DE3235223A1 - Method and apparatus for transporting containers through handling stations - Google Patents
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren vonMethod and device for transporting
Gebinden durch Behandlungsstationen Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Transportieren von Gebinden, beispielsweise Flaschenkästen, durch Behandlungsstationen.Binding by treatment stations The invention relates to a method as well as a device for transporting containers, for example bottle crates, through treatment stations.
Fördereinrichtungen zum Transportieren von Gebinden durch Behandlungsstationen, wie Flaschenauspack-, Kastenwasch- und Flascheneinpackmaschine, sind als ein- oder mehrbahnige Förderer bekannt.Conveyor systems for transporting containers through treatment stations, such as bottle unpacking, crate washing and bottle packing machines, are available as one or known multi-lane conveyor.
Zum Beschicken der Fördereinrichtung wird jeweils eine Lage einer mit Gebinden beladenen Palette abgenommen und einer Absetzstelle zugeführt, von wo die Gebinde reihenweise, aneinanderstoßend auf die Förderer gelangen. Vorab werden die Gebinde über schräg gestellte Transportrollen auseinandergelenkt, um zwischen den einzelnen Gebindereihen einen Freiraum zum bekommen, was einem störungsfreien Transport zweckdienlich ist. Die Förderbahnen sind jeweils einzeln angetrieben und mit Stauschaltern sowie umfangreichen Steuerungselementen ausgerüstet.For loading the conveyor device, one layer is used in each case Pallet loaded with containers removed and taken to a depositing point, from where the packs come in rows, butting against one another, onto the conveyor. Be in advance the containers are deflected apart via inclined transport rollers in order to move between the individual rows of containers a free space to get what a trouble-free Transportation is expedient. The conveyor tracks are each individually driven and equipped with jam switches and extensive control elements.
Zur Steigerung des Wirkungsgrades der Gesamtanlage befinden sich zwischen den jeweiligen Behandlungsstationen relativ lange, als Pufferstrecken dienende Förderer. Auch werden hierzu Puffermagazine eingesetzt, die eine Reihe von Gebinden aus den Förderstrecken herausführen und bei Bedarf wieder einsetzen.To increase the efficiency of the overall system, there are between the respective treatment stations relatively long conveyors serving as buffer sections. Buffer magazines are also used for this purpose, which hold a number of containers from the Lead out the conveyor lines and reinsert them if necessary.
Für mehrbahnige Förderanlagen sind solche Puffermagazine, die die Gebinde reihenweise erfassen, außerordentlich aufwendig in ihrer baulichen Ausführung und auch störanfällig.For multi-lane conveyor systems, such buffer magazines that the Capture containers in rows, extremely complex in their structural design and also prone to failure.
Mehrbahnige Förderbahnen werfen bekanntlich besondere Probleme in ihren Kurvenbereichen auf, was auch hier teure konstruktive Vorkehrungen notwendig werden läßt. Nicht unerwähnt bleiben sollte auch der aufwendige Platzbedarf aufgrund relativ groß zu wählender Kurvenradien.As is well known, multi-lane conveyor tracks pose particular problems their curve areas, which also requires expensive design precautions can be. The space required should also not go unmentioned relatively large curve radii to be selected.
Wie die Praxis zeigt, sind die bekannten, die Behandlungsstationen miteinander verbindenden Gebindeförderer jedoch nicht frei von Störstellen. Dies ist z. B. auf den häufig auftretenden Glasbruch zurückzuführen, der Ursache für das Blockieren von Gebinden auf dem Förderer ist, woraus vielfach erhebliche Betriebsunterbrechungen resultieren.As practice shows, the well-known ones are the treatment stations but not free of interfering points. this is z. B. due to the frequent breakage of glass, the cause of the blocking of containers on the conveyor, which often leads to significant business interruptions result.
Ein Herausnehmen einzelner, z. B. Glasbruch aufweisender Gebinde aus einer Förderreihe während ihres Durchlaufs ist, bedingt durch die schlechte Zugänglichkeit der sich gegenseitig vorschiebenden Gebinde, nur unter Schwierigkeiten durchzuführen.A removal of individual, z. B. broken glass containers of a conveyor row during its passage, due to the poor accessibility the mutually advancing containers, can only be carried out with difficulty.
Das ständige Aneinanderstoßen der Gebinde auf den Förderstrecken hat einen hohen Verschleiß des Fördergutes zur Folge, verbunden mit einem sehr hohen Geräuschpegel.The constant bumping of the containers on the conveyor lines has result in high wear of the conveyed goods, combined with a very high level of wear Noise level.
Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen bei material schonender und geräuscharmer Arbeitsweise die Leistungsfähigkeit und Betriebssicherheit der Gesamtanlage gesteigert werden. Die Vorrichtung soll in ihrer Bauweise konstruktiv einfach und damit kostengünstig sein, eine gegenüber den bekannten Fördereinrichtungen verringerte Grundfläche beanspruchen sowie niedrige Anforderungen an Wartungs- und Bedienungsaufwand stellen. Sie soll ferner einen geringeren Aufwand hinsichtlich ihrer Steuerung aufweisen.The object of the invention is to create a method and a device, with those in the case of material-friendly and low-noise operation, the performance and the operational safety of the entire system can be increased. The device should in their construction be structurally simple and therefore inexpensive, take up a reduced floor space compared to the known conveying devices and make low demands on maintenance and operating costs. she should also have less effort in terms of their control.
Das Verfahren nach der Erfindung sieht hierzu vor, daß die Gebinde auf Träger in der Art eines Tabletts in Anordnung einer Palettenlage zusammengesetzt und Gebinde und Träger gemeinsam über Fördereinrichtungen durch Behandlungsstationen geführt werden. Dabei können als unvollständig oder beschädigt gemeldete Gebinde mit ihrem Träger aus den Fördereinrichtungen heraus- und nach Komplettierung, vorzugsweise auf einer Sortierstrecke, dem Kreislauf wieder zugeführt werden.The method according to the invention provides for this purpose that the container Assembled on support in the manner of a tray in an arrangement of a pallet layer and containers and carriers together via conveyors through treatment stations be guided. This can result in containers reported as incomplete or damaged with their carrier out of the conveyors and after completion, preferably on a sorting line to be fed back into the cycle.
Die sich in einer fixierten Position in Anordnung einer Palettenlage auf dem Träger befindenden Gebinde bilden zusammen mit dem Träger eine Behandlungseinheit anstelle eines einzeln zu fördernden Gebindes und behalten während des Umlaufes eine stets positionierte Lage bei. Eine solche definierte Einheit läßt sich insbesondere in maschinentechnischer Hinsicht aber auch in Hinsicht auf manuellen Eingriff einfacher handhaben, was zu einer Leistungssteigerung führt. Gebinde, die unvollständig sind oder z. B. Glasbruch aufweisen, können leicht manuell oder auch automatisch aus dem Träger herausgehoben sowie vollständige Gebinde wieder eingesetzt werden. Sind mehrere Gebinde als unvollständig erkannt und erlaubt die Taktzeit nicht, diese einzeln herauszunehmen, kann der Träger automatisch aus dem Kreislauf herausgeschleust und an einer Sortierstrecke mit neuen und sortierten Gebinden versehen sowie dem Kreislauf wieder automatisch zugeführt werden.Which are in a fixed position in the arrangement of a pallet layer Containers located on the carrier form a treatment unit together with the carrier instead of a container to be conveyed individually and retained during the cycle an always positioned position. Such a defined unit can in particular Easier in terms of machine technology but also in terms of manual intervention handle what leads to an increase in performance. Containers that are incomplete or z. B. broken glass can easily be switched off manually or automatically lifted out of the carrier and reinserted complete containers. Are several containers recognized as incomplete and the cycle time does not allow this removed individually, the wearer can automatically be removed from the circuit and provided with new and sorted containers on a sorting line as well as the Circulation can be automatically fed back.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Träger zur Pufferung oder im Fall von Störungen im Produktionsfluß in eine nach oben führende Ausweichstrecke gefördert sowie nach Bedarf wieder dem Kreislauf zugeführt. Durch die Nutzung des Raumes oberhalb der Fördereinrichtung läßt sich die Grundfläche der Gesamtanlage auf ein Mindestmaß reduzieren.According to a preferred embodiment of the invention, the carriers for buffering or in the event of disruptions in the production flow in an upward one Alternative route promoted and fed back into the cycle as required. By the use of the space above the conveyor can reduce the floor space reduce the overall system to a minimum.
Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung, die gekennzeichnet ist durch Träger in der Art eines Tabletts zur Aufnahme von Gebinden in Anordnung einer Palettenlage und durch Fördereinrichtungen zum Transportieren der Träger mit den Gebinden durch Behandlungsstationen.The invention also relates to a device that is characterized is arranged by supports in the form of a tray for holding containers a pallet layer and by conveying devices for transporting the carrier with the containers through treatment stations.
