DE3312983A1

DE3312983A1 - Sorting device for mechanical components

Info

Publication number: DE3312983A1
Application number: DE19833312983
Authority: DE
Inventors: Heinz 7070 Schwäbisch Gmünd Meitinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-04-12
Filing date: 1983-04-12
Publication date: 1984-10-18
Also published as: DE3312983C2

Abstract

Sorting device for components with a vibratory conveyor device which conveys the test specimens via an electro-optical sensing line. The output signals of the sensing line are compared with stored signals in accordance with a calibrated test specimen. The test section can at the same time be constructed as an element for rejecting components which are to be separated off.

Description

Sortiergerät für mechanische BauteileSorting device for mechanical components

Es sind Sortier- und Fördereinrichtungen bekannt, welche die zu prüfendenxTeile nach Schwingfördertechnik mit Hilfe eines Vibrators über Gleitbahnen bewegen, um sie an einer bestimmten Stelle zur Montage oder Weiterverarbeitung in einer bestimmten Ausrichtung abgreifen können. Sorting and conveying devices are known which the x parts to be tested move according to vibratory conveyor technology with the help of a vibrator over slideways in order to them at a certain point for assembly or further processing in a certain Alignment can tap.

Damit diese Teile nur in einer bestimmten Orientierung ankommen, werden an der Gleitbahn sogenannte Schikanen angebracht, welche bewirken, daß Teile, die falsch orientiert sind, in die Fördereinrichtung zurückfallen und von dort mit den übrigen Teilen wiederholt über die Schikanen bewergt werden. So that these parts only arrive in a certain orientation, so-called chicanes are attached to the slideway, which cause parts, that are incorrectly oriented fall back into the conveyor system and from there with the remaining parts are repeatedly moved about the harassment.

Die Gestaltung dieser Prüfschikanen ist je nach Art der zu prüfenden Teile relativ aufwendig und muß immer in Anspassung an bestimmte Teile durch Ausprobieren, Prüfen und Korrigieren ermittelt werden. Bei Maß änderung an den zuzuführenden Teilen ist dabei meist eine Änderung an den Schikanen erforderlich. Außerdem kann mit einem Förderer immer nur ein bestimmtes Teil zugeführt werden. Die ausgearbeiteten Schikanen können zudem nicht sicherstellen, daß grundsätzlich andere Teile oder Abfall, welcher sich im Prüfgut befindet, doch an den Ausgang der Prüfeinrichtung gelangen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Sortiergerät zu schaffen, bei dem die Entscheidungskriterien ( Position, Kontur angeförderter Bauteile auf in einfacher Weise vorgegebene Art erfaßt werden.- Die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich aus dem Patentanspruch 1. The design of this test chicanery depends on the type of test to be tested Parts relatively complex and must always be adapted to certain parts by trial and error, Checking and correcting are determined. When changing dimensions to the The parts to be supplied usually require a change to the baffles. In addition, only one specific part can be fed in with one conveyor. The harassment that has been worked out cannot guarantee that in principle other parts or waste that is in the test item, but to the exit the test facility. The object of the present invention is to provide a sorting device to create in which the decision criteria (position, contour promoted Components are detected in a simple manner predetermined type. The invention The solution results from claim 1.

