DE3311828C2

DE3311828C2 -

Info

Publication number: DE3311828C2
Application number: DE19833311828
Authority: DE
Inventors: Gerold Ing.(Grad) 8481 Parkstein De Sper
Original assignee: Maschinen- und Stahlbau Julius Lippert & Co 8487 Pressath De GmbH
Current assignee: Maschinen- und Stahlbau Julius Lippert & Co 8487 Pressath De GmbH
Priority date: 1983-03-15
Filing date: 1983-03-31
Publication date: 1991-11-28
Also published as: DE3311828A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Füllen und Entleeren von Kapseln für keramisches Gut sowie zum gleichzeitigen Stapeln und Entstapeln der Kapseln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for filling and Emptying capsules for ceramic goods and for simultaneous stacking and unstacking of the capsules according to the Preamble of claim 1.

Das deutsche Patent 27 33 016 offenbart eine Vorrichtung, bei welcher eine Zuführstation, die beiden Hebebühnen und eine Abführstation in einer Linie aufeinanderfolgend angeordnet sind. Es ist eine die Zuführstation, die beiden Hebebühnen und die Abführstation überspannende Führung vorgesehen, entlang der ein Träger für eine Umsetzvorrichtung und die beiden Fördervorrichtungen zwischen einer ersten Position, in der sich die Umsetzvorrichtung über den Kapselstapel mit zu brennendem Gut, eine erste Fördervorrichtung über der Zuführstation und eine zweite Fördervorrichtung über dem Kapselstapel mit gebranntem Gut befindet, und einer zweiten Position, in der sich die Umsetzvorrichtung über dem Kapselstapel mit gebranntem Gut, die erste Fördervorrichtung über dem Kapselstapel mit zu brennendem Gut und die zweite Fördervorrichtung über der Abführstation befindet, verschieblich.German patent 27 33 016 discloses a device in which is a feed station, the two lifts and one Removal station arranged in a line in succession are. It is the feed station, the two lifts and the discharge station spanning guide provided along the a carrier for a transfer device and the two Conveyors between a first position in which the transfer device over the capsule stack with to be burned Well, a first conveyor above the feed station and with a second conveyor above the capsule stack burned good and a second position in which the transfer device over the capsule stack with burned Well, the first conveyor above the capsule stack too burning good and the second conveyor over the Removal station located, movable.

Die erste und zweite Fördervorrichtung besitzen heb- und senkbare Greiferköpfe, die ausschließlich das zu brennende oder das gebrannte Gut befördern, während heb- und senkbare Greiferköpfe der Umsetzvorrichtung ausschließlich entleerte Kapseln umsetzen.The first and second conveyors have lifting and lowerable gripper heads that only contain the material to be burned or convey the burned goods while they can be raised and lowered Gripper heads of the transfer device only emptied Transfer capsules.

Eine ähnliche Vorrichtung ist in der DE-AS 18 08 749 beschrieben.A similar device is in DE-AS 18 08 749 described.

Aus der DE-AS 20 39 640 ist eine Vorrichtung zum Trennen und Entleeren von Brennkapselstapeln bekannt, wobei ein Greiferkopf wahlweise das keramische Brenngut allein oder zusammen mit der Brennkapsel erfaßt und transportiert.DE-AS 20 39 640 is a device for separating and Emptying of fuel capsule stacks known, a gripper head either the ceramic firing material alone or together with the Burning capsule captured and transported.

Bei diesen bekannten Vorrichtungen müssen komplizierte mechanische Bewegungen ausgeführt werden, wodurch die Vorrichtung teuer wird. Vor allen Dingen aber ist ein Zugriff zu den geleerten Kapseln beim Umsetzen von einem Stapel zum anderen - beispielsweise für den Austausch von beschädigten Kapseln oder zum Reinigen der Kapseln - nicht möglich.In these known devices must be complicated mechanical movements are carried out, causing the Device becomes expensive. Above all, however, is an access to the empty capsules when moving from a stack to others - for example for the exchange of damaged ones Capsules or for cleaning the capsules - not possible.

Aus der DE-AS 19 49 909 ist eine Vorrichtung zum Entstapeln und Stapeln von Brennkapseln für keramische Erzeugnisse bekannt, wobei zwischen Entstapel- und Stapelstelle der Brennkapseln ein Förderband vorgesehen ist.From DE-AS 19 49 909 a device for unstacking and Stack of burning capsules known for ceramic products, being between the unstacking and stacking point of the fuel capsules Conveyor belt is provided.

Die DE-OS 29 14 289 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Trennen von aufeinandergestapelten runden Deckeln mit Randwulst, die insbes. aus Pappe gepreßt und einzeln auf Behälter aufzulegen sind. Dort wird der jeweils oberste Deckel durch Ergreifen der ebenen, oberen Deckelfläche vom Stapel abgesaugt und der Randwulst, in dem sich der nachfolgende Deckel verklemmt haben kann, an wenigstens einer während dieser Behandlung um den Umfang dieses Deckels umlaufenden Stelle vorübergehend deformiert, wobei die Klemmwirkung des Randwulstes aufgehoben wird und mitgerissene weitere Deckel auf den Stapel zurückfallen. Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens weist ein Magazin für gestapelte Deckel und einen in der axialen Richtung des Magazins bewegbaren Saugteller zum Abheben des jeweils obersten Deckels aus dem Magazin auf. Der Saugteller ist während des Abhebens bei Erreichen einer bestimmten Hubstellung drehbar angetrieben. In dieser Hubstellung ist seitlich des Saugtellers wenigstens eine an die Randwülste angehobener Deckel für deren vorübergehende Deformierung andrückbare Andrückrolle angeordnet.DE-OS 29 14 289 describes a method and a Device for separating stacked rounds Lids with edge bead, which are pressed in particular from cardboard and must be placed individually on containers. There is the top lid by gripping the flat, top lid surface aspirated from the stack and the bead in which the subsequent cover may have jammed on at least one during this treatment around the perimeter of this lid circumferential point temporarily deformed, the Clamping effect of the edge bead is lifted and entrained drop more lids on the stack. The device for Carrying out this procedure instructs a magazine for stacked Cover and one in the axial direction of the magazine movable suction plate to lift off the top cover from the magazine. The suction plate is in the process of lifting off rotatably driven when a certain stroke position is reached. In this stroke position at least on the side of the suction plate a raised lid on the edge beads for their temporary deformation press-on pressure roller arranged.

