DE3311116A1 - Method and device for aligning plates on a roller table - Google Patents
Method and device for aligning plates on a roller tableInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von Blechen aufMethod and device for aligning metal sheets
einem Rollgang Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten von Blechen auf einem Rollgang durch auf die Bleche einwirkende Kräfte. Die Erfindung betrifft weiter Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens.a roller table The invention relates to a method for aligning of sheet metal on a roller table by forces acting on the sheet metal. The invention further relates to devices for performing the method.
Beim Fördern von Blechen auf Rollgängen zu Bearbeitungseinrichtungen ist es erforderlich, die Bleche auf die Bearbeitungsmaschine z. B. zum Richten, Unterteilen oder Saumschneiden auszurichten. So ist man z. B. beim Besäumen von Blechen bestrebt, beiderseits gleichbreite Saumstreifen abzutrennen, um an beiden Blechrändern mit Sicherheit die Schnittlinie durch Blechbereiche mit einwandfreiem Gefüge zu führen. Dies gilt besonders für säbelförmige Bleche.When conveying sheet metal on roller tables to processing equipment it is necessary to place the sheets on the processing machine z. B. for judging, Subdivide or line up hem cutting. So one is z. B. when trimming Sheet metal strives to cut off hem strips of the same width on both sides in order to work on both Sheet metal edges with safety the cutting line through sheet metal areas with perfect To lead structure. This is especially true for saber-shaped sheets.
Bei einem bekannten Verfahren wird zunächst die Breite und der Kantenverlauf des Bleches erfaßt und anschließend das auf dem Rollgang ruhende Blech durch an mehreren Bereichen einwirkende Kräfte quer zum Rollgang in eine ideale Position zur nachgeordneten Bearbeitungsmaschine verschoben.In a known method, first the width and the edge course of the sheet detected and then the sheet resting on the roller table through forces acting across several areas across the roller table into an ideal position moved to the downstream processing machine.
Das Ausrichten in der Ruhelage erfordert Zeit und zum Abbremsen und erneuten Beschleunigen Energie. Ein weiterer Nachteil des bekannten Verfahrens liegt in der Gefahr von Beschädigungen.The alignment in the rest position takes time and to slow down and re-accelerate energy. Another disadvantage of the known method is at risk of damage.
Ziel der Erfindung ist ein Verfahren zum Ausrichten von Blechen auf einem Rollgang, bei dem Zeit- und Energieverluste sowie Oberflächenbeschädigungen vermieden werden.The aim of the invention is a method for aligning metal sheets a roller table, in which time and energy losses as well as surface damage be avoided.
Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß Kräfte unterschiedlicher Richtung und Größe über Rollkontakt auf mehrere Bereiche eines in Bewegung befindlichen Bleches übertragen werden.This is achieved according to the invention in that forces are different Direction and size via rolling contact on several areas of one in motion Sheet to be transferred.
Mit dem neuen Ausrichtverfahren entfällt das Abbremsen und wieder Beschleunigen des Bleches. Die Ausrichtkräfte werden mittels rollender Reibung schonender auf das Blech übertragen, wobei eine Haftreibung nicht überwunden werden muß.With the new alignment process, there is no need to brake and then again Accelerating the sheet. The alignment forces are gentler thanks to rolling friction transferred to the sheet metal, whereby static friction does not have to be overcome.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens wird dadurch geschaffen, daß innerhalb eines Rollgangs mindestens zwei Rollen durch Kraftgeräte unterschiedlich lageveränderlich sind.A device for carrying out the method is created by that within a roller table at least two roles by different strength devices are changeable.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung können mindestens zwei mit einem Kraftgerät verbundene Rollen jeweils zwischen zwei Rollgangsrollen axialverschiebbar gelagert sein, wobei Mittel zur Reibungserhöhung zwischen den Rollen und dem Blech vorgesehen sind.According to a further feature of the invention, at least two Rollers connected to a power device can each be axially displaced between two roller table rollers be stored, with means for increasing the friction between the rollers and the sheet metal are provided.
Zur Reibungserhöhung können die axialverschiebbaren Rollen höhenverstellbar gelagert und/oder als Magnetrollen ausgeführt sein.To increase friction, the axially displaceable rollers can be adjusted in height be stored and / or designed as magnetic rollers.
Eine andere Vorrichtungsmäßige Alternative zur Durchführung des Verfahrens besteht gemäß der Erfindung darin, daß die Rollen mindestens eines Rollgangsabschnittes um im Bereich der auf einer Seite angeordneten Rollenlager befindliche Schwenkachsen innerhalb eines horizontalen Winkelfeldes durch Kraftgeräte schwenkbar sind.Another device-like alternative for carrying out the method consists according to the invention in that the rollers at least one roller table section around pivot axes located in the area of the roller bearings arranged on one side are pivotable within a horizontal angular field by power equipment.
