DE3306575C2 - - Google Patents

Description

Kombiniertes Entstapel-Rückstapelgerät als Stapelbeschickungsanlage, zum Abheben eines Teilstapels von einem Blattstapel, zum Transport und anschließenden Ablegen des Teilstapels auf einem Einzugsblattstapel einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere Briefumschlag- oder Beutelmaschine, mit einem zur Aufnahme des Teilstapels vorgesehenen Tisch, der zwischen zwei Endlagen horizontal hin- und herbewegbar an einem Schlitten gehalten ist, wobei an dem vorderen, in den Blattstapel einzuführenden Rand des Tisches eine antreibbare Trennwalze angebracht ist, und mindestens eine Klemmzange mit zwei vertikal untereinanderliegenden Zangenbacken zum Festhalten eines Randes des abgehobenen Teilstapels während des Entstapel- und Transportvorganges, die horizontal und vertikal verschiebbar bezüglich des Tisches, über diesem angeordnet ist.

Damit der Blatteinzug einer Briefumschlag- bzw. Beutelmaschine optimal arbeitet, ist es erforderlich, daß der Blattstapel auf der Stapelplatte des Einzuges eine bestimmte Höhe nicht überschreitet. Dies bedeutet, daß vom Bedienungspersonal öfters Blätter-Teilstapel auf die Stapelplatte nachgelegt werden müssen. Um diese zeit- und kostenaufwendige menschliche Arbeit einzusparen, werden Stapelbeschickungsanlagen eingesetzt, die die Einzüge von großen, auf Paletten sitzenden Blattstapeln aus, mit Blattmaterial versorgen.

Es ist bekannt, zur Erfüllung dieser Erfordernisse Stapelbeschickungsanlagen einzusetzen, welche mit einem umgedrehten, von unten zu beschickenden Einzug arbeiten. Hierbei wird der große Blattstapel von unten an die Einzugswalze der Beschickungsanlage gebracht und derart nachgeführt, daß der Blattstapel mit seinem obersten Blatt immer an der Einzugswalze anliegt. Die Blätter werden bei dieser Anlage einzeln eingezogen, mit Walzen weiter transportiert, anschließend gestaffelt in Transportbänder gegeben, schließlich wieder ausgezogen und dem Blatteinzug der Verarbeitungsmaschine zugeführt.

Eine Anlage dieser Art hat den großen Nachteil, daß deren von unten zu beschickender, ungünstig angeordneter Einzug, welcher die Blätter einzeln einzieht, die Produktionsgeschwindigkeit der zu beschickenden Verarbeitungsmaschine einschränkt. Der Bandtransport der Blätter in gestaffeltem Zustand mit anschließendem Ausziehen läßt außerdem nicht zu, daß die Einzelblätter genau ausgerichtet positioniert auf den Blatteinzug der Verarbeitungsmaschine gelangen.

