DE3235818A1 - Device for controlling the working depth of a soil-cultivating appliance - Google Patents
Device for controlling the working depth of a soil-cultivating applianceInfo
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Abstract
Description
3.9.1982 My/Wj3.9.1982 My / Wj
ROBERT 30SCH GM3H, 7000 STUTTGART 1ROBERT 30SCH GM3H, 7000 STUTTGART 1
Einrichtung zur Steuerung der Arbeitstiefe aines Bodenbearbeitungsgerätes Device for controlling the working depth of a tillage implement
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Steuerung der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgerätes nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Einrichtung aus der DE-PS 20 Qö 051 bekannt, bei der ein Schlepper einen vielscharigen Pflug zieht, an dessen hinteren Ende ein Stützrad angeordnet ist. Das Bedenbearbeitungsgerät ist hier als Aufsattelpflug ausgebildet, der an seinem vorderen Ende mit Hilfe eines hydraulischen Krafthebers über Unterlenker und an seines hinteren Ende über einen Hydrozylinder für die Stützradbetätigung heb- und senkbar ist, um so den Pflug in seiner Lage parallel zur Bodenoberfläche während einer Zugkraftregelung zu führen und auch parallel zur Bodenoberfläche einstellbar zu machen. Diese Einrichtung eignet sich nur für relativ lange Pflüge mit vielen Scharen und baut relativ aufwendig. AuSerdem ist hier keine Schlupfregelung vorgesehen.The invention is based on a device for controlling the working depth of a soil cultivation device according to the preamble of the main claim. Such a device is already known from DE-PS 20 Qö 051, in which a tractor pulls a multi-blade plow, at the rear end of which a support wheel is arranged. The operating device is designed as a semi-mounted plow, which can be raised and lowered at its front end with the aid of a hydraulic power lift via lower links and at its rear end via a hydraulic cylinder for the support wheel actuation, so that the plow is in its position parallel to the soil surface during traction control to guide and also to make it adjustable parallel to the floor surface. This device is only suitable for relatively long plows with many shares and is relatively complex. In addition, no slip control is provided here.
Weiterhin ist aus der DE-OS 26 i+7 077 eine Einrichtung zur Steuerung der Arbeitstiefe eines Pfluges bekannt, bei der über Drehzahlgeber an einem schlupfbehafteten Rad und an einem nicht angetriebenen Rad des Schleppers der Schlupf ermittelt wird und abhängig τοπ diesem Schlupfsignal die Arbeitstiefe des Pfluges geregelt wird. Ferner sind bei dieser Einrichtung Mittel vorgesehen, die bei Überschreiten einer maximalen Einstichtiefe des Pfluges Signale erzeugen, die in der Einrichtung im Sinne einer Verringerung der Arbeitstiefe verarbeitet werden. Obwohl eine derartige Schlupfregelung relativ einfach baut, führt sie bei alleiniger Anwendung in der Praxis doch zu ungleicher Arbeitstiefe beim Pflügen. Ferner kann bei einer derartigen Schlupfregelung der Nachteil auftreten, daß die Arbeitstiefe des Pfluges bei einer Berg- oder Talfahrt des Schleppers ungleich wird. Zur Art des Pfluges sind hier keine näheren Angaben gemacht.Furthermore, DE-OS 26 i + 7 077 is a device known for controlling the working depth of a plow, in which a speed sensor on a slip-prone Wheel and on a non-driven wheel of the tractor the slip is determined and dependent on this Slip signal the working depth of the plow is regulated. In addition, means are provided for this facility when a maximum puncture depth is exceeded of the plow generate signals in the device in terms of reducing the working depth are processed. Although such a slip control is relatively simple, it works on its own Application in practice to unequal working depth when plowing. Furthermore, with such a slip control the disadvantage arise that the working depth of the plow when driving up or down the tractor becomes unequal. No details are given here on the type of plow.
