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DE3345354A1 - Device for detecting knocking in internal combustion engines - Google Patents

Device for detecting knocking in internal combustion engines

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Publication number
DE3345354A1
DE3345354A1 DE19833345354 DE3345354A DE3345354A1 DE 3345354 A1 DE3345354 A1 DE 3345354A1 DE 19833345354 DE19833345354 DE 19833345354 DE 3345354 A DE3345354 A DE 3345354A DE 3345354 A1 DE3345354 A1 DE 3345354A1
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DE
Germany
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reference signal
signal
knocking
analog
integrator
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DE19833345354
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German (de)
Inventor
Jörg Dipl.-Ing. 7130 Mühlacker Bonitz
Robert Ing.(grad.) 7141 Benningen Entenmann
Bernhard 7000 Stuttgart Miller
Siegfried Dr.-Ing. 7141 Schwieberdingen Rohde
Stefan Dipl.-Ing. 7140 Ludwigsburg Unland
Walter Dipl.-Ing. 7141 Schwieberdingen Vieß
Herbert Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Winter
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
    • G01L23/221Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
    • G01L23/225Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor

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  • Testing Of Engines (AREA)
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Abstract

A device for detecting knocking of internal combustion engines is proposed, in which a useful signal assigned to the knocking process is compared with at least one reference signal. A detection signal is emitted if the useful signal exceeds the reference signal in a predetermined manner. The reference signal is formed in accordance with an initial sequence in the manner of a digital filter. The useful signal is acquired here from an analog-to-digital transformer (7) and the reference signal from a digital filter (8), the detection being controlled by means of an executive sequencing system (10). <IMAGE>

Description

Vorrichtung zur Erkennung des Klopfens bei 3renn-Device for detecting knocking in 3-race

kraftmaschinen Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruches.engine prior art The invention is based on a Device according to the preamble of the main claim.

Aus der DE-GS 31 37 016 ist bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung des Klopfens bei Brennkraftmaschinen bekannt, bei dem ein den Klopfvorgang zugeordneten Nutzsignal mit wenigstens einem Referenzsignal verglichen'wird und dann ein Erkennungssignal, abgegeben wird, wenn das Nutzsignal das Referenzsignal in vorgegebener Weise überschreitet. Dabei wird das Referenzsignal ent-sprechend einer Ausgangsfolge in der Art eines Digitalfilters gebildet. Problematisch an der schaltungstechnischen Realisierung einer derartigen Vorrichtung ist es, das die Schaltungsanordnung der Vorrichtung und der zugehörige Mikroprozessor verschiedene Versorgungsspannungen aufweisen. Die Versorgungsspannung der Schaltungsanordnung beträgt dabei mindestens 9 V, so daß beim Betrieb in einem Kraftfahrzeug mit einer Batteriespannung von 12 V nicht mehr genügend Spannungsdifferenz zwischen Batteriespannungsänderungen und der Versorgungsspannung liegt, da mindestens eine ,Spannungsreglerstufe.vor die Vorsorgungsspannung eingeschaltet werden muß. Damit wirken sich Änderungen der Batteriespannung auf die Schaltungsanordnung aus, so daß fehlerhafte Erkennung des Klopfens ermöglicht wird.DE-GS 31 37 016 already discloses a method and a device known for detecting knocking in internal combustion engines, in which a knocking process associated useful signal is compared with at least one reference signal and then a detection signal is emitted when the useful signal is the reference signal exceeds in a predetermined manner. The reference signal is accordingly an output sequence in the manner of a digital filter. Problematic with the circuitry implementation of such a device is that the Circuit arrangement of the device and the associated microprocessor different Have supply voltages. The supply voltage of the circuit arrangement amounts to at least 9 V, so that when operated in a motor vehicle with a battery voltage of 12 V there is no longer a sufficient voltage difference between Battery voltage changes and the supply voltage is because at least one , Voltage regulator stage. Before the supply voltage has to be switched on. In order to do changes in the battery voltage affect the circuit arrangement, see above that erroneous detection of knocking is enabled.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, daß die Klopferkennung mit größerer Sicherheit ausgeführt werden kann. Durch Absenken der Versorgungsspannung und Einfügen eines Signalverstärkers an geeigneter Stelle ist nun die gesamte Schaltungsanordnung sowie der zugehörige Mikroprozessormi einer einzigen 5 V Versorgungsspannung funktionsfähig. Der Aussteuerungshub des Analog-Digital-Wandlers bleibt dadurch voll erhalten, so daß die der Elopferkennung nachgeordnete:Klopfregelung voll betriebsbereit ist, solange eine Zündung der Brennkraftmaschine möglich ist. Eine Überwachung der Batteriespannung aus Sicherheitsgründen kann entfallen.Advantages of the invention The device according to the invention with the characterizing Features of the main claim has the advantage that the knock detection can be performed with greater certainty. By lowering the supply voltage and inserting a signal amplifier at a suitable point is now the entire circuit arrangement as well as the associated microprocessor of a single 5 V supply voltage are functional. The modulation range of the analog-digital converter is fully retained, see above that the knock control subordinate to the knocking detection is fully operational, as long as ignition of the internal combustion engine is possible. A monitoring of the battery voltage can be omitted for security reasons.