Eine Anlage zum Stapeln und Entstapeln sowie zum Füllen und Entleeren von Brennkapseln ist aus der DE-OS 23 44 580 bekannt. Diese Anlage ist gekennzeichnet durch eine endlos umlaufende, mit einem Schrittschaltgetriebe versehene Förderbahn, der eine Vorrichtung zum Vereinzeln der Kapseln eines Stapels, eine Vorrichtung zum Entnehmen der Teller aus den Kapseln, eine Vorrichtung zum Reinigen der Kapseln, eine Vorrichtung zum Füllen der gereinigten Kapseln und eine Vorrichtung zum Stapeln der gefüllten Kapseln in der aufgezählten Reihenfolge zugeordnet sind.A system for stacking and unstacking as well as for filling and Emptying fuel capsules is known from DE-OS 23 44 580. This system is characterized by an endless, with a stepping gear conveyor, the one Device for separating the capsules of a stack, one Device for removing the plates from the capsules, one Device for cleaning the capsules, a device for Filling the cleaned capsules and a device for stacking the filled capsules in the order listed assigned.

Bei der Vorrichtung der eingangs genannten Art gemäß Patent P 33 09 740 ist es wünschenswert, die Möglichkeit zu haben, Kapseln aus dem Kreislauf auszuschleußen, z. B. wenn eine andere Sorte keramischen Gutes gebrannt werden soll, die auch eine andere Sorte von Kapseln benötigt. In the device of the type mentioned in the patent P 33 09 740 it is desirable to be able to To discharge capsules from the circulation, e.g. B. if one another type of ceramic good to be fired, that too another type of capsule is needed.

Dies wird mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 ermöglicht. Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This is with the characteristics of the characteristic part of the Claim 1 enables. Developments of the invention Device are characterized in the subclaims.

Ein Ausschleußen der Kapseln aus dem Kreislauf ist z. B. auch dann wünschenswert, wenn das keramische Gut an der Kapsel festgebrannt ist, so daß es nicht von der Kapsel gelöst werden kann. Für diesen Fall ist es zweckmäßig, zusätzlich zu den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 auch die Merkmale des Anspruchs 2 zu verwenden.Removing the capsules from the circuit is e.g. Belly then desirable if the ceramic good on the capsule is burned so that it cannot be detached from the capsule can. In this case, it is appropriate to add to the Features in the characterizing part of claim 1 also Features of claim 2 to use.

Um bei einem Wechsel der Sorte des keramischen Gutes nicht nur Kapseln ausschleußen, sondern auch neue Kapseln einschleußen zu können, ist es erforderlich, zusätzlich zu den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 auch noch die Merkmale des Anspruchs 3 anzuwenden.In order not only when changing the type of ceramic goods Shoot out capsules, but also shoot in new capsules To be able to, it is necessary to add to the characteristics in the characterizing part of claim 1 also the features of Claim 3 apply.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der nachstehenden, anhand der beiliegenden Zeichnung erfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles. In der Zeichnung stellen darFurther details can be found in the following, based on the accompanying drawing description of a preferred embodiment. Put in the drawing represents

Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Füllen und Entleeren von Kapseln sowie zum gleichzeitigen Stapeln und Entstapeln der Kapseln gemäß Patent P 33 09 740, Fig. 1 shows schematically a plan view of an apparatus for filling and emptying of capsules and for simultaneously stacking and unstacking of the capsules according to patent P 33 09 740

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Greiferkopfes der Vorrichtung gemäß Fig. 1, teilweise im Schnitt, Fig. 2 is a side view of a gripper head of the apparatus according to Fig. 1, partly in section,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Greiferkopf der Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of the gripper head of Fig. 2,

Fig. 4 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines sog. Rundspeichers für eine Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 4 is a side view, partially in section, of a so-called. Around the memory for a device according to Fig. 1,

Fig. 5 eine Draufsicht auf den Rundspeicher der Fig. 4, und Fig. 5 is a plan view of the circular memory of Fig. 4, and