Ferner ist aus der DE-AS 23 15 ^08 eine Einrichtung zur Steuerung der Arbeitstiefe des Pfluges bekannt, bei der an einem Schlepper ein Anbaupflug mit einem hinteren Stützrad angelenkt ist. Mit Drehzahlgebern an Stützrad und am hinteren, angetriebenen Schlepperrad wird hier der Schlupf ermittelt und über elektronische Speicher und Rechengeräte verarbeitet, um abhängig von den ermittelten Schlupfwert en eines vorhergehenden Arbeitsganges die hinterste Pflugschar zu Beginn eines neuen Arbeitsganges eventuell auszuheben und damit die Arbeitsbreite des Pfluges zu steuern. Diese Einrichtung baut relativ aufwendig und zeigt keine Tiefenregelung, sondern lehrt nur die Regelung der Arbeitsbreite. Auch findet während eines Arbeitsganges keine unmittelbare Schlupf-Furthermore, from DE-AS 23 15 ^ 08 a device for Control of the working depth of the plow is known when a tractor is attached to a plow with a rear Support wheel is hinged. With speed sensors on the support wheel and on the rear, driven tractor wheel, the slip is determined here and via electronic memory and processing devices, depending on the determined slip values of a previous operation the rearmost ploughshare may be lifted at the beginning of a new work pass and thus the working width to steer the plow. This device builds relatively complex and shows no depth control, but only teaches the regulation of the working width. Also finds no direct slip during an operation
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regelung statt. Ferner kann mit dieser Einrichtung der Einfluß von Berg- und Talfahrt des Schleppers auf die Arbeitstiefe beim Pflügen nicht berücksichtigt werden. Weiterhin werden bei einem derartigen Anbaupflug mit Stützrad je nach Sollwerteinstellung vom Stützrad verschieden große Stützlasten aufgenommen. Dies widerspricht dem Sinn der eigentlichen Regelung, führt zu unnötiger Entlastung der Triebachse des Schleppers und hat einen Rollwiderstand des Stütsrades zur Folge.regulation takes place. Furthermore, with this device, the influence of uphill and downhill driving of the tractor on the working depth not be taken into account when plowing. Furthermore, with such a mounted plow with a support wheel each different sizes according to the setpoint adjustment from the support wheel Support loads added. This contradicts the sense of the actual regulation, leads to unnecessary relief of the tractor's drive axle and has a rolling resistance of the Stütsrades result.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Steuerung der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgerätes mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie bei relativ einfacher Bauweise eine möglichst konstante Arbeitstiefe erlaubt und den Schlupf der Triebräder auf einem vorbestimmten Wert begrenzt. Sie vereinigt die Vorteile der vorbekannten Lösungen weitgehend in sich und ermöglicht ein Pflügen mit hohem Wirkungsgrad und schützt den Schleppermotor vor Überlastung.The device according to the invention for controlling the working depth of a tillage device with the characteristic Features of the main claim has the advantage that it has a relatively simple design as possible allows constant working depth and limits the slip of the drive wheels to a predetermined value. You united the advantages of the previously known solutions largely in itself and enables plowing with high efficiency and protects the tractor engine from overload.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich. So läßt sich diese Einrichtung besonders vorteilhaft einsetzen, wenn das Bodenbearbeitungsgerät gemäß Anspruch 2 als Anbaupflug ausgebildet ist. In zweckmäßiger Weise kann durch eine Ausbildung gemäß Anspruch ^ der Einfluß einer Berg- oder Talfahrt des Schleppers auf die Arbeitstiefe des Pfluges kompensiert werden. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung.The measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the The facility specified in the main claim is possible. This device can be used particularly advantageously, when the soil cultivation device is designed as a mounted plow according to claim 2. In an expedient manner can by training according to claim ^ the influence of an uphill or downhill drive of the tractor on the working depth of the plow can be compensated. Further advantageous refinements result from the remaining claims, the description and the drawing.