Auf diese Weise kann ein Blech während seiner Förderung oberflächen schonend und zeit- und energiesparend geradlinig oder bogenförmig in die Idealposition gelenkt werden.In this way, a sheet can surface while it is being conveyed Gentle, time-saving and energy-saving straight or curved to the ideal position be steered.
Ein besonderer Vorteil wird darin erkannt, daß die entgegengesetzt zu den Schwenkachsen befindlichen Rollenlager an einer neben dem Rollgang verlaufenden Lenkerschere angebracht sind, die beiderseits mit Druckmittelzylindern verbunden ist.A particular advantage is recognized in the fact that the opposite to the pivot axes located on a roller bearing next to the roller table Handlebar scissors are attached, which are connected on both sides with pressure cylinders is.
Dabei können die an der Lenkerschere angebrachten Rollenlager mit ihrem ringförmigen Gehäuse auf einer neben dem Rollgang verlaufenden Bahn rollend abgesetzt sein.The roller bearings attached to the handlebar scissors can also be used their ring-shaped housing rolling on a track running next to the roller table be discontinued.
Durch einzelne oder gemeinsame Beaufschlagung der den Enden der Lenkerschere zugeordneten Druckmittelzylinder können so die Lager der Rollen zur Übertragung der erforderlichen Lenkkräfte auf das Blech in ihrem Abstand zueinander verändert werden.By individually or jointly acting on the ends of the handlebar scissors associated pressure cylinder can so the bearings of the rollers for transmission the required steering forces on the sheet metal changed in their distance from one another will.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dadurch an unterschiedliche Blechlängen angepaßt werden, daß mehre Abschnitte eines Rollganges mit schwenkbaren Rollen versehen sind.The device according to the invention can thereby be used on different Sheet metal lengths can be adjusted so that several sections of a roller table can be swiveled Roles are provided.
Die Beaufschlagung der Druckmittelzylinder kann vorteilhaft fortlaufend in Abhängigkeit von der durch Kantenerfassungsgeräte ermittelten momentanen Lage des Bleches gesteuert werden.The application of the pressure medium cylinder can advantageously be continuous depending on the current position determined by edge detection devices of the sheet can be controlled.
Die neuen Vorrichtungen können vorzugsweise bei einem Zuführrollgang vor einer Richtmaschine, einer Längsteilschere oder einer Besäumschere Verwendung finden.The new devices can preferably be used in a feed roller table in front of a straightening machine, slitting shears or trimming shears Find.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Ausrichtvorrichtung mit Magnetrollen in Förderrichtung, Fig. 2 ein Grundriß eines Rollgangsabschnittes mit drei Magnetrollen, Fig. 3 die Seitenansicht eines Rollgangsabschnittes mit schwenkbaren Rollen, Fig. 4 einen Grundriß des Rollgangsabschnittes nach Fig. 3 und Fig. 5a bis 5h verschiedene Lenkeinstellungen des Rollgangsabschnittes gemäß Fig. 4.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. The figures show: FIG. 1 an alignment device with magnetic rollers in the conveying direction, FIG. 2 is a plan view of a roller table section with three magnetic rollers, FIG. 3 is a side view of a roller table section with pivotable rollers, FIG. 4 is a plan view of the roller table section according to Fig. 3 and Fig. 5a to 5h different steering settings of the roller table section according to FIG. 4.
Bei einem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 sind angetriebene Rollgangsrollen 1 mit Lagern 2 auf einem Fundament 3 gelagert. Die gezeichneten drei Magnetrollen 4 sind zwischen jeweils zwei Rollgangsrollen 1 axialverschiebbar angeordnet. Abstand und Anzahl der Magnetrollen richten sich nach Blechlänge und -querschnitt. Jede Magnetrolle 4 ist mit Lagern 5 auf einem mit Rädern 6 versehenen Wagen 7 angeordnet. Der Wagen 7 ist in Richtung der Rollenachsen auf einer Auflage 8 durch einen am Fundament 3 angebrachten Druckmittelzylinder 9 verschiebbar. Die Magnetrolle 4 wird von einem Motor 10 über ein Getriebe 11 und eine Teleskop- welle 12 angetrieben. Die Auflage 8 ist an ihrer Unterseite mit geneigten Bahnen 13 versehen, die auf am Fundament 3 gelagerten Rollen 14 beweglich abgestützt sind. Zur Verschiebung der Auflage 8 in Richtung der Rollenachsen ist ein am Fundament verankerter Druckmittelzylinder 15 vorgesehen. Dabei bewirkt die Neigung der Bahnen 13 eine Hubbewegung der Auflage 8. Dadurch können die Magnetrollen über die Transportebene der Rollgangsrollen 1 angehoben werden.In a first embodiment according to FIGS. 1 and 2 are driven Roller table rollers 1 with bearings 2 mounted on a foundation 3. The drawn three magnetic rollers 4 are axially displaceable between two roller table rollers 1 arranged. The distance and number of magnetic rollers depend on the sheet length and -cross-section. Each magnetic roller 4 is provided with bearings 5 on a wheel 6 Car 7 arranged. The carriage 7 is on a support in the direction of the roller axes 8 can be displaced by a pressure cylinder 9 attached to the foundation 3. the Magnetic roller 4 is driven by a motor 10 via a gear 11 and a telescopic wave 12 powered. The support 8 is provided on its underside with inclined tracks 13, which are movably supported on rollers 14 mounted on the foundation 3. To postpone the support 8 in the direction of the roller axes is a pressure medium cylinder anchored on the foundation 15 provided. The inclination of the tracks 13 causes the support to move up and down 8. As a result, the magnetic rollers can move over the transport level of the roller table rollers 1 be raised.