Fig. 6 schematisch eine Draufsicht gemäß der vorliegenden Erfindung erweiterten Vorrichtung zum Füllen und Entleeren von Kapseln sowie zum gleichzeitigen Stapeln und Entstapeln der Kapseln. Fig. 6 shows schematically a plan view of the present invention enhanced apparatus for filling and emptying of capsules and for simultaneously stacking and unstacking of the capsules.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung weist einen sog. Rundspeicher 16 für die Kapselstapel mit gebranntem Gut und einen Rundspeicher 18 für die Kapselstapel mit zu brennendem Gut auf. Die Rundspeicher werden bedient, d. h. be- und entladen, mit Hilfe einer nicht gezeigten Hängekrananlage und mit Hilfe von auf Gleisen verschiebbaren Wägen, auf denen die Kapselstapel mit gebranntem und zu brennendem Gut herangeführt und abgeführt werden. Die Rundspeicher werden in Pfeilrichtung taktweise angetrieben, wo bei bei jedem Taktschritt der Winkelabstand zwischen zwei benachbarten Kapselstapelplätzen zurückgelegt wird. Die Kapselstapelplätze, die gleichmäßig von einander beabstandet sind, sind in Fig. 1 durch Kreise veranschaulicht. Auf den Rundspeicher 16 werden Kapselstapel mit gebranntem Gut aufgegeben, die in Fig. 1 von rechts her an eine später noch be schriebene Greiferkopfanordnung herangeführt werden, während leere, zur Aufnahme nachfolgender Kapsel stapel mit gebranntem Gut bereite Kapselstapel plätze nach links die Greiferkopfanordnung ver lassen. Beim Rundspeicher 18 liegen die Verhält nisse umgekehrt. Dort verlassen die später beschrie bene Greiferkopfanordnung in Fig. 1 nach links Kap selstapel mit zu brennendem Gut, die irgendwann im Verlauf einer vollständigen Umdrehung - ähnlich wie es beim Rundspeicher 16 möglich ist - vom Rundspei cher 18 entnommen werden mit Hilfe der Hängekranan lage, während von rechts her freie Kapselstapel plätze der Greiferkopfanordnung zugeführt werden.The device shown in FIG. 1 has a so-called circular storage 16 for the capsule stack with burned material and a circular storage 18 for the capsule stack with material to be burned. The circular storage systems are operated, ie loaded and unloaded, with the help of a suspension crane system (not shown) and with the help of carriages that can be moved on rails, on which the capsule stacks are brought in and carried away with the burned and to be burned goods. The circular accumulators are cycled in the direction of the arrow, where the angular distance between two adjacent capsule stacking positions is covered with each cycle step. The capsule stacking locations, which are evenly spaced from one another, are illustrated by circles in FIG. 1. On the circular storage 16 capsule stacks with burned goods are abandoned, which are brought up in Fig. 1 from the right to a gripper head arrangement to be described later, while empty capsule stacks ready for receiving subsequent capsule stacks with burned goods leave the gripper head arrangement to the left. When circular memory 18 , the ratios are reversed. There left the gripper head arrangement described later in Fig. 1 to the left capsule stack with material to be burned, which can be removed at some point during the course of a complete revolution - similar to the circular store 16 - from the circular store 18 using the overhead crane, while from the right, free capsule stacks are fed to the gripper head arrangement.

Die Rundspeicher 16 und 18, die als eine Speicher- und Transporteinrichtung für die Kapselstapel wir ken, arbeiten jeweils mit einer stationären Hebe bühne zusammen, die dafür sorgt, daß die Höhenlage der jeweils obersten Kapsel eines Stapels, der sich unter der Greiferkopfanordnung befindet, konstant bleibt, so daß der Greiferkopf die Kapseln immer in gleicher Höhe erfaßt.The circular storage 16 and 18 , which we ken as a storage and transport device for the capsule stack, each work with a stationary lifting platform, which ensures that the height of the top capsule of a stack, which is located under the gripper head arrangement, constant remains so that the gripper head always grips the capsules at the same height.

Ein Rundspeicher mit einer Hebebühne ist in den Fig. 4 und 5 gezeigt. Wie aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, weist der Rundspeicher oder Drehtisch eine ringförmige Tischplatte 20 auf, die um eine vertikale Achse 22 drehbar ist. Der Drehtisch hat sozusagen einen doppelten Boden wie das aus Fig. 4 hervorgeht, wobei der obere Boden eben von der ring förmigen Tischplatte 20 gebildet ist, während der untere Boden von einer sich bis an die vertikale Achse 22 heranstreckenden und an ihr gelagerten Scheibe 24 gebildet wird. Der doppelte Boden ist auf der zur Achse 22 hin zugewandten Seite durch gehend offen, so daß eine an der vertikalen Achse 22 nach oben und unten verschiebbare, jedoch dreh fest angeordnete Hebebühne 26 mit ihrem Ausleger zwischen die ringförmige Tischplatte 20 und die Scheibe 24 wie gezeigt greifen kann. Die ringför mige Tischplatte 20 weist dem Umriß des Auslegers der Hebebühne 26 angepaßte und in der Regel gleich mäßig voneinander beabstandete Durchbrechungen 28 auf, die aus Fig. 5 ersichtlich sind. Durch diese Durchbrechungen 28 hindurch kann die Hebebühne 26 zum Anheben oder Absenken eines Kapselstapels grei fen, wenn dieser über einer Durchbrechung 28 liegend über die Hebebühne 26 durch Drehung des Drehtisches derart verfahren worden ist, daß die Durchbrechung 28 mit der Hebebühne 26 fluchtet. Gedreht wird der Drehtisch mit Hilfe eines Zahnkranzes 32, der an der Unterseite der Scheibe 24 vorgesehen ist und in den ein Zahnrad 34 eines Gleichstrommotors 36 eingreift. A circular accumulator with a lifting platform is shown in FIGS . 4 and 5. As can be seen from FIGS . 4 and 5, the circular accumulator or rotary table has an annular table top 20 which can be rotated about a vertical axis 22 . The turntable has, as it were, a double floor as shown in FIG. 4, the upper floor being formed by the ring-shaped table top 20 , while the lower floor is formed by a disk 24 that extends up to the vertical axis 22 and is supported on it becomes. The double floor is on the side facing the axis 22 through continuously open, so that a movable on the vertical axis 22 up and down, but rotatably arranged lift 26 with its boom between the annular table top 20 and the disc 24 as shown can grab. The ringför shaped table top 20 has the outline of the boom of the lifting platform 26 adapted and generally equally spaced openings 28 which can be seen from Fig. 5. Through these openings 28 through the lifting platform 26 for lifting or lowering a capsule stack if it has been moved over an opening 28 over the lifting platform 26 by rotating the turntable in such a way that the opening 28 is aligned with the lifting platform 26 . The turntable is rotated with the aid of a toothed ring 32 , which is provided on the underside of the disk 24 and into which a gearwheel 34 of a direct current motor 36 engages.