Zeichnungdrawing
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 in Seitenansicht einen Schlepper mit angelenktem Anbaupflug mit der Einrichtung zur Steuerung der Arbeitstiefe des Pfluges und Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel, bei welchem der Einfluß von Berg- und Talfahrt des Schleppers auf die Arbeitstiefe des Pfluges kompensiert wird.Two embodiments of the invention are shown in the drawing shown and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a side view Tractor with articulated mounted plow with the device for controlling the working depth of the plow and FIG. 2 shows a second exemplary embodiment in which the influence of uphill and downhill travel of the tractor is compensated for the working depth of the plow.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments
Die Figur 1 zeigt einen Schlepper 10 mit einem an dessen Gehäuse befestigten Dreipunktgestänge 11, das in üblicher Weise durch einen hydraulischen Kraftheber 12 betätigbar ist. An einen Oberlenker 13 und zwei Unterlenkern lh ist ein als Drehpflug ausgebildeter Anbaupflug 15 heb- und senkbar angeschlossen. Der Anbaupflug 15 hat einen Rahmen 16, an dessem hinteren Ende ein Stützrad 17 angeordnet ist. Zu diesem Zweck ist das Stützrad IT auf einem am Rahmen 16 befestigten Schwenkhebel 18 gelagert der durch einen zwischen Schwenkhebel 18 und Rahmen 16 geschalteten Hydrozylinder 19 "verstellbar ist. Stützrad 1T5 Schwenkhebel 13 und Hydrozylinder 19 bilden zusammen die Stützrad-Anordnung 21. Ferner ist am Anbaupflug 15 für die Pflugdrehung ein Hydromotor 22 angeordnet.FIG. 1 shows a tractor 10 with a three-point linkage 11 fastened to its housing, which can be actuated in the usual way by a hydraulic power lift 12. An attachment plow 15 designed as a reversible plow is connected to an upper link 13 and two lower links lh so that it can be raised and lowered. The mounted plow 15 has a frame 16, at the rear end of which a support wheel 17 is arranged. For this purpose, the support wheel IT is mounted on a pivot lever 18 fastened to the frame 16, which can be adjusted by a hydraulic cylinder 19 ″ connected between the pivot lever 18 and the frame 16. Support wheel 1T 5 pivot lever 13 and hydraulic cylinder 19 together form the support wheel arrangement 21 A hydraulic motor 22 is arranged on the attachment plow 15 for plow rotation.
Der Kraftheber 12, der Hydrozylinder 19 sowie der Hydromotor 22 sind über Hydroleitungen 23, 2k bzw. 25 mit einer elek-"crohydraulischen Steuervorrichtung 2β verbunden, die ebenfalls Teil einer Hydraulikanlage 27 ist. Über die Steuer-The power lift 12, the hydraulic cylinder 19 and the hydraulic motor 22 are connected via hydraulic lines 23, 2k and 25 to an electrohydraulic control device 2β, which is also part of a hydraulic system 27. Via the control system
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vorrichtung 26 sind die angeschlossenen hydraulischen Verbraucher 12, 19» 22 einsein ansteuerbar. Die Steuervorrichtung 26 ihrerseits erhält ihre Befehle von einem elektrischen Steuergerät 28, das seinerseits über ein Bedienteil 29 angesteuert wird.device 26, the connected hydraulic consumers 12, 19 »22 are individually controllable. The control device 26 in turn receives its commands from an electrical control unit 28, which in turn has a Control panel 29 is controlled.
Das elektrische Steuergerät 28 mit dem zugeordneten Bedienteil· 29 sowie die Hydraulikanlage 27 bilden Teile einer Einrichtung 31 zur Steuerung der Arbeitstiefe des Pfluges 15· Dazu beeinflußt das elektrische Steuergerät 28 die elektrohydraulische Steuervorrichtung 26 in Abhängigkeiten von Signalen des Bedienteils 29 und verschiedener Parameter der Einrichtung 3", wozu ein erster Eingang 32 des Steuergeräts 28 Signale von einem ersten Drehzahlgeber 33 erhält, der dem Stützrad IT zugeordnet ist. Ferner steht ein zweiter Eingang 3^ des Steuergeräts 28 mit einem Meßwertgeber 35 in Verbindung, der am Hydro— zylinder 19 angeordnet ist und von der Arbeitstiefe des Anbaupfluges 15 abhängige Signale liefert. Ein dritter Eingang 36 am Steuergerät 28 erhält Signale von einem zweiten Drehzahlgeber 3Tj äer einem angetriebenen, schlupfbehaftet en Hinterrad 38 des Schleppers 10 zugeordnet ist.The electrical control device 28 with the associated control unit 29 and the hydraulic system 27 form parts of a device 31 for controlling the working depth of the Pfluges 15 · For this purpose, the electrical control device 28 influences the electrohydraulic control device 26 in dependencies of signals from the control panel 29 and various Parameters of the device 3 ″, including a first input 32 of the control device 28 signals from a first Tachometer 33 receives which is assigned to the support wheel IT is. There is also a second input 3 ^ of the control unit 28 in connection with a measuring transducer 35, which is connected to the hydraulic cylinder 19 is arranged and delivers 15 dependent signals from the working depth of the mounted plow. A third Input 36 on control unit 28 receives signals from a second speed sensor 3Tj äer a driven, Slip-prone rear wheel 38 of the tractor 10 is assigned is.
