DE3223086C2

DE3223086C2 -

Info

Publication number: DE3223086C2
Application number: DE19823223086
Authority: DE
Inventors: Minoru Tsuyama Okayama Jp Matsui; Yoshihiro Ibaragi Osaka Jp Saijyo
Original assignee: Nippon Acchakutanshi Seizo KK
Current assignee: Nippon Acchakutanshi Seizo KK
Priority date: 1981-01-22
Filing date: 1982-06-21
Publication date: 1988-09-01
Also published as: DE3223086A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung elektrischer Kabelbäume mit einer horizontalen Drahführungsbahn, einer beidseits der Drahtführungsbahn angeordneten Schneideinrichtung, je einer Andrückvorrichtung vor und hinter der Schneideinrichtung, durch die die Endabschnitte von zwei Gruppen von vor der Schneideinrichtung getrennten Drähten an Anschlußstücken in einem einzigen Montagevorgang befestigbar sind, einer Speichereinheit zur Zuführung der Anschlußstücke zu den Andrückvorrichtungen und einer feststehenden Drahtführungseinrichtung vor der vorderen Andrückvorrichtung.The invention relates to a device for production electrical wiring harnesses with a horizontal wire guideway, one arranged on both sides of the wire guide track Cutting device, one pressing device each and behind the cutter through which the end sections of two groups in front of the cutter separate wires on connectors in a single Assembly process are attachable, a storage unit for feeding the connecting pieces to the pressing devices and a fixed wire guide device in front of the front pressing device.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-AS 20 53 492 bekannt. Hierbei können die beiden von einer Schneideinrichtung getrennten Drahtenden zwar in einem einzigen Montagevorgang mit Anschlußstücken versehen werden, die dort gezeigten Vorrichtungen zum Andrücken elektrischer Kabelklemmen sind jedoch zu der Drahtführungsbahn in einigem Abstand zu dieser versetzt angeordnet, so daß die Kabelträger in entgegengesetzten Richtungen verschwenkt werden müssen, damit die abgetrennten Enden der Kabel den Andrückvorrichtungen zugeführt werden können. Diese Ausbildung ist recht kompliziert und führt zu einer unerwünschten Vergrößerung der Abmessungen des Gerätes. Bei der bekannten Anordnung sind zudem kleine Maßnahmen getroffen, um die elektrischen Anschlußstücke bei der Verbindung mit den Kabeln bzw. Drähten so zu halten, daß zuverlässig eine fehlerfreie Verbindung entsteht.Such a device is known from DE-AS 20 53 492. Here, the two of a cutting device separate wire ends in a single assembly process be provided with connectors, those shown there Devices for pressing electrical cable clamps are however, at some distance from the wire guide track staggered so that the cable carrier in opposite Directions must be swiveled so that the severed ends of the cables fed to the pressing devices can be. This training is quite complicated and leads to an undesirable increase in size of the device. In the known arrangement in addition, small measures were taken to the electrical connectors when connecting to the cables or wires to keep so that a reliable error-free connection arises.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art so zu verbessern, daß sie einen möglichst einfachen und kompakten Aufbau hat und eine präzise Verbindung der Drähte mit den Anschlußstücken gewährleistet.The invention has for its object a device the type specified in the preamble of claim 1 improve that they are as simple and compact as possible Structure and a precise connection of the wires with the Connections guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Schneideinrichtung und die Andrückvorrichtungen unmittelbar benachbart angeordnet sind, wobei der Schneidstempel zwischen den beiden Andrückstempeln verschiebbar und an diesen anliegend angeordnet ist, und an den Außenseiten der Andrückmatrizen zu diesen einheitlich vertikal verschiebliche Führungseinrichtungen vorgesehen sind, die in der angehobenen Lage die auf den Andrückvorrichtungen angeordneten Anschlußstücke unverschieblich halten und in der zurückgezogenen Lage den Zugang zu den Andrückmatrizen freigeben.This object is essentially achieved according to the invention solved that the cutting device and the pressing devices are arranged immediately adjacent, the Cutting punch can be moved between the two pressing dies and is arranged adjacent to this, and on uniformly on the outside of the pressure matrices vertically displaceable guide devices are provided are in the raised position on the pressing devices arranged connectors immovable hold and in the retracted position access to the Release pressure matrices.

Gemäß der Erfindung sind die Schneideinrichtung und die Andrückvorrichtungen also unmittelbar benachbart angeordnet, wodurch eine beträchtliche Verkleinerung der Vorrichtung möglich ist. Durch die unverschiebliche Halterung der Anschlußstücke bei der Verbindung mit den Drähten ist eine exakte Verbindung der Drähte mit den Anschlußstücken gewährleistet. According to the invention, the cutting device and the So pressing devices are arranged immediately adjacent, causing a significant downsizing of the device is possible. Due to the immovable mounting of the connectors when connecting to the wires is one exact connection of the wires with the connectors guaranteed.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments of the invention result from the subclaims.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Darin zeigtExemplary embodiments of the invention are described below the drawing. In it shows

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a front view of an embodiment of the device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung, Fig. 2 is a plan view of the apparatus shown in Fig. 1,

Fig. 3 eine teilweise Schnittansicht der Schneideinheit und der Montageeinheiten in vergrößerter Darstellung, Fig. 3 is a partially sectional view of the cutting unit and the mounting units in an enlarged scale;

Fig. 4 eine Schnittansicht längs der Linie I-I in Fig. 3, Fig. 4 is a sectional view taken along line II in Fig. 3,

Fig. 5 eine Vorderansicht des feststehenden Futters und des beweglichen Futters in vergrößerter Darstellung, welche zum Ziehen der Drähte zusammenarbeiten, Fig. 5 is a front view of the fixed chuck and the movable chuck in an enlarged representation, which cooperate to pull the wires,

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Speichereinheit in vergrößerter Darstellung, Fig. 6 is a plan view of a storage unit in an enlarged scale;

Fig. 7 bis 13 Ansichten, welche das Verhältnis zwischen den Drähten, den Anschlußstücken, Stempel und Matrize zeigen, FIGS. 7 to 13 are views showing the relationship between the wires, the connection pieces, the punch and die,

Fig. 14 eine Schnittansicht längs der Linie II-II in Fig. 9, Fig. 14 is a sectional view taken along line II-II in Fig. 9,

Fig. 15 eine Ansicht zur Darstellung des Verhältnisses zwischen den Drähten und dem Anschlußstück, insbesondere, wenn die Drähte in das Anschlußstück gedrückt werden sowie Fig. 15 is a view showing the relationship between the wires and the connector, especially when the wires are pressed into the connector and

Fig. 16 eine Draufsicht auf einen fertigen Kabelbaum bzw. Kabelgeschirr. Fig. 16 is a plan view of a completed harness or cable harness.