Wie man aus Fig. 4 entnehmen kann, sind die Kapsel stapel 30 über Paletten 38 auf der ringförmigen Tischplatte 20 abgestützt, die mit Hilfe von Zapfen und Augen (nicht gezeigt) ortsgenau auf der ring förmigen Tischplatte 20 positioniert werden können. Die Hebebühne 26 greift daher nicht unmittelbar am Boden einer Kapsel an, so daß die Kapseln geschont werden. Ferner weisen die Paletten 38 verstellbare Zentriereinrichtungen 40 in Form von Anschlägen auf, so daß die Kapselstapel 30 positionsgenau über den Durchbrechungen 28 mit Hilfe der Hänge krananlage 14 abgesetzt werden können. Falls die Verstellmöglichkeit der Zentriereinrichtungen 40 nicht genügt, können auch die Paletten 38 insgesamt gegen andere zur Anpassung an die jeweiligen Kap selgrößen ausgetauscht werden.As can be seen from Fig. 4, the capsule stack 30 are supported on pallets 38 on the annular table top 20 , which can be positioned with the help of pins and eyes (not shown) on the ring-shaped table top 20 . The lifting platform 26 therefore does not act directly on the bottom of a capsule, so that the capsules are protected. Furthermore, the pallets 38 adjustable centering devices 40 in the form of stops, so that the capsule stack 30 can be set down over the openings 28 with the help of the suspension crane system 14 . If the adjustment of the centering devices 40 is not sufficient, the pallets 38 as a whole can also be replaced with others for adaptation to the respective capsule sizes.

Aus Fig. 1 sind ferner die bereits angesprochenen Greiferkopfanordnungen 42 und 44 ersichtlich. Es handelt sich hier jeweils um einen Greiferstern mit jeweils vier Armen, wobei an den Enden der Arme die eigentlichen Greiferköpfe befestigt sind, die in den Fig. 2 und 3 dargestellt sind. Die Greiferköpfe sind an dem Arm 46 des Greifersternes vertikal ver stellbar befestigt. Hierfür ist ein Zentralrohr 48 vorgesehen, das am Arm 46, aber axial verschieblich gelagert ist und drei um 120° versetzte Radialarme 50 aufweist. Jeder der Radialarme 50 ist an seinem Ende mit einer Lagerbüchse 52 versehen. In den La gerbüchsen 52 sind Schwenkbolzen 54 gelagert, an deren unterem Ende Schwenkhebel 56 angeordnet sind, an denen wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt Greifrollen 58 befestigt sind. Die Greifrollen 58 dienen dazu, eine Kapsel an ihrer Mantelfläche zu erfassen und sind mit Hilfe von Hebelarmen 60 am oberen Ende der Schwenkbolzen 54 in und aus der Anlage mit einer Kapsel verschwenkbar. Verbindungshebel 62, von denen in Fig. 3 nur einer vollständig dargestellt ist, während die anderen lediglich durch strichpunktierte Linien angedeutet sind, sind längenverstellbar und stellen die Verbindung von den Verbindungshebeln 60 zu einem Hebelstern 64 mit drei Hebelarmen 66 her. Der Hebelstern 64 ist drehbar auf dem Zentralrohr 48 befestigt. Aufgrund dieser Konstruktion ist gewähr leistet, daß eine Schwenkbewegung eines der Schwenk hebel 56 zum Anlegen der Greifrolle 58 gegen die Man telfläche einer Brennkapsel zu einer entsprechenden Schwenkbewegung der anderen, die weiteren Greifrollen 58 tragenden Schwenkhebel führt. Zur Bewegung der Schwenkhebel 56 dient ein Hydraulik- oder Pneumatik zylinder 68, dessen Gehäuse 70 schwenkbar an einem Schwenkhebel 56 gelagert ist. Die Kolbenstange 72 ist schwenkbar am Schwenkhebel 56 der benachbarten Greifrolle gelagert, so daß bei einer axialen Ver schiebung der Kolbenstange 72 gegenüber dem Ge häuse 70 alle Schwenkhebel, die die Greifeinrich tung für die Kapsel bilden, in einer Schwenkbewe gung gemeinsam radial gegenüber der Mantelfläche der nicht gezeigten Kapsel bewegt werden. Insoweit ist der Greiferkopf aus den deutschen Patenten 26 54 445 und 27 54 617 bekannt.The already mentioned gripper head assemblies 42 and 44 are also visible in FIG. 1. This is a gripper star with four arms each, with the actual gripper heads attached to the ends of the arms, which are shown in FIGS. 2 and 3. The gripper heads are vertically adjustable on the arm 46 of the gripper star ver. For this purpose, a central tube 48 is provided which is mounted on the arm 46 but is axially displaceable and has three radial arms 50 which are offset by 120 °. Each of the radial arms 50 is provided with a bearing bush 52 at its end. In the La gerbüchsen 52 pivot pins 54 are mounted, at the lower end of which pivot levers 56 are arranged, on which, as shown in FIGS. 2 and 3, gripping rollers 58 are attached. The gripping rollers 58 serve to grasp a capsule on its outer surface and can be pivoted in and out of the system with a capsule by means of lever arms 60 at the upper end of the pivot bolts 54 . Connecting levers 62 , of which only one is shown in full in FIG. 3, while the others are only indicated by dash-dotted lines, are adjustable in length and establish the connection from the connecting levers 60 to a lever star 64 with three lever arms 66 . The lever star 64 is rotatably attached to the central tube 48 . Due to this construction, it is ensured that a pivoting movement of one of the pivoting levers 56 for applying the gripping roller 58 against the surface of a combustion capsule leads to a corresponding pivoting movement of the other pivoting levers bearing the further gripping rollers 58 . A hydraulic or pneumatic cylinder 68 , the housing 70 of which is pivotably mounted on a pivot lever 56, serves to move the pivot lever 56 . The piston rod 72 is pivotally mounted on the pivot lever 56 of the adjacent gripping roller, so that with an axial displacement of the piston rod 72 relative to the housing 70, all pivoting levers, which form the Greifeinrich device for the capsule, together in a pivoting motion radially opposite the lateral surface of the capsule, not shown, are moved. In this respect, the gripper head is known from German patents 26 54 445 and 27 54 617.