Außerdem ist bei einer Papierverarbeitungsmaschine anderer Bauart nach DE-OS 30 10 517 eine automatisch arbeitende Übergabevorrichtung bekannt. Hierbei wird das Bogenmagazin eines Bogenanlegers einer Falzmaschine mittels der Übergabevorrichtung von einem großen Vorratsstapel aus automatisch mit Bogenstapel versorgt. Eine horizontal verfahrbare Klemmzange weist eine messerartig ausgebildete untere Klemmbacke auf, mit der sie in den Vorratsstapel eingreift und einen Bogenstapel abtrennt. Mit Hilfe der oberen Klemmbacke wird sodann der abgetrennte Bogenstapel gegen die untere Klemmbacke gedrückt, wonach der Bogenstapel mittels der Klemmzange vom Vorratsstapel gezogen und in das Bogenmagazin des Bogenanlegers abgelegt wird. Da die Klemmzange lediglich horizontal verfahrbar ist, muß der Vorratsstapel mittels einer Hubvorrichtung ständig nach oben nachgeführt werden. Da bei dieser Übergabevorrichtung der Bogenstapel nur von der Klemmzange gehalten wird, kann sie nicht zum Transport eines Bogenstapels über größere Entfernung genutzt werden. Durch das Festklemmen des Bogenstapels während der Übergabe ist außerdem ein Ausrichten des Bogenstapels nicht möglich. Daher ist diese Übergabevorrichtung nicht zum Beschicken des Einzugstapels einer Briefumschlagmaschine geeignet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Bedienungspersonal einer, vom Blatt arbeitenden schnellaufenden Verarbeitungsmaschine vom ständigen Auffüllen des Einzugstapels zu entlasten, damit die Fertigungskapazität der Maschine voll ausgeschöpft werden kann. Es soll daher eine Vorrichtung konstruiert werden, die von einem großen, auf einer Palette befindlichen Blattstapel in der Menge bestimmbare Teilstapel trennt, diese Teilstapel zum Einzug der Verarbeitungsmaschine transportiert und sie dort genau ausgerichtet auf der Einzugstapelplatte ablegt. Durch eine Steuereinrichtung soll dabei der Einzugsblattstapel auf der Stapelplatte auf einer optimalen Arbeitshöhe gehalten werden.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das kombinierte Entstapel-Rückstapelgerät einen gemeinsamen Tisch besitzt, der kammförmig ausgebildet ist, wobei außer dem mittleren fixen Fingerpaar, zwischen dem die untere Zangenbacke eintaucht, alle Finger und damit auch die sich ergebenden Zwischenräume in der Breite einjustierbar sind, daß die Trennwalze auf der Entstapelseite des Tisches im Anstellwinkel zu dem Blattstapel einstellbar ist, wobei der Tisch auf der Entstapelseite entsprechend der Schrägstellung der Trennwalze verlänger- oder verkürzbar ist, daß im Bereich des Tisches Ausrichtnocken zum genauen Ausrichten und Positionieren des abgetrennten Teilstapels angeordnet sind, die im Abstand zueinander einstellbar, in Richtung der Höhenausdehnung des Teilstapels heb- und senkbar und in Transportrichtung des Teilstapels bewegbar und einstellbar sind, und daß die Ausrichtnocken Zentrierungen besitzen, mit denen sie beim Rückstapeln formschlüssig auf Zentrierungen der Stapelhalter der Einzugsstapelplatte aufsitzen.

Um den Stanzgrat des Teilstapels zu lockern und um den Teilstapel zu lüften, wird die Zange, die den Teilstapel beim Trennen und Transportieren arretiert, an der Vorderseite des Teilstapels als Blätterer eingesetzt. Zum schnellen und präzisen Ausrichten des Teilstapels ist an den Ausrichtnocken oder an dem Tisch ein steuerbarer Vibrationsantrieb angebracht.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der vom Blattstapel getrennte Teilstapel ohne Übergabeungenauigkeiten transportiert wird, da die Stapelbeschickungsanlage nur mit einem Tisch arbeitet. Dazu kommt, daß die Ausrichtnocken zusammen mit dem Vibrationsantrieb den Teilstapel genau ausrichten, und daß die Zentrierung der Ausrichtnocken auf den Stapelhaltern der Einzugsstapelplatte eine genau positionierbare Übergabe auf den Einzugsblattstapel ermöglichen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Zange, die als Blätterer eingesetzt wird, den Stanzgrat des Teilstapels löst und den Teilstapel lüftet. Vorteilhaft ist auch die Steuereinrichtung, welche die Förderleistung der Anlage so steuert, daß der Einzugsblattstapel immer eine optimale Arbeitshöhe aufweist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand schematischer Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben.

Die Zeichnung zeigt in:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Stapelbeschickungsanlage mit Blattstapel und Blatteinzug,

Fig. 2 einen Schnitt durch die Stapelbeschickungsanlage, Blattstapel und Blatteinzug nach Schnittlinie I-I in Fig. 1,

Fig. 3 perspektivische Ansicht der Zange,

Fig. 4 Schnitt durch die Stapelbeschickungsanlage nach Schnittlinie II-II in Fig. 1,

Fig. 5 einen Blatteinzug und den hinteren Teil des Tisches mit dem Teilstapel vor dem Rückstapeln.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Stapelbeschickungsanlage 1 befindet sich zwischen dem Blattstapel 2 und dem Blatteinzug 3.

