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DE3236029C1 - Apparatus for wrapping a length of plastics film around a pallet-supported stack - Google Patents

Apparatus for wrapping a length of plastics film around a pallet-supported stack

Info

Publication number
DE3236029C1
DE3236029C1 DE19823236029 DE3236029A DE3236029C1 DE 3236029 C1 DE3236029 C1 DE 3236029C1 DE 19823236029 DE19823236029 DE 19823236029 DE 3236029 A DE3236029 A DE 3236029A DE 3236029 C1 DE3236029 C1 DE 3236029C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stack
arm
swivel arm
plastic film
swivel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19823236029
Other languages
German (de)
Inventor
Manfred Ing.(Grad.) 4441 Spelle Bracht
Werner Ing.(grad.) 4516 Bissendorf Kameier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C Keller U Co Kg 4530 Ibbenbueren De GmbH
C Keller GmbH and Co KG
Keller GmbH
Original Assignee
C Keller U Co Kg 4530 Ibbenbueren De GmbH
C Keller GmbH and Co KG
Keller GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by C Keller U Co Kg 4530 Ibbenbueren De GmbH, C Keller GmbH and Co KG, Keller GmbH filed Critical C Keller U Co Kg 4530 Ibbenbueren De GmbH
Priority to DE19823236029 priority Critical patent/DE3236029C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3236029C1 publication Critical patent/DE3236029C1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B65B11/045Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The invention relates to an apparatus for wrapping a narrow length of plastics film helically around a pallet-supported stack. This apparatus consists of a turntable which can be driven rotationally about a vertical axis of rotation and whose upper side receives the pallet together with its stack, and of a frame arranged next to said turntable and in which a slide is guided in such a way that it can be pushed vertically up and down, which slide supports the film-supply roll in such a way that it can be unwound about a vertical axis and has a clamping device which holds the free end of the plastics film ready for a clamping gripper which is attached to a swivel arm, draws off the plastics film from the film-supply roll and feeds it to the stack for application. The swivel arm is attached to a cantilever arm disposed on the frame and guides the plastics film above the stack into the region of a pressure plate which presses the plastics film onto the upper side of the stack and immobilises it there. The swivel arm can be swivelled in a vertical plane and, during this swivel movement, passes through a through-hole made in the pressing device. To make it possible for the plastics film to be taken over by the clamping gripper, the slide and the clamping device can be moved horizontally towards the swivelled swivel arm.

Description

Die Klemmvorrichtung 11 gibt dann die Kunststoffolie 9 frei und der Schwenkarm 12 schwenkt anschließend in Schwenkstellung D (F i g. 2), wobei die Kunststoffolie 9 oberhalb des Stapels 4 von der Folienrolle 10 abgezogen wird. Bei der Schwenkbewegung des The clamping device 11 then releases the plastic film 9 and the The swivel arm 12 then swivels into the swivel position D (FIG. 2), the plastic film 9 is withdrawn from the film roll 10 above the stack 4. During the swivel movement of

Schwenkarmes 12 durchgreift dieser das Durchgangsloch 17. Der Schlitten 6 wird dann wieder in die Anfangsstellung (F i g. 2) zurückgefahren.Swivel arm 12 this engages through the through hole 17. The carriage 6 is then moved back to the starting position (FIG. 2).

Der Auslegerarm 13 und somit auch der Schwenkarm 12 und die Druckplatte 16 und der Schlitten 6 mit der Klemmvorrichtung 11 senken dann gleichzeitig ab, so daß sich die zwischen Klemmgreifer 15 und Folienrolle gespannte Kunststoffolie auf die Oberseite 4a des Stapels 4 legt, wobei die absenkende Druckplatte 16 die Kunststoffolie 9 auf den Stapel 4 festklemmt. The extension arm 13 and thus also the pivot arm 12 and the pressure plate 16 and the carriage 6 with the clamping device 11 then lower at the same time, so that the stretched between the clamping gripper 15 and the film roll plastic film on the top 4a of the stack 4, the lowering pressure plate 16 the Plastic film 9 clamped onto the stack 4.

Nach diesem Vorgang öffnet der Klemmgreifer 15 und läßt die Kunststoffolie 9 los, deren Ende aus dem Klemmgreifer 15 herausfällt und sich auf den Stapel 4 legt. After this process, the clamping gripper 15 opens and leaves the plastic film 9, the end of which falls out of the clamping gripper 15 and rests on the stack 4 lays.

