DE3235375C2

DE3235375C2 - Transport system for local public transport

Info

Publication number: DE3235375C2
Application number: DE19823235375
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Prof. Dr. 7000 Stuttgart Förster
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1982-09-24
Filing date: 1982-09-24
Publication date: 1984-09-13
Also published as: DE3235375A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verkehrssystem für den öffentlichen Personennahverkehr mit spurgebunden einsetzbaren Fahrzeugen unterschiedlicher Größe und mit einem entsprechenden Fahrbahnnetz. Zur bedarfsgerechten Anpassung der Fahrzeuggröße an das tageszeitlich wechselnde Verkehrsaufkommen sind im Fahrbahnnetz entlang den Linien mehrere Bereitstellungsstationen verteilt, die über gesonderte kreuzungsfrei verlaufende Bereitstellungsfahrbahnen jeweils für sich mit den Sammeldepots der Fahrzeuge verbunden sind. Die Fahrzeuge und auch die Bereitstellungsfahrbahnen sind so ausgebildet, daß die Fahrzeuge fahrerlos von den Sammeldepots in die Bereitstellungsstationen oder umgekehrt geleitet werden können. Aufgrund einer fahrbahnnahen Anordnung der Bereitstellungsstationen vorzugsweise an jeder Verkehrslinie ist ein problemloser und rascher Fahrzeugtausch während des Linienverkehrs und somit eine leichte bedarfsgerechte Anpassung der Fahrzeuggröße an das wechselnde Verkehrsaufkommen möglich.The invention relates to a traffic system for local public transport with vehicles of different sizes that can be used on a lane basis and with a corresponding road network. In order to adapt the size of the vehicle to the traffic volume that changes at different times of the day, several provision stations are distributed along the lines in the lane network, each of which is connected to the vehicle collection depots via separate provision lanes that run free of intersections. The vehicles and also the provision lanes are designed in such a way that the vehicles can be guided from the collection depots to the provision stations or vice versa without a driver. Due to an arrangement of the provision stations close to the lane, preferably on each traffic line, a problem-free and quick vehicle exchange during regular traffic and thus an easy, needs-based adaptation of the vehicle size to the changing traffic volume is possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verkehrssystem für den öffentlichen Personennahverkehr nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie es nicht nur in den Großstädten heute üblich ist, sondern wie es beispielsweise auch aus der DE-OS 26 22 778 als bekannt hervorgeht.The invention relates to a traffic system for local public transport according to the preamble of claim 1, as it is not only common in large cities today, but also, for example from DE-OS 26 22 778 emerges as known.