Gemäß Fig. 1 und 2 besitzt die Stapelbeschickungsanlage 1 einen Ständer 4 mit einer auf dem Boden ausgerichteten Grundplatte 5, am Ständer 4 ist an den parallelen Führungen 6 und 6′ der Schlitten 7 in deren Längsrichtung verschiebbar gehalten. Für das Verschieben von Schlitten 7 sind hydraulische Antriebsmittel vorgesehen, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Am Schlitten 7 ist mittels Führung 10 und Verschiebeantrieb 11 der Tisch 8 zum Transport des Teilstapels 9 in Transportrichtung des Teilstapels 9 verschiebbar gelagert. Die obere Tischfläche ist parallel zur Stapelplatte 19 des Blatteinzuges 3 ausgerichtet.

Oberhalb des Tisches 8 ist die Klemmzange 12 mittels Zangenträger 13 und Führung 14 (siehe auch Fig. 3) am Schlitten 7 parallel zum Tisch 8 verschiebbar gelagert, als Verschiebeantrieb dient der Hydraulikzylinder 15. Rechts neben dem Tisch 8 sitzt der Blattstapel 2 auf einer Palette 16 und ist an den Stapelhaltewinkeln 17 und 17′ so ausgerichtet, daß seine Vorderkante 18 parallel zu der Führung 6 ist und von dieser einen fest bestimmten Abstand d hat.

Wie in Fig. 2 und 4 ersichtlich, ist der Tisch 8 auf der Seite zum Einzug 3 kammförmig ausgebildet, wobei außer den beiden mittleren, fixen Fingern 20 und 20′ mit dem fixen Zwischenraum 33 alle Finger 21 und damit auch die sich ergebenden Zwischenräume 22 in der Breite einstellbar sind. Der Zwischenraum 33 ist in Richtung zum Blattstapel 2 im Tragteil 23 als gleichbreite Nut 34 weitergeführt, wie auch in Fig. 4 zu sehen ist. An dem in den Blattstapel 2 einzuführenden Rand des Tisches 8 ist eine Trennwalze 35 mit ihrem Antrieb 36 im Anstellwinkel α verstellbar angebracht. Das an der Trennwalze 35 befestigte und zum Teil auf dem Tragteil 23 aufliegende Segmentblech 37 verschiebt sich bei der Verstellung des Anstellwinkels α auf dem Tragteil 23 derart, daß keine Lücke zwischen Tisch 8 und der Trennwalze 35 entsteht.

Wie Fig. 2 und 4 zeigen, ist der Tisch 8 mittels Tragteil 23, Lasche 24, Führung 25 mit Gelenk 26 und Führung 10 so an Schlitten 7 gelagert, daß er über das Gelenk 26 nach oben geklappt werden kann. Zum Rückstapeln auf den Einzugsblattstapel 45 ist der Tisch 8 über den Verschiebeantrieb 27, der an der Lasche 24 befestigt ist, an der Führung 25 senkrecht zur Tischoberfläche und parallel zu den Stapelhaltern 32 und 32′ verschiebbar gehalten.

An der Lasche 24 ist parallel zum Tisch 8 der Träger 28 befestigt. Am Träger 28 sind, durch die Verschiebeantriebe 29 und 29′ in der Höhenausdehnung des Teilstapels 9 heb- und senkbar, im Abstand zueinander und in Transportrichtung einstellbar, die Ausrichtnocken 30 und 30′ im Bereich oberhalb des Tisches 8 angeordnet. Unmittelbar an den Ausrichtnocken 30 und 30′ sind die Vibrationsantriebe 31 und 31′ befestigt.

Fig. 3 zeigt perspektivisch die am Zangenträger 13 angeordnete Klemmzange 12. Am Zangenträger 13 ist ein Block 38 befestigt, in dem eine Stange 39 vertikal verschiebbar geführt ist, die an ihrem unteren Ende eine untere Zangenbacke 40 trägt, die sich nach vorne in die Blätterspitze 44 verjüngt. Die Breite der Zangenbacke 40 ist so bemessen, daß die Zangenbacke 40 in den Zwischenraum 33 und die Nut 34 (siehe Fig. 2) eintauchen kann. Die untere Zangenbacke 40 ist mittels eines Hydraulikzylinders 42 bezüglich des Blockes 38 heb- und senkbar. Eine obere Zangenbacke 41 ist an der Stange 39 und der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 42 vertikal verschiebbar geführt und mittels Hydraulikzylinder 43 bezüglich der unteren Zangenbacke 40 heb- und senkbar. Der an Block 38 befestigte Fühler 48 tastet die Vorderkante 51 des abgetrennten Teilstapels 9 ab.