Neu hingegen ist, daß das Zentralrohr 48 an seinem unteren Ende - wie in Fig. 2 gezeigt - einen Saugkopf 74 aufweist, der gegenüber den Radialarmen 50 mit Hilfe einer Feder 76 abgefedert ist. So ein Saug kopf einschließlich der zugehörigen Steuerung zum Ergreifen eines Transportgutes ist an sich bekannt und muß daher nicht näher beschrieben werden. Neu hingegen ist die Verwendung eines solchen Saugkopfes in einer Greifeinrichtung zum Ergreifen der Kapseln.What is new, however, is that the central tube 48 has a suction head 74 at its lower end, as shown in FIG. 2, which is cushioned with respect to the radial arms 50 by means of a spring 76 . Such a suction head including the associated control for gripping a cargo is known per se and therefore need not be described in detail. What is new, however, is the use of such a suction head in a gripping device for gripping the capsules.

Mit der Saugeinrichtung 74 kann das keramische Gut in der Kapsel festgehalten werden, so daß die Kap sel durchaus starken Beschleunigungen unterworfen werden kann, ohne daß hierdurch das keramische Gut gefährdet werden würde. Ferner kann mit dem Saug kopf 74 das keramische Gut unabhängig davon, ob eine Kapsel erfaßt ist oder nicht, festgehalten oder freigegeben werden.With the suction device 74 , the ceramic material can be held in the capsule, so that the capsule can be subjected to strong accelerations without the ceramic material being endangered. Furthermore, with the suction head 74, the ceramic material can be held or released regardless of whether a capsule is detected or not.

Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Greifer kopfes gehen aus der weiteren Beschreibung der Vor richtung der Fig. 1 hervor.Further details of the gripper head according to the invention are evident from the further description of the device in front of FIG. 1.

Der Greiferstern 42 in Fig. 1, der im Takt der He bebühne des Rundspeichers in Richtung der Pfeile jeweils um 90° gedreht wird, entnimmt nun vom Kap selstapel des Rundspeichers 16 die oberste Kapsel mit Hilfe des in den Fig. 2 und 3 gezeigten Greifer kopfes, wobei sowohl die Kapsel selbst über die Greifrollen 58 als auch das gebrannte Gut mit Hilfe des Saugkopfes 54 ergriffen werden. Kapsel und ge branntes Gut werden dann in einem Schritt von 90° zu einer Umsetzvorrichtung 80 gefördert, die aus einem im Takt des Greifersternes 42 angetriebenen Förderband besteht. Bei Stillstand des Förderbandes wird die Kapsel mit dem gebranntem Gut abgesetzt, wobei nach dem Absetzen die Greiferrollen 58 die Kapsel freigeben, während der Saugkopf 74 nach wie vor das gebrannte keramische Gut festhält und dieses aus der Kapsel beim Anheben des Greiferkopfes her aushebt. Im nächsten Taktschritt, bei dem gleichzei tig eine neue Kapsel vom Kapselstapel zur Umsetzvor richtung 80 gefördert wird, wird dann das gebrannte keramische Gut zu einer Abführstation 82 in Form eines kontinuierlich angetriebenen Förderbandes ge fördert, auf dem das gebrannte keramische Gut abge setzt wird. Nach zwei weiteren Taktschritten erfaßt dann der gleiche Greiferkopf wieder eine neue Kapsel vom Kapselstapel.The gripper star 42 in FIG. 1, which is rotated by the clock stage of the circular store in the direction of the arrows by 90 °, now removes the uppermost capsule from the cap stack of the circular store 16 with the aid of the gripper shown in FIGS . 2 and 3 head, both the capsule itself being gripped by the gripping rollers 58 and the fired material by means of the suction head 54 . The capsule and the burned material are then conveyed in a step of 90 ° to a transfer device 80 which consists of a conveyor belt driven in time with the gripper star 42 . When the conveyor belt is at a standstill, the capsule is set down with the fired material, the gripper rollers 58 releasing the capsule after being set down, while the suction head 74 still holds the fired ceramic material and lifts it out of the capsule when the gripper head is raised. In the next cycle step, in which at the same time a new capsule is conveyed from the capsule stack to the Umsetzvor device 80 , the fired ceramic material is then conveyed to a discharge station 82 in the form of a continuously driven conveyor belt on which the fired ceramic material is deposited. After two further cycle steps, the same gripper head then picks up a new capsule from the capsule stack.