Gemäß einem weiteren Merkmal ist die Vorrichtung gekennzeichnet durch einen über der Fördereinrichtung installierten als Puffermagazin und Ausweichstrecke dienenden Vertikalförderer mit umlaufend bewegbaren, die Träger untergreifenden und aus der Fördereinrichtung heraushebenden Tragarmen.According to a further feature, the device is characterized by one installed above the conveyor system as a buffer magazine and an alternative route Serving vertical conveyor with revolving movable, reaching under the carrier and support arms lifting out of the conveyor.
Weitere bevorzugte Vorri chtungsmerkmal e der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further preferred device features of the invention result from the subclaims.
Eine Behinderung des Gebindetransportes als Folge von z. B. Glasbruch wird durch den zwischengeschalteten Träger vollkommen ausgeschlossen. Die Fixierung der Gebinde auf dem Träger läßt einen Material verschleiß so gut wie nicht mehr auftreten, auch wird hierdurch der Geräuschpegel auf ein Mindestmaß reduziert. Zum Fördern der aus Gebinden und Träger gebildeten definierten Behandlungseinheiten können relativ einfache Transportsysteme Verwendung finden, was insbesondere den vertikalen Transport im Hinblick auf eine Zwischenpufferung begünstigt, da hierbei die Träger problemlos zu handhaben sind, indem sie lediglich unterfahren und angehoben werden. Die einfache bauliche Ausgestaltung wirkt sich letztlich günstig auf Wartung und Bedienung aus.A hindrance to the transport of containers as a result of z. B. Broken glass is completely excluded by the intermediate carrier. The fixation the container on the carrier can hardly wear out the material occur, this also reduces the noise level to a minimum. To the Conveying the defined treatment units made up of containers and carriers relatively simple transport systems can be used, especially the vertical transport in terms of favors intermediate buffering, because here the carriers can be handled without any problems by simply driving under and be raised. The simple structural design is ultimately beneficial on maintenance and operation.
In den schematischen Zeichnungen wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 einen Grundriß der Fördereinrichtung mit den verschiedenen Behandlungsstationen, Fig. 2 eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Träger, Fig. 3 eine Seitenansicht dazu im Schnitt, Fig. 4 eine Schnittdarstellung durch die Fördereinrichtung, Fig. 5 eine Seitenansicht eines Vertikalförderers.The invention is illustrated in the schematic drawings using an exemplary embodiment explained in more detail. 1 shows a plan view of the conveyor device with the various Treatment stations, FIG. 2 a plan view of the carrier according to the invention, FIG. 3 shows a side view in section, FIG. 4 shows a sectional view through the conveying device, Fig. 5 is a side view of a vertical conveyor.
Die Fördereinrichtung 2 gemäß Fig. 1 findet Verwendung z. B. im sogenannten Trockenteil einer Flaschenabfüllanlage und verbindet die Behandlungsstationen Flaschenauspackmaschine 3, Kastenwaschmaschine 4 und Flascheneinpackmaschine 5. Die Fördereinrichtung 2 verbindet ferner die genannten Behandlungsstationen mit einer Entpalettiermaschine 6 sowie mit einer Palettiermaschine 7.The conveyor 2 according to FIG. 1 is used, for. B. in the so-called Dry part of a bottle filling system and connects the bottle unpacking machine treatment stations 3, crate washing machine 4 and bottle packing machine 5. The conveyor 2 also connects the mentioned treatment stations with a depalletizing machine 6 as well as with a palletizing machine 7.
In der Entpalettiermaschine 6 beginnt zunächst die Auflösung von auf Paletten gestapelten leeren Flaschenkästen, wobei jeweils im Hinblick auf eine Leistungssteigerung die oberen Palettenlagen gleichzeitig von zwei Stapeln abgenommen und der Fördereinrichtung zugeführt werden.In the depalletizing machine 6, the dissolution of to begins first Pallets of stacked empty bottle crates, each with a view to increasing performance the upper pallet layers removed from two stacks at the same time and the conveyor are fed.
