DE3341914C2

DE3341914C2 - Jiggers for carrying out liquid treatments on textile webs

Info

Publication number: DE3341914C2
Application number: DE3341914A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-11-19
Filing date: 1983-11-19
Publication date: 1986-07-10
Also published as: IT1177254B; IT8423648A0; DK154231C; ES8600436A1; DE3341914A1; DK547584A; DK547584D0; IT8423648A1; DK154231B; CH665660A5; ES537763A0

Abstract

Ein Jigger mit einer elektronischen Steuereinrichtung, mittels deren das von der Bremseinrichtung (28) auf die abwickelnde Wickelwalze (5, 6) ausgeübte Bremsmoment in Abhängigkeit von der von dem die aufwickelnde Wickelwalze (6, 5) antreibenden Antriebsmotor (40) aufgenommenen Leistung steuerbar ist. Gleichzeitig wird die Geschwindigkeit der Warenbahn (9) konstant gehalten. Die Sollwerte für die Steuerung des Antriebsmotors (40) und der Bremsen (28) werden von einem digitalen Rechner (80) für bestimmte vorgegebene Geschwindigkeiten und Bahnspannungen aus den Anfangsdrehzahlen n10 und n20 des leeren bzw. vollen Wickels und aus der Geamtzahl der Lagen des Wickels bzw. einer proportionalen Impulszahl N errechnet.A jigger with an electronic control device, by means of which the braking torque exerted by the braking device (28) on the unwinding winding roller (5, 6) can be controlled as a function of the power consumed by the drive motor (40) driving the winding winding roller (6, 5) . At the same time, the speed of the web (9) is kept constant. The setpoint values for the control of the drive motor (40) and the brakes (28) are determined by a digital computer (80) for certain specified speeds and web tensions from the initial speeds n10 and n20 of the empty or full roll and the total number of layers of the roll or a proportional number of pulses N is calculated.

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen Jigger der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.The invention relates to a jigger of the type corresponding to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Jigger ist aus der DE-PS 5 54 304 bekannt. Jeweils eine der Wickelwalzen ist bei der bekannten Ausführungsform mit dem einzigen Antriebsmotor durch eine umschaltbare Kupplung kuppelbar. Die Umschaltung wird am Ende eines Wickelvorgangs durch mechanische Abtastung der Bahn eingeleitet und elektrisch vollzogen.Such a jigger is known from DE-PS 5 54 304. In each case one of the winding rollers is in the known Embodiment with the single drive motor can be coupled by a switchable coupling. The switchover is initiated at the end of a winding process by mechanical scanning of the web and electrically completed.

Jeder Wickelwalze ist eine mechanische Bremse zugeordnet, von der jeweils die der Wickelwalze mit dem ablaufenden Wickel zugeordnete Bremse durch eine Steuerkurve betätigbar ist, deren Verlagerung getriebemäßig von der Drehung der Motorwelle abgeleitet ist. Je nach Stellung der Steuerkurve ergibt sich ein mehr oder weniger starkes Bremsmoment. ;Auf diese Weise ■kann das Bremsmoment während des «Wickelvörgangs annähernd konstant gehalten werden.Each winding roller is assigned a mechanical brake, of which the winding roller with the running roll associated brake can be actuated by a control cam, the displacement of which is geared is derived from the rotation of the motor shaft. Depending on the position of the control cam, there is one more or less strong braking torque. ; In this way ■ the braking torque during the «winding process be kept approximately constant.

Genau trifft dies jedoch nur für eine bestimmte Dicke der Warenbahn und für einen bestimmten nach einer vorgegebenen Zahl von Lagen sich ergebenden Wickeldurchmesser zu. Wenn die Warenbahn dünner oder dikker ist, treten Abweichungen von der gewünschtenExactly, however, this only applies to a certain thickness of the material web and for a certain thickness after one predetermined number of layers resulting in winding diameter. If the web is thinner or thicker is, deviations from the desired occur

Bahnspannung auf, die erheblich sein können.Web tension on, which can be significant.