Die aus Fig. 1 ersichtliche Vorrichtung besitzt einen Rahmen 1, auf dem ein Paar von Säulen 2 angeordnet sind. Die Säulen 2 sind mit Gleitstücken 5 und 6 versehen, die vertikal beweglich sind, wobei das Gleitstück 5 sich im oberen Abschnitt und das Gleitstück 6 sich im unteren Abschnitt der Säulen 2 bewegt. Das Gleitstück 5 trägt einen Stanzblock 3 und das Gleitstück 6 einen Matrizenblock 4. Das Hochfahren und Herabfahren des Gleitstücks 5 wird durch einen Pneumatikzylinder 9 bewirkt, der so angeordnet ist, daß seine Kolbenstange 11 mit dem Stanzblock 3 verbunden ist. Das Hochfahren und Herabfahren des Gleitstücks 6 wird durch einen Pneumatikzylinder bewirkt, welcher so angeordnet ist, daß seine Kolbenstange 12 mit dem Matrizenblock 4 verbunden ist. Diese Pneumatikzylinder 9 und 10 sind jeweils auf Stützen 7 und 8 abgestützt.The device shown in FIG. 1 has a frame 1 on which a pair of columns 2 are arranged. The columns 2 are provided with sliders 5 and 6 which are vertically movable, the slider 5 moving in the upper section and the slider 6 moving in the lower section of the columns 2 . The slide 5 carries a punch block 3 and the slide 6 a die block 4 . The raising and lowering of the slider 5 is effected by a pneumatic cylinder 9 , which is arranged so that its piston rod 11 is connected to the punch block 3 . The raising and lowering of the slide 6 is effected by a pneumatic cylinder which is arranged so that its piston rod 12 is connected to the die block 4 . These pneumatic cylinders 9 and 10 are supported on supports 7 and 8 , respectively.

Weiter ist ein feststehendes Futter 13 vorgesehen, welches benachbart der linken Säule 2 angeordnet ist. Das Futter ist derart ausgebildet, daß es eine Anzahl von Isolierkabeldrähten (nachfolgend lediglich als Drähte bezeichnet) einer Drahtzuführbahn W zuführt, welche in Längsrichtung des Rahmens 1 verläuft. Der Stanzblock 3 und der Matrizenblock 4 sind bezüglich der Drahtzuführbahn W gegenüberliegend angeordnet, wie am besten aus Fig. 1 hervorgeht.Furthermore, a fixed chuck 13 is provided, which is arranged adjacent to the left column 2 . The chuck is designed such that it feeds a number of insulating cable wires (hereinafter referred to simply as wires) to a wire feed path W which runs in the longitudinal direction of the frame 1 . The punch block 3 and the die block 4 are arranged opposite one another with respect to the wire feed path W , as can best be seen from FIG. 1.

Mit dem feststehenden Futter 13 wirkt ein entsprechendes Futter 14 zusammen, welches längs der Drahtzuführbahn W beweglich ist. Mit dem Bezugszeichen 15 ist ein Futterrahmen gekennzeichnet, auf dem das Futter 14 aufgenommen ist. Der Futterrahmen 15 ist auf einer Schiene 16 verschiebbar angeordnet. Die Bewegung des Futterrahmens 15 wird in bekannter Weise ausgeführt.A corresponding chuck 14 interacts with the fixed chuck 13 and is movable along the wire feed path W. Reference number 15 denotes a feed frame on which the feed 14 is received. The feed frame 15 is slidably arranged on a rail 16 . The movement of the feed frame 15 is carried out in a known manner.

Allgemein mit dem Bezugszeichen 20 bezeichnete Anschlußstücke werden in zwei Reihen aus einem Magazin zugeführt, welches in einer Speichereinheit 17 für die Anschlußstücke untergebracht ist. Die Anschlußstücke in einer Reihe werden auf eine Matrize im Matrizenblock 4 gedrückt und die Anschlußstücke der anderen Reihe werden auf eine andere darin befindliche Matrize gedrückt. Die fertigen Kabelbäume bzw. Kabelgeschirre werden durch einen Abführzylinder 18 abgeführt, wobei die abgeführten Kabelbäume auf einer Aufnahme 19 aufgenommen werden.Connectors, generally designated by the reference numeral 20 , are fed in two rows from a magazine, which is accommodated in a storage unit 17 for the connectors. The connectors in one row are pressed on a die in the die block 4 and the connectors in the other row are pressed on another die located therein. The finished cable harnesses or cable harnesses are discharged through a removal cylinder 18 , the removed cable harnesses being received on a receptacle 19 .

Eine Kabelgruppe 21, die mit einem Anschlußstück verbunden werden soll, besteht aus mehreren Drahtsträngen, welche einzeln auf Spulen 23 gewickelt sind, die auf einem Gestell 22 angeordnet sind. Die Drahtgruppe 21 wird über Führungswalzen 24 und 25 zu einer Streckeinrichtung 26 geführt, wodurch die Drähte als Ganzes gestreckt werden. Die Drahtgruppe 21 wird weiter längs der Drahtzuführbahn W zum feststehenden Futter 13 geführt, welches weiter unten im Detail noch näher erläutert wird.A cable group 21 , which is to be connected to a connector, consists of several wire strands, which are individually wound on coils 23, which are arranged on a frame 22 . The wire group 21 is guided via guide rollers 24 and 25 to a stretching device 26 , whereby the wires are stretched as a whole. The wire group 21 is guided further along the wire feed path W to the fixed chuck 13 , which will be explained in more detail below.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 wird nachfolgend eine Drahtschneideinheit und eine Einheit zur Montage der Anschlußstücke auf den Drähten erläutert:
Vorgesehen sind ein Schneidstempel 30, ein erster Druckstempel 31 und ein zweiter Druckstempel 32, wobei beide Druckstempel 31 und 32 bezüglich des Schneidstempels 30 gegenüberliegend angeordnet sind. Die Druckstempel 31 und 32 besitzen jeweils kammartig gezahnte Blätter 31 a und 32 a, welche die Drähte einzeln mit ihren Zahnenden drücken. Diese Druckstempel 31 und 32 sind an einem Stempelhalter 33 befestigt, wohingegen der Schneidstempel 30 derart auf dem Stempelhalter 33 angeordnet ist, daß er längs des Stempelhalters 33 hoch- und herabfahren kann. Der Schneidstempel 30 ist mit einem Pneumatikzylinder 34 verbunden, der auf dem Stanzhalter 33 angeordnet ist, so daß der Stempel unter dem Pneumatikdruck herabfahren kann. Das Hochfahren des Schneidstempels 30 wird durch eine Feder 35 bewirkt. Normalerweise befindet sich der Schneidstempel 30 in der in Fig. 3 dargestellten angehobenen Stellung unter Wirkung der Feder 35. Der Schneidstempel 30 besitzt eine Drahtführung 36, welche sich zusammen mit dem Schneidstempel 30 nach oben und nach unten bewegen kann. Die Drahtführung 36 umfaßt eine kammartige Führungsplatte 36 a, in welcher jeder Zahn so ausgebildet ist, daß er eine seitliche Versetzung der Drähte verhindert. Wie aus Fig. 14 hervorgeht, greift jeder Zahn der Führungsplatte 36 a zwischen benachbarten Zähnen des gezahnten Blattes 31 a des ersten Druckstempels 31 ein. Ein Zusatzfutter mit einem feststehenden Futterelement 37 ist vorgesehen, welches benachbart des zweiten Druckstempels 32 angeordnet ist. Das Futterelement 37 umfaßt eine kammartige Führung 37 a. Auf diese Weise ist der Stanzblock 3 aus dem Schneidstempel 30, den beiden Druckstempeln 31 und 32 und dem zusätzlichen Futterelement 37 aufgebaut, wobei sämtliche Teile auf dem Stempelhalter 33 montiert sind. . With reference to Figures 3 and 4, a wire cutting unit and a unit is described for mounting the fittings on the wires below:
A cutting stamp 30 , a first printing stamp 31 and a second printing stamp 32 are provided , with both printing stamps 31 and 32 being arranged opposite one another with respect to the cutting stamp 30 . The pressure stamps 31 and 32 each have comb-like toothed leaves 31 a and 32 a , which press the wires individually with their tooth ends. These pressure stamps 31 and 32 are fastened to a stamp holder 33 , whereas the cutting stamp 30 is arranged on the stamp holder 33 in such a way that it can move up and down along the stamp holder 33 . The cutting punch 30 is connected to a pneumatic cylinder 34 which is arranged on the punch holder 33 so that the punch can descend under the pneumatic pressure. The cutting punch 30 is raised by a spring 35 . The cutting punch 30 is normally in the raised position shown in FIG. 3 under the action of the spring 35 . The cutting punch 30 has a wire guide 36 , which can move up and down together with the cutting punch 30 . The wire guide 36 includes a comb-like guide plate 36 a, in which each tooth is formed so that it prevents lateral displacement of the wires. As is apparent from Fig. 14, each tooth of the guide plate 36 a engages between adjacent teeth of the toothed sheet 31 a of the first plunger 31 . An additional chuck with a fixed chuck element 37 is provided, which is arranged adjacent to the second pressure stamp 32 . The lining element 37 comprises a comb-like guide 37 a . In this way, the punch block 3 is constructed from the cutting stamp 30 , the two pressure stamps 31 and 32 and the additional chuck element 37 , all parts being mounted on the stamp holder 33 .