Das Förderband 80 fördert in der Zwischenzeit die leeren Kapseln nacheinander zum Greiferstern 44, der genauso wie der Greiferstern 42 aufgebaut ist und in ähnlicher Weise betrieben wird. Mit Hilfe eines Greiferkopfes des Greifersterns 44 wird unter Verwendung des Saugkopfes 74 zu brennendes kera misches Gut von einer Zuführstation 84 in Form eines Förderbandes ergriffen und in einem Takt schritt zur Umsetzeinrichtung 80 gefördert, an der das keramische Gut in eine herantransportierte leere Kapsel eingesetzt wird. Daraufhin treten zu sätzlich zum Saugkopf 74 die Greifrollen 58 in Wir kung und erfassen eine Kapsel, die im nächsten Takt schritt zusammen mit dem zu brennenden keramischen Gut zum Rundspeicher 18 gefördert wird. Dort wird die Kapsel mit zu brennendem Gut auf den bereit stehenden Kapselstapel abgesetzt, wozu natürlich die Greifrollen 58 und der Saugkopf 74 außer Wirkung treten müssen. Dann wird die Hebebühne um eine Kapselhöhe abgesenkt, so daß der Kapselstapel zur Aufnahme der nächsten anstehenden Kapsel bereit ist. Hat der Kapselstapel seinen vorgeschriebenen Umfang erreicht, wird er auf dem Drehtisch um einen Schritt weiterbewegt, so daß Platz zur Bildung des nächsten Kapselstapels auf dem Drehtisch ge schaffen wird. Dabei fängt natürlich die Hebebühne in der obersten Stellung an und wird wieder schritt weise abgesenkt.The conveyor belt 80 in the meantime conveys the empty capsules one after the other to the gripper star 44 , which is constructed in the same way as the gripper star 42 and is operated in a similar manner. With the help of a gripper head of the gripper star 44 , ceramic material to be burned is gripped by a feed station 84 in the form of a conveyor belt using the suction head 74 and is conveyed in one cycle to the transfer device 80 , at which the ceramic material is inserted into an empty capsule transported to it. Thereupon, in addition to the suction head 74, the gripping rollers 58 are in motion and capture a capsule, which in the next cycle step is conveyed to the circular store 18 together with the ceramic material to be fired. There the capsule with the material to be burned is placed on the ready-to-use stack of capsules, for which the gripping rollers 58 and the suction head 74 must of course have no effect. Then the lift is lowered by one capsule height, so that the capsule stack is ready to receive the next capsule. When the stack of capsules has reached its prescribed size, it is moved one step further on the turntable, so that space is created to form the next stack of capsules on the turntable. Of course, the lift starts in the uppermost position and is gradually lowered again.

Wie man sieht, liegen die Verhältnisse am Rundspei cher 18 umgekehrt zu denen, die am Rundspeicher 16 auftreten.As can be seen, the conditions at Rundspei cher 18 are reversed to those that occur at the circular memory 16 .

Anstelle eines vollautomatischen Betriebes, wie er in Fig. 1 gezeigt und durch die Zuführstation 84 möglich ist, kann auch ein halbautomatischer Be trieb dergestalt vorgesehen werden, daß das zu brennende Gut von Hand in die leeren, auf der Um setzvorrichtung 80 transportierten Kapseln einge setzt wird. Diese Bedienungsperson übernimmt dann gleichzeitig eine Qualitätskontrolle sowohl hin sichtlich der leeren Kapseln als auch hinsichtlich des zu brennenden Gutes und kann fehlerhafte Stücke sofort austauschen bzw. entfernen.Instead of a fully automatic operation, as shown in Fig. 1 and is possible by the feed station 84 , a semi-automatic Be operation can be provided in such a way that the material to be burned by hand in the empty, on the transfer device 80 transported capsules is inserted becomes. This operator then simultaneously undertakes a quality control both with regard to the empty capsules and with regard to the material to be burned and can replace or remove defective pieces immediately.

Ferner ist es möglich, an der Umsetzvorrichtung 80 vor der Zuführung von zu brennendem Gut eine Kapsel putzvorrichtung anzuordnen. Furthermore, it is possible to arrange a capsule cleaning device on the transfer device 80 before the supply of material to be burned.

In Fig. 6 ist nun eine gegenüber der Vorrichtung ge mäß Fig. 1 erweiterte Vorrichtung gezeigt. Dort ist zwischen der Umsetzvorrichtung 80 und der Abführsta tion 82 ein zweiter mit dem Greiferstern 42 zusammen arbeitender Rundspeicher 110 vorgesehen sowie zwischen der Zuführstation 84 und der Umsetzvorrichtung 80 ein zweiter mit dem Greiferstern 44 zusammenarbeitender Rundspeicher 112, der von der gleichen Art ist wie der Rundspeicher 18. An den Stellen, an denen die Greifersterne 42 und 44 mit den Rundspeichern 110 und 112 zusammentreffen, sind die stationären Hebe bühnen vorgesehen. Die Greifersterne 42, 44 sind jeweils ein (vierarmiges) Drehkreuz. Die Anzahl der Arme bzw. Greiferköpfe an den Enden der Arme entspricht also nunmehr der Anzahl der von dem Greiferstern jeweils bedienten Stationen.In Fig. 6, a device compared to the device according to FIG. 1 is now shown. There is provided between the transfer device 80 and the discharge station 82, a second circular accumulator 110 working together with the gripper star 42 and between the feed station 84 and the transfer device 80 a second circular accumulator 112 cooperating with the gripper star 44 , which is of the same type as the circular accumulator 18th At the points where the gripper stars 42 and 44 meet with the circular stores 110 and 112 , the stationary lifting platforms are provided. The gripper stars 42 , 44 are each a (four-armed) turnstile. The number of arms or gripper heads at the ends of the arms now corresponds to the number of stations served by the gripper star.

