DE3344003C2

DE3344003C2 -

Info

Publication number: DE3344003C2
Application number: DE19833344003
Authority: DE
Inventors: Philipp 6081 Stockstadt De Herbert
Original assignee: Gustav Goeckel Maschinenfabrik 6100 Darmstadt De GmbH
Current assignee: Gustav Goeckel Maschinenfabrik 6100 Darmstadt De GmbH
Priority date: 1983-12-06
Filing date: 1983-12-06
Publication date: 1989-03-02
Also published as: DE3344003A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzenschleifmaschine für Linierwalzen mit einem längs Schlittenführungen eines Maschinenbetts verfahrbaren Schleifschlitten, der einen schwenkbaren Schleifkopf mit einer am Umfang schleifenden Schleifscheibe und einem Schleifscheibenantrieb trägt, und mit einer Werkstückaufnahme, die im Maschinenbett mittels eines Drehantriebs um ihre Längsachse drehbar gelagert ist.The invention relates to a roll grinding machine for Lining rollers with a longitudinal slide guide one Machine bed movable grinding carriage, the one swiveling grinding head with a grinding on the circumference Grinding wheel and a grinding wheel drive carries, and with a workpiece holder that means in the machine bed of a rotary drive rotatably mounted about its longitudinal axis is.

Bei bekannten Walzenschleifmaschinen, die nur zum Rundschleifen dienen, verläuft die Drehachse der Schleifscheibe parallel zur Längsachse des drehbar angetriebenen Werkstücks, einer Walze oder dgl.In known roll grinding machines that only for Serve circular grinding, the axis of rotation of the Grinding wheel parallel to the longitudinal axis of the rotatable driven workpiece, a roller or the like.

Bei der Bearbeitung von Linier-Druckwalzen, die aus der zylinderförmigen Oberfläche eines Gummimantels hervortretende Linien aufweisen, müssen die zwischen den Linien liegenden Bereiche der Walzenoberfläche durch Schleifen abgetragen werden. Walzenschleifmaschinen der eingangs genannten Gattung sind nur dafür geeignet, Linier-Druckwalzen mit am Zylinderumfang umlaufenden Linien zu bearbeiten.When processing line pressure rollers that come from the cylindrical surface of a rubber jacket protruding lines must be between the Lined areas of the roller surface Loops are removed. Roll grinding machines of the The type mentioned at the beginning are only suitable for Lining pressure rollers with lines running around the circumference of the cylinder to edit.

Daneben werden jedoch auch Linier-Druckwalzen mit auf achsparallelen Mantellinien verlaufenden Linien benötigt, wobei die zwischen den Linien liegenden Oberflächenbereiche der Walze ebenfalls durch Schleifen abgetragen werden müssen. Außerdem gibt es Anwendungs bereiche, bei denen Linier-Druckwalzen, aus deren Oberfläche zunächst am Umfang umlaufende Linien herausgearbeitet wurden, in bestimmten Mantelbereichen frei von Linien sein müssen, so daß auch an diesen Linier- Druckwalzen nach dem Rundschleifen eine Schleifbearbeitung in Mantellinienrichtung erfolgen muß.In addition, however, liner pressure rollers are also included lines running parallel to the axis, with those between the lines Surface areas of the roller also by grinding must be removed. There is also application areas where liner pressure rollers are made of First lines around the circumference were worked out in certain areas of the coat must be free of lines so that Printing rollers after cylindrical grinding a grinding process must be in the direction of the generatrix.

Für diese achsparallele Schleifbearbeitung werden üblicherweise Flachschleifmaschinen verwendet, deren Schleifscheibenachse quer zur Werkstücklängsachse verläuft. Die um eine Längsachse drehbare Werkstückaufnahme wird mittels einer Teilvorrichtung in die jeweils erforderliche Winkelstellung gebracht.For this axis-parallel grinding Usually surface grinding machines are used, the Grinding wheel axis transverse to the workpiece longitudinal axis runs. The one rotatable about a longitudinal axis The workpiece is picked up by means of a dividing device brought the required angular position.

Für diese beiden genannten Schleifbearbeitungen von Linier-Druckwalzen, nämlich das Rundschleifen und das Längsschleifen müssen daher unterschiedliche Schleifmaschinen zur Verfügung stehen. Linier-Druckwalzen, an denen beide Schleifverfahren angewendet werden sollen, müssen nacheinander auf diese beiden Schleifmaschinen zur Bearbeitung gebracht werden.For these two grinding operations from Linier pressure rollers, namely cylindrical grinding and that Longitudinal loops must therefore be different Grinders are available. Linier pressure rollers, on which both grinding processes are to be used, have to go to these two grinding machines one after the other Processing.