Zeichnung Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 die schaltungsgemäße Ausgestaltung eines ersten Ausführungsbeispiels und Figur 2 die schaltungsgemäße Ausgestaltung eines zweiten Ausführungsbeispiels.Drawing The device according to the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. Figure 1 shows the circuit design of a first embodiment and Figure 2 the circuit configuration of a second embodiment.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Klopfsensor 1 über einen Regelverstärker 2 und einem Bandpass 3 an einen Demodulabor -4 angeschlossen.Description of the exemplary embodiments In the case of the one shown in FIG Exemplary embodiment is a knock sensor 1 via a control amplifier 2 and a Bandpass 3 connected to a demonstration laboratory -4.

Der Ausgang des Demodulators 4 ist einerseits über einen Regler 5 mit dem Regelverst-ärker 2 und andererseits mit einem Integrator 6 verbunden, dessen Ausgang über einen Signalverstärker 15 einem Analog-Digital-Wandler 7 zugeführt ist. Der Ausgang des Analog-Digital-Wandlers 7 ist einerseits an ein Digitalfilter 8 und andererseits an einen Eingang einer Vergleichseinrichtung 9, die vorzugsweise als digitaler Komparator ausgebildet ist, angeschlossen. Das Digitalfilter 8 ist mit einem weiteren Eingang der Vergleichseinrichtung 9 verbunden. Integrator 6, Analog-Digital-Wandler 7 und Digitalfilter 8 werden von einer Ablaufsteuerung 10, vorzugsweise in Form eines Mikroprozessors, angesteuert. Die Ablaufsteuerung 10 liefert an einem Ausgang 11 ein Erkennungssignal "Klopfen jzir;eln". Außerdem empfängt sie Steuersignale von der Vergleichseinrichtung 9, von einem Drehzahlgeber 12, vorzugsweise einem Motordrehzahlgeber Die Wirkungsweise der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung ist wie folgt: Die vom Klopfsensor 1 abgegebenen Signale werden in dem Regelverstärker 2 verstärkt und dem Bandpass 3 zugeleitet, der die KlopS-signale gegenüber anderen Geräuschen (Frequen7) bevorzugt zum Demodulator 4, der als Gleichrich er ausgebildet sein kann, weitergeleitet. In dem Regler 5, der im wesentlichen Tiefpasscharakter besitzt, wird aus dem demodulierten Signal eine Stellgröße lerart gebildet, daß die Verstärkung des Regelverstärkers bei großen vom Klopfsensor 1 gelieferten Signalen klein ist und bei kleinen vom Klopfsensor 1 gelieferten Signalen groß ist. Durch die automatische Verstärkungsregelung wird erreicht, daß das Ausgangssignal des Regelverstärkers 2 bzw. der Demodulatorschaltung 4 weitgehend konstant und unabhängig von der Motordrehzahl ist, da die Signalamplitude des Klopfsensors 1 mit der Motordrehzahl zunimmt. in dem Integrator 6 wird während eines kurbelwellensynchronen Meßfensters die Ausgangsspannung des Demodulators 4 von 0 beginnend integriert. Das'Meßfenster wird in Abhängigkeit vom Drehzahlgeber 12 von der Ablaufsteuerung 10 gebildet, die dem Meßfenster entsprechend den Integrator 6 ansteuert. Mit dem Ende des Meßfensters wird die verstärkte Ausgangsspannung des Integrators 6 in dem Analog-Digital-Wandler 7 digitalisiert, wobei die Ablaufsteuerung 10 den Befehl zum Wandlen abgibt und ein das Ende der Wandlung anzeigendes Signal vom Analog-Digital-Wandler 7 empfängt. Der Klopfsensor 1 liefert für jeden Verbrennungszyklus die entsprechenden Signale, die in dem Analog-Digital-Wandler 7 in eine Zahlenfolge umgewandelt und auf den Eingang des Digitalfilters 8, das als Digitalfilter erster Ordnung mit Tiefpasscharakter ausgebildet ist, gegeben werden. Das Digitalfilter 8 liefert eine Ausgangsfolge, deren Werte in der Vergleichseinrichtung 9, die digital ausgebildet ist, mit- dem vom Analog-Digital-Wandler 7 digitalisierten aktuellen Meßwert verglichen wird.The output of the demodulator 4 is on the one hand via a regulator 5 connected to the control amplifier 2 and on the other hand to an integrator 6, whose The output is fed to an analog-to-digital converter 7 via a signal amplifier 15 is. The output of the analog-to-digital converter 7 is on the one hand to a digital filter 8 and on the other hand to an input of a comparison device 9, which is preferably is designed as a digital comparator connected. The digital filter 8 is connected to a further input of the comparison device 9. Integrator 6, Analog-to-digital converter 7 and digital filter 8 are controlled by a sequence control 10, preferably in the form of a microprocessor. The sequence control 10 supplies an identification signal "knocking jzir; eln" at an output 11. Also receives they control signals from the comparison device 9, from a speed sensor 12, preferably an engine speed sensor. The mode of operation of the device shown in FIG is as follows: The signals emitted by the knock sensor 1 are fed into the control amplifier 2 amplified and fed to the bandpass filter 3, which the KlopS signals to others Noise (Frequen7) preferred to demodulator 4, which he designed as a rectifier can be forwarded. In the controller 5, the essentially low-pass character possesses, a manipulated variable is lerart from the demodulated signal educated, that the gain of the control amplifier is supplied by the knock sensor 1 at large Signals is small and is large in the case of small signals supplied by the knock sensor 1. The automatic gain control ensures that the output signal of the control amplifier 2 or the demodulator circuit 4 is largely constant and independent from the engine speed, since the signal amplitude of the knock sensor 1 increases with the engine speed increases. in the integrator 6 is during a crankshaft-synchronous measurement window the output voltage of the demodulator 4 is integrated starting from 0. The 'measuring window is formed as a function of the speed sensor 12 of the sequence control 10, the controls the integrator 6 in accordance with the measurement window. With the end of the measuring window becomes the amplified output voltage of the integrator 6 in the analog-to-digital converter 7 digitized, the sequence control 10 issuing the command to convert and receives a signal from the analog-to-digital converter 7 indicating the end of the conversion. The knock sensor 1 supplies the corresponding signals for each combustion cycle, which is converted into a sequence of numbers in the analog-to-digital converter 7 and transferred to the Input of the digital filter 8, which is a first-order digital filter with a low-pass character is trained to be given. The digital filter 8 supplies an output sequence, their values in the comparison device 9, which is designed digitally, with the the current measured value digitized by the analog-digital converter 7 is compared.