Sollen nun beispielsweise bei einem Wechsel der Sorte des keramischen Gutes die alten Kapseln aus dem Kreislauf Brennofen, Rundspeicher 16, Umsetz vorrichtung 80, Rundspeicher 18, Brennofen ausge schleußt werden, so geschieht das wie folgt:
Vom Rundspeicher 16 wird jeweils die mit gebranntem Gut gefüllte Kapsel mit Hilfe des Greiferkopfes ab genommen. Dann schwenkt der Greiferstern im nächsten Takt, so daß die Kapsel mit gebranntem Gut über die Umsetzvorrichtung 80 kommt. Der Greiferkopf gibt jedoch die Kapsel mit gebranntem Gut nicht frei, sondern schwenkt im darauffolgenden Takt zur Hebebühne des Rundspeichers 110. Erst dort wird die Kapsel abgesetzt, während das gebrannte Gut weiterhin vom Greiferkopf festgehalten und im nächsten Takt zur Abführstation 82 befördert wird, wo es auf das kontinuierlich laufende Förderband abgesetzt wird. So wird im Laufe der Zeit der Kap selstapel mit gebranntem Gut an der Hebebühne des Rundspeichers 16 abgebaut und ein Stapel mit leeren Kapseln an der Hebebühne des Rundspeichers 110 auf gebaut. Ist der eine Kapselstapel abgebaut, dann ist der andere Kapselstapel aufgebaut und beide Rundspeicher 16 und 110 können dann um einen Schritt weiterdrehen, um den nächsten Stapel Kapseln mit ge branntem Gut zu entleeren und auszuschleußen. Die leeren Kapselstapel werden dann vom Rundspeicher mit Hilfe von Hängekrananlagen o. dgl. zwischen den einzelnen Drehschritten der Rundspeicher ent fernt, ähnlich wie dies im Zusammenhang mit dem Rundspeicher 18 beschrieben worden ist.If, for example, when changing the type of ceramic material, the old capsules are discharged from the kiln cycle, circular storage device 16 , transfer device 80 , circular storage device 18 , kiln, this is done as follows:
From the circular storage 16 , the capsule filled with burned material is removed with the aid of the gripper head. Then the gripper star pivots in the next cycle, so that the capsule with the burned material comes over the transfer device 80 . However, the gripper head does not release the capsule with the burned material, but swivels to the lifting platform of the circular store 110 in the following cycle. Only there is the capsule set down, while the fired material is still held by the gripper head and transported in the next cycle to the discharge station 82 , where it is set down on the continuously running conveyor belt. Over the course of time, the capsule stack with burned material is broken down on the lifting platform of the circular storage device 16 and a stack of empty capsules is built on the lifting platform of the circular storage device 110 . Is the one stack of capsules dismantled, then the other stack of capsules is built up and both circular storage devices 16 and 110 can then rotate one step further in order to empty and discharge the next stack of capsules with the burnt material. The empty capsule stacks are then removed from the circular storage device with the aid of overhead crane systems or the like between the individual rotary steps of the circular storage devices, similarly to what has been described in connection with the circular storage device 18 .

Sollen neue Kapseln in den Kreislauf eingeschleußt werden, beispielsweise bei einem Wechsel der Sorte des keramischen Gutes, so kann dies mit Hilfe des Rundspeichers 112 erfolgen. Das zu brennende kera mische Gut, das an der Zuführstation 84 von einem Greiferkopf des Greifersterns 44 erfaßt wird, wird zur Hebebühne des Rundspeichers 112 transportiert und dort jeweils in die oberste Kapsel eines Sta pels leerer Kapseln eingesetzt. Daraufhin werden Kapsel und keramisches Gut im nächsten Takt zur Umsetzvorrichtung befördert, an der aber nunmehr nichts geschieht, und im darauffolgenden Takt zur Hebebühne des Rundspeichers 18, auf der ein Kapsel stapel mit zu brennendem Gut in der beschriebenen Weise aufgebaut wird.If new capsules are to be introduced into the circuit, for example when the type of ceramic material is changed, this can be done with the help of the circular store 112 . The ceramics to be burned, which is detected at the feed station 84 by a gripper head of the gripper star 44 , is transported to the lifting platform of the circular storage device 112 and is used there in the uppermost capsule of a stack of empty capsules. Then capsule and ceramic goods are transported in the next cycle to the transfer device, but now nothing is happening, and in the subsequent cycle to the lifting platform of the circular storage device 18 , on which a capsule stack with material to be burned is built up in the manner described.

Wie man sieht, kann mit der Vorrichtung gemäß Fig. 6 ein Wechsel der Sorte des keramischen Gutes und der Sorte der keramischen Kapseln erfolgen, ohne daß eine Unterbrechung oder ein Leerlauf auftritt. Bei einem derartigen Wechsel wird selbstverständlich dann auch die Umsetzvorrichtung 80 stillgesetzt, da sie ja dann nicht benötigt wird.As can be seen, the device according to FIG. 6 can be used to change the type of ceramic material and the type of ceramic capsules without interruption or idling. With such a change, the transfer device 80 is of course also stopped, since it is then not required.

Mit der Vorrichtung gemäß Fig. 6 ist es aber auch möglich, Kapseln mit festgebranntem Gut aus dem Kreislauf auszuschleußen, wenn eine elektronische Überwachung vorgesehen ist, die wie folgt arbeitet:
Läßt sich im Betrieb der Vorrichtung, wie er unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben wurde, das kera mische Gut an der Umsetzvorrichtung 80 nicht von der Kapsel trennen, weil es an der Kapsel festge brannt ist, so bricht das Vakuum am Saugkopf 74 des Greiferkopfes zusammen. Das wiederum hat zur Folge, daß die Kapsel noch einmal ergriffen und zusammen mit dem keramischen Gut zum Rundspei cher 110 transportiert wird, an den nun Kapsel und festgebranntes Gut abgegeben werden. In die sem Falle muß natürlich erst gar kein Vakuum im Drehschritt zwischen Umsetzvorrichtung 80 und Rundspeicher 110 aufgebaut werden. Auf diese Wei se werden im Rundspeicher 110 allmählich Kapseln mit festgebranntem keramischem Gut gesammelt, die dann von Zeit zu Zeit von Hand von dem keramischen Gut gelöst werden, wobei die leeren Kapseln dann von Hand, beispielsweise an der Umsetzvorrichtung 80, in den Kreislauf wieder eingeschleußt werden können.With the device according to FIG. 6, however, it is also possible to discharge capsules with burnt-on material from the circuit if electronic monitoring is provided, which works as follows:
Can not in the operation of the device, as described with reference to FIG. 1, the ceramic material on the transfer device 80 does not separate from the capsule because it is burned on the capsule, the vacuum on the suction head 74 of the gripper head breaks together. This in turn has the consequence that the capsule is gripped again and transported together with the ceramic material to the circular memory 110 , to which the capsule and the burned-in material are now dispensed. In this case, of course, no vacuum has to be built up in the turning step between the transfer device 80 and the circular accumulator 110 . In this way, capsules with burnt-in ceramic material are gradually collected in the circular storage 110 , which are then loosened from time to time by hand from the ceramic material, the empty capsules then being reintroduced into the circuit by hand, for example on the transfer device 80 can be.