Das Fahrgastaufkommen innerhalb eines Verkehrsnetzes ist über den Tag hinweg sehr unterschiedlich. Man kann dem zum einen dadurch Rechnung tragen, daß in den Spitzenzeiten vermehrt Fahrzeuge zur Personenbeförderung eingesetzt werden und in den ruhigeren Zeiten nur weniger Fahrzeuge zum Einsatz kommen; die übrigen nicht benötigten Fahrzeuge werden dann im Sammeldepot abgestellt. Eine andere Möglichkeit der Bedarfsanpassung, die alternativ oder zusätzlich angewandt werden kann, besteht darin, daß unterschiedlich große Fahrzeuggrößen entsprechend der geforderten Kapazität eingesetzt werden. Beispielsweise können Straßenbahnzüge mit vier oder fünf Wagen zu Spitzenzeiten und mit nur einem oder zwei Wagen in ruhigeren Zeiten eingesetzt werden. Dies macht jedesmal beim Wechsel einer Fahrzeuggröße einen Abstecher ins Sammeldepot nötig, wo die nicht benötigten Fahrzeuge abgekuppelt oder die zusätzlich benötigten Fahrzeuge angehängt werden müssen. Solche Umwege ins Sammeldepot sind zeitraubend und organisatorisch innerhalb eines Linienverkehrs praktisch nicht möglich. Abgesehen davon würde dieses bei einem zweimaligen Auftreten von Verkehrsspitzen innerhalb eines Tagesablaufes einen viermaligen Besuch eines jeden Fahrzeuges im Sammeldepot prot Tag bedeuten, was seinerseits verkehrliche und personelle Kapazitätsprobleme aufwirft Aufgrund dieser praktischen Erfahrungen läßt man üaher trotz der damit verbundenen Energie-Nacbteile die Fahrzeuge in unverminderter Größe den ganzen Tag verkehren und wendet lediglich die erstgenannte Maßnahme der Fahrplanverdünnung zur Bedarfsanpassung an. Dies stellt jedoch eine Einbuße an Attraktivität des ohnehin defizitären öffentlichen Personennahverkehrs dar.The number of passengers within a transport network varies greatly over the course of the day. One can take this into account, on the one hand, by the fact that more and more vehicles for passenger transport at peak times are used and fewer vehicles are used in the quieter times; the other vehicles that are not required are then parked in the collection depot. Another possibility the need adjustment, which can be used alternatively or additionally, consists in that different large vehicle sizes can be used according to the required capacity. For example Tram trains can run with four or five cars at peak times and with just one or two cars in quieter times are used. This makes a detour every time you change a vehicle size in the collection depot, where the vehicles that are not required are uncoupled or those that are additionally required Vehicles need to be attached. Such detours to the collection depot are time-consuming and organizational practically not possible within a regular service. Apart from that, this would be a double If traffic peaks occur within a daily routine, four visits to each vehicle mean in the collective depot prot day, which in turn raises traffic and personnel capacity problems On the basis of these practical experiences, despite the associated energy drawbacks, people are allowed to do so the vehicles run in the same size throughout the day and only turn the former Measure of the timetable dilution to adapt to requirements. However, this represents a loss of attractiveness of the already deficit public transport.

Aufgabe der Erfindung ist es, das gattungsgemäß zugrunde gelegte Verkehrssystem für den öffentlichen Personennahverkehr dahingehend zu verbessern, daß es ohne personellen Mehraufwand und ohne Beeinträchtigung eines regelmäßigen Linienverkehrs dem wechselnden Kapazitätsbedai f der Personenbeförderung über den Tageszyklus hinweg besser angepaßt werden kann.The object of the invention is to provide the generic underlying traffic system for the public To improve local public transport in such a way that it can be done without additional personnel expenditure and without impairment a regular line service over the changing capacity requirements of the passenger transport can be better adjusted across the daily cycle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnen Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Dank der Möglichkeit, die Fahrzeuge fahrerlos zu dezentral angeordneten Bereitsstellungsstationen hinzuleiten bzw. au« ihnen wieder ins Sammeldepot zurückzuleiten, können die Fahrzeuge ohne großen Zeitaufwand und ohne große Umwege während der Bedienung einer normalen Linie ausgetauscht und so die Fahrzeuggröße bedarfsgerecht angepaßt werden. Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles noch kurz erläutert; dabei zeigtAccording to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1. thanks to the possibility of driving the vehicles to decentralized provisioning stations without a driver or to return them to the collection depot, the vehicles can be quickly and easily exchanged without major detours during the operation of a normal line and so the vehicle size is tailored to needs be adjusted. The invention is illustrated below with reference to one in the drawings Embodiment explained briefly; thereby shows

F i g. 1 das Schema eines Verkehrsnetzes für den öffentlichen Personennahverkehr,F i g. 1 the scheme of a transport network for local public transport,

F i g. 2 eine Bereitstellungsstation für Fahrzeuge unterschiedlicher Größe entlang eines Verkehrslinie und F i g. 3 eine ausschnittsweise vergrößerte Darstellung der Bereitsstellungsstation nach F i g. 2.F i g. 2 a provision station for vehicles of different types Size along a traffic line and fig. 3 shows an enlarged section of a section the provision station according to FIG. 2.

