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DE3213203A1 - Winding machine for the winding and/or unwinding of material guided in web form - Google Patents

Winding machine for the winding and/or unwinding of material guided in web form

Info

Publication number
DE3213203A1
DE3213203A1 DE19823213203 DE3213203A DE3213203A1 DE 3213203 A1 DE3213203 A1 DE 3213203A1 DE 19823213203 DE19823213203 DE 19823213203 DE 3213203 A DE3213203 A DE 3213203A DE 3213203 A1 DE3213203 A1 DE 3213203A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
winding
winding machine
machine according
tree
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19823213203
Other languages
German (de)
Inventor
Gerhard 4050 Mönchengladbach Koslowski
Wilhelm 5144 Wegberg Küpper
Helmut 4050 Mönchengladbach Wiedenfeld
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Priority to DE19823213203 priority Critical patent/DE3213203A1/en
Priority to CH1820/83A priority patent/CH658678A5/en
Priority to IT48073/83A priority patent/IT1164879B/en
Publication of DE3213203A1 publication Critical patent/DE3213203A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D02YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02HWARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00Details of machines of the preceding groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The side stands (2, 3) are connected to one another by means of steel bearers (5, 6). An intermediate stand (7) is mounted displaceably on the steel bearers (5, 6). A combined beam-receiving and -rotating device (9) is arranged on one side stand (2). The intermediate stand (7) carries a beam-receiving device (10). A self-locking mechanical feed device (11) is arranged between the other side stand (3) and the intermediate stand (7). The feed device (11) is connected to a feed-force generator (14) which can be set to continuous operation. A beam lifting-out device (21) can be arranged under the winding beam (8). This ensures by simple means that the clamping force is maintained during the winding, but that, in the event of a failure of the clamping force, a harmful loosening of the winding beam preventing further winding operations does not occur. Further measures allow the winding beam (8) to be lifted out and introduced by means of the feed-force generator (14). <IMAGE>

Description

Wickelmaschine zum Auf- und/oder Abwickeln bahnförmig ge-Winding machine for winding and / or unwinding in web form

führten Gutes Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine zum Auf- und/ oder Abwickeln bahnförmig geführten Gutes, z.B. Zettelmaschine, Schärmaschine oder Bäummaschine, mit zwei Seitengestellen und einem Wickelbaum.led good The invention relates to a winding machine for winding and / or unwinding goods guided in web form, e.g. warping machine, warping machine or beaming machine, with two side frames and a winding beam.

Bei schweren Wickelmaschinen ist es problematisch, wahlweise große und kleine, kurze und lange Wickelbäume fest einzuspannen und bei ständig zunehmender Bewicklung und ständig zunehmendem Gewicht des Wickelbaums im fest eingespannten Zustand zu halten. Es ist auch problematisch, eine schwere Wickelmaschine, die hinsichtlich der Wickelbaumabmessungen für einen flexiblen Einsatz geeignet sein soll, mit einfachen Mitteln so zu verschieben, daß der Wickelbaum genau vor einem Fadenlieferwerk, zum Beispiel einem Spulengatter, steht. Außerdem ist es problematisch, recht unterschiedlich dimensionierte Wickelbäume aus der Wickelmaschine auszuheben. Das Einlegen noch nicht bewickelter Wickelbäume ist dagegen ungleich problemloser.With heavy winding machines it is problematic to choose large ones and to clamp small, short and long winding trees firmly and with ever increasing Wrapping and steadily increasing weight of the winding tree in the firmly clamped To keep state. It is also problematic to use a heavy winding machine with regard to the winding tree dimensions should be suitable for flexible use, with simple Means to move so that the winding beam exactly in front of a thread feeder, for Example of a creel. Also, it's problematic, quite differently to dig out dimensioned winding beams from the winding machine. The insertion still In contrast, winding trees that are not wrapped are far less problematic.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wickelmaschine so herzurichten, daß ihre einzelnen Funktionsgruppen Mehrfachfunktionen übernehmen können, wobei das sichere, spielfreie, störungsunanfällige Einspannen und Eingespannthalten unterschiedlich dimensionierter Wickelbäume im Vordergrund steht.The invention is based on the object of setting up a winding machine in such a way that that their individual functional groups can assume multiple functions, whereby the safe, backlash-free, failure-prone clamping and holding clamped differently dimensioned winding trees is in the foreground.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention described in claim 1 solved.