Die Wirkungsweise der Einrichtung 31 zur Steuerung der Arbeitstiefe des Anbaupfluges 15 wird wie folgt erläutert, wobei nur soweit auf deren Funktion eingegangen wird, als zum Verständnis der Erfindung notwendig ist. Es sei davon ausgegangen, daß der Schlepper 10 den am Dreipunktgestänge 11 angelenkten Anbaupflug 15 mit im Erdreich eingetauchten Pflugscharen hinter sich herzieht, wobei das Stützrad 1T auf dem Boden abrollt. Die relative Lage des Stützrades 17 zum Rahmen 16 des Anbau-The mode of operation of the device 31 for controlling the working depth of the mounted plow 15 is explained as follows, their function being discussed only insofar as is necessary for understanding the invention. It is assumed that the tractor 10 pulls the mounted plow 15, which is linked to the three-point linkage 11, with plowshares immersed in the ground, with the support wheel 1T rolling on the ground. The relative position of the support wheel 17 to the frame 1 6 of the attachment
pfluges 15 ist ein Maß für die Arbeitstiefe der Pflugschare; der Meßwertgeber 35 meldet daher zur Arbeitstiefe des Anbaupfluges 15 proportionale Istwert signale an das elektrische Steuergerät 28. Zugleich gibt eine Bedienungsperson über das Bedienteil 29 dem Steuergerät 28 einen gewünschten Sollwert für die Arbeitstiefe ein. Das Steuergerät 28 vergleicht die Istwert- und Sollwert-Signale miteinander und steuert über die elektrohydraulisehe Steuervorrichtung 26, den Kraftheber und das Dreipunktgestänge 11 den Anbaupflug 18 derart, daß die Regelabweichung zu Null wird. Die Schare des Anbaupfluges I5 werden somit in konstanter Arbeitstiefe gehalten, so daß auch bei unterschiedlicher Bodenbeschaffenheit große Tiefenschwankungen vermieden werden.pfluges 15 is a measure of the working depth of the ploughshare; the transducer 35 therefore reports actual value signals proportional to the working depth of the mounted plow 15 to the electrical control device 28. At the same time, an operator gives the control device via the operating part 29 28 a desired setpoint for the working depth. The control unit 28 compares the actual value and Setpoint signals with each other and controls via the electrohydraulic Control device 26, the power lift and the three-point linkage 11, the mounted plow 18 in such a way that that the control deviation becomes zero. The coulters of the mounted plow I5 are thus at a constant working depth held, so that even with different soil conditions large depth fluctuations can be avoided.
Gleichzeitig mit der Regelung der Arbeitstiefe des Anbaupfluges 15 melde't der erste Drehzahlgeber 33. ein geschwindigkeit sabhängiges Signal an das elektrische Steuergerät 28. Diese Signale sind abhängig von der Drehzahl des nicht angetriebenen und daher schlupflos laufenden Stützrades 17. Zugleich meldet auch der zweite Drehzahlgeber 37 ein geschwindigkeitsabhängiges Signal an das Steuergerät 28, wobei diese Signale vom angetriebenen und daher schlupfbehafteten Hinterrad 38 stammen. Aus den Signalen am ersten (32) und dritten Eingang (36) ermittelt das Steuergerät 28 den jeweiligen Schlupf des angetriebenen Hinterrades 38. Dieses Schlupfsignal wird ständig mit einem am Bedienteil 29 vorgegebenen Sollwert für den Schlupf verglichen. Übersteigt nun das laufend ermittelte Schlupfsignal den vorgegebenen Wert, 30 schaltet das elektrische Steuergerät 28 um, wobei als Regelgröße anstelle der lageabhängigen Signale des Meßwertgebers 35 das Schlupfsignal verwendet wird. Bei überhöhtemSimultaneously with the regulation of the working depth of the mounted plow 15, the first speed sensor 33 reports a speed s-dependent signal to the electrical control unit 28. These signals are dependent on the speed of the non-driven and therefore slip-free running support wheel 17. At the same time, the second speed sensor reports 37 sends a speed-dependent signal to the Control unit 28, these signals originating from the driven rear wheel 38, which is therefore subject to slippage. the end the signals at the first (32) and third input (36), the control unit 28 determines the respective slip of the driven rear wheel 38. This slip signal is constantly compared with a setpoint value for the slip given on the control panel 29. Now exceeds that continuously determined slip signal the specified value, 30 switches over the electrical control unit 28, with the position-dependent signals from the transducer being used as the control variable 35 the slip signal is used. With excessive