Das in F i g. 1 gezeigte Verkehrsnetz ist aus vier radial durch den Verkehrsraum hindurchlaufende Linien 1,2,3 und 4 sowie durch eine Ringlinie 5 gebildet. Innerhalb des Verkehrsnetzes sind mehrere Haltestellen 6 und an den Endpunkten der radial verlaufenden Linien sind Endhaltestellen 7 angeordnet. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Sammeldepots 8 innerhalb des Verkehrsnetztes angeordnet. Es kommen Fahrzeuge unterschiedlicher Größe, nämlich kleine Fahrzeuge 9, mittlere Fahrzeuge 10 und Großfahrzeuge 11 zum Einsatz. The in Fig. 1 is made up of four lines 1,2,3 running radially through the traffic area and 4 and formed by a ring line 5. There are several stops 6 and an on within the transport network End stops 7 are arranged at the end points of the radially extending lines. In the illustrated embodiment two collection depots 8 are arranged within the transport network. Vehicles are coming different sizes, namely small vehicles 9, medium vehicles 10 and large vehicles 11 are used.

Zum Austausch dieser Fahrzeuge während des normalen Linienbetriebes sind innerhalb des Verkehrsnetzes mehrere Bereitstellungsstationen 12 bzw. 12' verteilt, die jeweils liniennah angeordnet sind. Die Bereitstellungsstationen sind jeweils gesondert über kreuzungsfrei verlaufende Bereitstellungsfahrbahnen 13 mit je einem Sammeldepot verbunden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Bereitstellungsstationen 12 bei den Endhaltestellen 7 angeordnet; allerdings können Bereitstellungsstationen 12' auch entlang der Linien zwischen den Endhaltestellen angeordnet sein. Man wird zweckmäßigerweise solche Punkte dazu auswählen, in denen erfahrungsgemäß an den Übergangszeiten von ruhigem zu starkem Verkehr besonders wenig Personen in den Fahrzeugen sich befinden, um möglichst wenigen Personen das mit einem Fahrzeugtausch innerhalb des Verlaufes einer Linie verbundene Umsteigen zuzumuten.To exchange these vehicles during normal line operation are within the transport network several supply stations 12 and 12 'distributed, which are each arranged close to the line. The staging stations are each separately via provision lanes 13 that run free of intersections each connected to a collection depot. In the illustrated embodiment, the supply stations 12 arranged at the end stops 7; however, provision stations 12 'can also be located along the lines be arranged between the end stops. It is expedient to choose such points where experience has shown that there are particularly few people during the transition from calm to heavy traffic are in the vehicles, to as few people as possible with a vehicle exchange the course of a line can be expected to be connected to changes.

Aufgrund einer gesonderten und kreuzungsfreien Trassenführung der Bereitstellungsfahrbahnen können die Fahrzeuge gefahrlos ohne Fahrer von den Sammel-Due to a separate and crossing-free routing of the provision lanes, the vehicles safely without a driver from the collection

depots zu den ihnen zugeordneten Bereitstellungsstationen geleitet werden. Selbstverständlich setzt dies voraus, daß die Fahrzeuge für eine solche fahrerlose automatische Fahrzeugführung ausgelegt sind, was beim heutigen Stand der Technik jedoch .nöglich und auch bekannt ist. Desgleichen sind sireckenseitig entsprechende Vorkehrungen für eine Fahrzeugbeeinflussung und Befehlsübermittlung an das Fahrzeug von einer zentralen Leitstelle aus vorzusehen.Depots are directed to the provisioning stations assigned to them. Of course, this continues assume that the vehicles are designed for such driverless automatic vehicle guidance, what With the current state of the art, however, it is possible and also known. Likewise, there are corresponding on the sack side Provisions for influencing the vehicle and transmitting commands to the vehicle from one central control center to be provided.