Als zugehöriges Element zu den oben angegebenen Stempeln, sind eine Schneidmatrize 40, eine erste Drückermatrize 41 und eine zweite Drückermatrize 42 bzw. Gegenplatte(n) vorgesehen. Jede dieser Matrizen ist auf einem Matrizenhalter 43 und zwar dem entsprechenden Stanzstempel gegenüberliegend angeordnet. Der Matrizenhalter kann längs der Säulen 2 hochfahren und herabfahren. Dieser Aufbau zeigt, daß die Schneideinheit und die Montageeinheiten für das Anschlußstück auf dem Draht an einer Stelle auf dem Rahmen der Vorrichtung angeordnet sind, wodurch ein kompakter Aufbau und eine gute Zugänglichkeit zu jedem Teil der Arbeitseinheiten der Vorrichtung sichergestellt sind. Dies erleichtert die Montage des Anschlußstücks auf dem Draht und begünstigt die Massenherstellung elektrischer Kabelbäume bzw. Kabelgeschirre. Zum besseren Verständnis, der erste Druckstempel und die Matrize bzw. Gegenplatte wirken auf eine der aneinanderstoßenden Klemmen der Drähte ein, welche auf eine gewünschte Länge durch den Schneidstempel und die entsprechende Matrize bzw. Gegenplatte geschnitten sind, und der zweite Druckstempel und die entsprechende Matrize wirken auf die andere der aneinanderstoßenden Klemmen ein, wodurch die Montagearbeit an den beiden aneinanderstoßenden Klemmen gleichzeitig fertiggestellt wird. Auf diese Weise wird die Montage von Draht zu Anschlußstück wesentlich vereinfacht, was sich wiederum auf die Herstellkosten auswirkt.A cutting die 40 , a first pusher die 41 and a second pusher die 42 or counterplate (s) are provided as an element belonging to the stamps specified above. Each of these dies is arranged on a die holder 43 , namely opposite the corresponding punch. The die holder can move up and down along the columns 2 . This construction shows that the cutting unit and the mounting units for the connector on the wire are arranged in one place on the frame of the device, thereby ensuring a compact construction and good accessibility to every part of the working units of the device. This facilitates the assembly of the connector on the wire and favors the mass production of electrical wiring harnesses or cable harnesses. For a better understanding, the first pressure stamp and the die or counter plate act on one of the abutting clamps of the wires, which are cut to a desired length by the cutting die and the corresponding die or counter plate, and the second pressure stamp and the corresponding die onto the other of the abutting terminals, thereby completing the assembly work on the two abutting terminals at the same time. In this way, the assembly of wire to connector is significantly simplified, which in turn affects the manufacturing costs.

Ein Paar von Führungsplatten 44 ist vorgesehen, welche durch eine Feder 51 aufeinander zu gezogen werden. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, ist jede Platte 44 verschiebbar in einem Führungsschlitz 50, vorzugsweise lose, aufgenommen. Die Führungsplatten 44 sind benachbart der ersten und zweiten Drückermatrize 41 und 42 angeordnet und vertikal beweglich mittels eines Pneumatikzylinders 48, wobei sie mit einer Stange 45 versehen sind, die mit einer Kolbenstange 49 des Zylinders 48 verbunden ist. Die Stange 45 ist mittels eines Stifts 46 am Matrizenhalter 43 angelenkt und greift in eine Aussparung 47 an der Führungsplatte 44 ein. Wenn die Führungsplatten 44 vollständig angehoben sind, bilden sie Begrenzungswände für die erste und zweite Drückermatrize 41 und 42. In der vollständig abgesenkten Stellung ist der durch Wände eingegrenzte Raum freigegeben und offen, wie aus Fig. 12 hervorgeht. Die Führungsplatten 44 sollen ein seitliches Verrücken der Anschlußstücke 20 auf den Drückermatrizen 41 und 42 verhindern. Das Bezugszeichen 52 bezeichnet ein bewegliches Futterelement eines Zusatzfutters, welches eine kammartig gezahnte Platte 52 a an ihrem oberen Ende aufweist, mit welcher es in eine kammartige Führung 37 a des Futterelements 37 eingreift. Das Zusatzfutterelement 52 kann mittels eines Pneumatikzylinders 53, welcher auf dem Matrizenhalter 43 montiert ist, nach oben und nach unten verfahren werden.A pair of guide plates 44 are provided which are pulled towards one another by a spring 51 . As is apparent from Fig. 4, each plate 44 is slidably, preferably loosely in a guide slot 50 was added. The guide plates 44 are arranged adjacent to the first and second pusher dies 41 and 42 and are vertically movable by means of a pneumatic cylinder 48 , being provided with a rod 45 which is connected to a piston rod 49 of the cylinder 48 . The rod 45 is articulated on the die holder 43 by means of a pin 46 and engages in a recess 47 on the guide plate 44 . When the guide plates 44 are fully raised, they form boundary walls for the first and second pusher dies 41 and 42 . In the fully lowered position, the space delimited by walls is released and open, as can be seen in FIG. 12. The guide plates 44 are intended to prevent the connecting pieces 20 from moving laterally on the pusher dies 41 and 42 . The reference numeral 52 denotes a movable chuck element of an additional chuck, which has a comb-like toothed plate 52 a at its upper end, with which it engages in a comb-like guide 37 a of the chuck element 37 . The additional chuck element 52 can be moved up and down by means of a pneumatic cylinder 53 , which is mounted on the die holder 43 .