Nunmehr beginnt der Einwickelvorgang, wobei der Schlitten 6 unter gleichzeitiger Drehung des Drehtisches 1 nach unten fährt. Der Schlitten 6 wird mit einer nach der gewünschten Steigung sich richtenden Geschwindigkeit von der oberen in die untere Stellung bewegt, wobei der Stapel 4 mit der Kunststoffolie 9 bandartig in Schraubenlinie bis zur Palette 3 eingewikkelt wird. Mittels einer automatischen arbeitenden Vorrichtung (nicht dargestellt), die am Schlitten 6 angeordnet sein kann (siehe DE-PS 2836590), wird die Kunststoffolie 9 am umwickelten Stapel 4 befestigt und derart durchgetrennt, daß die übrige Kunststoffolie 9 im Bereich der Klemmvorrichtung 11 verbleibt und für einen neuen Einwickelvorgang bereitgehalten wird. Now the wrapping process begins, with the carriage 6 below simultaneous rotation of the turntable 1 moves downwards. The carriage 6 is with a speed depending on the desired slope of the upper moved to the lower position, the stack 4 with the plastic film 9 is wrapped in a band like a helical line up to the pallet 3. By means of a automatic working device (not shown) arranged on the carriage 6 can be (see DE-PS 2836590), the plastic film 9 on the wrapped stack 4 attached and severed in such a way that the remaining plastic film 9 in the area the clamping device 11 remains and held ready for a new wrapping process will.

Hiernach fährt der Schlitten 6 in die obere Stellung zurück und bewegt sich in der Zeichnungsebene nach links zur Übernahme der Kunststoffolie 9 durch den Klemmgreifer 15 (F i g. 1) und der Schwenkarm 12 schwenkt aus der Schwenkstellung D in die Folienübernahmestellung E, wobei der Klemmgreifer 15 in den Bereich der Klemmvorrichtung 11 eingreift und eine neue Kunststoffolie 9 übernimmt. Danach fährt der Schlitten 6 wieder in die Anfangsstellung zurück. The carriage 6 then moves back into the upper position and moves to the left in the plane of the drawing to take over the plastic film 9 the clamping gripper 15 (FIG. 1) and the swivel arm 12 swivels out of the swivel position D in the film transfer position E, the clamping gripper 15 in the area of Clamping device 11 engages and a new plastic film 9 takes over. Then drives the carriage 6 back to the starting position.

Die Vorrichtung ist nunmehr zu einem neuen Einwickelvorgang bereit. The device is now ready for a new wrapping process.

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Claims (1)