Zum Vorbereiten des Wickelns kann nun das Zwischengestell an den Wickelbaum herangefahren werden, wobei das Zwischengestell zugleich den Wickelbaum trägt und eingespannt hält, indem es selber durch die vorgeschlagene selbsthemmende mechanische Vorschubvorrichtung in Richtung auf den Wickelbaum unter Spannung gehalten wird. Da der Vorschubkrafterzeuger auf Dauerbetrieb eingestellt ist, wird auch die geringste Lockerung während des Wickelbetriebes durch automatisches Nachspannen wieder ausgeglichen. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist es hierbei auch nicht schädlich, wenn die Vorschubkraft während des Wickelbetriebes störungsbedingt plötzlich ausfällt oder geringer wird.To prepare for winding, the intermediate frame can now be attached to the winding beam be driven up, with the intermediate frame at the same time the winding tree carries and holds clamped by itself by the proposed self-locking mechanical feed device held in the direction of the winding beam under tension will. Since the feed force generator is set to continuous operation, the Minimal loosening during wrapping operation through automatic retensioning balanced again. In contrast to the prior art, it is not here either harmful if the feed force suddenly occurs due to a fault during the winding operation fails or becomes less.

Es wird dann nämlich die Selbsthemmung wirksam und der Wickelbaum bleibt dadurch eingespannt. Der Wickelbetrieb braucht deswegen in aller Regel nicht unterbrochen zu werden und die Störung kann während des Wickelbetriebs behoben werden.The self-locking then becomes effective and the winding tree thus remains clamped. As a rule, the winding operation is therefore unnecessary to be interrupted and the fault can be rectified during the wrapping operation.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. An dieser Stelle soll vorab nur auf die wichtigsten Ausgestaltungen eingegangen werden.Further advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims described. At this point, only the most important configurations should be considered in advance To be received.

Wird als Vorschubkrafterzeuger ein kurzschlußfester Elektromotor gewählt, so braucht dies nur zum Beispiel ein ganz kleiner Getriebemotor zu sein.If a short-circuit-proof electric motor is selected as the feed force generator, so this only needs to be a very small gear motor, for example.

Bei den vorgeschlagenen Fahrwerken kann es sich zum Beispiel um einfache Fahrrollen handeln. Vorzugsweise erhalten dann beide Seitengestelle solche Fahrrollen. Das seitliche Verschieben der Wickelmaschine zum Zweck des Ausrichtens, aber auch zum Zweck des Ausspannens eines Wickelbaums kann der Vorschubkrafterzeuger, zum Beispiel der kleine kurzschlußfeste Elektromotor, mit übernehmen. Voraussetzung hierfür ist die Anordnung der vorgeschlagenen Anschläge.The proposed bogies can be simple ones, for example Acting castors. Both side frames are then preferably given such castors. Moving the winding machine sideways for the purpose of alignment, but also for the purpose of unclamping a winding tree, the feed force generator can be used for Take the example of the small short-circuit-proof electric motor. pre-condition this is the arrangement of the proposed stops.

Ohne Baumaushebevorrichtungen wird man in den meisten Fällen nicht auskommen. Die vorgeschlagenen Baumaushebevorrichtungen sind jeweils der einzelnen Wickelmaschine zugeordnet und müssen nicht von Maschine zu Maschine gefahren werden.In most cases, you will not be able to do without tree lifting equipment get along. The proposed tree lifting devices are each individual Assigned to the winding machine and do not have to be driven from machine to machine.

