DE3234817C2 - Hochregallager - Google Patents

Abstract

In einen Regalgang 2 mit einer Schiene 3 ist für ein Regalförderzeug zwischen zwei Regalen verfahrbar. Im Regalgang 2 sind auf beiden Seiten der Schiene 3 vor den Regalen Förderbahnen 4 für den Zu- und Abtransport von Fördergutträgern angeordnet. Das Regal besteht aus einem Umlaufförderer 14 mit langen Kettengliedern 15 zwischen den Gelenk-stellen 16. Die Kette 15 führt um Umlenksterne 19, deren rechte Umlenkachse 24 mit einem Antrieb verbunden ist und zur Übergabe der kastenförmigen Fördergutträger 12 an das Regalförderzeug am Regalgang 2 anschließt. Der Hubmast 6 des Regalförderzeuges hat eine Drehvorrichtung 8 für einen Hubtisch mit einem Leitträger 9 für einen darin zum Regal verfahrbaren Lastträger. Dieser hat ein Trag- und Stützende zum Transport des Fördergutträgers 12 von der Förderbahn 4 zur erforderlichen Etage des Umlaufförderers 14. (s. Fig. 2) sch fehlt und also erst mit beendeter Siliziumverbrennung zur Verfügung steht.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hochregallager mit einem vor einem Regal in einem Regalgang verfahrbaren Regalförderzeug mit einem höhenverfahrbaren Lastträger zur Übergabe von Fördergutträgern in das Regal bzw. aus dem Regal heraus, das in den einzelnen Speicherctagen waagerecht angeordnete Umlaufförderer hat, von deren senkrechten Umlenkachsen eine an den Übergabebereich des Regalförderzeuges angrenzt.

Bei dem Hochregallager nach der CH-PS 4 24 635 werden Fachkästen über ihrem Schwerpunkt an den Förderer gehängt, wo sie pendeln können und bei außermittiger Belastung schief hängen. Auch ist dar- Aufhängen wegen der mittigen Aufhängung schwierig durchzuführen. Ein anderes Hochregallager mit großen Plattform-Umlaufbahnen ist durch die Zeitschrift Deutsehe Hebe- und Fördertechnik 1966, Seiten 420—424, bekannt. Die Plattformen werden mittels eines teuren Vorschub-Antriebes vom Aufzug auf den Umlaufförderer geschoben.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Hochregellager der eingangs beschriebenen Art so zu gestalten, daß die Fördergutträger mit einfachen Mitteln vom Lastträger des Regalförderzeuges auf den Umlaufförderer übergeben und von diesem wieder entnommen werden können und daß die Fördergutträger im Regal gut geführt sind. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß am Regal Führungsschienen für Führungen der Fördergutträger vorhanden sind, die mit Ketten des Umlaufförderers verbindbar sind.

Hierzu haben die Fördergutträger in weiterer Ausgestaltung der Erfindung Einhängekanten für den Umlaufförderer und einen Lastträger des Regalförderzeuges, wobei die Einhängekanten Verstärkungsränder der kastenförmigen Fördergutträger sind. Sie sind in Richtung auf das Regal über einen waagerechten Leitträger verschiebbar an einem Hubtisch eines Hubmastes des Regalförderzeuges zur Übergabe geführt.

Die Ketten der Umlaufförderer sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung um Umlenksterne geführt, wobei die übereinander liegenden Umlenksterne einer Seite des Regals mit einem gemeinsamen Antrieb verbindbar sind. Es muß dann nur die gerade zu bedienende Speicheretage über eine Kupplung mit dem Antrieb verbunden werden.

Die Ketten sind vorzugsweise mit oberen Hinterhängeflächen und unteren Abstützflächen für die kastenförmigen Fördergutträger versehen. Damit die Abstützkräfte nicht zu groß werden, ist der Umlaufförderer aus zwei mit Abstand übereinander liegenden Ketten mit langen Kettenstegen gebildet, bei der Gelenkstellen der beiden Ketten übereinander liegen. Die Länge zweier Kettenstege ist etwas größer als die Breite eines Fördergutträgers. Den weit auseinander liegenden Gelenkstellen sind Stütz- und Führungsrollen zugeordnet, mit denen die Fördergutträger an den Führungsschienen so des Regals geführt sind. Die Kettenstege zwischen zwei Fördergutträgern sind so lang gewählt, daß zwischen diesen ein kleiner Sicherheitsabstand vorhanden ist. Die bereits erwähnten Z-förmigen Führungsschienen haben einen waagerechten Mittelsteg und sind jeweils mit dem nach oben gerichteten Flansch an einer Regalstütze befestigt, während der freie Flansch nach unten zeigt und eine Lauffläche für eine obere Stützrolle des Umlaufförderers bildet, der sich mit einer unteren Führungsrolle an der Kante zwischen dem Mittelsteg und dem nach oben gerichteten Flansch abstützt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zcigi

F i g. 1 eine Draufsicht auf einen Teil eines Lagers,
b5 F i g. 2 einen Ausschnitt aus F i g. 1 in größerem Maßstab,

F i g. 3 die Stirnansicht eines Regalförderzeuges mit dem angrenzenden Regal,

F i g. 4 die Führung des Umlaufförderers mit Fördergutträgern an einer Regalstütze,

F i g. 5 eine Seitenansicht der Kette des Umlaufförderers,

F i g. 6 eine Draufsicht auf die Ebene Vl-Vl ^:ji F i g. 5.