Fig. 5 zeigt den von den Ausrichtnocken 30 und 30′ ausgerichteten Teilstapel 9, der auf der kammartig ausgebildeten Seite des Tisches 8 liegt, kurz vor dem Rückstapeln auf den Einzugsblattstapel 45, der lagegenau von den Stapelhaltern 32 und 32′ gehalten ist. Die Ausrichtnocken 30 und 30′ weisen unten Innenzentrierungen 50 und 50′ auf, mit denen sie sich formschlüssig auf die Außenzentrierungen 47 und 47′ der Stapelhalter 32 und 32′ aufsetzen. Der an der Stapelplatte 19 verstellbar befestigte Fühler 49 tastet die Höhe des Einzugsblattstapels 45 ab und startet gegebenenfalls einen Arbeitstakt der Stapelbeschickungsanlage 1.

Nachfolgend ist ein voller Arbeitstakt der Stapelbeschickungsanlage 1 beschrieben.

Ausgangsstellung

Tisch 8 befindet sich über Einzugsblattstapel 45, Klemmzange 12 befindet sich in mittlerer Position zwischen Blattstapel 2 und Blatteinzug 3, siehe Fig. 1. Ausrichtnocken 30 und 30′ sind in die hinteren Ecken des Teilstapels 9 eingefahren.

Ablauf

• 1. Tisch 8 senkt mit dem Teilstapel 9 an der Führung 25 parallel zu den Stapelhaltern 32 und 32′ ab, dabei setzen die Ausrichtnocken 30 und 30′ auf den Stapelhaltern 32 und 32′ auf und bleiben stehen, gleichzeitig schalten die Vibrationsantriebe 31 und 31′ ab.
• 2. Ausrichtnocken 30 und 30′ gehen in ihre obere Position.
• 3. Tisch 8 fährt aus dem Einzugsblattstapel 45 heraus und Teilstapel 9 setzt sich dabei genau ausgerichtet auf den Einzugsblattstapel 45. Tisch 8 fährt anschließend an der Führung 25 hoch und an der Führung 10 in die mittlere Position zwischen Blattstapel 2 und Blatteinzug 3, siehe Fig. 1 und 2.
• 4. Tisch 8 fährt an Führung 10 in seine vordere Position am Blattstapel 2 und gleichzeitig an Führungen 6 und 6′ auf Entnahmedicke des Teilstapels 9, Klemmzange 12 fährt dabei nach unten, bis ihre untere Zangenbacke 40 ganz in den Zwischenraum 33 eintaucht und fährt anschließend durch die Nut 34 in ihre vordere Position, unmittelbar hinter dem Segmentblech 37 der Trennwalze 35.
• 5. Trennwalze 35 beginnt zu drehen, und Tisch 8 fährt an Führung 10 mit der Trennwalze 35 langsam in den Blattstapel 2 ein und wird anschließend an den Führungen 6 und 6′ kurz angehoben.
• 6. Trennwalze 35 stoppt, und Klemmzange 12 greift und bleibt stehen.
• 7. Tisch 8 fährt an Führung 10 so tief in den Blattstapel 2 ein, bis die Trennwalze 35 kurz vor den Stapelhaltewinkeln 17 und 17′ steht und wird dabei an den Führungen 6 und 6′ kurz angehoben. Die Klemmzange 12 fährt an der Führung 14 zurück und zieht den Teilstapel 9 nach hinten, bis die Vorderkante 51 des Teilstapels 9 bündig ist mit der dem Blatteinzug 3 zugewandten Kante des Tisches 8.
• 8. Tisch 8 fährt an den Führungen 6 und 6′ hoch in obere Auflegeposition, die Ausrichtnocken 30 und 30′ werden in die hinteren Ecken des Teilstapels 3 abgesenkt, gleichzeitig öffnet sich die Klemmzange 12, und die Vibrationsantriebe 31 und 31′ setzen ein. Die Klemmzange 12 fährt soweit an der Führung 14 zurück, bis sich ihre Blätterspitze 44 unter der Vorderkante 51 des Teilstapels 9 befindet, anschließend fährt die Klemmzange 12 an der Führung 39 hoch und blättert dabei mit ihrer Blätterspitze 44 den Stapel 9 von unten nach oben durch.
• 9. Klemmzange 12 fährt an der Führung 14 in ihre mittlere Position zwischen Blattstapel 2 und dem Blatteinzug 3, und der Tisch 8 fährt an der Führung 10 in seine Endlage über den Einzugsblattstapel 45.