Die bekannte Ausführungsform ist mechanisch durch eine Vielzahl von recht langen Hebeln und Stangen überaus kompliziert und anfällig.The known embodiment is mechanical by a large number of quite long levers and rods extremely complicated and fragile.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Jigger der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art so auszugestalten, daß bei funktionssicherem Aufbau selbsttätig auch bei wechselnden Warenqualitäten eine gewünschte Bahnspannung eingehalten werden kann.The invention is based on the object of providing a jig that corresponds to the preamble of claim 1 Art to be designed so that with a functionally reliable structure automatically even with changing goods qualities a desired web tension can be maintained.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Die Leistung des Antriebsmotors ist bei einem bestimmten Wickeldurchmesser ein direktes Maß für die Bahnspannung. Es bedarf, wenn diese Größe als Führungsgröße bei der Bahnspannungssteuerung verwendet wird, keines Angriffs an der Bahn mit mechanischen Mitteln, beispielsweise den hierfür bekannten Tänzerwalzen, und es ist auch insbesondere eine erfindungsgemäße Steuerung von Unterschieden in der Warenqualitst bzw. dem nach einer bestimmten Zahl von La^en erreichten Wickeldurchmesser unabhängig, im Gegensatz zu der über Steuerkurven erfolgenden Steuerung bei der DE-PS 5 54 304, bei der nach einer bestimmten Zahl von Lagen ein bestimmtes Drehmoment vorliegt, unabhängig davon, wie dick der Wickel zu diesem Zeitpunkt geworden ist. Bsr Aufwand für die erfindungsgemäße Steuerung ist gering: Es bedarf lediglich eines Wandlers, der eine für die augenblickliche Leistung des Antriebsir.otors repräsentative Größe, zum Beispiel den Motorstrom in eine elektrische Signalgröße umsetzt Dies bedeutet gleichzeitig, daß die erfindungsgemäße Ausführung viel weniger störungsanfällig ist als die überwiegend mechanisch sich vollziehende bekannte Steuerung. Die Ausgangssignale der Steuereinrichtung wirken auf die Bremsen und schalten außerdem am Ende eines Zyklus die jeweils betätigten Bremsen und Kupplungen um.The power of the drive motor is a direct measure of the at a certain winding diameter Web tension. It is necessary if this variable is used as a reference variable in the web tension control will not attack the web with mechanical means, for example the dancer rollers known for this purpose, and it is also in particular an inventive control of differences in the quality of goods or that after a certain number of La ^ en reached winding diameter independently, in contrast to the control which takes place via control cams in DE-PS 5 54 304, in which a certain torque is present after a certain number of layers, regardless of how thick the wrap has become at this point. Bsr effort for the inventive Control is low: all that is required is a converter that is suitable for the current performance of the Antriebir.otors representative size, for example the Converts motor current into an electrical signal variable. This means at the same time that the inventive Execution is much less susceptible to failure than the known, which is mainly mechanical Steering. The output signals of the control device act on the brakes and also switch at the end the brakes and clutches operated in each case in one cycle.

Aus der Schriftstelle »Textil-Praxis·. »1954), Aprilheft, S. 380—384 ist eine rein elektrische Steuerung von Geschwindigkeit und Spannung der Warenbahn für sich genommen bekannt, bei der die Warenbahnspannung über die Leistung des den auflaufenden Wickel antreibenden Motors gesteuert wird. Allerdings handelt es sich hierbei um eine Anordnung mit zwei Motoren, von denen jeweils einer generatorisch arbeitet, und ohne mechanische Kupplungen und Bremsen.From the scripture »Textile Practice ·. »1954), April issue, Pp. 380-384 is a purely electrical control of the speed and tension of the material web in itself taken known, in which the web tension on the power of the driving lap Motor is controlled. However, this is a two-motor arrangement, from each of which works as a generator, and without mechanical clutches and brakes.

Die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 hat den Vorteil, daß die elektronische Steuereinrichtung nur für reine Steuerzwecke benötigte Leistungen bereitstellen muß, nicht aber unmittelbar die zur Betätigurg der Kupplungen und Bremsen erforderlichen Leistungen. Diese werden vielmehr durch einen pneumatischen Druck geliefert, der in Betrieben, in denen Jigger Anwendung finden, überall zur Verfügung steht.The embodiment of the invention according to claim 2 has the advantage that the electronic control device only has to provide services required for pure tax purposes, but not directly those for actuation the clutches and brakes required. Rather, these are driven by a pneumatic Pressure supplied that is available everywhere in establishments where jiggers are used.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispie! der Erfindung wiedergegeben.In the drawing is an example! the invention reproduced.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Vertikalschnitt durch einen Jigger senkrecht zu den Wickelachsen;Fig. 1 shows schematically a vertical section through a jigger perpendicular to the winding axes;

Fig. 2 zeigt eine Ansicht eines Wellenzapfens einer Wickelwalze, teilweise im Schnitt;2 shows a view of a shaft journal of a winding roller, partially in section;

F i g. 3 zeigt ein Prinzipschaltbild der Steuerung.F i g. 3 shows a basic circuit diagram of the control.