Das Ausführungsbeispiel in Figur 2 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel in Figur 1 dadurch, daß das Digitalfilter 8 von der Ablaufsteuerung 10 die als Mikroprozessor ausgebildet ist, nachgebildet wird und die Vergleichseinrichtung 9 in der Ablaufsteuerung 10 enthalten ist. Der Analog-Digital-Wandler 7 liefert an die AblauBsteuerung 10 den digitalisierten Meßwerte. Dur-ch einen Zählvorgang innerhalb der -laufsteuerung. 10 entsprechend der Zylinderzahl, der in Abhängi-gkeit von der Zylindererkennung durchgeführt wird, werden die digitalisierten Ausgangssignale des Analog-Digital-TeJqndlers 7 den Zylindern individuell zugeordneten Speicher zugeführt. Das Referenzsignal, das für jeden einzelnen, vom Klopfsensor gelieferte Meßwert neu bestimmt wird, wird durch die Ablaufsteuerung 10 nach Art eines digitalen Filters entsprechend der Formel y(t1) = (1-k) . y(ti-l ) + k X(ti) errechnet, wobei y(t) der jeweilige berechnete Referenzwert ist, i der Zählindex der Verbrennungszyklen eines einzelnen Zylinders bedeutet, x(ti) der vom Analog-Digital-Wandler 7 an die Ablaufsteuerung 10 abgegebene, digitalisierte Meßwert darstellt und k der Faktor ist, mit dem der aktuelle Meßwert zur Bildung des neuen Referenzwertes gewichtet wird. k wird empirisch gebildet und es kann zweckmäßig sein, ihn drehzahlabhängig oder lastabhängig zu wählen. Der Faktor k wird durch die Anzahl der Shifts (Verschiebungen, des aktuellen Meßwertes x(ti) im Register der Ablaufsteuerung 10) festgelegt, wodurch dieser jeweils durch 2 dividiert wird, d.h. k kann 0,5; 0,25; 0,125 usw. betragen. Der aktuelle Meßwert x(ti) verglichen und daraufhin untersucht, ob er um einen wählbaren Faktor größer als der Referenzwert ist. Im zutreffenden Fall wird die Verbrennung als Klopfen gewertet, was das Signal 11 entsprechend angibt.The exemplary embodiment in FIG. 2 differs from the exemplary embodiment in Figure 1 in that the digital filter 8 from the sequence control 10, which is designed as a microprocessor, is simulated and the comparison device 9 is contained in the sequence control 10. The analog-to-digital converter 7 delivers to the process control 10 the digitized measured values. Through a counting process within the run control. 10 according to the number of cylinders, depending on the is carried out by the cylinder detection, the digitized output signals of the analog-digital teJqndlers 7 the cylinders individually assigned memory fed. The reference signal that is supplied by the knock sensor for each individual Measured value is newly determined, is by the sequence control 10 in the manner of a digital Filters according to the formula y (t1) = (1-k). y (ti-l) + k X (ti) calculated, where y (t) is the respective calculated reference value, i the counting index of the combustion cycles of a single cylinder means x (ti) from the analog-to-digital converter 7 to the Sequence control 10 represents output, digitized measured value and k is the factor with which the current measured value is weighted to form the new reference value will. k is formed empirically and it can be useful to make it speed-dependent or to choose depending on the load. The factor k is determined by the number of shifts (displacements, of the current measured value x (ti) in the register of the sequence control 10), whereby this is divided by 2 in each case, i.e. k can be 0.5; 0.25; Be 0.125, etc. The current measured value x (ti) compared and then examined whether it is a selectable Factor is greater than the reference value. Im true Case will the combustion is rated as knocking, which signal 11 indicates accordingly.