Bei einer bekannten Werkzeugschleifmaschine (DE-AS 10 43 856) ist der Schleifkopf zwar schwenkbar; seine Schwenkachse trifft jedoch nicht senkrecht auf die Längsachse der Werkstückaufnahme, sondern verläuft in einem deutlichen Abstand unterhalb dieser Längsachse. Der schwenkbare Schleifkopf ist über einen Keilriementrieb mit seinem nicht schwenkbaren Antriebsmotor verbunden. Obwohl die bekannte Werkzeugschleifmaschine auch zum Schleifen von zylindrischen Werkstücken geeignet ist, wäre sie schon allein wegen der stark eingeschränkten Schwenkbarkeit des Schleifkopfes nicht für die spezielle Aufgabenstellung bei der Bearbeitung von Linierwalzen geeignet.In a known tool grinding machine (DE-AS 10 43 856) the grinding head can be swiveled; his However, the pivot axis does not meet the Longitudinal axis of the workpiece holder, but runs in a clear distance below this longitudinal axis. The swiveling grinding head is with a V-belt drive its non-swiveling drive motor connected. Although the well-known tool grinding machine too is suitable for grinding cylindrical workpieces, if only because of the severely restricted Swiveling of the grinding head not for the special one Task in the processing of line rollers suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Walzenschleifmaschine zu schaffen, auf der sowohl das Rundschleifen als auch das Längsschleifen vorgenommen werden kann, so daß für die Bearbeitung unterschiedlicher Linier-Druckwalzen nur eine einzige Walzenschleifmaschine benötigt wird. The object of the invention is a roll grinding machine to create on which both the cylindrical grinding and the Longitudinal grinding can be made so that for the Processing of different line pressure rollers only one only roll grinding machine is needed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schleifkopf um eine senkrecht auf die Längsachse der Werkstückaufnahme treffende Schwenkachse um mindestens 90° schwenkbar ist und daß die Werkstückauf nahme an eine in Teilungs-Winkelschritten antreibbare Teilvorrichtung ankuppelbar ist.According to the invention, this object is achieved by that the grinding head is perpendicular to the longitudinal axis the swivel axis hitting the workpiece holder is pivotable at least 90 ° and that the workpiece assume a drivable in pitch angular steps Sub-device can be coupled.

Durch eine einfache Schwenkung des Schleifkopfes um 90° erfolgt die Umstellung zwischen dem Rundschleifen und dem Längsschleifen von Linier-Druckwalzen, wobei die Werkstückaufnahme beim Rundschleifen durch ihren Drehantrieb angetrieben wird; beim Längsschleifen wird die Werkstückaufnahme an die Teilvorrichtung angekuppelt, um die Winkelbewegung in den vorgegebenen Teilungs schritten ausführen zu können. Die Umstellung zwischen den beiden Schleifverfahren kann daher so rasch und ein fach erfolgen, daß solche Linier-Druckwalzen, an denen beide Schleifverfahren auszuführen sind, in einer einzigen Aufspannung auf derselben Maschine bearbeitet werden können.By simply swiveling the grinding head around The changeover between cylindrical grinding takes place at 90 ° and the longitudinal grinding of liner pressure rollers, wherein the workpiece holder during cylindrical grinding through their Rotary drive is driven; with longitudinal grinding the workpiece holder is coupled to the part device, around the angular movement in the given division to be able to perform steps. The switch between The two grinding processes can therefore be so quick and easy fold that such liner pressure rollers on which both grinding processes are to be carried out in one Clamping can be processed on the same machine.