Der als Ganzes mit 100 bezeichnete Jigger umfaßt ein Gehäuse 1, in welchem zwei Träge 2 und 3 von etwa halbkreisförmigem Querschnitt ausgebildet sind, die dicht nebeneinander angeordnet sind und längs einer Mantellinie etwa in Höhe des Äquators zusammenstoßen, wobei die Wandungen der Tröge 2, 3 in eine ge-The jigger designated as a whole by 100 comprises a housing 1 in which two carriers 2 and 3 of approximately semicircular cross-section are formed, which are arranged close to each other and along a The surface line collide approximately at the level of the equator, the walls of the troughs 2, 3 in a

meinsame vertikale Trennwand 4 übergehen. In beiden Trögen 2, 3 sind einander parallele und zu den Trögen konzentrische Wickelwalzen 5, 6 gelagert, von denen in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die linke Wickelwalze 5 im Sinne des Pfeiles 7 angetrieben ist. Die rechte Wickelwalze 6 wird durch eine Bremse 8 zurückgehalten. Durch die in F i g. 3 dargestellte Steuerung werden Antrieb und Bremse so gesteuert, daß sich eine gleichmäßige Geschwindigkeit und eine gleichmäßige Spannung der Warenbahn 9 einstellen.Pass over the common vertical partition 4. In both troughs 2, 3 are parallel to each other and to the troughs concentric winding rollers 5, 6 supported, of which the left winding roller in the embodiment shown 5 is driven in the direction of arrow 7. The right winding roller 6 is held back by a brake 8. Through the in F i g. 3 control shown, the drive and brake are controlled so that a uniform Set the speed and uniform tension of the web 9.

Wenn die Warenbahn 9 auf die in F i g. 1 linke Wickelwalze 5 übergegangen ist, wird sie auf die rechte Wikkelwalze 6 zurückgewickelt. In dieser Phase wird dann die rechte Wickelwalze 6 angetrieben und die linke Wikkelwalze 5 gebremst Die Darstellung in F i g 1 ist schematisch und illustriert nur den Zustand in einer Wickelphase. In Wirklichkeit ist ein einziger Antriebsmotor vorhanden, der in den einzelnen Wickelphasen abwechselnd mit den Wickelwalzen 5, 6 in Antriebsverbindung gebracht wird, und weisen beide Wickelwalzen 5, 6 Bremsen auf. die ebenfalls sinngemäß abwechselnd betätigt werden.When the web 9 is on the in F i g. 1 left winding roller 5 has passed, it is transferred to the right winding roller 6 wound back. In this phase the right winding roller 6 is driven and the left winding roller 5 braked The illustration in FIG. 1 is schematic and only illustrates the state in a winding phase. In reality there is a single drive motor that alternates in the individual winding phases is brought into drive connection with the winding rollers 5, 6, and both winding rollers 5, 6 Brakes on. which are also operated alternately.