Somit ist der Matrizenblock 4 aus der Schneidmatrize 40, den beiden Drückermatrizen 41 und 42 und dem Zusatzfutterelement 52 aufgebaut, welche sämtlich auf dem Matrizenhalter 43 montiert sind. Der Matrizenhalter 43 ist in Vertikalrichtung mittels des Pneumatikzylinders 10 und eines weiteren Pneumatikzylinders 54 bewegbar und zwar in einer Anordnung, in welcher der Matrizenhalter 43 mit der Kolbenstange 12 über eine Kolbenstange 55 des Zylinders 54 verbunden ist, wie aus Fig. 1 hervorgeht. Auf diese Weise werden die Schneidmatrize 40, die beiden Drückermatrizen 41 und 42 und das Zusatzfutterelement 52 in zwei Schritten bewegt.The die block 4 is thus constructed from the cutting die 40 , the two pusher dies 41 and 42 and the additional chuck element 52 , all of which are mounted on the die holder 43 . The die holder 43 can be moved in the vertical direction by means of the pneumatic cylinder 10 and a further pneumatic cylinder 54, specifically in an arrangement in which the die holder 43 is connected to the piston rod 12 via a piston rod 55 of the cylinder 54 , as can be seen in FIG. 1. In this way, the cutting die 40 , the two pusher dies 41 and 42 and the additional chuck element 52 are moved in two steps.

Das feststehende Futter 13 ist trotz der Bezeichnung als feststehend so aufgebaut, daß es geringfügig, etwa wenige Millimeter, längs der Drahtzuführbahn W bewegbar ist, wenn es die Drahtgruppe 21 fördert, bis die Enden in eine Position gebracht sind, wo die Anschlußstücke 20 darauf durch die erste und zweite Drückermatrize 41 und 42 befestigt werden.The fixed chuck 13 is, despite the designation as fixed, constructed so that it can be moved slightly, about a few millimeters, along the wire feed path W when it conveys the wire group 21 until the ends are brought into a position where the connectors 20 pass through the first and second pusher dies 41 and 42 are attached.

Bezugnehmend auf Fig. 5 wird nachfolgend die Betriebsweise und die Funktion des feststehenden Futters 13 im Detail erläutert:
Das Bezugszeichen 60 bezeichnet einen aufrecht auf dem Rahmen 1 stehenden Ständer, auf welchem ein Paar von Stützarmen 61, von denen in der Zeichnung lediglich einer sichtbar ist, aufgenommen sind. Die Stützarme 61 erstrecken sich längs der Drahtzuführbahn W. Die beiden Arme 61 sind an ihrem Ende mittels einer Platte 62 zu einer Einheit zusammengeschlossen, auf welcher ein Anschlagstift 63 vorgesehen ist. Das feststehende Futter 13 ist aus einem Körper 64, einem feststehenden Futterelement 65, das auf dem oberen Teil des Körpers 64 montiert ist, und einem bewegbaren Futterelement 66 aufgebaut, welches dem feststehenden Futterelement gegenüberliegend angeordnet und mittels eines Pneumatikzylinders 67 nach oben und nach unten verfahrbar ist, welcher Zylinder am Boden des Körpers 64 montiert ist. Der Körper 64 umfaßt einen Drahtdurchgang 68, durch welchen die Drahtgruppe 21 geführt ist, wobei die einzelnen Drähte sich mit Abstand in einer horizontalen Ebene befinden und durch die feststehenden und beweglichen Futterelemente 65 und 66 festgehalten sind.The operating mode and the function of the fixed chuck 13 are explained in detail below with reference to FIG. 5:
Reference numeral 60 denotes a stand standing upright on the frame 1 , on which a pair of support arms 61 , of which only one is visible in the drawing, are received. The support arms 61 extend along the wire feed path W. The two arms 61 are joined together at their end by means of a plate 62 to form a unit on which a stop pin 63 is provided. The fixed chuck 13 is composed of a body 64 , a fixed chuck element 65 , which is mounted on the upper part of the body 64 , and a movable chuck element 66 , which is arranged opposite the fixed chuck element and can be moved up and down by means of a pneumatic cylinder 67 is which cylinder is mounted on the bottom of the body 64 . The body 64 comprises a wire passage 68 through which the wire group 21 is guided, the individual wires being spaced apart in a horizontal plane and held by the fixed and movable chuck elements 65 and 66 .

Um die Zuführung der Drahtgruppe 21 zu erleichtern, sind ein Paar von Führungen 69 vorgesehen, welche auf einem Paar von Stützen 71 aufgenommen sind. In der Zeichnung ist lediglich eine Stütze dargestellt. Die Stützen sind auf dem Körper 64 parallel zur Drahtzuführbahn W angeordnet. Jede Führung 69 umfaßt entsprechend der Zahl der Drähte 21 eine Anzahl von Öffnungen 70, wobei die Öffnungen 70 mit gleichmäßigem Abstand in einer horizontalen Ebene angeordnet sind, so daß sie ein seitliches Versetzen der Drähte verhindern. Somit wird die Drahtgruppe 21 in ordentlich ausgerichteten Reihen in einer horizontalen Ebene längs der Drahtzuführbahn W zugeführt.In order to facilitate the feeding of the wire group 21 , a pair of guides 69 are provided which are received on a pair of supports 71 . Only one support is shown in the drawing. The supports are arranged on the body 64 parallel to the wire feed path W. Each guide 69 has a number of openings 70 corresponding to the number of wires 21 , the openings 70 being evenly spaced in a horizontal plane so as to prevent lateral displacement of the wires. Thus, the wire group 21 is fed in properly aligned rows in a horizontal plane along the wire feed path W.

Der Körper 64 des feststehenden Futters 13 ist auf einer Stütze 61 derart aufgenommen, daß der Körper 64 sich gemäß den strich-punktierten Linien in Fig. 5 axial bewegen kann. Die Axialbewegung des Körpers 64 wird durch einen Pneumatikzylinder 72 bewirkt, wobei der Körper 64 mit einer Kolbenstange 73 des Pneumatikzylinders 72 verbunden ist, der am Ständer 60 befestigt ist. Allerdings ist die Bewegung des Körpers 64 sehr gering, etwa einige Millimeter. Normalerweise ist der Körper 64 in Anlage mit dem Anschlagstift 63 gebracht.The body 64 of the fixed chuck 13 is received on a support 61 in such a way that the body 64 can move axially according to the dash-dotted lines in FIG. 5. The axial movement of the body 64 is brought about by a pneumatic cylinder 72 , the body 64 being connected to a piston rod 73 of the pneumatic cylinder 72, which is fastened to the stand 60 . However, the movement of the body 64 is very slight, about a few millimeters. The body 64 is normally brought into contact with the stop pin 63 .

Das besondere Futter 14 umfaßt ein Paar von Armen 74, von denen jeder an seinem Endabschnitt einen Greifer 75 besitzt. Jeder Arm 74 ist auf dem Futterrahmen 15 an seinem mittleren Abschnitt angelenkt. Zusätzlich ist jeder Arm 74 schwenkbar mit einer Gelenkstange 76 verbunden, wodurch sich das Paar von Armen 74 als Ganzes am gemeinsamen Gelenkpunkt öffnen und schließen kann, an dem die Gelenkstangen 76 schwenkbar auf einer beweglichen Konsole 79 angeordnet sind. Die bewegliche Konsole 79 ist auf einer Kolbenstange 78 eines Pneumatikzylinders 77 befestigt, der auf dem Futterrahmen 15 montiert ist. Die Greifer 75 werden nach Maßgabe der Bewegungsrichtung der beweglichen Konsole 79 geschlossen oder geöffnet. Aus Fig. 3 geht hervor, welche Beziehung die Greifer 75 mit den Führungen 69 besitzen. Gemäß der Darstellung gehen die geöffneten Greifer 75 dazu über, die Drähte 21, welche sich längs der Drahtzuführbahn W erstrecken, zu greifen, wobei die Drähte 21 an ihren Enden das Anschlußstück 20 besitzen. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Greifer 75 die Drähte 21 an einer Stelle benachbart dem Anschlußstück 20 greifen können.The special chuck 14 includes a pair of arms 74 , each of which has a gripper 75 at its end portion. Each arm 74 is articulated on the frame 15 at its central portion. In addition, each arm 74 is pivotally connected to an articulated rod 76 , whereby the pair of arms 74 as a whole can open and close at the common hinge point at which the articulated rods 76 are pivotally arranged on a movable bracket 79 . The movable bracket 79 is attached to a piston rod 78 of a pneumatic cylinder 77 , which is mounted on the frame 15 . The grippers 75 are closed or opened in accordance with the direction of movement of the movable bracket 79 . From Fig. 3 shows the relationship have the grippers 75 with the guides 69. As shown, the opened grippers 75 go over to gripping the wires 21 , which extend along the wire feed path W , the wires 21 having the connector 20 at their ends. The arrangement is such that the grippers 75 can grip the wires 21 at a location adjacent to the connector 20 .