Beim Ausrichten eines schräg auf dem dargestellten Rollgangsabschnitt liegenden Bleches wird zunächst die Auflage 8 durch den Druckmittelzylinder 15 zum Anheben des Wagens 7 verschoben. Sobald die Magnetrolle 4 Kontakt mit dem Blech hat, wird durch Einschalten des Magnetfeldes die Reibung zwischen Blech und Magnetrolle 4 stark erhöht. Danach werden durch individuelle Beaufschlagung der Zylinder 9 die einzelnen Wagen 7 mit ihren Magnetrollen 4 unterschiedlich verfahren, bis das Blech in ausgerichteter Position liegt.When aligning one at an angle on the roller table section shown lying sheet is first the support 8 by the pressure cylinder 15 to Lifting the carriage 7 postponed. As soon as the magnetic roller 4 makes contact with the sheet metal the friction between the sheet metal and the magnetic roller is activated when the magnetic field is switched on 4 greatly increased. Thereafter, the cylinders 9 are acted upon individually move individual car 7 with their magnetic rollers 4 differently until the sheet is in the aligned position.
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 3 und 4 sind Rollgangsrollen 21 eines Rollgangsabschnittes an ihrem angetriebenen Zapfen 22 über ein Spurlager 23 schwenkbar gelagert.In the second embodiment according to FIGS. 3 and 4, roller table rollers are used 21 of a roller table section on its driven pin 22 via a thrust bearing 23 pivoted.
Die Rollgangsrollen 21 sind mit ihrem anderen Zapfen 24 in Lagern 25 aufgenommen, die mit je einem äußeren Laufring 26 versehen sind. Die Lager 25 sind mit ihren Laufringen 26 auf einem am Fundament verankerten Träger 27 rollbar abgestützt. Die Zapfen 24 sind außerhalb der Lager 25 in je einem Mittelgelenklager 28 einer sich über den Rollgangsabschnitt erstreckenden Lenkerschere 29 drehbar aufgenommen.The roller table rollers 21 are in bearings with their other journal 24 25, which are each provided with an outer race 26. The camps 25 are rollable with their races 26 on a carrier 27 anchored to the foundation supported. The journals 24 are outside of the bearings 25 each in a central pivot bearing 28 of a shears 29 extending over the roller table section recorded.
Die Zapfen 30 der ersten und letzten Rolle des Rollgangsabschnittes sind in Endlagern 31 der Lenkerschere 29 aufge- nommen. An jedem Zapfen 30 der ersten und letzten Rollgangsrolle ist ein am Fundament schwenkbar gelagerter Hebel 32 angelenkt, an dem die Kolbenstange eines am Fundament angeordneten Druckmittelzylinders 33 angreift.The pins 30 of the first and last roll of the roller table section are stored in end bearings 31 of the handlebar scissors 29 took. On everyone Pin 30 of the first and last roller table roller can be pivoted on the foundation hinged lever 32 on which the piston rod is arranged on the foundation Pressure medium cylinder 33 engages.
Der Hebel 34 dient zur Ankopplung an das Fundament.The lever 34 is used for coupling to the foundation.
Bei den in Fig. 5a bis 5h dargestellten Lenkeinstellungen des Rollgangsabschnittes sind die durch die Druckmittelzylinder 33 bewirkten einseitigen oder beidseitigen Verstellbewegungen der Lenkerschere 39 mit den Rollenlagern 25 durch Pfeile X angegeben. Die sich daraus ergebenden geradlinigen oder bogenförmigen Ausrichtbewegungen des Bleches sind durch über die Rollgangsrollen 21 gezeichnete Pfeile 35 - 42 verdeutlicht.In the case of the steering settings of the roller table section shown in FIGS. 5a to 5h are the one-sided or two-sided caused by the pressure medium cylinder 33 Adjustment movements of the scissor handlebar 39 with the roller bearings 25 indicated by arrows X. The resulting rectilinear or arcuate alignment movements of the Metal sheets are illustrated by arrows 35 - 42 drawn over the roller table rollers 21.
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