Das Sortiergerät gemäß der vorliegenden Erfindung bietet die Möglichkeit, die erwähnten Nachteile durch den Einsatz elektrischer Prüfmittel zu überwinden. Die ankommenden Teile werden dabei mit Hilfe einer Glasplatte durch die Vibrationen des Fördersystems an einer elektrischen Sensorzeile, vorzugsweise an einem elektrooptischen Zeilensensor, vorbeibewegt. Die Bereiche der Zeile, welche durch das zu prüfende Teil abgedeckt werden und somit am optischen Sensor als dunkel erscheinen, werden Zeile für Zeile entsprechend dem Bewegungsablauf in einem bestimmten Takt in einen elektronischen Speicher eingeschrieben. Diese Informationen werden mit einer vorher mit Hilfe eines Musterteils eingeschriebenen Information verglichen. Wenn die Abweichungen innerhalb einer bestimmten Toleranz liegen, so wird das Teil als gut identifiziert und weiterverarbeitet. Liegen die Bbweichungen außerhalb der Toleranz, so wird das Teil durch einen Abweiser in den Förderer zurückgekippt. The sorting device according to the present invention offers the possibility of to overcome the disadvantages mentioned by using electrical test equipment. The incoming parts are driven by the vibrations with the help of a glass plate of the conveyor system on an electrical sensor line, preferably on an electro-optical one Line sensor, moved past. The areas of the line which are to be checked by the Part of being covered and thus appear dark on the optical sensor Line by line according to the sequence of movements in a certain cycle into one inscribed electronic memory. This information is provided with a beforehand compared with the information written in a sample part. When the deviations are within a certain tolerance, the part is identified as good and further processed. If the deviations are outside the tolerance, it will Part tipped back into the conveyor by a deflector.

Durch diese Anordnung ist es möglich, die Prüfeinrichtung sehr schnell auf die Verarbeitung bestimmter Teile zu programmieren; außerdem können mit ein und demselben Gerät verschiedene Teile in einer gewünschten Reihenfolge zugeführt werden. Zudem besteht die Gewähr, daß Abfallstücke oder Fremdbestandteile nicht über die Prüfeinrichtung gelangen. This arrangement makes it possible to use the test device very quickly program to process certain parts; you can also use a and the same device different parts in a desired order fed will. In addition, there is a guarantee that pieces of waste or foreign matter will not get through the test facility.

Die Zeichnungen stellen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dar. The drawings represent a preferred embodiment.

Fig. 1 ist das Schaltschema des Komparators, Fig. 2 zeigt in Teildraufsicht den Sensorbereich des Geräts, Fiq. 3 ist eine entsprechende Teilseitenansicht, Fig. 4 dient der Erläuterung des Prüfvorgangs, und Fig. 5 zeigt in Frontansicht einen Steuer- und Anzeigeteil. Fig. 1 is the circuit diagram of the comparator, Fig. 2 shows a partial plan view the sensor area of the device, Fiq. 3 is a corresponding partial side view, FIG. 4 is used to explain the testing process, and FIG. 5 shows a front view Control and display part.

Fig. 1 zeigt das elektronische Schema des Sortiergeräts. Fig. 1 shows the electronic scheme of the sorting device.