Stahlrohre eignen sich wegen ihrer Preiswürdigkeit, ihrer Stabilität und ihren guten Gleitführungseigenschaften besonders gut als die Seitengestelle verbindende Träger, auf denen auch ein Zwischengestell gut und sicher gelagert werden kann. Werden die Stahlrohre als Teleskoprohre ausgebildet, bietet sich zusätzlich die Möglichkeit einer Trägerverlängerung, zum Beispiel in mehreren Stufen. Die Anzahl der die Seitengestelle verbindenden Stahl träger ist freigestellt und richtet sich nach den statischen und dynamischen Beanspruchungen der Wickelmaschine.Steel pipes are suitable because of their value for money and their stability and their good sliding properties are particularly good than the side frames connecting girders on which an intermediate frame can also be stored well and safely can. If the steel tubes are designed as telescopic tubes, this is an additional option the possibility of a carrier extension, for example in several stages. The number the steel girder connecting the side frames is free and aligned according to the static and dynamic loads on the winding machine.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. An den Ausführungsbeispielen soll die Erfindung noch näher beschrieben und erläutert werden.Embodiments of the invention are shown in the drawings. The invention is to be described and explained in more detail using the exemplary embodiments will.

Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in vereinfachter Vorderansicht in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellt.A first embodiment of the invention is simplified Front view shown in FIGS. 1, 2 and 3.

Ein zweites Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung zeigt in einer vereinfachten Ansicht von oben Fig. 4.A second exemplary embodiment of the invention shows in a simplified Top view Fig. 4.

In Fig. 5 ist in einer Teilansicht von der Seite bei abgenommenem Zwischengestell die bereits in Fig. 4 dargestellte Wickelmaschine gezeigt.In Fig. 5 is a partial view from the side with removed Intermediate frame, the winding machine already shown in FIG. 4 is shown.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 besitzt eine insgesamt mit 1 bezeichnete Wickelmaschine ein erstes Seitengestell 2 und ein zweites Seitengestell 3.In the first embodiment of FIGS. 1 to 3 has a overall with 1 designated winding machine a first side frame 2 and a second Side frame 3.

Die beiden Seitengestelle 2 und 3 sind durch Stahlträger 4, 5, 6 miteinander verbunden. Auf den Stahlträgern 5, 6 ist ein Zwischengestell 7 verschiebbar gelagert. Das Zwischengestell 7 dient als Spanngestell für einen Wickelbaum 8.The two side frames 2 and 3 are connected to one another by steel beams 4, 5, 6 tied together. An intermediate frame 7 is slidably mounted on the steel girders 5, 6. The intermediate frame 7 serves as a tensioning frame for a winding beam 8.

An dem ersten Seitengestell 2 ist eine kombinierte Baumaufnahme- und -drehvorrichtung 9 angeordnet. Die Einzelheiten der Vorrichtung 9 sind hier nicht dargestellt. Sie hat die Aufgabe, den Wickelbaum 8 zu tragen und anzutreiben.On the first side frame 2 is a combined tree receiving and -rotating device 9 arranged. The details of the device 9 are not here shown. It has the task of carrying and driving the winding tree 8.

Die kombinierte Baumaufnahme- und -drehvorrichtung 9 kann ihrerseits wieder durch ein Zugmittelgetriebe oder dergleichen angetrieben sein. Eine einfache, nicht selbständig angetriebene, rotierbare Baumaufnahmevorrichtung 10 ist am Zwischengestell 7 angeordnet.The combined tree receiving and rotating device 9 can for its part again be driven by a traction mechanism or the like. A simple one Not independently driven, rotatable tree pick-up device 10 is on the intermediate frame 7 arranged.

Zwischen dem zweiten Seitengestell 3 und dem Zwischengestell 7 ist eine selbsthemmende mechanische Vorschubvorrichtung 11 angeordnet. Die Zufuhr einer das bahnförmig geführte Gut bildenden, hier nicht dargestellten Fadenschar erfolgt über einen Kamm 12 und eine Walze 13, die auf dem Stahlträger 4 gelagert ist. Die Stahlträger 4, 5 und 6 bestehen aus Stahlrohren.Between the second side frame 3 and the intermediate frame 7 is a self-locking mechanical feed device 11 is arranged. Feeding a the web-shaped material forming, not shown here, takes place Via a comb 12 and a roller 13 which is mounted on the steel beam 4. the Steel beams 4, 5 and 6 consist of steel tubes.