F i g. 1 zeigt einen Regalgang 2 mit einer Schiene 3 für ein Regalförderzeug 5 zwischen zwei Regalen 1. Im Regalgang 2 sind auf beiden Seiten der Schiene 3 vor den Regalen 1 Förderbahnen 4 für den Zu- und Abtransport von Fördergutträgern angeordnet.

F i g. 2 zeigt auf der linken Seite die Draufsicht auf einen Umlaufförderer 14 mit den langen Kettengliedern 15 zwischen den Gelenkstellen 16. Die Kette 15 führt um Umlenksterne 19, deren rechte Umlenkachse 24 mit einem in Fig.3 gezeichneten Antrieb 25 verbunden ist und zur Übergabe der kastenförmigen Fördergutträger 12 an das Regalförderzeug 5 am Regalgang 2 anschließt.

Der Hubmast 6 des Regalförderzeuges 5 hat eine Drehvorrichtung 8 für einen in Fig.3 erkennbaren Hubtisch 7 mit einem Leitträger 9 für einen darin verfahrbaren Lastträger 10. Dieser hat ein Trag- und Stützende 11 zum Transport des Fördergutträgers 12 von der Förderbahn 4 zur erforderlichen Etage des Umlaufförderers 14.

Der Fördergutträger 12 hat eine Einhängekante 13 auf der einen Seite für das erwähnte Trag- und Stützende 11 und auf der anderen Seite für den Umlaufförderer 14, wie F i g. 4 zeigt. Der Umlaufförderer 14 hat eine Kette 15 mit U-förmigen Laschen 15a, an denen Hinterhängeflächen 17 und Abstützflächen 18 für den Fördergutträger 12 bzw. dessen Einhängekante 13 befestigt sind. An den Hinterhängeflächen 17 und Abstützflächen 18 sind Halter 26 für Stützrollen 21 und Führungsrollen 22 befestigt, die an Führungsschienen 20 zum sicheren Führen der Fördergutträger 12 anliegen. Die Stege 156 der auch in F i g. 5 und 6 gezeichneten Kette 15 sind einfache Verbindungsstangen zu den anschließenden Gelenkstellen 16. Diese haben in üblicher Weise Rollen zum Abwälzen auf den Raststellen 19a der Umlenksterne 19. Zum Abnehmen des Fördergutträger 12 vom Umlenkförderer 14 greift das Trag- und Stützende des Lastträgers 10 unter die der Hinterhängefläche 17 gegenüberliegende Einhängekante 13, wie in F i g. 4 durch einen Pfeil angedeutet ist.

In Fig.5 und 6 sind die Hinterhängeflächen 17 und Abstützflächen 18 mit den Haltern 26 für die Stützrollen 21 und Führungsrollen 22 nur an einem Kettenglied gezeichnet; sie sind natürlich an allen Laschen 15a vorhanden und mit Uinrißlinien angedeutet.

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Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

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Claims (9)

Patentansprüche:

1. Hochregallager mit einer vor einem Regal in einem Regalgang verfahrbaren Regalförderzeug mit einem höhenverfahrbaren Lastträger zur Übergabe von Fördergutträgern in das Regal bzw. aus dem Regal heraus, das in den einzelnen Speicheretagen waagerecht angeordnete Umlaufförderer hat. von deren senkrechten Umlenkachsen eine an den Übergabebereich des Regalförderzeuges angrenzt, d a durch gekennzeichnet, daß am Regal (1) Führungsschienen (20) für Führungen (2t, 22) der Fördergutträger (12) vorhanden sind, die mit Ketten (15) des Umlaufförderers (14) verbindbar sind.

2. Hochregallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergutträger (i2) Einhängekanten (13) für den Umlaufförderer (14) und für den Lastträger (10) des Regalförderzeuges (5) haben.

3. Hochregallager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einhängekanten (13) Verstärkungsränder der kastenförmigen Fördergutträger (12) sind.

4. Hochregallager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergutträger (12) in Richtung auf das Regal (1) über einen waagerechten Leitträger (9) verschiebbar an einem Hubtisch (7) eines Hubmastes (6) des Regalförderzeuges (5) geführt sind.

5. Hochregallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (15) des Umlaufförderers (14) um Umlenksterne (19) der Umlenkachsen (24) geführt sind.

6. Hochregallager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die übereinander liegenden Umlenksterne (19) einer Seite des Regales (1) mit einem gemeinsamen Antrieb (25) verbindbar sind.

7. Hochregallager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (15) mit oberen Hinterhängeflächen (17) und unteren Abstützflächen (18) für die kastenförmigen Fördergutträger (12) versehen sind.

8. Hochregallager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlaufförderer (14) zwei mit Abstand übereinanderliegende Ketten (15) mit langen Kettenstegen ist, bei der Gelenkstellen (16) der beiden Ketten (15) übereinander liegen.

9. Hochregallager nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (20) Z-förmige Schienen mit waagerechten Mittelstegen (20a,} sind, die jeweils mit einem nach oben gerichteten Flansch (20b) an Regalstützen (23) befestigt sind, und daß an der Kante zwischen Mittelsteg (20a) und oberem Flansch (20b) schräggestellte Trag- und Führungsrollen (22) des Fördergutträgers (12) anliegen, deren Stützrollen (21) hinter den nach unten gerichteten Flanschen (20c) anliegen.