Unter Bezugnahme auf Fig. 5 wird eine weitere Möglichkeit der Betriebsweise der Greifer 75 erläutert:
Wenn die Drähte 21 durch die Greifer 75 an einer Stelle benachbart der Anschlußstücke 20 ergriffen sind, wird der Futterrahmen 15 nach rechts längs der Schiene 16 verfahren, wodurch die Drahtgruppe 21 in die in Fig. 5 durch den Pfeil angegebene Richtung ausgezogen wird. Wenn die Drahtgruppe 21 um eine gewünschte Länge ausgezogen worden ist, wird der Ausziehvorgang abgebrochen. Zu diesem Zeitpunkt sind die anschlußstückfreien Enden der Drähte 21 in der Schneid- und Anschlußstück-Montageeinheit angeordnet. Im allgemeinen hängt die Länge der zu schneidenden Drahtgruppe 21 von den Arten der herzustellenden Kabelbäume ab. Die Herstellung der gewünschten Länge der Drähte, welche im Kabelbaum verwendet werden sollen, kann durch viele Verfahren erfolgen, wobei nach Maßgabe der Erfindung die Einstellung einer Drahtlänge leicht durch bloße Steuerung des Ausziehvorgangs einer Drahtgruppe 21 mittels des beweglichen Futters 14 ausgeführt werden kann. Gegenüber der konventionellen Handhabung ist es nicht erforderlich, die Montageeinheit von Draht zu Anschlußstück zu bewegen. Dies vereinfacht wesentlich die Montagearbeit zum Verbinden von Draht und Anschlußstück.Another possibility of operating the grippers 75 is explained with reference to FIG. 5:
When the wires 21 are gripped by the grippers 75 at a location adjacent to the connecting pieces 20 , the chuck frame 15 is moved to the right along the rail 16 , whereby the wire group 21 is pulled out in the direction indicated by the arrow in FIG. 5. When the wire group 21 has been pulled out by a desired length, the pulling-out process is stopped. At this time, the connector-free ends of the wires 21 are arranged in the cutting and connector mounting unit. In general, the length of the wire group 21 to be cut depends on the types of wire harnesses to be manufactured. The production of the desired length of the wires to be used in the wiring harness can be done by many methods, and according to the invention, the adjustment of a wire length can be easily carried out simply by controlling the drawing process of a wire group 21 by means of the movable chuck 14 . Compared to conventional handling, it is not necessary to move the assembly unit from wire to connector. This significantly simplifies the assembly work for connecting wire and connector.

Unter Bezugnahme auf Fig. 6 wird die Speichereinheit 17 für die Anschlußstücke beschrieben:
Die Speichereinheit 17 umfaßt ein Untergestell 80, welches am Rahmen 1 der Vorrichtung befestigt ist, wobei das Untergestell 80 zwischen den Säulen 2 angeordnet ist. Der Vorderabschnitt des Untergestells 80 ist benachbart der Matrizen 40, 41 und 42 angeordnet, wenn sie vollständig herabgefahren sind. Sein hinterer Abschnitt erstreckt sich seitwärts in einer horizontalen Ebene. Das Untergestell 80 umfaßt ein Magazin 81, welches aufrecht am Vorderabschnitt des Untergestells 80 vorgesehen ist. Das Magazin 81 ist so ausgebildet, daß es eine Anzahl von Anschlußstücken in zwei Reihen aufnehmen kann, die sich in einem dem Abstand zwischen der ersten Drückermatrize 41 und der zweiten Drückermatrize 42 entsprechenden Abstand befinden. Das Bezugszeichen 82 bezeichnet einen Drücker, welcher gabelförmige Stangen 82 a aufweist. Der Drücker 82 ist längs des Untergestells 80 mittels eines nicht dargestellten Pneumatikzylinders in bekannter Weise hin- und herbewegbar. Wenn der Drücker 82 vorgerückt wird, stoßen die Stangen 82 a die Anschlußstücke einer jeden Reihe, wodurch die Anschlußstücke 20 auf die erste Drückermatrize 41 und die zweite Drückermatrize 42 gelangen. Das Bezugszeichen 83 bezeichnet Anschlagstifte, welche von den Drückermatrizen 41 und 42 nach innen vorstehen. Wenn die Anschlußstücke 20 auf diese Weise zugeführt werden, werden die Führungsplatten 44 leicht nach außen gegen die Feder 51 verschoben, so daß die Anschlußstücke 20 leicht auf die erste und zweite Drückermatrize 41 und 42 gelangen können. Wenn die Anschlußstücke 20 geeignet in den entsprechenden Drückermatrizen 41 und 42 angeordnet sind, kehren die Führungsplatten 44 in ihre ursprüngliche Stellung zurück, so daß sie als Führungen wirken. Auf diese Weise wird eine falsche Plazierung oder ein Verschieben der Anschlußstücke in wirksamer Weise verhindert.The storage unit 17 for the connectors is described with reference to FIG. 6:
The storage unit 17 comprises a base frame 80 which is attached to the frame 1 of the device, the base frame 80 being arranged between the columns 2 . The front portion of the base 80 is positioned adjacent the dies 40, 41 and 42 when they are fully down. Its rear section extends sideways in a horizontal plane. The base frame 80 includes a magazine 81 which is provided upright on the front portion of the base frame 80 . The magazine 81 is designed so that it can accommodate a number of connecting pieces in two rows, which are located at a distance corresponding to the distance between the first pusher die 41 and the second pusher die 42 . The reference numeral 82 denotes a pusher, which has fork-shaped rods 82 a . The pusher 82 can be moved back and forth along the base frame 80 in a known manner by means of a pneumatic cylinder (not shown). When the pusher 82 is advanced, the rods 82 a push the connectors of each row, whereby the connectors 20 get to the first pusher die 41 and the second pusher die 42 . The reference numeral 83 denotes stop pins which protrude inward from the trigger matrices 41 and 42 . When the fittings 20 are fed in this way, the guide plates 44 are slightly shifted outward against the spring 51 so that the fittings 20 can easily get onto the first and second pusher dies 41 and 42 . When the fittings 20 are suitably arranged in the corresponding pusher dies 41 and 42 , the guide plates 44 return to their original position so that they act as guides. In this way, incorrect placement or displacement of the fittings is effectively prevented.

