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DE3226510C2 - Universal paper transport device for single sheets and continuous paper in line printing devices - Google Patents

Universal paper transport device for single sheets and continuous paper in line printing devices

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Publication number
DE3226510C2
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Germany
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transport
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Zbigniew Dipl.-Ing. 8000 München Sawicki
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Siemens AG
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Siemens AG
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Abstract

Die universelle Papiertransporteinrichtung für Endlospapier und Einzelblätter für Zeilendruckeinrichtungen besteht aus entlang einer Führungsleiste verschieblich gelagerten Papiertraktoren, die über einen seitlich angebrachten Motor angetrieben werden. Diese dem Papiertransport für Endlospapier zugeordnete Transporteinrichtung kann aus einer horizontalen in eine vertikale Lage verschwenkt werden, wobei zum Transport von Einzelblättern auch die Führungsleiste symmetrisch zueinander ausgebildete kassettenartige Papierführungselemente aufsteckbar sind.The universal paper transport device for continuous paper and single sheets for line printing devices consists of paper tractors, which are mounted displaceably along a guide bar and driven by a motor mounted on the side. This transport device assigned to the paper transport for continuous paper can be pivoted from a horizontal to a vertical position, with the guide bar, which is symmetrical to one another, cassette-like paper guide elements can also be attached for the transport of single sheets.

Description

Die Erfindung betrifft eine Papiertransporteinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a paper transport device according to the preamble of claim 1.

Bei Matrixdruckeinrichtungen, wie sie z. B. in Verbindung mit EDV-Anlagen oder als sogenannte Hardcopy-Drucker verwendet werden, ist es für den Transport des verwendeten Endlospapieres üblich, motorisch angetriebene Transporteinrichtungen für Endlospapier zu verwenden, die aus zwei auf einer Führungsleiste entsnrechend der Breite des verwendeten Papicres verschieblich gelagerten und über Aniriebswellen angetriebenen Papiertraktorcn besteht. Derartige Transporteinrichtungcn wurden z.B. in der DIi-OS 28 27 120 beschrieben. Die Papiertraktoren können dabei sowohl in waagrechter als auch wie in der europäischen Anmeldung 0 035 215 beschrieben, in senkrechter Position betrieben werden.In the case of matrix printing devices, such as those used, for. B. in connection with EDP systems or as a so-called hardcopy printer are used, it is common for the transport of the continuous paper used to be motor-driven To use transport devices for continuous paper, corresponding to two on a guide bar The width of the Papicres used, displaceably mounted and driven by drive shafts Paper tractors consists. Such transport devices were described e.g. in DIi-OS 28 27 120. The paper tractors can be used in operated horizontally and, as described in European application 0 035 215, in a vertical position will.

Die Transporteinrichtungen sind so ausgestaltet, daß sie ohne besondere Hilfsmittel ausgewechselt werdenThe transport devices are designed so that they can be exchanged without special tools

ίο können. Dies ist z. B. dann notwendig, wenn mit der Druckeinrichtung Einzelblätter beschrieben werden sollen. In diesem Falle wurde bisher die Transporteinrichtung für Endlospapier einschließlich ihrer Papiertraktoren und dem zugehörigen motorischen Antrieb aus der Druckeinrichtung entfernt und durch eine spezifische für Einzelblätter ausgelegte Transporteinrichtung ersetzt.ίο can. This is e.g. B. necessary when with the Printing device single sheets are to be written on. In this case, the transport device was previously used for continuous paper including their paper tractors and the associated motor drive removed from the printing device and carried by a specific transport device designed for single sheets replaced.

Aus dem DE-GM 79 11289 ist eine kombinierte Transporteinrichtung für Endlosformulare und Kontokarten für Schreib- und Buchungs- und ähnliche Maschinen bekannt. Sie enthält einen über den Schreibbereich angeordnete und damit eine senkrechte Zuführung des Aufzeichnungsträgers gewährleistenden Papierführungskanal und im Bereich des Papierführungskanals angeordnete, das Einzelblatt nach Einführung in den Papierführungskanal gegen eine Antriebswelle federnd drückende Andruckelemente. Zum Einsatz diecer kombinierten Transporteinrichtung in die Maschine müssen aus der Maschine vorher deren ursprüngliche Schreibwalze, Papierwanne und Andruckrollen herausgenommen werden, was den Austausch verkompliziert.From DE-GM 79 11289 is a combined transport device for continuous forms and account cards known for typing, booking and similar machines. It contains one about the writing area arranged and thus a vertical feed of the recording medium ensuring a paper guide channel and arranged in the area of the paper guide channel, the single sheet after introduction into the Paper guide channel pressing elements resiliently against a drive shaft. Combined for use The transport device in the machine must first remove its original platen, The paper tray and pressure rollers can be removed, which complicates the replacement.