Der Mikroprozessor CPU 1 bildet zusammen mit einem Festwertspeicher ( ROM ) 2 und einem Randomspeicher ( RAM 3 ein Computersystem. Der Zeilensensor 4 wird durch ein Taktsignal C angesteuert. Die Bildpunkte werden nach diesem Takt entsprechend ihrer Helligkeit über Verstärker auf das Exklusiv-NOR-Tor 5 übertragen. Durch dieses Tor wird bei jeder Veränderung von hell atf dunkel oder umgekehrt ein Taktsignal auf den Eingang C des astabilen Multivibrators 6 übertragen, so daß durch diesen Multivibrator 6 bei jedem Helligkeitswechsel ein Taktsignal über dessen Ausgang Q auf den Eingang C des Zählers 7 übertragen wird. Der Zähler 7 ist mit dem Steuerbus 8 des Computersystems verbunden. Der ebenfalls durch das Taktsignal C angesteuerte Zähler 9 ist mit dem Datenbus 10 des Computersystems verbunden. Der Ausgang Q des Zählers 9 ist mit dem Reset des Bildsensors 4 sowie mit einem Eingang der CPU 1 verbunden. Sobald der Ausgang Q des Zählers 9 den Reset-Vorgang der Sensorzeile 4 beendet hat, werden am Ausgang der Sensorzeile die Bildpunkte in Reihenfolge übertragen. Sobald eine Änderung von hell nach dunkel oder umgekehrt auftritt, wird der Multivibrator 6 angesteuert; dessen Ausgang Q steuert den Zähler 7 um einen Schritt weiter und signalisiert außerdem an die CPU 1, daß eine Änderung aufgetreten ist. Die CPU 1 gibt jetzt den Datenbus 10 und den Steuerbus 8 frei, so daß der Zählerstand des Zählers 9 auf eine am Zähler 7 eingestellte Adresse des Speichers 3 ( RAM) eingelesen werden kann. Durch die Verbindung des Ausgangs der Sensorzeile mit dem Zähler 9 wird zudem noch über den Datenbus 10 eine Information übertragen, die anzeigt, ob die Änderung von hell nach dunkel oder umgekehrt erfolgte. The microprocessor CPU 1 forms together with a read-only memory (ROM) 2 and a random memory (RAM 3 a computer system. The line sensor 4 is controlled by a clock signal C. The pixels are according to this clock transmitted to the Exclusive NOR gate 5 via amplifier according to their brightness. Through this gate, with every change from light to dark or vice versa, a Clock signal transmitted to the input C of the astable multivibrator 6, so that by this multivibrator 6 with each change in brightness a clock signal via its output Q is transferred to the input C of the counter 7. The counter 7 is connected to the control bus 8 connected to the computer system. The one also controlled by the clock signal C. Counter 9 is connected to the data bus 10 of the computer system. The output Q of the Counter 9 is with the reset of the image sensor 4 as well as with an input of the CPU 1 tied together. Once the Output Q of counter 9 the reset process the sensor line 4 has ended, the image points are at the output of the sensor line transferred in sequence. As soon as a change from light to dark or vice versa occurs, the multivibrator 6 is activated; its output Q controls the counter 7 goes one step further and also signals to CPU 1 that a change has been made occured. The CPU 1 now enables the data bus 10 and the control bus 8, so that the count of the counter 9 to an address set on the counter 7 of the Memory 3 (RAM) can be read. By connecting the output of the The sensor line with the counter 9 is also information via the data bus 10 which shows whether the change was made from light to dark or vice versa.

Jede am Ausgang des Zeilensensors auftretende Änderung wird in gleicher Weise in das RAM 3 durch den oben beschriebenen direkten Speicherzugriff ( DMA ) übertragen. Every change occurring at the output of the line sensor becomes the same Way into the RAM 3 through the direct memory access (DMA) described above transfer.

Dieses Vorgehen hat den Vorteil, daß die Speicherung der Daten sehr schnell erfolgen kann und somit ein rasches Prüfverfahren möglich wird.This procedure has the advantage that the storage of the data is very high can be done quickly and thus a rapid test procedure is possible.

Sobald am Ausgang Q des Zählers 9 ein Signal auftritt, wird der Zeilensensor auf Null gestellt, und das Einlesen der nächsten vom Teil abgetasteten Zeile beginnt. As soon as a signal occurs at the output Q of the counter 9, the line sensor is set to zero and reading of the next line scanned by the part begins.

Da der Ausgang Q des Zählers 9 auch mit der cPU 1 verbunden ist, erhält diese jetzt die Information, daß sie mit der Auswertung der eben eingeschriebenen Bildzeile beginnen kann. Je nachdem, ob es sich um einen Programmiervorgang handelt, wird die eingelesene Zeile in einen bestimmten Speicherbereich eingelesen, um später zum Prüfen mit einer anderen Zeile verglichen oder bei einem Prüfvorgang mit einer bereits eingelesenen Zeile verglichen zu werden.Since the output Q of the counter 9 is also connected to the cPU 1, receives this now the information that they are starting the evaluation of the just enrolled Image line can begin. Depending on whether it is a programming process, the read line is read into a specific memory area for later compared to another line for checking or during a checking process with to be compared to a line that has already been read.