Zweckmäßigerweise ist der Schleifkopf in einem Support schwenkbar gelagert, der im Schleifschlitten quer zu den Schlittenführungen verstellbar geführt ist. Diese Verstellmöglichkeit dient beim Längsschleifen dazu, die Schleifscheibe quer zur Werkstücklängsachse auszu richten, beispielsweise um eine bestimmte Profilstelle einer an ihrem Umfang profilierten Schleifscheibe genau auf die Werkstücklängsachse auszurichten.The grinding head is expediently in a support pivoted, the across in the grinding slide the slide guides is adjustable. These Adjustment is used in longitudinal grinding to the grinding wheel transverse to the longitudinal axis of the workpiece aim, for example, around a certain profile position a grinding wheel profiled on its circumference exactly to align with the longitudinal axis of the workpiece.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Teilvorrichtung mittels einer form schlüssigen Kupplung mit der Werkstückaufnahme verbind bar ist, daß diese formschlüssige Kupplung eine mit der Werkstückaufnahme verbundene, axial unverschiebbare Kupplungshälfte und eine mit der Teilvorrichtung verbundene und gemeinsam mit dieser axial verschiebbare Kupplungs hälfte aufweist, und daß die Teilvorrichtung am Maschinen bett längsverschiebbar geführt ist.In a preferred embodiment of the invention provided that the sub-device by means of a form Connect the positive coupling to the workpiece holder bar is that this positive coupling one with the Workpiece holder connected, axially immovable Coupling half and one connected to the sub-device and together with this axially displaceable coupling has half, and that the sub-device on the machines bed is guided longitudinally.

Damit wird in konstruktiv besonders einfacher Weise eine Möglichkeit geschaffen, die Drehverbindung zwischen der Teilvorrichtung und der axial beweglichen Kupplungshälfte als möglichst starre und daher spielfreie Verbindung auszu führen.This is a particularly simple constructive Possibility created the slewing ring between the Part device and the axially movable coupling half as rigid and therefore free of play connection to lead.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsge dankens sind Gegenstand von weiteren Unteransprüchen. Für Anspruch 3 wird nur zusammen mit Anspruch 1 Schutz beansprucht.Further advantageous refinements of the invention thanks are the subject of further subclaims. Protection is claimed for claim 3 only together with claim 1.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbei spiel näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigtThe invention is illustrated below in one embodiment game explained in more detail, which is shown in the drawing is. It shows

Fig. 1 eine Walzenschleifmaschine in einer Seitenansicht, teilweise im Schnitt, Fig. 1 is a roll grinding machine in a side view, partly in section,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Teil-Ansicht der Maschine von links in Fig. 1 und Fig. 3 is a partial view of the machine from the left in Fig. 1 and

Fig. 4 einen Schnitt ähnlich der Fig. 2, wobei die Schleif scheibe demgegenüber jedoch um 90° geschwenkt ist. Fig. 4 is a section similar to FIG. 2, but the grinding wheel is, however, pivoted through 90 °.

Die in der Zeichnung gezeigte Walzenschleifmaschine weist ein Maschinenbett 1 auf, an dessen Oberseite zwei im Abstand nebeneinander liegende Schlittenführungen 2 angeordnet sind. Zwischen den beiden Schlittenführungen 2 ist im Maschinenbett 1 vertieft eine Werkstückaufnahme 3 angeordnet, die eine zu bearbeitende Linier-Druckwalze 4 aufnimmt. The roll grinding machine shown in the drawing has a machine bed 1 , on the upper side of which two slide guides 2 are arranged at a distance from one another. Between the two slide guides 2 , a workpiece holder 3 is arranged recessed in the machine bed 1 and receives a line-pressure roller 4 to be machined.

Entlang den Schlittenführungen 2 ist ein Schleifschlitten 5 verfahrbar, der auf quer zur Maschinenlängsrichtung ver laufenden Führungsbahnen 6 einen Support 7 trägt. Ein höhenverstellbares Teil 8 des Supports 7 trägt in einer lotrechten Zylinderbohrung 9 ein im wesentlichen zylinder förmiges Schleifkopfgehäuse 10, das Teil eines Schleif kopfs 11 ist. Am unteren Ende des Schleifkopfs 11 befindet sich eine horizontale Schleifscheibenlagerung 12 für eine Schleifscheibe 13. Der Drehantrieb der Schleifscheibe 13 erfolgt über einen Riementrieb 14 von einem am oberen Ende des Schleifkopfs 11 angeordneten Schleifmotor 15.Along the slide guides 2 , a grinding slide 5 is movable, which carries a support 7 on guideways 6 running transversely to the machine longitudinal direction. A height-adjustable part 8 of the support 7 carries in a vertical cylinder bore 9 a substantially cylindrical grinding head housing 10 which is part of a grinding head 11 . At the lower end of the grinding head 11 there is a horizontal grinding wheel bearing 12 for a grinding wheel 13 . The grinding wheel 13 is driven by a belt drive 14 from a grinding motor 15 arranged at the upper end of the grinding head 11 .