Während des Betriebs wird das bewegliche Futter 14 gemäß Fig. 5 nach rechts längs der Schiene 16 parallel zur Drahtzuführbahn W bewegt, wobei die Greifer 75 die Drahtgruppe 21 greifen, die an ihren Enden Anschlußstücke besitzen. Diese Anschlußstücke sind an den Enden der Drahtgruppe 21 durch den ersten Druckstempel 31 und die erste Drückermatrize 41 im zuvor beschriebenen Verfahren befestigt worden. Wenn eine gewünschte Länge der Drahtgruppe 21 durch das bewegliche Futter 14 ausgezogen wird, wird der Ausziehvorgang abgebrochen. In diesem Stadium ist der Stanzblock 3 vollständig hochgefahren und der Matrizenblock 4 vollständig herabgefahren. Die Stempel 30, 31 und 32 und die Matrizen 40, 41 und 42 sind in den in Fig. 7 dargestellten Positionen angeordnet. Dabei sind die Anschlußstücke 20 durch die Speichereinheit 17 zugeführt und auf die erste Drückermatrize 41 und die zweite Drückermatrize 42 gelegt worden.During operation, the movable chuck 14 is moved in accordance with Fig. 5 to the right along the rail 16 parallel to the wire feed path W, the grippers 75 grip the wire group 21, which have connecting pieces at their ends. These connectors have been attached to the ends of the wire group 21 by the first plunger 31 and the first pusher die 41 in the previously described method. If a desired length of the wire group 21 is pulled out by the movable chuck 14, the pulling-out process is stopped. At this stage, the punch block 3 is completely raised and the die block 4 is completely lowered. The punches 30, 31 and 32 and the dies 40, 41 and 42 are arranged in the positions shown in FIG. 7. The connecting pieces 20 are fed through the storage unit 17 and placed on the first pusher die 41 and the second pusher die 42 .

Dann werden die Pneumatikzylinder 9 und 10 betätigt, so daß der Stempelhalter 33 herabfährt und der Matrizenhalter 43 hochfährt. Der Stempelhalter 33 fährt herunter bis die gezahnten Blätter 31 a und 32 a der Stempel 31 und 32 in Anlage mit der Drahtgruppe 21 gelangen. Zur selben Zeit ist das Zusatzfutterelement 37 in gleicher Weise heruntergefahren bis seine kammartige Führung 37 a in Anlage mit den einzelnen Drähten 21 gelangt. Auf diese Weise werden die Drähte 21 einzeln in den einzelnen Zahnungen der kammartigen Führung 37 a aufgenommen, wodurch ein seitliches Verschieben der Drähte vermieden wird. Der Matrizenhalter 43 wird hochgefahren bis die Schneidmatrize 40 in Anlage mit der Drahtgruppe 21 gelangt. Bei diesem Stadium wird der Pneumatikzylinder 53 betätigt, um das Zusatzfutterelement 52 hochzufahren, bis dessen kammartiges Blatt 52 a in Anlage mit der kammartigen Führung 37 a gelangt. Auf diese Weise sind die einzelnen Drähte 21 fest durch das kammartig gezahnte Blatt 52 a und die Führung 37 a aufgenommen. Dann wird der Pneumatikzylinder 67 betätigt, um das bewegliche Futter 66 hochzufahren bis die Drähte durch die Futter 65 und 66 aufgenommen sind. Auf diese Weise wird die Drahtgruppe 21 durch das feststehende Futter 13 und die beiden Zusatzfutterelemente 37 und 52 unter Spannung gehalten.Then the pneumatic cylinders 9 and 10 are actuated so that the punch holder 33 moves down and the die holder 43 moves up. The stamp holder 33 moves down until the toothed leaves 31 a and 32 a of the stamps 31 and 32 come into contact with the wire group 21 . At the same time, the additional chuck element 37 is shut down in the same way until its comb-like guide 37 a comes into contact with the individual wires 21 . In this way, the wires 21 are individually received in the individual teeth of the comb-like guide 37 a , whereby a lateral displacement of the wires is avoided. The die holder 43 is raised until the cutting die 40 comes into contact with the wire group 21 . At this stage, the pneumatic cylinder 53 is operated to ramp up to the additional feed element 52, until its comb-like sheet 52 reaches a in contact with the comb-like guide 37 a. In this way, the individual wires 21 are firmly received by the comb-like toothed sheet 52 a and the guide 37 a . The pneumatic cylinder 67 is then actuated to raise the movable chuck 66 until the wires are received by the chucks 65 and 66 . In this way, the wire group 21 is held under tension by the fixed chuck 13 and the two additional chuck elements 37 and 52 .

Nachfolgend wird der Pneumatikzylinder 34 betätigt, um den Schneidstempel 30 zum Schneiden der Drahtgruppe 21 in Zusammenwirkung mit der Schneidmatrize 40 (Fig. 9) herunterzufahren. Dadurch werden die Drähte 21 geschnitten und in zwei Gruppen 21 und 21 A unterteilt. Die Drahtgruppe 21 A, die an ihrem Ende ein Anschlußstück besitzt, wird durch das bewegliche Klemmfutter 14 ausgezogen. Die Drahtgruppe 21 A wird eine in einem Kabelbaum einzubauende Einheit. Bei diesem Schneidvorgang wird die Drahtführung 36 gleichzeitig mit dem Schneidstempel 30 herabgefahren und führt die Drähte 21, so daß sie in richtiger Stellung geschnitten werden, in welcher sie durch die Zähne 36 a in gleichmäßigem Abstand gehalten werden. Auf diese Weise werden die Drähte 21 derart geschnitten, daß ihre Enden ausgerichtet sind. Dann wird der Pneumatikzylinder 72 betätigt, um das Futter 13 in eine in Fig. 5 durch strich-punktierte Linien dargestellte Lage zurückzuziehen, wodurch die von der Drahtgruppe 21 A getrennte Drahtgruppe 21 nach links zurückgezogen wird. Dadurch werden die Enden der Drahtgruppe 21 genau oberhalb des inneren Endes der ersten Drückermatrize 41 angeordnet, wie in Fig. 10 dargestellt ist.The pneumatic cylinder 34 is then actuated in order to lower the cutting punch 30 for cutting the wire group 21 in cooperation with the cutting die 40 ( FIG. 9). As a result, the wires 21 are cut and divided into two groups 21 and 21 A. The wire group 21 A , which has a connector at its end, is pulled out by the movable chuck 14 . The wire group 21 A becomes a unit to be installed in a wire harness. In this cutting process, the wire guide 36 is simultaneously lowered with the cutting punch 30 and guides the wires 21 so that they are cut in the correct position, in which they are kept at a uniform distance by the teeth 36 a . In this way, the wires 21 are cut such that their ends are aligned. Then, the pneumatic cylinder 72 is actuated to retract the chuck 13 to a position shown in Fig. 5 by chain lines to the position, is retracted thereby separated from the wire group 21 A wire group 21 to the left. As a result, the ends of the wire group 21 are arranged exactly above the inner end of the first pusher die 41 , as shown in FIG. 10.