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Schlupf bewirkt die Steuervorrichtung 2ό über den Kraftheber 12 ein Ausheben des Anbaupfluges 155 wodurch die Zugkraft verringert und damit auch der Schlupf der Triebräder gesenkt wird. Die Arbeitstiefe des Anbaupfluges 15 wird somit als Regelgröße zur Konstanthaltung des G-renzschlupfes benutzt. Unterschreitet der Schlupfwert beim Ausheben des Anbaupfluges 15 den vorgegebenen, entsprechenden Sollwert um einen bestimmten Betrag, so schaltet das elektrische Steuergerät 28 automatisch wieder um von Schlupfregelung auf eine Tiefenregelung abhängig von den Signalen des Meßwertgebers 35·Slippage causes the control device 2ό via the power lift 12 to lift the mounted plow 15 5, which reduces the pulling force and thus the slip of the drive wheels is also reduced. The working depth of the mounted plow 15 is thus used as a control variable for keeping the limit slip constant. If the slip value falls below the specified, corresponding setpoint value by a certain amount when the mounted plow 15 is lifted, the electrical control unit 28 automatically switches over again from slip control to depth control depending on the signals from the transducer 35.
Mit vorliegender Stützrad-Anordnung 21 wird somit durch den ersten Drehzahlgeber 33 die Drehzahl und durch den Meßwertgeber 35 die Lage des Stützrades 1J relativ zum Rahmen i6 erfaßt und damit die Geschwindigkeit des Anbaupfluges 15 und dessen Arbeitstiefe ermittelt, wodurch eine kombinierte Schlupf-Tiefenregelung ermöglicht wird.With the present support wheel arrangement 21 is thus through the first speed sensor 33 the speed and through the transducer 35 the position of the support wheel 1J relative to the Frame i6 detected and thus determined the speed of the mounted plow 15 and its working depth, whereby a combined slip-depth control is made possible.
Die Figur 2 zeigt als zweites Ausführungsbeispiel einen Teil einer zweiten Einrichtung 5O5 die sich von derjenigen nach Figur 1 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugs zeichen verwendet werden. Auf dem Schlepper 10 ist zusätzlich ein Neigungssensor 51 angeordnet, der seine Signale an einen vierten Eingang 52 des elektrischen Steuergeräts 28 meldet. Der lieigungssensor 51 mißt bei Berg- und Talfahrt des Schleppers 10 die Steigung in Fahrtrichtung und gibt ein dazu proportionales Signal an das Steuergerät 28. Im elektrischen Steuergerät 28 wird dieses neigungsabhängige Signal zur Korrektur des Sollwertes vom Bedienteil 29 während der Schlupfregelung aufgeschaltet. Arbeitet die Arbeitstief enregelung abhängig vom Schlupf des Hinterrades 3Ö, As a second exemplary embodiment, FIG. 2 shows part of a second device 50 5 which differs from that according to FIG. 1 as follows, the same reference symbols being used for the same parts. An inclination sensor 51 is also arranged on the tractor 10 and reports its signals to a fourth input 52 of the electrical control device 28. The inclination sensor 51 measures the incline in the direction of travel when the tractor 10 travels up and downhill and sends a signal proportional to this to the control unit 28. In the electrical control unit 28, this incline-dependent signal for correcting the setpoint is switched on by the operating part 29 during the slip control. Does the working depth control work depending on the slip of the rear wheel 3Ö,
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so vird bei einer Berg- oder Talfahrt des Schleppers 10 der Einfluß der Steigung in Fahrtrichtung auf die Arbeitstiefe des Anbaupfluges 15 kompensiert. Die Signale des ileigungssensors 51 sind somit nur während der Schlupfregelung wirksam, nicht jedoch während der Regelung der Arbeitstiefe abhängig von Signalen des Meßwertgebers 35-so when the tractor 10 is traveling uphill or downhill, the influence of the slope in the direction of travel on the working depth of the mounted plow 15 compensated. The signals from the inclination sensor 51 are therefore only available during the slip control effective, but not during the regulation of the working depth depending on the signals of the transducer 35-