Die Warenbahn 9 durchläuft in dem dargestellten Ausführungsbeispiel beim Übergang von der Wickelwalze 6 auf die Wickelwalze 5 eine als Ganzes mit 10 bezeichnete Abquetscheinrichtung, die aus zv/ei zu beiden Seiten der Trennwand 4 angeordneten Unterwalzen 11,12 und einer darüber angeordneten, abhebbaren und in ihrem Liniendruck einstellbaren Walze 13 besteiii, die mit beiden Unierwa'zen 11,12 je einen Walzspalt bildet. Die Abquetscheinrichtung 10 ist im oberen Bereich des Gehäuses 1 derart angeordnet, daß die Warenbahn 9, von der Abquetscheinrichtung 10 aus gesehen, nach beiden Wickelwalzen 5, 6 hin nach unten verläuft, d. h. einen Winkel 14 bildet, der selbst bei vollem Wickel 15 auf der betreffenden Seite noch mindestens 5° beträgt. Die von dem Wickel 15 auf der Wickelwalze 6 aus dem Trog 3 mitgenommene Flüssigkeit läuft, soweit sie nicht von der Bahn aufgenommen worden ist, entgegen der in der Zeichnung dargestellten Laufrichtung der Bahn im Sinne des Pfeiles 16 zu einem großen Teil in den Trog 3 zurück, so daß sich an dem Walzspalt zwischen den Walzen 12, 13 kein wesentlicher Flüssigkeitswulst bildet, der zu einer Querströmung und entsprechenden Ungleichmäßigkeiten des Behandlungsausfalls que> zur Bann Anlaß sein könnte. Die von der Warenbahn 9 auf der Wickelwalze 5 aufgenommene Flüssigkeit wird in den Zwickel 17 eingewickelt, so daß sich hier eine besonders intensive Tränkung der Warenbahn 9 mit der Behandlung^flüssigkeit ergibt.In the illustrated embodiment, the material web 9 runs through at the transition from the winding roller 6 on the winding roller 5 a squeezing device designated as a whole with 10, which consists of zv / ei to both Sides of the partition 4 arranged lower rollers 11,12 and one arranged above, liftable and roller 13 adjustable in its line pressure, the one with both Unierwa'zen 11,12 one roll gap each forms. The squeezing device 10 is arranged in the upper region of the housing 1 in such a way that the material web 9, seen from the squeezing device 10, runs downward after both winding rollers 5, 6, d. H. forms an angle 14 which, even with a full roll 15 on the relevant side, is still at least 5 °. The liquid carried along by the winding 15 on the winding roller 6 from the trough 3 runs so far it has not been picked up by the web, contrary to the direction shown in the drawing the web in the direction of arrow 16 back to a large extent in the trough 3, so that at the roll gap between the rollers 12, 13 does not form a substantial liquid bead leading to a cross flow and corresponding Irregularities in the treatment failure que> could be the reason for the ban. The one from the Web 9 on the winding roller 5 absorbed liquid is wrapped in the gusset 17 so that This results in a particularly intensive impregnation of the web 9 with the treatment liquid.

Die auf der Seite des ablaufenden Wickels, in der Zeichnung also auf der Seite der Wickelwalze 6, abgequetschte Behandlungsflüssigkeit läuft, wie gesagt, in den zugehörigen Trog 3 zurück und gelangt nicht etwa in den Trog 2. Dies ist auf das Vorhandensein zweier zu beiden Seiten der Trennwand 4 vorhandener Walzspalte zurückzuführen. Auch gegen umherspritzende Behandlungsflüssigkeit ist eine Abschottung geschaffen, indem die Trennwand 4 bis zwischen die Unterwalzen 11, 12 und dicht unter die Oberwalze 13 hochgezogen ist.The pinched off on the side of the unwinding roll, that is to say on the side of the winding roller 6 in the drawing As mentioned, the treatment liquid runs back into the associated trough 3 and does not reach it into the trough 2. This is due to the presence of two roll gaps on both sides of the partition 4 traced back. A partition is also created against the splashing treatment liquid, by pulling the partition 4 up to between the lower rollers 11, 12 and just below the upper roller 13 is.

Die Tröge 2,3 weisen separate Zu- und Ableitungen auf und sind außerdem durch die im unteren Bereich angeschlossene Leitung 18 miteinander kommunizierend verbindbar. Hierdurch können die verschiedensten Beschickungen der Tröge 2, 3 und die unterschiedlichsten Behandlungsabläufe r'ierbeigeführt werden. Wenn die Behan.dlungsflüssigkeit beispielsweise eine Färbeflüssigkeit ist und wenn die Tröge 2,3 durch die Leitung 18 kommunizierend verbunden sind, wird der sich auf der Wickelwalze 5 vergrößernde Wickel die in deni Trog 2 befindliche Färbeflüssigkeit nach und nach verdrängen und in den Trog 3 hinüberdrücken, so daß mit der dort noch vorhandenen Färbeflüssigkeit ein Konzentrationsausgleich stattfindetThe troughs 2, 3 have separate supply and discharge lines and are also through the one in the lower area connected line 18 communicating with one another connectable. This allows the most diverse Loading of the troughs 2, 3 and a wide variety of treatment processes are carried out. if the treatment liquid, for example, a coloring liquid is and when the troughs 2, 3 are communicatively connected by the line 18, the will open the winding roller 5 enlarging the winding located in the trough 2 gradually displace the dye and push it over into the trough 3 so that the concentration of the dye liquid still present there is equalized takes place

Der Füllstand in den Trögen 2 bzw. 3 wird natürlich so gewählt, daß die Behandlung über die ganze Länge der Bahn 9 gleichmäßig ist, d. h. daß die Bahn 9 entweder über ihre ganze Länge in die Flüssigkeit eintaucht oder über ihre ganze Länge trockengewickeit wird. Dies hängt von der im Einzelfall angestrebten Behandlung ab.The level in the troughs 2 and 3 is of course chosen so that the treatment over the entire length of the Lane 9 is uniform, i.e. H. that the web 9 either immersed in the liquid over its entire length or wrapped dry over its entire length. this depends on the treatment sought in the individual case.