Das Schleifkopfgehäuse 10 ist in der Bohrung 9 um eine senkrechte Achse schwenkbar geführt. Der mögliche Schwenk winkel beträgt mindestens 90°, so daß die Schleifscheibe 13 aus der in Fig. 2 gezeigten Stellung, in der sich die Schleifscheibenachse quer zur Werkstück-Längsachse er streckt, in die in Fig. 4 gezeigte Stellung geschwenkt werden kann; dann verläuft die Schleifscheibenachse parallel zur Werkstück-Längsachse. In beiden Schwenkstellungen kann das Schleifkopfgehäuse 10 mittels Klemmvorrichtungen 16 festgeklemmt werden. Zu diesem Zweck ist die Bohrung 9 im Bereich der Klemmvorrichtungen 16 geschlitzt.The grinding head housing 10 is guided in the bore 9 so as to be pivotable about a vertical axis. The possible pivoting angle is at least 90 °, so that the grinding wheel 13 can be pivoted from the position shown in FIG. 2, in which the grinding wheel axis extends transversely to the longitudinal axis of the workpiece, into the position shown in FIG. 4; then the grinding wheel axis runs parallel to the longitudinal axis of the workpiece. In both swivel positions, the grinding head housing 10 can be clamped by means of clamping devices 16 . For this purpose, the bore 9 is slotted in the area of the clamping devices 16 .

Die Werkstückaufnahme 3 ist an einem Ende des Maschinen betts 1 mit einem Drehantrieb 17 verbunden. Dieser weist einen Drehantriebsmotor 18 auf, der über einen Riemen trieb 19 mit einer Vorgelege-Riemenscheibe 20 verbunden ist, die wiederum über einen Riementrieb 21 mit einer Riemenscheibe 22 verbunden ist, die am Ende der Werkstück aufnahme 3 befestigt ist.The workpiece holder 3 is connected to one end of the machine bed 1 with a rotary drive 17th This has a rotary drive motor 18 , the drive via a belt 19 is connected to a countershaft pulley 20 , which in turn is connected via a belt drive 21 to a pulley 22 , the receptacle 3 is attached to the end of the workpiece 3 .

Der Drehantrieb 17 dient dazu, das aufgenommene Werkstück 4, eine Linier-Druckwalze, in der in Fig. 4 gezeigten achsparallelen Stellung der Schleifscheibe 13 im Rund schleifverfahren zu bearbeiten. Während des Schleifvor gangs wird das Werkstück 4 kontinuierlich gedreht. Mittels einer nicht näher beschriebenen, elektronisch gesteuerten Positioniereinrichtung wird der Schleifschlitten 3 jeweils in diejenigen Stellungen verfahren, in denen eine Umfangsbearbeitung des Werkstücks 4 gewünscht wird.The rotary drive 17 serves to process the picked-up workpiece 4 , a liner pressure roller, in the axis-parallel position of the grinding wheel 13 shown in FIG. 4 using the circular grinding method. During the grinding process, the workpiece 4 is rotated continuously. By means of an electronically controlled positioning device (not described in more detail), the grinding slide 3 is moved into those positions in which peripheral machining of the workpiece 4 is desired.

Am Ende des Maschinenbetts 1 ist eine Teilvorrichtung 23 axial verschiebbar, jedoch undrehbar, geführt. Hierzu dient eine Führungsfläche 24 am Maschinenbett 1, auf dem die Teilvorrichtung 23 ruht, sowie gegebenenfalls weitere Führungsflächen. Die Längsverschiebung der Teil vorrichtung 23 erfolgt über einen Verschiebeantrieb 25, beispielsweise eine Schraubspindel.At the end of the machine bed 1 , a sub-device 23 is axially displaceable but non-rotatable. For this purpose, a guide surface 24 on the machine bed 1 , on which the sub-device 23 rests, and optionally further guide surfaces serve. The longitudinal displacement of the partial device 23 takes place via a displacement drive 25 , for example a screw spindle.