Falls die beim Vergleich festgestellten Abweichungen innerhalb einer vorher ausgewählten Toleranz liegen, wird die geprüfte Zeile als richtig erkannt. Falls alle vorher eingespeicherten Zeilen am Prüfling entsprechend der angegebenen Toleranz in der vorliegenden Reihenfolge auftreten, gilt das geprüfte Teil als gut und wird entsprechend weiterbehandelt. Im anderen Falle wird das Teil als schlecht identifiziert und zurückgewiesen.If the deviations found during the comparison are within a the previously selected tolerance lie, the checked line is recognized as correct. If all previously stored lines on the test item correspond to the specified If tolerances occur in the order given, the tested part is considered good and will be treated accordingly. Otherwise, the part will be considered bad identified and rejected.

Mit dem Display 11 können Informationen wie Stückzahl, Toleranz etc. ausgegeben werden. Die Ausgänge M und VIB dienen zur Ansteuerung des Schrittmotors 22 oder des Vibratorförderers, so daß diese beiden Betätigungselemente vom elektronischen Teil in gewünschter Weise beeinflußbar sind. Durch den Decoder 12, der sowohl mit dem Datenbus 10 als auch mit der LED-Zeile 13 verbunden ist, können über den Schalter 14 die gewünschten Funktionszustände ausgewählt werden. With the display 11 information such as number of pieces, tolerance etc. are issued. The outputs M and VIB are used to control the stepper motor 22 or the vibrator conveyor, so that these two actuators from the electronic Part can be influenced in a desired manner. Through the decoder 12, which can be used with both the data bus 10 as well as with the LED row 13 can be connected via the switch 14 the desired functional states can be selected.

Die Leuchtdiode 13 ist dabei nur beispielsweise für eine Zeile von 16 Leuchtdioden eingezeichnet. Uber die Eingänge 15 können Informationen von außen, wie z.B. die Auswahl bestimmter Bestandteile oder Funktionen, an die elektronische Steuereinheit übertragen werden. The light-emitting diode 13 is only for example for a line of 16 LEDs are shown. Via the inputs 15 information from the outside, such as the selection of certain components or functions to the electronic Control unit are transmitted.

Fig. 2 zeigt den mechanischen Teil des Sortiergeräts in Draufsicht. Er umfaßt den Fördertopf 16, den Schwenkarm 17, den Träger 18 sowie die Glasplatte 19 und das Abweisblech 20. Die Glasplatte 19 und das Abweisblech 20 sind mit dem Schwenkarm 17 fest verbunden. Der Schwenkarm 17 kann durch den Exzenter 21 des Schrittmotors 22 in variable Winkelpositionen gebracht werden. Unter dem Abweisblech 20 befindet sich der Bildsensor 4 mit der Bildzeile 23. Im Abweisblech 20 ist die Aussparung 24 angebracht, durch die die Bildzeile 23 von oben optisch frei wird. Am inneren Rand des Fördertopfes ist eine schraubenförmige Bahn 25 angebracht, von der die zu prdfenden Teile auf die Glasplatte 19 befördert werden. Von der Glasplatte 19 können die Teile weiter auf den Auslauf 26 kommen. Die Bahn 25 sowie die Glasplatte 19 und der Auslauf 26 sind so geneigt, daß sie vom Zentrum des Fördertopfes nach außen ein Gefälle haben und die Teile somit immer zum äußeren Rand gleiten. Fig. 2 shows the mechanical part of the sorting device in plan view. It comprises the conveyor bowl 16, the pivot arm 17, the carrier 18 and the glass plate 19 and the deflector plate 20. The glass plate 19 and the deflector plate 20 are with the Swivel arm 17 firmly connected. The pivot arm 17 can by the eccentric 21 of the stepping motor 22 can be brought into variable angular positions. Under the Deflector plate 20 is the image sensor 4 with the image line 23. In the deflector plate 20 is the Recess 24 attached, through which the image line 23 is optically free from above. A helical path 25 is attached to the inner edge of the conveyor bowl, from which the parts to be tested are conveyed onto the glass plate 19. From the glass plate 19 the parts can continue to come to the outlet 26. The track 25 and the glass plate 19 and the outlet 26 are inclined so that they follow from the center of the conveyor bowl have a slope on the outside so that the parts always slide towards the outer edge.