Um eine seitliche Führung der Einzelblätter beim Einführen in die Papiertransporteinrichtung zu gewährleisten und um die Führung an die verschiedenen Papierbreiten anpassen zu können, ist es aus der CH-PS 2 43 855 bekannt, verschiebliche Seitenelemente vorzusehen. To ensure that the single sheets are guided to the side when they are inserted into the paper transport device and in order to be able to adapt the guide to the different paper widths, it is from the CH-PS 2 43 855 known to provide sliding side elements.

In der DE-OS 26 15 788 wird eine Papiervorschubeinrichtung für einen Drucker beschrieben, die aus einer Transporteinrichtung für Endlospapier mit zwei Papiertraktoren besteht. Um das Einlegen von Endlospapier zu vereinfachen, sind die Papiertraktoien schwenkbar gelagert.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Papiertransporteinrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie in einfacher Weise für den Transport von Einzelblättern umgerüstet werden kann und daß beim Beschreiben von Formularsätzen mit mehrfachen Durchschlägen kein Versatz der Durchschläge zueinander erfolgt
In DE-OS 26 15 788 a paper feed device for a printer is described, which consists of a transport device for continuous paper with two paper tractors. In order to simplify the insertion of continuous paper, the paper sections are pivoted.
The object of the invention is to design the paper transport device of the type mentioned in such a way that it can be easily converted for the transport of single sheets and that when writing sets of forms with multiple copies there is no offset between the copies

Diese Aufgabe wird bei einer Papiertransporteinrichtung der eingangs genannten Art gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
This object is achieved in a paper transport device of the type mentioned at the outset according to the characterizing part of claim 1.
Further advantageous embodiments are characterized in the subclaims.

Durch einfaches Aufrasten von zwei aus Plastikspritzguß bestehenden Seitenelementen auf die die Papiertraktoren der Transporteinrichtung für Endlospapier führenden Führungsleisten verbunden mit einer senkrechten Position der Papiertraktoren läßt sich die bekannte Transporteinrichtung für Endlospapier in eine Transporteinrichtung für Einzelblätter bzw. Formularsätzc umrüsten. Zu diesem Zweck ist die Transporteinrichtung für Endlospapier schwenkbar im Drucker befestigt. Bei einer Senkrechtstellung der Transportcinrich tung wird aber nicht nur ein erleichtertes Befestigen der i'.inzelblatt/uführung ermöglicht sondern durch den dadurch entstehenden senkrechten Papicrtransponk.inalBy simply snapping two side elements made of plastic injection molding onto the paper tractors the transport device for continuous paper leading guide strips connected to a The known transport device for continuous paper can be converted into a vertical position of the paper tractors Convert the transport device for single sheets or sets of forms. For this purpose is the transport device for continuous paper attached to the printer so that it can be swiveled. When the transport mechanism is in a vertical position However, it is not only easier to attach the individual sheet / feeder, but also through the resulting vertical Papicrtransponk.inal

/wischen der Transporteinrichtung und der Schreibstelle wird das Papier senkrecht an der Schreibstelle vorbeigeführt. Dadurch kann sich beim Beschreiben von Endlosformularsätzen oder aber über die Einzelblattzuführung zugeführte Einzelblätter kein Versatz der Durchschläge zueinander ergeben./ wipe the transport device and the writing point the paper is guided past the writing point vertically. This can affect the writing of sets of continuous forms or single sheets fed in via the single sheet feeder no offset of the copies to each other.

Werden unterhalb des Schreibbereiches ein Unterrolleneinzug bildende Papiertransportwellen angeordnet, wie sie z. B. zum Transport von Einzelblätter günstig sind, so erfolgt durch entsprechende getriebemäßige Koppelung der Transport d-eser Papiertransportrollwellen ebenfalls über einen einzigen den Papiertraktoren zugeordneten Motor.If paper transport shafts forming a lower roll feed are arranged below the writing area, how they z. B. are favorable for the transport of single sheets, it is done by appropriate gearbox Coupling of the transport of the paper transport roller shafts also via a single motor assigned to the paper tractors.

Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beispielsweise näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawings and are exemplified below described in more detail. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Nadeldruckeinrichtung mit einer Transporteinrichtung für Endlospapier und zusätzlich aufgesteckter Transporteinrichtung für Einzelblätter,F i g. 1 is a schematic representation of a needle printing device with a transport device for continuous paper and an additional transport device for single sheets,

F i g. 2 eine schematische Darstellung der Papiertransporteinrichtung mit zugehöriger Antriebseinrichtung, F i g. 2 is a schematic representation of the paper transport device with associated drive device,

F i g. 3 eine schematische Darstellung des Antriebes der Papiertransporteinrichtung,F i g. 3 a schematic representation of the drive of the paper transport device,

Fig.4 eine Schnittdarstellung der aufsetzbaren Transporteinrichtung für Einzelblätter,4 shows a sectional view of the attachable transport device for single sheets,

F i g. 5 eine schematische Schnittdarsteüung der Papierführung in der Papiertransporteinrichtung undF i g. 5 is a schematic sectional view of the paper guide in the paper transport device and

F i g. 6 eine schematische Darstellung der Papierführung in der Papiertransporteinrichtung bei der die Papierzuführung von unten erfolgt.F i g. 6 is a schematic representation of the paper guide in the paper transport device in which the paper feed takes place from below.

Die in der F i g. 1 schematisch dargestellte Druckeinrichtung enthält einen Nadeldruckkopf 10, der mit Hilfe eines Motores 11 im Schreibbetrieb zeilenweise entlang von einem Aufzeichnungsträger bewegt wird. Dieser Aufzeichnungsträger kann dabei entweder aus Endlospapier oder mit entsprechendem Zusatz aus Einzelblätlern bestehen. 3eim Beschreiben von Endlospapier wird das Papier über Papiertraktoren 12 entlang der Schreibstelle über einen als Druckgegenlager dienenden Druckbalken 13 bewegt. Die Papiertraktoren sind dabei einerseits über eine Führungsleiste 14 und andererseits über mit einem Motor 15 gekoppelte Antriebswellen 16 miteinander verbunden. Um den Drucker den verschiedenen verwendeten Breiten des Endlospapieres anpassen zu können, können die Papiertraktoren 12 entlang der Führungsleiste 14 und den Antriebswellen 16 verschoben werden.The in the F i g. 1 schematically illustrated printing device contains a dot matrix print head 10, which with the help a motor 11 in write mode along line by line is moved by a recording medium. This recording medium can either consist of continuous paper or, with the appropriate addition, consist of single leaves. 3when writing on continuous paper the paper over paper tractors 12 along the writing point over a serving as a platen Pressure bar 13 moves. The paper tractors are on the one hand via a guide bar 14 and on the other hand connected to one another via drive shafts 16 coupled to a motor 15. To enable the printer to use the various To be able to adapt the widths of the continuous paper used, the paper tractors 12 can along the guide bar 14 and the drive shafts 16 are moved.

Die gesamte Transporteinrichtung für Endlospapier mit ihren Traktoren und dem zugehörigen an der Seite angebrachten Motor 15 lassen sich innerhalb des Drukkergehäuses verschwenken. Dabei ist dem Betrieb mit Endlospapier bevorzugt die gestrichelt dargestellte horizontale Position der Transporteinrichtung zugeordnet und dem im folgenden näher beschriebenen Betrieb mit Einzelblatt die senkrechte Position der Transporteinrichtung. The entire transport device for continuous paper with its tractors and the associated one on the side attached motor 15 can be pivoted within the printer housing. The company is involved in this Continuous paper is preferably assigned the horizontal position shown in dashed lines to the transport device and the operation with single sheet described in more detail below, the vertical position of the transport device.