In F i g. 2 ist die Antriebs- und Bremsanordnung auf dem Wellenzapfen 20 der Wickelwalzen 5, 6 dargestellt, die bei beiden Wickelwalzen 5, 6 gleich ausgebildet ist Die Wickelwalzen 5, 6 sind mit ihrer stirnseitigen Endscheibe 21 auf dem Wellenzapfen 20 befestigt, der wiederum über ein Kugellager 22 in einem an der Stirnseitenwandung der Tröge 2. 3 bzw. des t Vehäuses 1 angeordneten Lagergehäuse 24 untergebracht istIn Fig. 2 shows the drive and brake arrangement on the shaft journal 20 of the winding rollers 5, 6, which is designed the same in both winding rollers 5, 6 The winding rollers 5, 6 are with their end disk 21 attached to the shaft journal 20, which in turn via a ball bearing 22 in one on the end wall the troughs 2. 3 or the t vehicle 1 arranged bearing housing 24 is housed

Auf dem Wellenzapfen 20 ist ein Kettenrad 25 über Kugellager 26 drehbar angeordnet Die Kettenrädsr 25 beider Wickelwalzen 5, 6 sind über eine gemeinsame AntriebsKette ständig mit dem in F i g. 2 nicht wiedergegebenen Antriebsmotor 40 (Fig.3) verbunden. Durch eine druckmittelbetätigte Lamellenkupplung 27 kann das Kettenrad 25 einer der Wickelwalzen 5, 6 mit dem zugehörigen Wellenzapfen 20 drehfest verbunden werden, so daß der Antriebsmotor die betreffende Wickelwalze 5,6 antreibt, während das Kettenrad 25 der anderen Wickelwalze leer mitläuft. Auf dem Ende des Wellenzapfens 20 sitzt eine Bremse 28, die sich an einer ortsfesten bzw. mit dem Gehäuse 1 verbundenen Platte 29 abstützt. Auf dem Ende des Wellenzapfens 20 ist ein Zahnring 30 drehfest angebracht, in den mit einer entsprechenden Innenverzahnung eine Bremsscheibe 31 eingreift, die zwischen zwei Reibscheiben 32 angeordnet ist. Die in F i g. 2 rechte Reibscheibe stützt sich gegen ⁴Je Wandung 29 ab, die in F i g. 2 linke Reibscheibe 32 gegen einen Zahnring 33, der mit seiner Außenverzahnung in eine Innenverzahnung des Gehäuses der Bremse 28 eingreift. Dieser Zahnring 33 ist also beweg-Hch und überträgt die Kraft eines sich über den Umfang erstreckenden, sich von innen gegen die Wandung des Gehäuses der Bremse 28 abstützenden pneumatischen Druckschlauches 34 auf die Reibscheiben 32. Der Luft anschluß des Druckschlauches 34 ist mit 35 bezeichnet.A sprocket 25 is rotatably arranged on the shaft journal 20 by means of ball bearings 26. The sprockets 25 of both winding rollers 5, 6 are constantly connected to the drive chain shown in FIG. 2 not shown drive motor 40 (Figure 3) connected. The sprocket 25 of one of the winding rollers 5, 6 can be rotatably connected to the associated shaft journal 20 by a pressure medium-operated multi-plate clutch 27, so that the drive motor drives the winding roller 5, 6 in question, while the sprocket 25 of the other winding roller runs idle. A brake 28 is seated on the end of the shaft journal 20 and is supported on a stationary plate 29 that is connected to the housing 1. On the end of the shaft journal 20, a toothed ring 30 is attached in a rotationally fixed manner, into which a brake disk 31, which is arranged between two friction disks 32, engages with a corresponding internal toothing. The in F i g. 2 right friction disk is supported against ⁴ per wall 29, which is shown in FIG. 2 left friction disk 32 against a toothed ring 33, which engages with its external toothing in an internal toothing of the housing of the brake 28. This toothed ring 33 is thus movable and transmits the force of a circumferentially extending pneumatic pressure hose 34 supported from the inside against the wall of the housing of the brake 28 to the friction disks 32.