Fig. 3 zeigt das Gerät in Teilseitenansicht, wobei erkennbar wird, daß die Bahn 25 eine Steigung aufweist und die Glasplatte 19 ein Gefälle, so daß die Geschwindigkeit der bewegten Teile auf der Glasplatte 19 gegenüber der Förderbahn 25 zunimmt. Der Drehpunkt 27 des Schwenkarms 17 befindet sich dabei vom Sensor aus gesehen in entgegengesetzter Richtung zur Bewegungsrichtung der beförderten Teile. Fig. 3 shows the device in partial side view, it can be seen that the path 25 has a slope and the glass plate 19 has a slope, so that the speed of the moving parts on the glass plate 19 in relation to the conveyor track 25 increases. The pivot point 27 of the swivel arm 17 is located from the sensor seen in the opposite direction to the direction of movement of the conveyed parts.

Fig. 4 zeigt in Teildraufsicht das Sortiergerät mit zu prüfenden Teilen im Prüfablauf. Bei dem vorhergegangenen Programmierablauf wurde der mechanische Teil durch die elektronische Steuereinrichtung in eine Lage, wie in Fig. 2 dargestellt, gebracht. Das zum Programmieren bestimmte Teil wurde wie beim Prüfen über die Sensorzeile bewegt. Die dabei ermittelten Informationen wurden gespeichert. Fig. 4 shows a partial plan view of the sorting device to be tested Share in the test sequence. In the previous programming sequence, the mechanical Part by the electronic control device in a position as shown in Fig. 2, brought. The part intended for programming was, as when testing, via the sensor line emotional. The information obtained was saved.

Beim Prüfvorgang wird entsprechend diesen vorher gespeicherten Informationen der Schwenkarm 17 durch den Schrittmotor 22 soweit ausgeschwenkt, daß zwischen der Kante 28, der Glasplatte 19 und dem Träger 18 nur soviel Raum bleibt, wie für das zu prüfende Teil benötigt wird. Die Winkellage des Schwenkarms 17 kann dabei durch die Sensorzeile 23 kontrolliert werden, weil diese durch die Kante 29 der Aussparung 24 des mit dem Schwenkarm verbundenen Abveisbleches 20 relativ zur Winkellage des Schwenkarms 17 abgedunkelt wird.During the testing process, this information is stored beforehand the pivot arm 17 swung out by the stepping motor 22 that between the Edge 28, the glass plate 19 and the carrier 18 only have as much space as for that part to be tested is required. The angular position of the pivot arm 17 can thereby through the sensor line 23 checked because this by the edge 29 of the recess 24 of the Abveisbleches connected to the pivot arm 20 relative to the angular position of the swivel arm 17 is darkened.

Die ankommenden Teile wandern nun von der Bahn 25 auf die Glasplatte 19, wobei beim Übergang nebeneinander liegende Teile über die Kante 28 der Glasplatte 19 in Pfeilrichtung 30 abgewiesen werden.The incoming parts now migrate from the path 25 onto the glass plate 19, with adjacent parts over the edge 28 of the glass plate at the transition 19 are rejected in the direction of arrow 30.

Das am äußeren Rand des Fördertopfs bewegte Teil gelangt nach Pfeilrichtung 31 zur Prüfung über den offenen Teil der Sensorzeile. Durch die spezielle Anordnung des Drehpunkts 27 wird der Abstand der Kante 28 zum Träger 18 bei Anpassung an alle möglichen Teilbreiten am Übergang relativ schmal im Vergleich zum Sensorbereich, so daß die Abweisung nebeneinander liegender Teile sicher erfolgt. The part moved on the outer edge of the conveyor bowl moves in the direction of the arrow 31 for testing over the open part of the sensor line. Due to the special arrangement of pivot point 27 becomes the distance from edge 28 to carrier 18 when adapted to all possible sections at the transition relatively narrow compared to the sensor area, so that the rejection of parts lying next to one another takes place safely.