Im nächsten Stadium wird der Pneumatikzylinder 34 enterregt, so daß der Schneidstempel 30 unter Wirkung der Feder 35 in seine ursprüngliche Stellung zurückkehren kann. Zum selben Zeitpunkt kehrt auch die Drahtführung 36 in ihre Ausgangslage zurück. Wenn der Schneidstempel 30 hochfährt und in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, wird der Pneumatikzylinder 54 betätigt, um den Matrizenhalter 43 etwas weiter hochzufahren, bis die drei Matrizen 40, 41 und 42 etwas höher sind als die Drahtzuführbahn W, wie aus Fig. 11 hervorgeht. Dadurch gelangen die gezahnten Blätter 31 a und 32 a der Druckstempel 31 und 32 in Eingriff mit den Anschlußstücken 20, welche auf die Drückermatrizen 41 und 42 gelegt sind.In the next stage, the pneumatic cylinder 34 is de-energized so that the cutting punch 30 can return to its original position under the action of the spring 35 . At the same time, the wire guide 36 also returns to its starting position. When the cutting punch 30 moves up and returns to its starting position, the pneumatic cylinder 54 is actuated to raise the die holder 43 a little further until the three dies 40, 41 and 42 are somewhat higher than the wire feed path W , as can be seen in FIG. 11. As a result, the toothed sheets 31 a and 32 a of the pressure rams 31 and 32 come into engagement with the connecting pieces 20 , which are placed on the pusher dies 41 and 42 .

Unter Bezugnahme auf Fig. 15 wird die Montage von Draht und Anschlußstück im Detail erläutert:
Wie oben beschrieben, werden die gezahnten Blätter 31 a und 32 a der Druckstempel 31 und 32 in Eingriff mit den Anschlußstücken 20 gebracht, welche auf die Drückermatrizen 41 und 42 gelegt sind. Dieses Stadium ist recht deutlich aus Fig. 15 ersichtlich. Vor einer weiteren Erläuterung dieses Vorgangs wird jedoch noch der Aufbau des Anschlußstücks 20 beschrieben. Das Anschlußstück 20 besitzt ein Gehäuse 90, in welchem eine Anzahl von Kontakten 91 untergebracht sind, wobei jeder Kontakt einen Schlitz 92 aufweist, welcher einen mit einem Isoliermittel versehenen Draht aufnimmt. In Fortsetzung der obigen Ausführung werden die Drähte 21 in die Schlitze 92 der Kontakte 91 unter Druckeinwirkung durch die gezahnten Blätter 31 a gedrückt. Die Seitenkanten der Schlitze 92 dringen in die Isolierschichten der Drähte 21 ein und gelangen in Anlage mit den innersten Leitern 93 in den Drähten 21. Das Bezugszeichen 94 bezeichnet ein Zugentlastungselement, welches zur Halterung des Drahts im Gehäuse 90 dient.The assembly of wire and connector is explained in detail with reference to FIG. 15:
As described above, the toothed leaves 31 a and 32 a of the plungers 31 and 32 are brought into engagement with the connecting pieces 20 which are placed on the pusher dies 41 and 42 . This stage can be seen quite clearly in FIG. 15. Before a further explanation of this process, however, the structure of the connector 20 will be described. The connector 20 has a housing 90 in which a number of contacts 91 are accommodated, each contact having a slot 92 which receives a wire provided with an insulating means. Continuing the above embodiment, the wires 21 are pressed into the slots 92 of the contacts 91 under pressure by the toothed leaves 31 a . The side edges of the slots 92 penetrate into the insulating layers of the wires 21 and come into contact with the innermost conductors 93 in the wires 21 . Reference numeral 94 denotes a strain relief element, which serves to hold the wire in the housing 90 .

Dieselben Vorgänge werden gleichzeitig an den von den Anschlußstücken freien Enden der Drahtgruppe 21 A auf dem zweiten Druckstempel 32 und der Matrize 42 ausgeführt. Dadurch werden die aneinander anstoßenden Enden der Drahtgruppen 21 und 21 A mit Anschlußstücken 20 in den benachbarten zwei Montageeinheiten für den Draht und das Anschlußstück versehen. Bei dem oben beschriebenen Montagevorgang ist das Zusatzfutterelement 52 so angeordnet, daß es automatisch herabfährt, wenn der Pneumatikzylinder 53 enterregt wird, wodurch eine mögliche Kollision mit dem feststehenden Futterelement 37 vermieden wird.The same processes are carried out simultaneously on the ends of the wire group 21 A free from the connecting pieces on the second pressure stamp 32 and the die 42 . As a result, the abutting ends of the wire groups 21 and 21 A are provided with connecting pieces 20 in the adjacent two assembly units for the wire and the connecting piece. In the assembly process described above, the additional chuck element 52 is arranged so that it automatically descends when the pneumatic cylinder 53 is de-energized, thereby avoiding a possible collision with the fixed chuck element 37 .

Wie oben beschrieben, werden der erste und zweite Druckstempel 31 und 32 nach unten in eine Position benachbart der Drahtgruppe 21 verfahren, deren Enden auf der Höhe der Drahtzuführbahn W ausgerichtet sind, wohingegen die erste und zweite Drückermatrize 41 und 42 hochgefahren wird, bis sie leicht die Drahtzuführbahn W übersteigen. Dadurch gelangen die einzelnen Drähte 21 in Eingriff mit den Anschlußstücken 20, die auf der ersten und zweiten Matrize 41 und 42 gelegt sind. Daraus geht hervor, daß die Drahtgruppe 21 während des gesamten Montagevorgangs von Draht zu Anschlußstück bewegungslos gehalten wird. Dies gewährleistet, daß die einzelnen Drähte 21 sicher in den einzelnen Kontakten ohne die Möglichkeit einer seitlichen Versetzung aufgenommen werden. As described above, the first and second plungers 31 and 32 are moved down to a position adjacent the wire group 21 , the ends of which are aligned with the wire feed path W , whereas the first and second pusher dies 41 and 42 are raised until they are light exceed the wire feed path W. As a result, the individual wires 21 come into engagement with the connecting pieces 20 which are placed on the first and second dies 41 and 42 . It follows that the wire group 21 is kept motionless during the entire assembly process from wire to connector. This ensures that the individual wires 21 are securely received in the individual contacts without the possibility of lateral displacement.

Dies ist außerordentlich vorteilhaft im Vergleich zur bekannten Handhabung, wonach die Anschlußstücke bewegungslos gehalten werden, wohingegen die Drähte zu den Anschlußstücken bewegt werden. Bekanntermaßen sind die Drähte biegsam und neigen zur Bildung einer Schleife. Aufgrund dieser Eigenschaft des Drahtes an sich kommt es leicht zu einer falschen Anordnung oder Entkupplung des Drahts gegenüber den Anschlußstücken. Diese Schwierigkeiten sind jedoch nach Maßgabe der Erfindung behoben.This is extremely advantageous compared to the known one Handling after which the fittings are kept motionless whereas the wires are moved to the connectors will. The wires are known to be flexible and incline to form a loop. Because of this property of the wire itself is easily misplaced or uncoupling the wire from the connectors. However, these difficulties are within the scope of the invention Fixed.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß Drähte mit einer relativ kurzen Länge wirksam behandelt werden können.Another advantage of the invention is that wires can be effectively treated with a relatively short length.