Erfindungsgemäß werden die Flaschenkästen schichtweise auf Träger 1 in der Art eines Tabletts in Anordnung einer Palettenlage abgesetzt und durchlaufen die einzelnen Behandlungsstationen gemeinsam mit diesen Trägern. Die Flaschenkästen befinden sich folglich in einer fixierten Position auf ihrem Träger, der hierzu in Fächer 1b unterteilt ist und bilden mit diesem eine Behandlungseinheit, die wiederum selbst während des gesamten Umlaufs eine stets positionierte Lage auf der Fördereinrichtung beibehält, was erheblich zur Vereinfachung in der Handhabung und Steuerung beiträgt.According to the invention, the bottle crates are placed in layers on carriers 1 deposited and traversed in the manner of a tray in the arrangement of a pallet layer the individual treatment stations together with these providers. The bottle crates are consequently in a fixed position on their carrier, which for this purpose is divided into compartments 1b and form with this a treatment unit, which in turn a constantly positioned position on the conveyor even during the entire cycle maintains, which contributes significantly to the simplification in handling and control.
Neben zahlreichen weiteren Vorteilen, auf die nachfolgend noch eingegangen wird, ermöglicht die Verwendung dieses Trägers als Zwischenlage insbesondere den Einsatz von Fördereinrichtungen, denen nur ein geringer baulicher Aufwand zugrundeliegt.In addition to numerous other advantages, which will be discussed below , the use of this carrier as an intermediate layer enables in particular the Use of funding facilities that are based on only a small amount of construction work.
In Fig. 4 ist beispielsweise eine Ausführung einer Transporteinrichtung zum Fördern dieser Träger veranschaulicht, die in ihrer Konstruktion verhältnismäßig einfach und somit preisgünstig gestaltet ist. Sie besteht aus einem Grundgestell 10 mit seitlich angeordneten, frei drehbaren Tragrollen 11, auf denen die Träger im Sinne einer Förderung laufen. In der Mitte zwischen den seitlichen Tragrollen befindet sich ein endloser Kettenförderer 12 mit in gleichen gegenseitigen Abständen vorgesehenen Mitnehmern 12a, die an angeformte Zuglaschen 1c der Träger angreifen und dadurch in die Lage versetzt werden, die Träger vorzutransportieren.In Fig. 4, for example, is an embodiment of a transport device to promote this carrier illustrates the relative in their construction is simple and therefore inexpensive. It consists of a base frame 10 with laterally arranged, freely rotatable support rollers 11 on which the carrier run in the sense of a promotion. In the middle between the side rollers there is an endless chain conveyor 12 with at equal mutual distances provided drivers 12a, which act on molded pull tabs 1c of the carrier and are thereby enabled to advance the carriers.
Wie dem Grundriß der Gesamtanlage in Fig. 1 entnommen werden kann, lassen sich die Träger ohne weiteres im rechten Winkel umlenken, was eine wesentlich verringerte Grundfläche zuläßt, im Vergleich zu den herkömmlichen, im großen Radius geführten Förderbahnen.As can be seen from the floor plan of the entire system in Fig. 1, the carrier can easily be deflected at right angles, which is an essential Reduced footprint allows, compared to the conventional, in a large radius guided conveyor tracks.
Der Einsatz solcher Träger bietet sich insbesondere für die vertikale Förderung an, wie dies beispielsweise in Fig. 5 dargestellt ist, die einen als Ausweichstrecke oder Pufferstrecke dienenden Vertikalförderer zeigt, in die die Träger automatisch eingeschleust sowie bei Bedarf wieder dem Kreislauf zugeführt werden.The use of such carriers is particularly suitable for vertical ones Promotion, as shown for example in Fig. 5, one as an alternative route or buffer section serving vertical conveyor, in which the carrier automatically be introduced and, if necessary, fed back into the cycle.
Solche Förderer sind in dem Trockenteil der hier gezeigten Flaschenabfüllanlage jeweils vor den Behandlungsmaschinen sowie vor der Entpalettiermaschine installiert und mit den Positionsziffern 14, 15, 16 und 17 gekennzeichnet.Such conveyors are in the dry section of the bottling plant shown here each installed in front of the treatment machines and in front of the depalletizing machine and marked with the item numbers 14, 15, 16 and 17.
Auch der Vertikal förderer weist eine verhältnismäßig einfache Bauweise auf mit seitlich in Traggestellen-21 positionierten, um Umlenkräder geführten reversierbar laufenden Kettensystemen 18 und 19, an denen sich in gleichen gegenseitigen Abständen Tragarme 20 zum Untergreifen der Träger befinden. Vorzugsweise besitzen die Träger hierzu nach außen überstehende Ränder la unter die die Tragarme fassen.The vertical conveyor also has a relatively simple design reversible with laterally positioned in support frames-21, guided around deflection wheels running chain systems 18 and 19, on which each other at equal mutual distances Support arms 20 are located for reaching under the carrier. Preferably the carriers have this outwardly protruding edges la under which grasp the support arms.