Der Ablauf einer erfindungsgemäßen Bedarfsanpassung der FaLrzeuggröße an das Verkehrsaufkommen ist nun kurz foldender: Das Verkehrsbetrieb wird frühmorgens zunächst mit kleinen bzw. mittleren Fahrzeugen aufgenommen, weil in den sehr frühen Morgenstunden das Verkehrsaufkommen noch gering bis mittelgroß ist. Vor dem Übergang in die morgendliche Hauptverkehrszeit werden in den Bereitstellungsstationen größere Fahrzeuge über die Bereitstellungsfahrbahnen bereitgestellt. Zu festgesetzten Zeitpunkten in der Obergangsspanne zu der ersten Hauptverkehrszeit leiten die Fahrzeugführer ihr Fahrzeug in eine solche Bereitstellungsstation und stellen es dort ab. Der Fahrer übernimmt eine größeres bereitgestelltes Fahrzeug und setzt seinen Linienverkehr mit diesem größeren Fahrzeug fort Soweit Fahrgäste sich im kleineren Fahrzeug befunden haben, müssen diese gegenenfalls in das größere Fahrzeug mitumsteigen. Ein solches Umsteigen entfällt, wenn die Bereitstellungsstationen an den Endhaltestellen vorgesehen sind. Die in den Bereitstellungsstationen abgestellten kleineren oder mittleren Fahrzeuge werden selbsttätig über die Bereitstellungsfahrbahnen in das Sammeldepot zurückgeleitet.The sequence of a need adjustment according to the invention of the vehicle size to the traffic volume is now briefly foldender: The transport operation starts early in the morning with small or medium-sized vehicles recorded because the traffic volume is still low to medium in the very early hours of the morning. Before the transition to the morning rush hour, there will be larger ones in the preparation stations Vehicles provided via the provision lanes. At fixed times in the transition period to the first rush hour, the lead Vehicle drivers bring their vehicle to such a provisioning station and park it there. The driver takes over a larger provided vehicle and continues its regular service with this larger vehicle continue If passengers were in the smaller vehicle, they may have to go to the larger one Change vehicle with you. Such a change is not necessary if the preparation stations are at the terminal stops are provided. The small or medium-sized vehicles parked in the preparation stations are automatically returned to the collection depot via the provision lanes.

Beim Übergang von einer Hauptverkehrszeit in eine ruhigere Phase des Tages wird in umgekehrter Reihenfolge verfahren. Jetzt werden kleinere Fahrzeuge in die Bereitstellungsstationen verteilt, wo sie von den Fahrzeuglenkern übernommen werden, die dort das zuvor benutzte größere Fahrzeug zur Überführung ins Sammeldepot abstellen.During the transition from a rush hour to a quieter phase of the day, the sequence is reversed procedure. Now smaller vehicles are distributed to the provisioning stations, where they are handled by the vehicle drivers The larger vehicle previously used there to be transferred to the collection depot Off.

Der Vorteil einer solchen Vorgehensweise liegt darin, daß die Fahrzeuggröße dem Bedarf stets angepaßt ist, was sich günstig auf den Energieverbrauch auswirkt. Andererseits braucht der Fahrplan nicht ausgedünnt zu werden, so daß über den ganzen Tag hinweg eine attraktive kurze Fahrzeugfolge aufrechterhalten werden kann.The advantage of such an approach is that the vehicle size is always adapted to the needs, which has a positive effect on energy consumption. On the other hand, the timetable does not need to be thinned out so that an attractive short vehicle sequence is maintained throughout the day can.

Die in Fi g. 2 vergrößert dargestellte Bereitstellungsstation ist an der einen Fahrbahn 14 einer Linie angeordnet, wogegen die Gegenfahrbahn 14' beim dargestellten Ausführungsbeispiel nicht mit an die Bereitsteliungsstation angeschlossen ist. Sollte der Wunsch bestehen, auch die Gegenfahrbahn 14' daran anschließen zu können, so müßten noch — wie strichpunktiert angedeutet — entsprechende Übergangsspuren bzw. Wendeschleifen vorgesehen werden. Von der Fahrbahn 14 zweigt zunächst eine Ausfädelungsspur 116 ab, die erst nach einer gewissen Strecke in die Bereitstellungsfahrbahn 13 übergeht. Für die bereitgestellten Fahrzeuge ist in einer gesonderten Spur 15 ein Stauraum geschaffen ; diese Spur geht mit einer Wendeschleife in die Fahrbahn 14 über. Unter der Voraussetzung, daß der Stauraum 15 einer Bereitstellungsstation ausreichend groß bemssen ist, um sämtliche für einen bedarfsgerechten Fahrzeugaustausch notwendigen Fahrzeuge aufnehmen zu können, kann die Bereitstellungsfahrbahn im Gegenrichtungsverkehr benutzt werden. Die auf der Ausfädelungsspur 16 abgestellten Fahrzeuge können dann unmittelbar nach dem Abstellen ins SammeldeDot zurückgeleitet werden. Die bereitzustellenden Fahrzeuge sind zuvor sämtlich in die Bereitstellungsstation gelangt, so daß die Bereitstellungsfahrbahn nunmehr für den Gegenverkehr frei istThe in Fi g. 2, enlarged provision station is arranged on one lane 14 of a line, whereas the opposite lane 14 'in the illustrated embodiment does not go to the ready station connected. If there is a desire to also connect the opposite lane 14 'to it can, then - as indicated by dash-dotted lines - corresponding transition tracks or turning loops would have to be are provided. From the roadway 14 branches off first a Ausfädelungsspur 116, which only merges into the provision lane 13 after a certain distance. For the vehicles provided is a storage space created in a separate lane 15; this lane goes into the lane with a turning loop 14 over. Provided that the storage space 15 of a supply station is sufficiently large is dimensioned to accommodate all vehicles necessary for a needs-based vehicle exchange to be able to, the provision lane can be used in opposite direction traffic. The one on the unthreading track 16 parked vehicles can then be returned to the collective de-dot immediately after being parked will. The vehicles to be provided have all reached the provision station beforehand, see above that the provision lane is now free for oncoming traffic