Wenn bei der Verarbeitung geringer Stückzahlen die Stapelbeschickungsanlage 1 nicht gebraucht wird, kann der Tisch 8 an Gelenk 26 hochgeklappt werden, damit der Blatteinzug 3 für das Bedienungspersonal besser zugänglich wird.

Claims (6)

1. Kombiniertes Entstapel-Rückstapelgerät als Stapelbeschickungsanlage zum Abheben eines Teilstapels von einem Blattstapel, zum Transport und anschließenden Ablegen des Teilstapels auf einem Einzugsblattstapel einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere einer Briefumschlag- oder einer Beutelmaschine, mit einem zur Aufnahme des Teilstapels vorgesehenen Tisch, der zwischen zwei Endlagen horizontal hin- und herbewegbar an einem Schlitten gehalten ist, welcher heb- und senkbar an einem Maschinenständer gelagert ist, wobei an dem vorderen, in den Blattstapel einzuführenden Rand des Tisches eine antreibbare Trennwalze angebracht ist, und mindestens eine Klemmzange mit zwei vertikal übereinanderliegenden Zangenbacken zum Festhalten eines Randes des abgehobenen Teilstapels während des Entstapel- und Transportvorganges, die horizontal und vertikal verschiebbar bezüglich des Tisches über diesem angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das kombinierte Entstapel-Rückstapelgerät (1) einen gemeinsamen Tisch (8) besitzt, der kammförmig ausgebildet ist, wobei außer dem mittleren fixen Fingerpaar (20, 20′), zwischen dem die untere Zangenbacke (40) eintaucht, alle Finger (21) und damit auch die sich ergebenden Zwischenräume (22) in der Breite einjustierbar sind, daß die Trennwalze (35) auf der Entstapelseite des Tisches (8) im Anstellwinkel (α) zu dem Blattstapel (2) einstellbar ist, wobei der Tisch (8) auf der Entstapelseite entsprechend der Schrägstellung der Trennwalze (35) verlänger- oder verkürzbar ist, daß im Bereich des Tisches (8) Ausrichtnocken (30, 30′) zum genauen Ausrichten und Positionieren des abgetrennten Teilstapels (9) angeordnet sind, die im Abstand zueinander einstellbar, in Richtung der Höhenausdehnung des Teilstapels (9) heb- und senkbar und in Transportrichtung des Teilstapels (9) bewegbar und einstellbar sind, und daß die Ausrichtnocken (30, 30′) Zentrierungen (50, 50′) besitzen, mit denen sie beim Rückstapeln formschlüssig auf Zentrierungen (47, 47′) der Stapelhalter (32, 32′) der Einzugsstapelplatte (19) aufsitzen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zange (12), die den Teilstapel (9) beim Trennen und Transportieren arretiert, eine untere Zangenbacke (40) besitzt, die sich in die abgesetzte Zangenspitze (44) verjüngt, welche an der Vorderseite (51) des Teilstapels (9) als Blätterer einsetzbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitshöhe des Einzugsblattstapels (45) durch einen Fühler (49) konstant gehalten wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausrichtnocken (30, 30′) steuerbare Vibrationsantriebe (31, 31′) angebracht sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tisch (8) ein steuerbarer Vibrationsantrieb (52) angebracht ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (8) mittels Gelenk (26) nach oben oder unten klappbar ist.