Wenn das zu prüfende Teil entsprechend den abgelesenen Zeilen innerhalb der vorgegebenen Toleranz dem vorher eingegebenen Teil entspricht, so wird das zu prüfende Teil über die Glasplatte 19 auf den Auslauf 26 weitergeleitet. Wahlweise kann die Fördereinrichtung auch unmittelbar nach der Prüfung angehalten werden, um das geprüfte Teil zu entnehmen. Falls das Teil nicht dem einprogrammierten Muster entspricht, kann der Schwenkarm 17 durch den Motor 22 so bewegt werden, daß die Kante 28 unter den Träger 18 kommt und das Teil somit durch die Kante 28 und den Winkel 32 des Abweisblechs 20 in den Fördertopf zurückgekippt wird. When the part to be tested according to the read lines within If the specified tolerance corresponds to the previously entered part, it becomes The test part is passed on via the glass plate 19 to the outlet 26. Optional the conveyor can also be stopped immediately after the test, to remove the tested part. If the part does not match the programmed pattern corresponds, the pivot arm 17 can be moved by the motor 22 so that the Edge 28 comes under the carrier 18 and the part thus through the edge 28 and the Angle 32 of the deflector plate 20 is tilted back into the conveyor bowl.

Falls es sich bei den zu prüfenden Teilen z.B. um Schrauben handelt, können Teilbereiche, wie der Anschnitt des Gewindes, bei der Prüfung unterdrückt werden, damit hier auftretende Unregelmäßigkeiten, welche für die Funktion der Schraube ohne Bedeutung sind, bei der Prüfung nicht herangezogen werden. Desgleichen kann durch entsprechende Programmierung festgelegt werden, daß Löcher und Durchbrüche im Teil, welche für die Funktion ohne Bedeutung sind, bei der Prüfung nicht herangezogen werden. If the parts to be tested are e.g. screws, Sub-areas, such as the start of the thread, can be suppressed during the test be so that here occurring irregularities, which for the function of the screw are of no importance in the examination can be used. Likewise, it can be determined by appropriate programming that holes and breakthroughs in the part, which are irrelevant for the function, during the test are not used.

Wenn die Prüfung sehr genau erfolgen muß, so kann über die Steuereinheit VIB des elektronischen Teils die Fördereinrichtung während der Prüfung auf eine langsamere Betriebsart geschaltet werden. If the test has to be carried out very precisely, the control unit VIB of the electronic part the conveyor during the test on a slower operating mode can be switched.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Schaltpult. Die gewählte Funktion wird durch eine Leuchtdiodenzeile angezeigt. Die Bezeichnung "Ausführung" bedeutet Ausführung der Programmierung, Löschung oder Prüfung wie gewählt. Die Bezeichnung "Start/Stop" ermöglicht ein Anhalten des Systems. Die Funktion "Löschen" ermöglicht das Freimachen von Speicherplätzen; die Funktion "Programmieren" das Einlesen neuer Vergleichs informationen. Durch die Funktion "Stückzahlzähler bzw. Reihenzähler O" kann die Reihenfolge auszulesender Teile eingestellt werden. Fig. 5 shows an embodiment for a control panel. The chosen one The function is indicated by a line of LEDs. The term "execution" means executing the programming, deleting or checking as selected. The designation "Start / Stop" enables the system to be stopped. The "Delete" function enables freeing up storage space; the "programming" function reads in new Comparison information. With the "piece counter or row counter" function O ", the order of parts to be read out can be set.