Patentanspruch: Vorrichtung zum Einwickeln eines von einer Palette (3) getragenen Stapels (4) in eine schmale, den Stapel (4) in einer Schraubenlinie umgebenden Bahn aus Kunststoffolie (9), bestehend aus einem die Palette (3) mitsamt Stapel (4) auf seiner Oberseite aufnehmenden, um eine vertikale Drehachse rotierend antreibbaren Drehtisch (1) und einen neben diesem angeordneten Gestell (5), in dem ein Schlitten (6) vertikal auf- und abverschiebbar geführt ist, auf dem eine Folienvorratsrolle (10) um eine vertikale Achse abrollbar abgestützt ist und der eine Klemmvorrichtung (11) trägt, welche das freie Ende der Kunststoffolie (9) für einen an einem Schwenkarm (12) befestigten Klemmgreifer (15) bereithält, der die Kunststoffolie (9) von der Folienvorratsrolle (10) abzieht und den Stapel (4) zum Anlegen zuführt, mit einem höhenbeweglich am Gestell (5) angeordneten Auslegerarm (13), an welchem eine Andrückvorrichtung (16) befestigt ist, die mit dem Auslegerarm (13) vertikal bewegbar ist, wobei der Schwenkarm (12) am Auslegerarm (13) befestigt ist und die Andrückvorrichtung (16) die Kunststoffolie (9) auf die Oberseite (4a) des- Stapels (4) drückt und dort festhält, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) der Schwenkarm (12) ist in senkrechter Ebene schwenkbar, b) in der Andruckvorrichtung (16) ist ein Durchgangsloch (17) für den Schwenkarm (12) angeordnet, c) der Schlitten (6) und die Klemmvorrichtung (11) ist waagerecht in Richtung auf den geschwenkten Schwenkarm (12) bewegbar. Claim: Device for wrapping one from a pallet (3) carried stack (4) into a narrow, the stack (4) in a helical line surrounding web of plastic film (9), consisting of a pallet (3) together Stack (4) receiving on its upper side, rotating about a vertical axis of rotation drivable turntable (1) and a frame (5) arranged next to it, in which a slide (6) is guided vertically up and down, on which a film supply roll (10) is supported so that it can roll about a vertical axis and the one clamping device (11) which carries the free end of the plastic film (9) for one on a swivel arm (12) holds attached clamp gripper (15), which holds the plastic film (9) from the Pulls off the film supply roll (10) and feeds the stack (4) for application, with a cantilever arm (13) which is vertically movable on the frame (5) and on which a pressing device (16) is attached, which is vertically movable with the cantilever arm (13), wherein the The swivel arm (12) is attached to the extension arm (13) and the pressure device (16) presses the plastic film (9) onto the top (4a) of the stack (4) and holds it there, characterized by the following features: a) the swivel arm (12) is vertical Level pivotable, b) in the pressure device (16) is a through hole (17) arranged for the swivel arm (12), c) the carriage (6) and the clamping device (11) can be moved horizontally in the direction of the pivoted swivel arm (12). Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einwikkeln eines von einer Palette getragenen Stapels in einer Bahn aus Kunststoffolie nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs. The invention relates to a device for wrapping one of a pallet supported stack in a web of plastic film according to the preamble of the claim. Eine derartige Vorrichtung ist in dem DE-GM 7926 977 offenbart, bei der der Schwenkarm in waagerechter Ebene schwenkbar ist. Um die Kunststofffolie vor dem Wickelvorgang unterhalb der Andrückvorrichtung waagerecht durchziehen zu können, muß der Schwenkarm eine größere Ausladung besitzen, wodurch ungünstige Drehmomente am Schwenkarm auftreten und infolge größeren Schwenkradius des Schwenkarmes ein größerer Platzbedarf erforderlich ist. Da beim Schwenken der Schwenkarm die Außenkonturen der Vorrichtung überragt, ist hinsichtlich Unfallgefahr Vorsicht geboten. Such a device is disclosed in DE-GM 7926 977, at which the swivel arm can be swiveled in a horizontal plane. To the plastic film Before the wrapping process, pull it horizontally underneath the pressure device can, the swivel arm must have a larger projection, which creates unfavorable torques occur on the swivel arm and due to the larger swivel radius of the swivel arm larger space is required. Since when swiveling the swivel arm, the outer contours towers above the device, caution is required with regard to the risk of accidents. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Einwickeln eines von einer Palette getragenen Stapels in eine Bahn aus Kunststoffolie nach dem Oberbegriff des Anspruchs zu schaffen, bei der der Schwenkradius des Schwenkarmes kleiner gehalten ist. The object of the present invention is to provide a device for wrapping a stack carried by a pallet into a sheet of plastic film to create the preamble of the claim, in which the swivel radius of the swivel arm is kept smaller. Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs gelöst. This task is according to the characterizing part of the claim solved. Da der Schwenkarm nunmehr in senkrechter Ebene schwenkt, ist der Schwenkradius des Schwenkarmes wesentlich kleiner, so daß der Platzbedarf für die Vorrichtung günstiger ausfällt und die Unfallgefahr gebannt ist Da der Schwenkarm die Kunststoffolie in einer kürzeren Bahn von der Folienvorratsrolle abzieht, ist der Folienverbrauch geringer. Since the swivel arm now swivels in a vertical plane, the Swivel radius of the swivel arm is much smaller, so that the space required for the The device is cheaper and the risk of accidents is eliminated because the swivel arm pulls the plastic film off the film supply roll in a shorter path the foil consumption is lower. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung näher veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 2 eine weitere Seitenansicht im Bereich des Schwenkarmes in einer anderen Betriebsstellung. In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention illustrated in more detail. It shows Fig. 1 a side view of the device, 2 shows a further side view in the area of the swivel arm in a different operating position. Die Vorrichtung besteht aus einem Drehtisch, der sich im Uhrzeigersinn dreht und der mit Laufrollen 2 versehen ist. Die Laufrollen 2 befördern in Verbindung mit einer nicht dargestellten Transportvorrichtung eine Palette 3 mit dem darauf befindlichen Stapel 4 auf den Drehtisch f. Die Größe bzw. Breite oder Länge der Palette 3 bzw. des Stapels 4 spielt dabei keine Rolle. The device consists of a turntable that rotates clockwise rotates and which is provided with rollers 2. The rollers 2 convey in connection with a transport device, not shown, a pallet 3 with the thereon located stack 4 on the turntable f. The size or width or length of the Pallet 3 or the stack 4 does not matter. Neben dem Drehtisch 1 ist ein Gestell 5 angeordnet, an dem ein Schlitten 6 befestigt ist, der in Richtung der Pfeile A von einem Hubmotor 7 vertikal auf- und abbewegt wird. Der Schlitten 6 ist außerdem in Richtung der Pfeile B waagerecht hin- und herbewegbar. In addition to the turntable 1, a frame 5 is arranged on which a slide 6 is attached, which is vertically mounted in the direction of arrows A by a lifting motor 7 and is moved away. The carriage 6 is also horizontal in the direction of the arrows B. movable back and forth. An dem Schlitten 6 ist eine Halterung 8 befestigt, die die Kunststoffolie 9 in Form einer Folienrolle 10 aufnimmt. Eine Klemmvorrichtung 11, die ebenfalls am Schlitten 6 befestigt ist, hält die von der Folienrolle 10 abgezogene Kunststoffolie 9 fest. A holder 8 is attached to the slide 6, which holds the plastic film 9 in the form of a film roll 10 receives. A clamping device 11, which is also is attached to the carriage 6, holds the peeled from the film roll 10 plastic film 9 fixed. Zum automatischen Anlegen der Kunststoffolie 9 an den Stapel 4, und zwar auf die Oberseite 4a des Stapels 4 ist ein Schwenkarm 12 vorhanden, der an einem am Gestell 5 angebrachten Auslegerarm 13 mittels einer Schwenkachse 14 angeordnet ist. Der Schwenkarm 12 ist um die Schwenkachse 14 in Richtung der Pfeile Cvon einer Schwenkstellung D in eine Folienübernahmestellung E im Bereich der Klemmvorrichtung 11 senkrecht schwenkbar und ziirückschwenkbar. For the automatic application of the plastic film 9 to the stack 4, and although on the top 4a of the stack 4 there is a pivot arm 12 which is connected to a cantilever arm 13 attached to the frame 5 by means of a pivot axis 14 is. The pivot arm 12 is about the pivot axis 14 in the direction of the arrows C of one Pivoting position D into a film transfer position E in the area of the clamping device 11 can be swiveled vertically and swiveled backwards. Der Schwenkarm 12 besteht aus einem Stab 12a und einem an den Stab 12a im rechten Winkel befestigten Stab 12b, der am Ende mit einem Klemmgreifer 15 versehen ist. The pivot arm 12 consists of a rod 12a and one on the rod 12a fixed at right angles rod 12b, which at the end with a clamping gripper 15 is provided. An dem Auslegeram 13 ist außerdem eine Druckplatte 16 angeordnet, die zugleich mit dem Auslegerarm 13 und dem Schwenkarm 12 vertikal auf- und abbewegt werden kann. In der Druckplatte 16 ist ein Durchgangsloch 17 angeordnet, durch das der Schwenkarm 12 während der Bewegung in senkrechter Ebene von der Schwenkstellung D in Folienübernahmestellung E durchgreift. A pressure plate 16 is also arranged on the boom 13, which moves vertically up and down at the same time with the cantilever arm 13 and the pivot arm 12 can be. In the pressure plate 16, a through hole 17 is arranged through which the pivot arm 12 during the movement in the vertical plane from the pivot position D reaches through in foil transfer position E. Die Höhenbeweglichkeit des Auslegerarms 13 wird durch einen zweiten Motor (nicht dargestellt) bewirkt, während die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 12 mittels eine Drehantriebes (nicht dargestellt) vorgenommen wird. The height mobility of the cantilever arm 13 is through a second Motor (not shown) causes during the pivoting movement of the swing arm 12 is made by means of a rotary drive (not shown). Die WirkungsweisX der Vorrichtung ist folgende: Die einzuwickelnden Stapel 4 werden dem Drehtisch 1 über eine angetriebene Rollenbahn (nicht dargestellt) zugeführt. Ist die Palette 3 mit dem Stapel 4 in der Mitte des Drehtisches 1 angelangt, erfaßt der Klemmgreifer 15 die Kunststoffolie 9, die sich mit ihrem Anfangsbereich in der Klemmvorrichtung 11 befindet. Vorher ist der Schlitten 6 waagerecht in Richtung eines der Pfeile B in den Bereich des in der Folienübernahmestellung E befindlichen Schwenkarmes 12 bzw. Klemmgreifers 15 in die Zeichnungsebene nach links vorgefahren (Fig. 1). The mode of operation of the device is as follows: The one to be wrapped Stacks 4 are fed to the turntable 1 via a driven roller conveyor (not shown) fed. If the pallet 3 with the stack 4 has reached the center of the turntable 1, the clamping gripper 15 detects the plastic film 9, which is with its starting area located in the clamping device 11. Before that, the carriage 6 is horizontal in the direction one of the arrows B in the area of the E in the film transfer position Swivel arm 12 or clamping gripper 15 moved forward to the left in the plane of the drawing (Fig. 1).
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