Die in F i g. 3 vergrößert und ausschnittsweise dargestellte Bereitstellungsstation — sie entspricht weitgehend der in F i g. 2 dargestellten — ist für ein Verkehrsnetz vorgesehen, in dem sowohl spurgebunden als auch spurungebunden einsetzbare Fahrzeuge verkehren können. Es handelt sich dabei um Omnibusse, die im Bereich unmittelbar vor den gelenkten Rädern Querführungsrollen 19 aufweisen, die in starrer Relativlage zur Radebene der gelenkten Räder gehaltert sind, die •Einschlagbewegung der Räder also mit vollführen. Die Querführungsrollen werden durch außenseitige stegartige Führungsborde geführt und bestimmen somit den Radeinschlag der lenkbaren Räder. Es handelt sich hierbei um eine mechanische Querlagenregelung des Fahrzeuges innerhalb der durch die Führungsborde vorgegebenen Spur. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß die Fahrzeuge unter der Voraussetzung, daß die Lenkung entsprechend einseitig verspannt ist, auch durch nur einen einzigen Außenführungsbord 18 spurgeführt werden können. Innerhalb des Stauraumes 15 der Bereitstellungsstation ist der der Fahrbahn 14 zugewandt liegende Außenführungsbord weggelassen und lediglich der von der Fahrbahn 14 abgewandt liegende Außenbord 18 noch vorgesehen. Innerhalb des Stauraumes 15 müssen die Fahrzeuge, die von der Bereitstellungsfahrbahn i3 aus mit beidseitiger Außenführung in die Bereitstellungsstation eingeleitet werden, auf einseitige Außenführung umgeschaltet werden; sie fahren dann innerhalb dieses kurzen Teilstückes mit geringer Geschwindigkeit raumsparend dicht bis zum nächsten Fahrzeug heran. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die Fahrzeuge unabhängig von der Reihenfolge ihres Eintreffens in der Bereitstellungsstation in beliebiger Reihenfolge durch Handlenkung aus der aufgestauten Fahrzeugreihe entnommen werden können. Der Fahrzeuglenker kann aus den Fahrzeugen unterschiedlicher Größe ein Fahrzeug mit einer ihm zugewiesenen Größe aussuchen und seitlich aus der Fahrzeugreihe herauslenken. In der Wendeschleife, die den Stauraum 15 mit der Fahrbahn 14 verbindet, ist eine Einfädelungsstrecke 17 vorgesehen, bei der zur.ächst lediglich auf der linken Fahrzeugseite ein Außenführungsbord vorgesehen ist; lediglich im Übergangsbereich zu der zweiseitigen Außenführung der Fahrbahn 14 ist ein trichterartig sich verengender Außenführungsbord auch auf der so rechten Seite vorgesehen.The in F i g. 3 enlarged and partially shown supply station - it largely corresponds the in F i g. 2 - is for a transport network provided, in which both lane-bound and non-lane-bound vehicles operate can. These are buses that have transverse guide rollers in the area immediately in front of the steered wheels 19 have, which are held in a rigid position relative to the wheel plane of the steered wheels, the • So also perform the turning movement of the wheels. The transverse guide rollers are web-like on the outside Guide rims out and thus determine the wheel angle of the steerable wheels. It is here a mechanical transverse position control of the vehicle within the limits specified by the guide rims Track. The advantage of this arrangement is that the vehicles, provided that the steering is braced on one side accordingly, also guided by a single outer guide board 18 can be. Within the storage space 15 of the provision station, the one facing the roadway 14 The lying outer guide board is omitted and only the one facing away from the roadway 14 Outboard 18 is still provided. Within the storage space 15, the vehicles from the provision lane i3 can be introduced into the supply station with external guides on both sides, on one-sided External guide can be switched; they then drive with less within this short section Speed close to the next vehicle to save space. This configuration has the advantage that the vehicles regardless of the order of their arrival at the supply station in any Sequence can be taken from the pent-up row of vehicles by manual steering. Of the Vehicle drivers can choose a vehicle with one assigned to them from vehicles of different sizes Select the size and move it sideways out of the row of vehicles. In the turning loop, which is the storage space 15 connects to the roadway 14 is a threading route 17 is provided, in the case of which an external guide board is only provided on the left side of the vehicle is; only in the transition area to the two-sided outer guide of the roadway 14 is a funnel-like narrowing outer guide board is also provided on the right-hand side.