Wenn die Montagearbeit beendet ist, wird der Pneumatikzylinder 48 (Fig. 4) betätigt, so daß die Stange 45 in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht wird, wodurch die Führungsplatten 44 herabfahren können. Gleichzeitig wird der Pneumatikzylinder 53 betätigt, so daß das Zusatzfutterelement 52 etwas weiter herabgefahren wird, wodurch die Außenseite der ersten und zweiten Drückermatrize 41 und 42 freigegeben wird. Dann werden die Pneumatikzylinder 9 und 10 betätigt, so daß der Stanzblock 3 hochgefahren und der Matrizenblock 4 herabgefahren wird. Dadurch kehren die Stempel 30, 31 und 32 und die Matrizen 40, 41 und 42 in ihre jeweiligen Ausgangsstellungen gemäß Fig. 7 zurück. In diesem Stadium sind die auf den Enden der Drahtgruppen 21 und 21 A befestigten Anschlußstücke von den entsprechenden Matrizen 41 und 42 freigegeben.When the assembly work is completed, the pneumatic cylinder 48 ( Fig. 4) is actuated so that the rod 45 is rotated counterclockwise, whereby the guide plates 44 can descend. At the same time, the pneumatic cylinder 53 is actuated so that the additional chuck element 52 is lowered a little further, as a result of which the outside of the first and second pusher dies 41 and 42 is released. Then the pneumatic cylinders 9 and 10 are actuated so that the punching block 3 is raised and the die block 4 is lowered. As a result, the punches 30, 31 and 32 and the dies 40, 41 and 42 return to their respective starting positions according to FIG. 7. At this stage, the connectors attached to the ends of the wire groups 21 and 21 A are released from the corresponding dies 41 and 42 .

Schließlich wird der Pneumatikzylinder 48 betätigt, so daß die Führungsplatten 44 in ihre Ausgangsstellungen zurückgeführt werden.Finally, the pneumatic cylinder 48 is actuated so that the guide plates 44 are returned to their starting positions.

Der fertige Kabelbaum ist in Fig. 16 dargestellt und allgemein mit dem Bezugszeichen 95 gekennzeichnet. Es besteht aus der Drahtgruppe 21 A und den Anschlußstücken 20, welche an beiden Enden bzw. Polklemmen befestigt sind. Im Endstadium wird dieser Kabelbaum 95 noch durch das bewegbare Futter 14 an einem Ende gehalten und in eine gewünschte Lage verschoben. Dann wird der Kabelbaum mittels des Pneumatikzylinders 18 auf die Aufnahme 19 abgesetzt (Fig. 1).The finished wiring harness is shown in FIG. 16 and is generally identified by reference number 95 . It consists of the wire group 21 A and the connecting pieces 20 , which are attached to both ends or pole terminals. In the final stage, this wire harness 95 is still held at one end by the movable chuck 14 and moved into a desired position. Then the wiring harness is placed on the receptacle 19 by means of the pneumatic cylinder 18 ( FIG. 1).

Beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Anschlußstücke 20, welche auf den Enden der Drahtgruppe befestigt sind, durch die Führungsplatten 44 freigegeben, welche längs der Seiten der ersten und der zweiten Drückermatrize 41 und 42 herabfahren und hochfahren. Allerdings ist die Ausführungsform nicht auf diesen Aufbau beschränkt, sondern kann beispielsweise anstelle der Führungsplatten 44 ein Auswerfstempel verwendet werden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Drähte getrennte Drähte, sie können jedoch auch Banddrähte sein. In the embodiment described above, the connecting pieces 20 , which are attached to the ends of the wire group, are released by the guide plates 44 , which move down and up along the sides of the first and second pusher dies 41 and 42 . However, the embodiment is not limited to this structure, but instead, for example, an ejection punch can be used instead of the guide plates 44 . In the exemplary embodiment shown, the wires are separate wires, but they can also be ribbon wires.

List of Reference Numerals 1 Frame 2 Column 3 die set 4 die 5 slider 6 slider 9 pneumatic cylinder 10 pneumatic cylinder 11 piston rod 12 piston rod 13 feed 14 Feed 16 rail 17 storage unit 18 removing cylinder 19 receptacle 20 connection piece 21 wire group 21 A wire group 22 frame 23 coil 30 cutting punch 31 plunger 32 plunger 33 punch holder 34 pneumatic cylinder 35 spring 36 wire guide 36 a guide plate 37 chuck element 40 die 41 press die 42 press die 43 die holder 44 guide plate 45 rod 46 pin 47 recess 48 cylinder 49 rod 51 spring 52 chuck element 53 pneumatic cylinder 54 pneumatic cylinder 55 piston rod 60 stand 61 support arm 62 plate 63 Stop pin 64 body 65 chuck element 66 chuck element 69 guide 70 opening 71 support 72 pneumatic cylinder 73 piston rod 74 arm 75 gripper 76 articulated rod 78 piston rod 79 bracket 80 base 81 magazine 82 pusher 82 a rod 83 stop pin 90 housing 91 contact 92 lock tz 93 conductor 94 strain relief element

Claims

1.Device for making electrical wire harnesses

- a horizontal wire guide path ( W ),
a cutting device ( 30, 40 ) arranged on both sides of the wire guide track,
a pressing device ( 31, 41; 32, 42 ) in front of and behind the cutting device, by means of which the end sections of two groups of wires separated from the cutting device can be fastened to connecting pieces ( 20 ) in a single assembly process,
- A storage unit ( 17 ) for feeding the connectors to the pressing devices and
a fixed wire guide device in front of the front pressing device ( 30, 41 ),

characterized in that

- The cutting device ( 30, 40 ) and the pressing devices ( 31, 41; 32, 42 ) are arranged immediately adjacent, the cutting punch ( 30 ) being displaceable between the two pressing dies ( 31, 32 ) and arranged adjacent to them, and
- On the outer sides of the pressure matrices ( 41, 42 ) to these uniformly vertically displaceable guide devices ( 44 ) are provided, which in the raised position hold the connecting pieces ( 20 ) arranged on the pressure matrices immovably and in the retracted position, give access to the pressure matrices .

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide devices are guide plates ( 44 ) which form boundary walls for the pusher dies ( 41, 42 ) in the fully raised position, whereas the guide plates are released from the pusher dies in the fully lowered state.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized by a along the wire guide path ( W ) movable chuck ( 14 ) for pulling the wires by a desired length from a point in the region of the cutting devices ( 30, 40 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, further characterized by a pair of additional chuck members ( 37 ), one of which is arranged next to the second pressure stamp ( 32 ) and the other next to the second pusher die ( 42 ), the pair of additional chuck elements in connection with the shutdown and start-up of the second plunger and the second pusher die are vertically movable and hold the chuck elements with evenly spaced wires so that lateral displacement of the wires is prevented.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a device for discharging finished cable harnesses from the device to a suitable receptacle ( 19 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first pressure stamp ( 31 ) and the second pressure stamp ( 32 ) are designed so that they go down to the point where the wires cut and in two groups ( 21, 21 A ) are divided, and that the first pusher die ( 41 ) and the second pusher die ( 42 ) are designed such that they move up beyond the wire guide path ( W ), whereby the connecting pieces ( 20 ) entered therein engage the individual wires get into the adjacent ends of the groups ( 21, 21 A ), the individual wires being pressed into engagement with each contact ( 91 ) housed in the connectors.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the arrangement is such that after completion of the assembly of the wire and connector, the guide plates ( 44 ) come down, whereby the outer sides of the first and the second pusher die ( 41, 42nd ) are released, that the cutting punch ( 30 ) and the first and the second printing punch ( 31, 32 ) move up and the cutting die ( 40 ) and the first and the second press die ( 41, 42 ) are lowered, whereby the at both ends with Connected wires can be released as a finished wiring harness.