Die mit der Werkstückaufnahme 3 verbundene Riemenscheibe 22 trägt an ihrer Rückseite eine Kupplungshälfte 26 einer formschlüssigen Kupplung 27, beispielsweise einer Zwei scheiben-Zahnkupplung, deren andere Kupplungshälfte 28 mit dem Ausgang der Teilvorrichtung 23 verbunden ist. Die in herkömmlicher Weise aufgebaute Teilvorrichtung 23 ist dazu vorgesehen, die Kupplungshälfte 28 zu Drehbe wegungen um jeweils vorgegebene Teilungs-Winkelschritte anzutreiben. Diese Teilungsbewegung wird auf die Werkstück aufnahme 3 übertragen, wenn die beiden Kupplungshälften 26 und 28 der Kupplung 27 miteinander verbunden sind, d. h. wenn die Teilvorrichtung 23 bis zum Eingriff der beiden Kupplungshälften 26 und 27 vorgeschoben ist. In dieser Stellung ist der Drehantrieb 17 abgeschaltet. Die Schleif scheibe 13 befindet sich in der in Fig. 2 gezeigten Stellung, bei der die Schleifscheibenachse quer zur Werk stücklängsachse verläuft. In dieser Stellung kann eine Längsbearbeitung des Werkstücks 4 erfolgen, wobei der Schleifschlitten 5 entlang der Schlittenführungen 2 verfahren wird. Nach Beendigung einer Längsbearbeitung wird das Werk stück 4 durch die Teilvorrichtung 23 jeweils in die nächste Bearbeitungsstellung geschwenkt. An der Oberseite von Linier-Druckwalzen können an dieser Stellung die Bereiche zwischen vorgegebenen Mantellinien abgetragen werden. The pulley 22 connected to the workpiece holder 3 carries on its rear side a coupling half 26 of a positive coupling 27 , for example a two-disc tooth coupling, the other coupling half 28 of which is connected to the output of the sub-device 23 . The conventionally constructed sub-device 23 is intended to drive the coupling half 28 to Drehbe movements by predetermined pitch angle steps. This division movement is transferred to the workpiece holder 3 when the two coupling halves 26 and 28 of the coupling 27 are connected to one another, ie when the sub-device 23 is advanced until the engagement of the two coupling halves 26 and 27 . In this position, the rotary drive 17 is switched off. The grinding wheel 13 is in the position shown in Fig. 2, in which the grinding wheel axis extends transversely to the workpiece longitudinal axis. In this position, longitudinal machining of the workpiece 4 can take place, the grinding slide 5 being moved along the slide guides 2 . After completion of longitudinal machining, the workpiece 4 is pivoted into the next machining position by the sub-device 23 . At this position, the areas between predetermined surface lines can be removed on the top of liner pressure rollers.

Die Schwenkbewegung des Schleifkopfs 11 erfolgt durch einen in den Fig. 1 und 2 angedeuteten Handhebel 29 über ein (nicht dargestelltes) Ritzel, das in ein Zahn segment am Schleifkopfgehäuse 10 greift.The pivoting movement of the grinding head 11 takes place by a hand lever 29 indicated in FIGS. 1 and 2 via a (not shown) pinion which engages in a tooth segment on the grinding head housing 10 .

Claims

1. Roll Grinder for Linierwalzen with a longitudinal slide guides of a machine bed movable grinding slide which carries a pivotable grinding head with an abrasive at the periphery of the grinding wheel and a grinding wheel drive, and marked with a workpiece holder, which is rotatably mounted in the machine bed by means of a rotary drive about its longitudinal axis characterized in that the grinding head (11) about a vertically incident on the longitudinal axis of the workpiece holder (3) pivot axis can be pivoted at least 90 ° and in that the workpiece holder (3) can be coupled to a drivable in division angle slide member device.

2. Roll grinding machine according to claim 1, characterized in that the grinding head ( 11 ) in a support ( 7 ) is pivotally mounted, which is guided in the grinding carriage ( 5 ) transversely to the slide guides ( 2 ) adjustable.

3. roll grinding machine according to claim 1, characterized in that the pivot axis of the grinding head ( 11 ) is perpendicular.

4. roll grinding machine according to claim 3, characterized in that the bearing ( 12 ) of the grinding wheel ( 13 ) at the lower end of a cylindrical grinding head housing ( 10 ) and via a belt drive ( 14 ) with a grinding wheel drive ( 15 ) at the upper end of the grinding head housing ( 10 ) is connected, and that the grinding head housing ( 10 ) is arranged in a slotted and clampable bore ( 9 ).

5. roll grinding machine according to claim 1, characterized in that the sub-device ( 23 ) by means of a positive coupling ( 27 ) with the workpiece holder ( 3 ) can be connected.

6. roll grinding machine according to claim 5, characterized in that the positive coupling ( 27 ) with the workpiece holder ( 3 ) connected, axially un displaceable coupling half ( 26 ) and with the sub-device ( 23 ) connected and together with this axially displaceable coupling half ( 28 ), and that the sub-device ( 23 ) on the machine bed ( 1 ) is guided to be longitudinally displaceable.