Je nachdem, wie stark der Druckschlauch 34 aufgeblasen wird, wird die Bremsscheibe 31 gegenüber dem Wellenzapfen 20 zurückgehalten und bremst daher den Wellenzapfen 20 mit einem entsprechenden Bremsmoment. Depending on how much the pressure hose 34 is inflated, the brake disc 31 is compared to the Shaft journal 20 retained and therefore brakes the shaft journal 20 with a corresponding braking torque.

In F i g. 3 ist die wahlweise Antriebsverbindung zu den Wickelwalzen 5, 6 durch die gestrichelten Linien 38 bzw. 39 angedeutet, an denen auch die Kupplungen 27 und die Bremsen 28 wiedergegeben sind.In Fig. 3 is the optional drive connection to the winding rollers 5, 6 by the dashed lines 38 and 39 indicated, on which the clutches 27 and the brakes 28 are reproduced.

Mit dem Gleichurom-Antriebsmotor 40 ist ein Tachogenerator 41 drehverbunden, dessen Ausgangssii'gnal in einem Gleichrichter 42 gleichgerichtet und als «entsprechende Gleichspannung auf den Eingang 43 eines Differenzverstärkers 50 gelangt. Diese Gleichspannung stellt den Ist-Wert der Drehzahl des Antriebsmotors 40 dar.With the Gleichurom drive motor 40 is a tachometer generator 41 rotatably connected, whose output signal is rectified in a rectifier 42 and as «Corresponding DC voltage reaches the input 43 of a differential amplifier 50. This DC voltage represents the actual value of the speed of the drive motor 40.

Es ist möglich, die Geschwindigkeit der Walzen 11, 12, 13 abzugreifen und daraus ein Signal für die Steuerung der Drehzahl des Antriebsmotors 40 zu gewinnen.It is possible to pick up the speed of the rollers 11, 12, 13 and from this a signal for the control the speed of the drive motor 40 to win.

Das setzt aber voraus, daß die Walzen 11,12,13 sich in Eingriff befinden und mit der Bahn 9 mitlaufen. Dies ist jedoch nicht immer der Fall. Häufig wird die Bahn umgewickelt, ohne daß an den Walzen 11,12,13 ein Liniendruck ausgeübt wird. Die in Fig.3 dargestellte Steuerung gewinnt den Sollwert der Geschwindigkeit auf andere Weise, die keines ständigen abtastenden Angriffs an der Warenbahn 9 bedarf. Es ist nämlich ein zentraler digitaler Rechner 80 vorgesehen, der den Sollwert für die Drehzahl des Antriebsmotors 40 an dem Ausgang44 in· digitaler Form abgibt und nach digitalanaloger Umsetzung durch den Umsetzer 45 auf den Eingang 46 des Differenzverstärkers 50 gelangen läßt. Der Differenzverstärker gibt an dem Ausgang 46 ein Ausgangssignal ab, welches der Differenz der Signale an den Eingängen 43 und 45 entspricht, d. h. dem Unterschied zwischen Sollwert und Ist-Wert. Dieses Signal dient zur Steuerung einer Stromrichteranordnung 47, die aus dem an dem Eingang 48 anstehenden Drehstrom einen entsprechend bemessenen Gleichstrom auf der Leitung 49 bildet. Dieser Gleichstrom gelangt über die Schützenanordnung 51 auf den Antriebsmotor 40, wobei dessen Drehrichtung dadurch bestimmt ist, welches der Schütze K 1 und K 2 betätigt ist. Diese Betätigung wird ebenfalls von dem Rechner 80 gesteuert, der am Wickelende auf den Ausgang 52 ein Signal zur Betätigung des Relais 53 abgibt, welches zwischen den Stellungen »Linkslauf«, »0« und »Rechtslauf« verstellbar ist. Bei der in Fig.3 dargestellten Lage des Relais 53 gelangt eine Steuerspannung auf der Leitung 54 auf das Schütz K 2, so daß dieses geschlossen und der Antriebsmotor 40 in dem entsprechenden Drehsinn angetrieben wird.However, this assumes that the rollers 11, 12, 13 are in engagement and run with the web 9. However, this is not always the case. The web is often wrapped around without line pressure being exerted on the rollers 11, 12, 13. The control shown in FIG. 3 obtains the setpoint value of the speed in a different way, which does not require a constant scanning attack on the web 9. A central digital computer 80 is provided which outputs the setpoint value for the speed of the drive motor 40 at the output 44 in digital form and, after digital-to-analog conversion by the converter 45, sends it to the input 46 of the differential amplifier 50. The differential amplifier emits an output signal at the output 46 which corresponds to the difference between the signals at the inputs 43 and 45, ie the difference between the desired value and the actual value. This signal is used to control a converter arrangement 47, which forms a correspondingly dimensioned direct current on line 49 from the three-phase current present at input 48. This direct current reaches the drive motor 40 via the contactor arrangement 51, the direction of rotation of which is determined by which of the contactors K 1 and K 2 is actuated. This actuation is also controlled by the computer 80, which at the end of the lap sends a signal to the output 52 to actuate the relay 53, which can be adjusted between the positions "counter-clockwise", "0" and "clockwise". When the relay 53 is in the position shown in FIG. 3, a control voltage is applied to the line 54 on the contactor K 2, so that the contactor K 2 is closed and the drive motor 40 is driven in the corresponding direction of rotation.