Sollen mit der in Fig. 1 dargestellten Nadeldruckeinrichtung Einzelbauer beschrieben werden, so werden in senkrechter Position der Transporteinrichtung für Endlospapier auf diese Transporteinrichtung eine aufsteckbar ausgestaltete Transporteinrichtung für Einzelbläuer aufgesetzt. Sie besteht aus zwei mit Hilfe von Rastelementen 17 auf die Führungsleiste 14 aufrastbaren symmetrisch zueinander ausgestalteten und seitlich verschiebbaren Seitcnelementen 18 und 19, wobei die Seitenelemente 18 und 19 in der Art einer trichterförmigen Plastikkassette mit Ausnehmungen 20, mit darin über Federelemente 22 gelagerte Papierandruckrollen 21 ausgestaltet sind. Im aufgesetzten Zustand der Seitenelemente drücken diese Federelemente 22 einen entsprechend der Darstellung der Fig. 1 in die Seitenelemente eingeführtes Einzelblatt 23 gegen die untere Antriebswelle 16 der Papiertransporteinrichtung die ebenfalls Papierandruckrollen 24 aufweist.
Der gesamte Papiertransportkanal ist nun so ausge-
If individual builders are to be described with the needle pressure device shown in FIG. 1, a slip-on transport device for single blue paper is placed on this transport device in the vertical position of the transport device for continuous paper. It consists of two symmetrically designed and laterally displaceable side elements 18 and 19 which can be snapped onto the guide bar 14 with the aid of locking elements 17, the side elements 18 and 19 being designed in the manner of a funnel-shaped plastic cassette with recesses 20, with paper pressure rollers 21 mounted therein via spring elements 22 are. When the side elements are in place, these spring elements 22 press a single sheet 23, which is inserted into the side elements in accordance with the illustration in FIG. 1, against the lower drive shaft 16 of the paper transport device, which also has paper pressure rollers 24.
The entire paper transport channel is now designed

staltet, daß in senkrechter Position der Papiertransporteinrichtung der Papierkanal entsprechend der Darstellung der Fi g. 5 und 6 direkt über der Schreibstelle liegt Durch eine derartige Ausgestaltung des Papiertransportkanales wird der Aufzeichnungsträger, sei es nunstalten that in the vertical position of the paper transport device the paper channel according to the representation of Fi g. 5 and 6 is directly above the writing point With such a configuration of the paper transport channel, the recording medium, be it now

Einzelblatt oder Endlospapier, senkrecht an der Abdruckstelle vorbeigeführt. Damit tritt bei der Verwenduf»g von Formularsätzen mit mehreren Durchschlägen kein Versatz der Durchschläge zueinander auf. Zusätzlich wird durch diese Ausgestaltung ein Vorschub des Aufzeichnungsträgers in beiden Vorschubrichtungen unterstützt und erleichtert.Single sheet or continuous paper, fed vertically past the printing point. With the use of »g For sets of forms with multiple copies, there is no offset between the copies. Additionally With this configuration, the recording medium is advanced in both directions of advance supports and facilitates.

Mit der beschriebenen Papiertransporteinrichtung sind nun verschiedene Betriebsarten möglich. Entsprechend der Darstellung der F i g. 5 kann dabei einerseits Endlospapier 25 mit Hilfe der Papiertraktoren 12 um den Druckbalken 13 sowohl vorwärts als auch rückwärts bewegt werden. Ein derartiger Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb ist z. B. beim Ausfüllen von Formularen von Vorteil. Weiters läßt sich mit aufgesteckter Transporteinrichtung für Einzelblätter in gleicher Weise ein Einzelblatt 23 transportieren.Various modes of operation are now possible with the paper transport device described. Corresponding the representation of FIG. 5 can, on the one hand, order continuous paper 25 with the aid of the paper tractors 12 the pressure bar 13 can be moved both forwards and backwards. Such a forward and Reverse operation is z. B. advantageous when filling out forms. Furthermore, with attached Transport device for single sheets transport a single sheet 23 in the same way.

Bei der Verwendung von Mehrlagensätzen und Etikettenträgern ist es vorteilhaft, für eine Papierzuführung von unten innerhalb der Druckeinrichtung noch eine zusätzliche Führung des Aufzeichnungsträgers anzuordnen. Zu diesem Zwecke enthält die Druckeinrichtung einen Unterrolleneinzug 26 aus zwei Papiertransportwellen, wobei der Unterrolleneinzug 26 entsprechend der Darstellung der F i g. 3 ebenfalls vom Motor 15 über ein Riemengetriebe 27 angetrieben wird. Durch den geringen Abstand zwischen den Transportraupen der Papiertraktoren 12 und der Druckstelle (Nadeldruckkopf 10) läßt sich hier eine Vor- und Rückwärtsbewegung leicht bewerkstelligen. Neben den bereits beschriebenen Papierführungsmöglichkeiten ergibt sich noch die aus der F i g. 6 ersichtliche Führung des Endlospapieres mit einer Papierzuführung von hinten kombiniert mit senkrechter Vorbeiführung an der Abdruckstelle. When using multi-layer sets and label carriers, it is advantageous for a paper feed to arrange an additional guide for the recording medium from below within the printing device. For this purpose, the printing device contains a sub-roll feed 26 made up of two paper transport shafts, wherein the lower roller feed 26 according to the illustration of FIG. 3 also from the engine 15 is driven via a belt drive 27. Due to the small distance between the transport tracks the paper tractors 12 and the printing point (needle print head 10) can be moved forwards and backwards here easy to accomplish. In addition to the paper guide options already described, this also results nor those from FIG. 6 visible guidance of the continuous paper combined with a paper feed from the rear with vertical lead past the impression point.