Die Vorschubvorrichtung 11 ist mit einem auf Dauerbetrieb einstellbaren Vorschubkrafterzeuger 14 in Verbindung, der hier aus einem kurzschlußfesten Elektromotor besteht. Die Vorschubvorrichtung 11 selbst besteht aus miteinander verunten Elementen, von denen ein Element, und zwar eine Spindel 15, drehbar ist. Sie kann durch den Vorschubkrafterzeuger 14 gedreht werden. Die Spindel 15 ist mit einer am Seitengestell 3 befestigten Spindelmutter 16 im Eingriff. Alternativ könnte bei einer anderen Ausführungsform nicht die Spindel 15, sondern die Spindelmutter 16 das drehbare, von dem Vorschubkrafterzeuger 14 gedrehte Element der Vorschubvorrichtung 11 sein. Die Kombination von Spindel 15 und Spindelmutter 16 gewährleistet die erforderliche Selbsthemmung.The feed device 11 is adjustable with a continuous operation Feed force generator 14 in connection, which here consists of a short-circuit-proof electric motor consists. The feed device 11 itself consists of mutually defunct elements, of which one element, namely a spindle 15, is rotatable. You can through the Feed force generator 14 are rotated. The spindle 15 is with one on the side frame 3 fastened spindle nut 16 in engagement. Alternatively it could be with another Embodiment not the spindle 15, but the spindle nut 16 that rotatable, be an element of the feed device 11 rotated by the feed force generator 14. The combination of spindle 15 and spindle nut 16 ensures the required Self-locking.

Beide Seitengestelle haben Fahrwerke. An dem Seitengestell 2 ist ein Fahrwerk 17 und an dem Seitengestell 3 ein Fahrwerk 18 erkennbar.Both side frames have undercarriages. On the side frame 2 is a Chassis 17 and a chassis 18 on the side frame 3 can be seen.

Die Horizontalbewegung des Seitengestells 2 in Richtung auf den Wickelbaum 8 ist durch einen ortsfesten ersten Anschlag 19 begrenzt. Das Seitengestell 2 schlägt unmittelbar an den Anschlag 19 an. Der Anschlag 19 könnte aber auch so stehen, daß nicht das Seitengestell 2, sondern das Seitengestell 3 anschlägt. Wegen der starren Verbindung beider Endgestelle miteinander wäre auch dadurch die Horizontalbewegung des Seitengestells 2 vorschlagsgemäß begrenzt. Die Horizontalbewegung des Zwischengestells 7 in Richtung vom Wickelbaum 8 weg ist durch einen zweiten ortsfesten Anschlag 20 begrenzt. In der Grenzstellung schlägt das Zwischengestell 7 unmittelbar an den Anschlag 20 an.The horizontal movement of the side frame 2 in the direction of the winding beam 8 is limited by a stationary first stop 19. The side frame 2 strikes directly to the stop 19. The stop 19 could also be so that not the side frame 2, but the side frame 3 strikes. Because of the stare Connection of the two end frames to one another would also result in the horizontal movement of the side frame 2 limited as proposed. The horizontal movement of the intermediate frame 7 in the direction away from the winding beam 8 is through a second stationary stop 20 limited. In the limit position, the intermediate frame 7 hits directly on the Stop 20 on.