Mit den Wellenzapfen der beiden Wickelwalzen 5, 6 sind in F i g. 2 nicht wiedergegebene Impulsgeber 55,56 verbunden, die eine der Zahl der Umdrehungen proportionale Zahl von Impulsen geben, die auf die Eingänge 57,58 des Rechners 80 gelangen. An dem Eingang 59 des Rechners 80 wird die gewünschte Geschwindigkeit vorgewählt. The shaft journals of the two winding rollers 5, 6 are shown in FIG. 2 pulse generators not shown 55,56 connected, which give a number of pulses proportional to the number of revolutions, which are sent to the inputs 57,58 of the computer 80 arrive. The desired speed is preselected at the input 59 of the computer 80.

Beim Aufwickeln des Wickels aus einer außerhalb des Jiggers 100 angeordneten Docke wird durch den entsprechenden Impulsgeber 55 oder 56 die Gesamtzahl /V der Umdrehungen bzw. Impulse gezählt Außerdem ergibt sich bei einer an dem Eingang 59 vorgegebenen Geschwindigkeit zu Beginn des Umwickeins eine Drehzahl Λ10 am auflaufenden Wickel und eine Drehzahl Λ20 am ablaufenden Wickel. Der Rechner 80 ist so ausgebildet, daß er für eine an dem Eingang 59 vorgegebene Geschwindigkeit an dem Eingang 44 einen solchen Sollwert vorgibt, daß die Drehzahl /?io während der Gesamt- zahl N der dem νοί'τη Wickel entsprechenden Impulse bzw. Umdrehungen auf den Wert /J20 linear abfällt Dadurch bleibt die Geschwindigkeit der Bahn 9 trotz des zunehmenden Durchmessers des auf die Wickelwalze 5 auflaufenden Wickels konstantWhen winding the roll from a dock outside the jiggers 100, the corresponding pulse generator 55 or 56 counts the total number / V of revolutions or pulses Lap and a speed of Λ20 on the unwinding lap. The computer 80 is designed in such a way that it prescribes such a setpoint value at the input 44 for a speed preset at the input 59 that the speed /? Io occurs during the total number N of the pulses or revolutions corresponding to the reel the value / J20 falls linearly. As a result, the speed of the web 9 remains constant despite the increasing diameter of the lap running onto the winding roller 5