Anstelle der erwähnten mechanischen Querregelung der Fahrzeuge kann auch eine elektronische Querführung entlang einem bodenverlegten Leitkabel vorgesehen sein. Auch diese Art der Querführung erlaubt ein in der Reihenfolge beliebiges Entnehmen von Fahrzeugen aus einer aufgestauten Fahrzeugreihe durch Handlenkung, weil seitlich keine Querführungsstege vorhanden sind. Auch andere Querführungssysteme für dualen d. h. spurgebundenen und spurfreien Einsatz, die ohne seitliehe Querführungsstege auskommen, sind geeignet, selbst wenn diese Querführungssysteme nur hilfeweise oder für den Notfall vorgesehen sein sollten. Hier ist z. B. d'e mechanische Mittenführung entlang einer Spurrille oder dergleichen zu erwähnen.Instead of the mentioned mechanical lateral control of the vehicles, electronic lateral guidance can also be used be provided along a guide cable laid in the ground. This type of lateral guidance also allows an in any order in which vehicles can be removed from a pent-up row of vehicles by manual steering, because there are no lateral guide bars. Other lateral guidance systems for dual d. H. Track-bound and track-free use that do without lateral cross guide webs are suitable, even if these lateral guidance systems should only be provided as an aid or for emergencies. Here is z. B. d'e mechanical center guide along a track groove or the like to be mentioned.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Transport system for local public transport with either lane-bound or lane-bound usable driver-manned buses of different sizes, which with track-bound Use along a bilateral or temporarily also along a unilateral bar-like External guidance are mechanically transversely regulated, and with a road network for the buses, furthermore with at least one collection depot for the buses in the area of the road network, thereby characterized in that several provision stations along the course of the roadways (12, 12 ') for buses (9, 10, 11) are arranged with the or a collection depot (8) separately are connected via a lane-forming provision lane (13) that the buses (9, 10, 11) and / or the provision lanes (13) are designed so that the buses (9, 10, 11) driverless from the collection depot (8) to a supply station (12, 12 ') connected to it and parked there or buses (9, 10, 11) parked there and returned to the collection depot (8) without a driver can be, and that in the area of the supply station (12) partially only a one-sided outer guide (18) is provided in such a way that the omnibuses (9, 10, 11) provided regardless of The order in which they arrive at the supply station (12) from the collection depot (8) can be in any order Sequence for the use of passengers can be taken.

2. Transport system according to claim 1, characterized in that provision stations (12) in the Area of a stop (6), in particular a terminal stop (7) are arranged.