Durch die Funktion "Prüfen" kann das zu prüfende Teil ausgewählt werden. Durch die Funktion "Speicherzahl" kann für das Programmieren diese Speicherzahl begrenzt werden. Die Funktion "Toleranz" gestattet die Einstellung der gewünschten Toleranzgrenzen. Die Funktionen "Prüfende 1 Prüfanfang 2, Prüfende 3, Prüfanfang 4 urid Prüfende 5" bezeichnen jeweils eine Zeile in Bewegungsrichtung, bei der die Prüfung unterbrochen bzw. wieder aufgenommen wird. Durch die Funktion "anzahl" kann die Anzahl der zu prüfenden Teile festgelegt werden. Durch die Funktion "Kontur" kann eingestellt werden, daß nur die äußere Begrenzung des Teils geprüft wird und Löcher sowie Durchbrüche in der Prüfung nicht berücksichtigt werden. Durch die Funktion "Schritt/ Stop" wird ausgewählt, ob ein Teil nach der Prüfung auf den Auslauf weiterbewegt wird oder am Ende der Zeile stoppt.The part to be checked can be selected using the "Check" function. With the function "memory number" this memory number can be used for programming be limited. The "Tolerance" function allows you to set the desired Tolerance limits. The functions "end of test 1 start of test 2, end of test 3, start of test 4 and testers 5 "each denote a line in the direction of movement in which the Examination is interrupted or resumed. The "number" function allows the number of parts to be tested can be specified. With the "Contour" function can be set so that only the outer limit of the part is checked and Holes and breakthroughs are not taken into account in the test. By function "Step / Stop" is used to select whether or not to test a part on the Run-out is moved on or stops at the end of the line.

Die Taste RESET stellt die oberste Funktion ein. The RESET button sets the top function.

Die Taste NEXT schaltet die Funktionsauswahl einen Schritt weiter. The NEXT key advances the function selection one step.

Die Taste AUSF. führt die eingestellte Funktion aus. The EXEC key. executes the set function.

Das oben beschriebene Gerät stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar. Abwandlungen, z.B. in Anpassung an zu prüfende Teile, sind möglich, etwa in der Form, daß nicht eine allgemeine, sondern eine spezielle Lichtquelle verwendet wird, und/oder daß der Sensor neben oder über dem zu prüfenden Teil angebracht wird. The apparatus described above constitutes an embodiment of the invention Modifications, e.g. adapting to the parts to be tested, are possible, for example in the form that uses not a general, but a specific light source and / or that the sensor is attached next to or above the part to be tested.

Claims

A ns p r u c h e v Sorting device for mechanical components, their position and contour serve as a decision criterion, characterized by a conveyor for transporting the components essentially perpendicular to the extension of a electronic sensor line, by means of which its contours can be scanned line by line, and by an electronic comparator into which the output signals of the sensor line are transferrable and by means of which they can be compared with previously stored target values are.

2) sorting device according to claim 1, characterized in that the conveyor device is designed as a vibratory conveyor.

3) sorting device according to claim 2, characterized in that the conveyor comprises a vibrating bowl.

4) sorting device according to claims 1, 2 or 3, characterized in that that in the conveyor line of the conveyor a glass plate vertically above the sensor line is arranged.

5) sorting device according to claim 4, characterized by a stepper motor actuatable Swivel arm with a deflector protruding into the conveyor line to limit the width of the conveyor line to the width required for the passage of only one component.

6) sorting device according to claim 5, characterized in that the glass plate is arranged on the swivel arm, the control signals of the Comparator for discarding components to be separated can be actuated.

7) sorting device according to claim 6, characterized in that an edge the glass plate is designed as a deflector.

8) Sorting device according to one of claims 5 - 7, characterized in that that the pivot center of the pivot arm is upstream from the sensor in the conveying direction lies.

9) sorting device according to claim 8, characterized in that the glass plate has a slope in the conveying direction for the purpose of separating the test objects.

10) sorting device according to claim 2, characterized in that the vibratory conveyor can be synchronized with the scanning process of the sensor line.

11) Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that that the conveyor device by means of a switching command derived from the sensor line can be switched from a faster delivery mode to a slower delivery mode is.

12) sorting device according to claim 1, characterized in that the electronic comparator includes a random memory in the test signals of the sensor line are inscribable in Dixektzugriff, one being the relevant pixel of the sensor line assigned number together with an information signal relating to a light-dark change as well as can be written into a memory location with a fly signal.

13) sorting device according to claim 1, characterized by a control and display part with visual display of the currently set function and a numeric display the respective associated results.