Es muß aber auch die Spannung der Bahn 9 zwischen den Wickelwalzen 5, 6 während des Umwickeins konstant gehalten werden. Zu diesem Zweck wird durch einen geeigneten Wandler 61 der Motorstrom auf auf der Leitung 49 abgegriffen und als entsprechender Spannungswert auf den Eingang 62 des Differenzverstärkers 60 gegeben, der auf dem anderen Eingang 63 eine Spannung erhält, die in digitaler Form an dem Ausgang 64 des Rechners 80 erscheint und nach Umsetzung in einem Digitalanaiogumsetzer 65 den Sollwert des Bremsmoments darstellt Die Höhe der gewünschten Bahnspannung wird an dem Eingang 67 des Rechners 80 eingestellt Aus der Differenz der Signale an den Eingängen 62 und 63 bildet der Differenzverstärker 60 ein Signal am Ausgang 68, welches nach Umsetzung in einen Strom in dem Umsetzer 69 zur Betätigung eines elektropneumatischen Umsetzers 70 dient, der aus einem pneumatischen, auf der Leitung 71 abstehenden Druck einem dem Strom auf dem Eingang 7'2 des Umsetzers 70 proportionalen Steuerdruck an dem Ausgang 73 bildet. Dieser Steuerdruck steuert wiederum ein pneumatisch betätigtes Steuerventil 74, welches aus einem auf der Leitung 75 anstehenden pneumatischen Arbeitsdruck einen dem Signal an dem Ausgang 68 entsprechenden Anteil auf die Leitung 76 gelangen läßt. Dieser pneumatische Druck erreicht nur die der jeweils ablaufenden Wickelwalze zugeordnete Bremse 28, weil nämlich in den Zuleitungen der beiden Bremsen 28 elektromagnetisch betätigte Ventile 77, 78 angeordnet sind, die je nach Stellung des Relais 53 von der auf der Leitung 54 anstehenden Steuerspannung betätigt, d. h. geöffnet werden. In dem in F i 2.3 dargestellten Zustand sind also die linke Kupplung 27 und die rechte Bremse 28 betätigt.But the tension of the web 9 between the winding rollers 5, 6 must also be constant during the wrapping being held. For this purpose, the motor current is increased by a suitable converter 61 the line 49 is tapped and as a corresponding voltage value to the input 62 of the differential amplifier 60 given, which receives a voltage on the other input 63, which is in digital form at the output 64 of the computer 80 appears and after conversion in a digital analog converter 65 the setpoint of the The level of the desired web tension is shown at the input 67 of the computer 80 The differential amplifier 60 forms a value from the difference between the signals at the inputs 62 and 63 Signal at the output 68, which after conversion into a current in the converter 69 for actuating a Electropneumatic converter 70 is used, which consists of a pneumatic, protruding on the line 71 Pressure a control pressure proportional to the current at the input 7'2 of the converter 70 at the output 73 forms. This control pressure in turn controls a pneumatically operated control valve 74, which consists of a The pneumatic working pressure on line 75 corresponds to the signal at output 68 Share can get on line 76. This pneumatic pressure only reaches that of the respective running winding roller associated brake 28, because namely in the supply lines of the two brakes 28 electromagnetic actuated valves 77, 78 are arranged, depending on the position of the relay 53 of the on the line 54 applied control voltage actuated, d. H. be opened. In the state shown in F i 2.3 so the left clutch 27 and the right brake 28 are actuated.

Das Bremsmoment an der rechten Bremse 28 ändert sich gemäß dem durch den Rechner 80 vorgegebenen Verlauf, der sich aus den Anfangswerten n\o und Π20 sowie N rechnerisch ergibt und in dem Rechner 80 ermittelt wird.The braking torque on the right brake 28 changes in accordance with the course specified by the computer 80, which arises from the initial values n \ o and Π20 as well as N and is determined in the computer 80.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Jigger for carrying out liquid treatments on textile webs, with two im essentially the same, parallel and at the same height arranged winding rollers between which the web is wrapped around, with a housing in which the winding rollers are arranged are and in which a treatment liquid is present with which the material web in Can be brought into contact with alternately actuatable clutches assigned to the winding rollers, with a drive motor, by means of which the respective winding roller over the associated Coupling can be driven in such a way that the material web is wrapped at a constant speed takes place, and with a braking device, by means of which the respective unwinding winding roller in such a way brakable lsi that wrapping with constant Web tension takes place, characterized in that that an electronic control device (80,60,50) is provided by means of which the braking torque exerted by the braking device (28) on the unwinding winding roller (5, 6) proportional to that of which the winding roller is being wound driving drive motor (40) is controllable and by means of the power consumed At the end of a cycle, the previously operated clutch (27) and brake (28) are released and the other The clutch (? 7) and brake (28) are switched on.

2. Jigger according to claim 1, characterized in that the clutches \ 27) and the brakes (28) are pneumatically operated and ei.i electrically / pneumatically Converter (70) is provided, which the brake (28) assigned output signal (68) of the Control device (80, 60, 50) converts into a pneumatic actuation pressure, which via feed lines can be fed to the brakes with alternately switchable valves (77, 78).