Der Vertikalförderer ist nicht an die hier dargestellte vor- und zurückverfahrbare vertikale Bauweise gebunden, ebenso könnte ein Vertikalförderer mit bogenförmig umlaufender Bewegungsbahn Verwendung finden.The vertical conveyor cannot be moved back and forth on the one shown here vertical construction tied, likewise could a vertical conveyor with arch-shaped find circumferential trajectory use.
Nachdem die Flaschenkästen in Anordnung einer Palettenlage auf einen aus dem Magazin 17 zugeführten Träger abgesetzt sind, gelangen sie zunächst in eine mit 24 lediglich angedeutete Kontrollstrecke, wo sie auf Inhalt geprüft werden. Als unvollständig oder beschädigt gemeldete Gebinde können leicht vom Träger abgenommen sowie sortierte Gebinde wieder an die entsprechende Position ge- setzt werden. Sind mehrere Gebinde unvollständig und erlaubt die Durchlaufgeschwindigkeit nicht, diese einzeln herauszunehmen, wird der Träger automatisch aus dem Kreislauf herausgeschleust und an einer speziellen mit 25 gekennzeichneten Sortierstrecke mit neuen und sortierten Gebinden versehen sowie automatisch wieder in den Kreislauf eingeschleust.After the bottle crates in an arrangement of a pallet layer on a are deposited from the magazine 17 supplied carrier, they first get into a with 24 only indicated control route, where they are checked for content. Containers reported as incomplete or damaged can easily be removed from the carrier as well as sorted containers are returned to the corresponding position puts will. If several containers are incomplete and the throughput speed allows not taking them out one by one, the wearer will automatically be put out of circulation ejected and on a special sorting line marked 25 provided with new and sorted containers and automatically returned to the cycle smuggled in.
Im weiteren Verlauf werden die Träger mit den Flaschenkästen durch die Fördereinrichtung 2 entweder direkt oder indirekt über die Pufferung 14 der Flaschenauspackmaschine 3 zugeführt,-wo die einzelnen Flaschen mittels vollautomatischer Maschinen aus den Gebinden herausgehoben werden. Die Pufferung dient dabei der Aufnahme von Behandlungseinheiten im Falle von Störungen in der vorgeschalteten Anlage, des weiteren können aus dieser Pufferstrecke Behandlungseinheiten der Flaschenauspackmaschine zugeführt werden, falls sich Unterbrechungen in der Entpalettieranlage ergeben.In the further course, the carriers with the bottle crates are carried through the conveyor 2 either directly or indirectly via the buffer 14 of the Bottle unpacking machine 3 fed, -where the individual bottles by means of fully automatic Machines are lifted out of the containers. The buffering is used for recording of treatment units in the event of malfunctions in the upstream system, des further treatment units of the bottle unpacking machine can be made from this buffer section be supplied in the event of interruptions in the depalletizing system.
Nach dem Auspacken der Flaschen laufen die Träger mit den leeren Flaschenkästen in eine Wendeeinrichtung 26, um eventuell in den Kästen verbliebenen Glasbruch zu beseitigen.After the bottles have been unpacked, the carriers run with the empty bottle crates into a turning device 26 in order to remove any broken glass that may have remained in the boxes remove.
Die Träger mit den Flaschenkästen gelangen danach in den Kastenwascher 4 und in ihrem Weiterlauf zur Flascheneinpackmaschine, wobei dieser wiederum eine Pufferung 15 vorgeschaltet ist.The carriers with the bottle crates then go into the crate washer 4 and in its continuation to the bottle packing machine, which in turn is a Buffering 15 is connected upstream.
Schließlich werden die gefüllten Flaschenkästen mit ihren Trägern entweder direkt oder indirekt über eine weitere Pufferstrecke 16 der Palettiermaschine 7 zugeführt, in der die Gebinde lagenweise vollautomatisch von den Trägern genommen und jeweils zu zwei Großgebindeeinheiten wieder zusammengesetzt werden, während die leeren Träger vom Zwischenmagazin 17 aufgenommen werden.Finally, the filled bottle crates with their carriers either directly or indirectly via a further buffer section 16 of the palletizing machine 7, in which the containers are automatically taken from the carriers in layers and are each reassembled into two large container units while the empty carriers are picked up by the intermediate magazine 17.
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