Für das Aussortieren von Kapseln mit festgebranntem Gut würde auch das Vorhandensein einer Hebebühne allein an der Nahtstelle zwischen dem in Fig. 6 gezeigten Rundspeicher 110 und dem Greiferstern 42 genügen. Es könnte also auf den Rundspeicher 112 komplett auf den Drehtisch bei 110 verzichtet werden. Das ist möglich, weil es relativ selten vorkommt, daß das keramische Gut an den Kapseln festbrennt.For the sorting out of capsules with burnt-in material, the presence of a lifting platform alone at the interface between the circular store 110 shown in FIG. 6 and the gripper star 42 would suffice. So it could be dispensed with lap memory 112 fully on the turntable at the 110th This is possible because it is relatively rare for the ceramic material to burn onto the capsules.

Claims

1.Device for emptying capsules filled with burnt material, depositing the burned material at a discharge station and filling the empty capsules with material to be burned removed from a feed station and for simultaneously stacking and unstacking the capsules with the aid of lifting and lowering gripper heads Conveying devices, wherein a stack of capsules with burned material and a stack of capsules with material to be burned are each arranged on a lifting platform which can be raised and lowered in cycles to keep the height of the uppermost capsule constant and the feed and discharge station are arranged approximately at the height of the uppermost capsule of the stack a conveyor belt ( 80 ) is provided between a first and second conveyor device ( 44, 42 ), of which the conveyor device ( 44 ) has at least one gripper head for conveying material to be burned from the feed station ( 84 ) to the conveyor belt ( 80 ), Inserting the good into one on the conveyor belt and transported empty capsule and for conveying the filled capsule to the capsule stack with material to be burned and the second conveying device ( 42 ) has at least one gripper head for removing one capsule with the burned material from the capsule stack, depositing the capsule on the conveyor belt ( 80 ) and conveying the fired goods to the discharge station ( 82 ), the gripper head having at least three gripping members which are arranged at approximately the same angular distance from one another and can be placed on the outer surface of the capsule, and approximately in the middle of the gripper head which can be moved up and down and placed on the ceramic material in the capsule Holding member ( 74 ) is provided, the holding member comprises a suction head ( 74 ) and the lifting and lowering gripper heads are arranged on the arms of gripper stars ( 42, 44 ) rotating about vertical axes in time with the lifting platforms, characterized in that a second with the second conveyor ( 42 ) between the order Setting device ( 80 ) and the discharge station ( 82 ) for burned material, if necessary interacting, clockwise to keep the height of the top capsules liftable and lowerable lifting platform ( 26 ) is provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that monitoring for the fired material to be held by means of vacuum gripper head of the second conveyor ( 42 ) is provided such that in the event of a breakdown of the vacuum on the transfer device ( 80 ) when the capsule is dispensed is that the gripper head grabs the capsule again and conveys it to the second lifting platform, on which the capsule with the burned-down material is deposited.

3. Apparatus according to claim 1, wherein according to patent P 33 09 740 the feed station ( 84 ) is provided in the conveying direction of the first conveying device ( 44 ) in front of the transfer device ( 80 ) and the gripper head of the first conveying device ( 44 ) is provided first To convey material to be burned from the feed station ( 84 ) to the transfer device ( 80 ) and to convey it there into an empty capsule and then the capsule with the material to be burned to the corresponding stack, characterized in that a second with the first conveying device ( 44 ) between the feed station ( 84 ) for material to be burned and the transfer device ( 80 ), which interacts, if necessary, which can be lifted and lowered intermittently to keep the height of the uppermost capsules constant ( 26 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on each lifting platform ( 26 ) a cyclically driven storage and transport device ( 16, 18 ), preferably with a self-contained conveyor track, is provided, on which several stacks are stored simultaneously and can be transported one after the other over the lift.

5. The device according to claim 4, characterized in that the storage and transport device ( 16, 18 ) has an annular rotary table with openings ( 28 ) in the table top ( 20 ) at the points at which the stack ( 30 ) come to rest , wherein the stationary lifting platform ( 26 ) can reach through the openings ( 28 ) in the turntable when lifting or lowering.

6. The device according to claim 5, characterized in that above the openings ( 28 ) on the table top ( 20 ) precisely settable pallets ( 38 ) for receiving the stack ( 30 ) are provided, the pallets ( 38 ) adjustable centering devices ( 40 ) for the stacks.

7. Device according to one of the preceding claims, wherein the gripper head has at least three approximately at the same angular distance from each other, can be placed on the outer surface of the capsule gripping members, characterized in that approximately in the middle of the gripper head an up and down, to the ceramic material holding member ( 74 ) which can be placed in the capsule is provided.

8. The device according to claim 7, characterized in that that the holding member resiliently on the ceramic goods.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the holding member comprises a suction head ( 74 ).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt the transfer device a capsule cleaning station for the empty capsules.