Das Erkennen von klopfenden Verbrennungen erfolgt innerhalb der Recheneinheit zylinderspezifisch wobei die in den Speichern gespeicherten-, den Zylindern entsprechenden Referenzwerte abgerufen und unabhängig von dem aktuellen Meßwert neu berechnet werden. Mit Hilfe des Klopferkennungssi-gnals 11 kann für jeden Zylinder der Zündzeitpunkt individuell bestimmt werden, so daß der klopfenden Verbrennung in dem jeweiligen Zylinder durch eine Klopfregelung abgeholfen werden kann.Knocking burns are recognized within the computing unit cylinder-specific, the ones stored in the memories corresponding to the cylinders Reference values can be called up and recalculated independently of the current measured value. With the help of the knock detection signal 11, the ignition point can be determined for each cylinder can be determined individually, so that the knocking combustion in the respective Cylinder can be remedied by a knock control.

Zur Vereinfachung der Darstellung ist nicht gezeigt, daß die gesamte Vorrichtung eine einheitliche Versorgungsspannung von 5 V besitzt. Damit ist eine saubere, von Schwankungen der Batteriespannung im Kraftfahrzeug unbeeinflußte Versorgungsspannungsregelung und Klopfregelung möglich. Der Signalverstärker 15 sorgt für eine nahezu volle Ausnutzung des Hubes des Analog-Digital-Wandlers 7.To simplify the illustration, it is not shown that the entire Device has a uniform supply voltage of 5 V. That’s a clean supply voltage regulation unaffected by fluctuations in the battery voltage in the motor vehicle and knock control possible. The signal amplifier 15 ensures almost full utilization the stroke of the analog-to-digital converter 7.

Für den Referenzwert kann, wie oben ausgeführt die Ausgangsfolge y(ti) herangezogen werden, es kann aber auch der Wert y(t1) ) verwendet werden, bei dem dann der aktuelle Meßwert nicht in der Ausgangsfolge enthalten ist. Weiter ist es möglich, falls.y(t1) zur Klopferkennung herangezogen wurde und der entsprechende Meßwert x(ti 1-) als klopfende Verbrennung erkannt wurde, den aktuellen Meßwert x(ti) bei der Bildung des neuen Referenzwertes y(ti) zu unterdrücken. Das kann dadurch geschehen, daß der Faktor k für diesen betreffenden Meßwert gleich 0 gesetzt wird. -Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß der Referenzwert bei klopfender Verbrennung unverhältnismäßig stark ansteigt.For the reference value, as explained above, the output sequence y (ti) can be used, but the value y (t1)) can also be used for which then the current measured value is not included in the output sequence. It is further possible if y (t1) was used for knock detection and the corresponding Measured value x (ti 1-) was recognized as a knocking combustion, the current measured value to suppress x (ti) when forming the new reference value y (ti). It can do that happen that the factor k is set equal to 0 for this relevant measured value. -This measure prevents the reference value from knocking combustion increases disproportionately.