Selbstverständlich sind Änderungen an den gezeigten Ausführungsbeispielen möglich, ohne vom C-edanken der Erfindung abzuweichen. So kann das lageabhängige Signal für die Arbeitstiefe des Anbaupfluges 15 auch in anderer Weise von der Stützrad-Ancrdnung 21 gewonnen werden, indem z.B. der Winkel zwischen dem Rahmen 16 und dem Schwenkhebel 18 ermittelt wird. Ferner ist es möglich, die gezeigte Schlupf-Tiefenregelung mit weiteren Regelungsarten zu kombinieren. So kann z.B. die Stützradlast durch Regelung des Druckes im Hydrozylinder 19 zugleich auf einen konstanten Wert gesteuert werden. Der I'ieigungssensor kann seinen kompensierenden Einfluß auf Schwankungen der Arbeitstiefe bei 3erg- und Talfahrt des Schleppers 10 auch dann gut ausüben, wenn zur Beeinflussung der Regelgröße das Drehmoment des Schleppermotors mit herangezogen wird.Changes to the exemplary embodiments shown are of course also possible possible without deviating from the concept of the invention. So the position-dependent signal for the working depth of the mounted plow 15 can also be obtained in another way from the support wheel attachment 21 by e.g. the angle between the frame 16 and the pivot lever 18 is determined. It is also possible to use the slip depth control shown with additional control types combine. For example, the support wheel load can be kept constant by regulating the pressure in the hydraulic cylinder 19 Value can be controlled. The inclination sensor can be compensating influence on fluctuations in the working depth when the tractor 10 travels uphill and downhill Exercise well if the Torque of the tractor engine is also used.
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Claims (2)
Kraftheber in der Höhe verstellbar an einer Zugmaschine angelenkt ist und ein hinteres Stützrad aufweist, dessen Lage zum Rahmen des Bodenbearbeitungsgerätes mittels eines Hydrozylinders höhenverstellbar ist, wobei Kraftheber und Hydrozylinder mit einer Hydraulikanlage in Wirkverbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrad-Anordnung (21) zur Bildung einer Regelgröße für die Arbeitstiefenregelung des Geräts (15) einen Meßwertgeber
(35) aufweist und dem Stützrad (17) ein erster Drehzahlgeber (33) und einem angetriebenen, schlupfbehafteten
Rad (38) der Zugmaschine (10) ein zweiter" Drehzahlgeber (37) zugeordnet sind, die miteinander ein Schlupfsignal bilden, und daß ein Steuergerät (28) angeordnet ist, das bei Erreichen einer vorbestimmten Größe des Schlupfsignals von der Arbeitstiefenregelung abhängig von Signalen des Meßwertgebers (35) auf eine Schlupfregelung umschaltet.1. Device for controlling the working depth of a soil cultivation device, which has a hydraulic
The height of the power lift is articulated to a tractor and has a rear support wheel, the position of which in relation to the frame of the soil cultivation device can be adjusted in height by means of a hydraulic cylinder, the power lift and hydraulic cylinder being in operative connection with a hydraulic system, characterized in that the support wheel arrangement (21) a transducer to form a control variable for regulating the working depth of the device (15)
(35) and the support wheel (17) a first speed sensor (33) and a driven, slip-prone
Wheel (38) of the tractor (10) are assigned a second "speed sensor (37), which together form a slip signal, and that a control unit (28) is arranged, which when a predetermined size of the slip signal is reached by the working depth control depending on signals of the Transmitter (35) switches to a slip control.
Dreipunktgestänge (11) an einem Schlepper (10) heb- und senkbar angeschlossen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the soil cultivation device is in particular designed as a reversible plow attachment plow (15) which has a
Three-point linkage (11) is connected to a tractor (10) so that it can be raised and lowered.
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Family Applications (1)
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Legal Events
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