Bei der beschriebenen Papiertransporteinrichtung ist für den gesamten Vorschub nur ein einziger Motor 15 notwendig. Durch die seitliche Lagerung an den Papiertraktoren kann er entsprechend groß dimensioniert werden.In the case of the paper transport device described, there is only a single motor 15 for the entire advance necessary. Due to the lateral storage on the paper tractors, it can be dimensioned accordingly large will.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Papiertransporteinrichtung für Zeilendruckeinrichtungen mit einer Transporteinrichtung für Endlospapier, bei der über Antriebswellen motorisch angetriebene und über eine Führungsleiste verbundene Papiertraktoren einen Aufzeichnungsträger durch einen aus Druckgegenlager und Schreibkopf gebildeten Schreibbereich transportieren, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung für Endlospapier in der Druckeinrichtung aus einer liegenden, vorzugsweise dem Betrieb mit Endlospapier zugeordneten Position, in eine senkrechte, vorzugsweise dem Betrieb mit Einzelblättern und Endlosformularseiten zugeordneten Position verschwenkbar gelagert ist und daß eine zusätzliche, auf die Führungsleiste (14) bei senkrechter Anordnung der Transporteinrichtung für Endlospapier bedarfsweise aufsetzbare Transporteinrichtung für Einzelblätter vorgesehen ist, mit einem trichterförmigen, über dem Schreibbereich angeordneten und damit eine senkrechte Zuführung des Aufzeichnungsträgers (23,25) gewährleistenden Papierführungskanal und federnden, im Bereich des Papierführungskanales angeordneten, das Einzelblatt (23) nach Einführung in den Papierführungskanal gegen eine Antriebswelle (16) der Transporteinrichtung für Endlospapier drückenden Andruckelementen (21).1. Paper transport device for line printing devices with a transport device for continuous paper, in the case of the motor-driven via drive shafts and connected via a guide rail Paper tractors transfer a recording medium through one of platen and writing head transport formed writing area, characterized in that the transport device for continuous paper in the printing device from a horizontal, preferably the company position associated with continuous paper, in a vertical position, preferably for operation with single sheets and endless form pages associated position is pivotably mounted and that a additional, on the guide bar (14) when the transport device for continuous paper is arranged vertically if necessary attachable transport device is provided for single sheets, with a funnel-shaped, arranged above the writing area and thus a vertical feed of the recording medium (23,25) ensuring paper guide channel and resilient in the area of the paper guide channel arranged, the single sheet (23) after introduction into the paper guide channel against a drive shaft (16) of the transport device for pressure elements pressing continuous paper (21). 2. Papiertransporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die aufsetzbare Transporteinrichtung (2) aus zwei auf der Führungsleiste (14) entsprechend der Breite des Aufzeichnungsträgers verschieblich befestigbaren Seitenelementen (18,19) besteht.2. Paper transport device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the attachable transport device (2) consisting of two on the guide bar (14) corresponding to the width of the The recording medium is slidably attachable side elements (18,19). 3. Papiertransportemrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenelemente (18,19) symmetrisch zur Mitte der Transporteinrichtung ausgebildet sind.3. Paper transport device according to claim 2, characterized in that the side elements (18, 19) are designed symmetrically to the center of the transport device. 4. Papiertransporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung für Einzelblätter Rastelemente zum Befestigen auf der Führungsleiste (14) aufweist. 4. Paper transport device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Has transport device for single sheets locking elements for fastening on the guide strip (14). 5. Papiertransporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Schreibbereiches motorisch angetriebene, einen Unterrolleneinzug bildende Papiertransportwellen (26) angeordnet sind.5. Paper transport device according to one of claims 1 to 4, characterized in that below of the writing area motor-driven paper transport shafts forming a sub-roll feed (26) are arranged. 6. Papiertransporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziger sämtliche dem Papiertransport dienende Antriebswellen der Papiertransporteinrichtung antreibender Motor (11) vorgesehen ist6. Paper transport device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a single one driving all of the paper transport drive shafts of the paper transport device Motor (11) is provided
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