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Claims (8)

Ansprüche (1.JVorrichtung zur Erkennung des Klopfen einer Brennr'aftmaschine, bei dem ein dem Klopfvorgang zugeordnetes Nutzsignal mit wenigstens einem Referenzsignal vergleichen und dann ein Erkennungssignal abgegeben wird, wenn das Nutzsignal das Referenzsignal in vorgegebener Weise überschre'itet, wobei das Rererenzsignal entsprechend einer Ausgangsfolge'in der Art eines'Digitalfilters (8) gebildet wird, mit. einem Klopfsensor (1), einer Demodulatorschaltung (2, 3, 4 5) mit automatischer Yerstärkungsregelung zur Gewinnung des zeitlichen Amplitudenverlaufes, mit einem nachgeschalteten Integrator (6) und Analog-Digital-Wandler (7) zur Bildung des dem Klopfvorgang zugeordneten Nutzsignales und mit einer Ablaufsteuerung (10) für den Vergleich zwischen dem Nutzsignal und dem Referenzsignal, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Vorrichtung elektrisch mit einer einheitlichen Versorgungsspannung betrieben wird, und daß zwischen den Integrator (6) und den Analog-Digital-Wandler (7) ein Signalverstärker (15) geschaltet ist.Claims (1.J device for detecting the knocking of a Brennr'aftmaschine, in which a useful signal assigned to the knocking process with at least one reference signal compare and then a detection signal is emitted if the useful signal the The reference signal is exceeded in a predetermined manner, the reference signal correspondingly an output sequence in the manner of a digital filter (8) is formed with. one Knock sensor (1), a demodulator circuit (2, 3, 4 5) with automatic gain control to obtain the amplitude curve over time, with a downstream integrator (6) and analog-to-digital converter (7) for forming the knocking process assigned Useful signal and with a sequence control (10) for the comparison between the useful signal and the reference signal, characterized in that the entire device is electrical is operated with a uniform supply voltage, and that between the A signal amplifier (15) is connected to the integrator (6) and the analog-digital converter (7) is. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Digitalfilter (8) im wesentlichen Tiefpasscharak--teristik hat.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the digital filter (8) essentially has low-pass characteristics. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Referenzsignal entsprechend der Formel Y(ti) = (1-k) y(t. i> + k x(ti), wobei (y(ti) das Referenzsignal, (i) der Zählindex der Verbrennungszyklen eines einzelnen Zylinders, (x(ti) der momentane, von dem Analog-Digital-Wandler (7) digitalisierte Integratorwert und (k) der Faktor, mit dem der momentane digitalisierte Integratorwert zur Bildung des neuen Referenzwertes gewichtet wird, ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the reference signal according to the formula Y (ti) = (1-k) y (t. i> + k x (ti), where (y (ti) is the reference signal, (i) the counting index of the combustion cycles of a single cylinder, (x (ti) the current one, integrator value digitized by the analog-to-digital converter (7) and (k) the factor, with which the current digitized integrator value to form the new reference value is weighted is. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Faktor (k) von der Drehzahl und/oder vom Lastzustand der Brennkraftmaschine abhängt.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the factor (k) depends on the speed and / or on the load condition of the internal combustion engine. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bildung des Referenzsignals die Ausgangsfolge (Y(ti 1) herangezogen wird, so daß die Werte des momentanen Verbrennungszyklus nicht im Referenzsignal enthalten sind.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the output sequence (Y (ti 1)) is used to generate the reference signal, so that the values of the current combustion cycle are not included in the reference signal are. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, -dadurch gekennzeichnet, daß der Faktor (k) durch die Anzahl der Shifts (Verschiebungen) des digitalisierten Integratorwertes im Register der Recheneinheit (10) festgelegt wird.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the factor (k) by the number of shifts (displacements) of the digitized Integrator value is set in the register of the arithmetic unit (10). 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei erkannter klopfender Verbrennung der digitalisierte Integratorwert des nächsten Verbrennungszyklus nicht zur Referenzsignalbildung herangezogen wird.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that when knocking combustion is detected, the digitized integrator value of the next Combustion cycle is not used to generate the reference signal. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Zylinder individuell die Klopferkennung durchgeführt wird, wobei die den å eweiligen Zylindern entsprechenden Referenz-signale jeweils in einem in der Ablaufsteuerung (10) vorgesehenen Speicher gespeichert werden.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the knock detection is carried out individually for each cylinder, the the reference signals corresponding to the respective cylinders in each case in the Sequence control (10) provided memory are stored.
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