Die Wickelmaschine 1 besitzt eine unter dem Wickelbaum 8 angeordnete Baumaushebevorrichtung 21. Die Baumaushebevorrichtung 21 besteht aus einem unter Flur versenkbaren hydraulischen Hubzylinder 22 mit einer daran befestigten Hebebühne 23.The winding machine 1 has a arranged under the winding beam 8 Tree lifting device 21. The tree lifting device 21 consists of a lower Lowerable hydraulic lifting cylinder 22 with a lifting platform attached to it 23

Fig. 1 zeigt die Wickelmaschine 1 nach dem Bewickeln des Wickelbaums 8. Der Wickelbaum 8 ist noch eingespannt. Der Vorschubkrafterzeuger 14 ist noch in Betrieb. Die kombinierte Baumaufnahme- und -drehvorrichtung 9 ist bereits ausgeschaltet . Der Wickelbaum 8 steht still. Das Seitengestell 2 ist gegen den ersten Anschlag 19 angeschlagen, wodurch der Wickelbaum 8 gegen ein Fadenlieferwerk, das hier aber nicht dargestellt ist, ausgerichtet ist.1 shows the winding machine 1 after the winding beam has been wound 8. The winding beam 8 is still clamped. The feed force generator 14 is still in operation. The combined tree pick-up and rotation device 9 is already switched off . The winding beam 8 stands still. The side frame 2 is against the first stop 19 posted, whereby the winding beam 8 against a thread delivery mechanism, which is not shown here, is aligned.

Zum Ausheben des Wickelbaums 8 wird zunächst die Baumaushebevorrichtung 21 soweit hochgefahren, bis deren Hebebühne 23 sich von unten her gegen zwei mit dem Wickelbaum 8 verbundene Seitenflansche .94 und 25 anlegt. Dadurch ist der Wickelbaum 8, der ein erhebliches Gewicht aufweist, zunächst einmal abgefangen und an seinen Lagerzapfen26 und 27 entlastet. Dann wird der als Vorschubkrafterzeuger 14 dienende kurzschlußfeste Elektromotor von Rechtslauf auf Linkslauf umgeschaltet, wodurch die Spindel 15 in die Spindelmutter 16 hineingezogen wird. Die Spindel 15 nimmt das Zwischengestell 7 zunächst soweit mit, bis es sich gegen den zweiten Anschlag 20 anlegt. Diesen Zustand zeigt Fig. 2. Der Zapfen 27 des Wickelbaums 8 ist dabei schon aus der Baumaufnahmevorrichtung 10 herausgerutscht.The tree lifting device is first used to lift the winding tree 8 21 so far raised, until the lifting platform 23 is from below against two with the winding beam 8 connected side flanges .94 and 25 applies. This is the winding tree 8, which has a considerable weight, is initially intercepted and attached to his Journal 26 and 27 relieved. Then the one serving as the feed force generator 14 becomes short-circuit-proof electric motor switched from clockwise to counterclockwise rotation, whereby the spindle 15 is drawn into the spindle nut 16. The spindle 15 takes the intermediate frame 7 first until it hits the second stop 20 creates. This state is shown in FIG. 2. The pin 27 of the winding beam 8 is here already slipped out of the tree lifting device 10.

Da der Vorschubkrafterzeuger 14 aber im Rückwärtsgang weiterläuft und das Zwischengestell 7 nicht mehr weiter ausweichen kann, werden jetzt, abgestützt durch den Anschlag 20, beide Seitengestelle 2 und 3 nach rechts bewegt, bis auch die Drehbewegung der Spindel 15 zum Stillstand kommt, entweder dadurch, daß der Vorschubkrafterzeuger 14 ausgeschaltet wird, oder dadurch, daß sich die Spindelmutter 16 gegen das Zwischengestell 7 anlegt.Since the feed force generator 14 continues to run in reverse and the intermediate frame 7 can no longer evade further, are now supported through the stop 20, both side frames 2 and 3 moved to the right until too the rotation of the spindle 15 comes to a standstill, either by the fact that the Feed force generator 14 is turned off, or by the fact that the spindle nut 16 applies against the intermediate frame 7.

Während der Wanderbewegung der beiden Seitengestelle 2 und 3 kommt auch der Lagerzapfen 26 des Wickelbaums 8 aus der kombinierten Baumaufnahme- und -drehvorrichtung 9 frei, so daß jetzt der Wickelbaum 8 frei auf der Hebebühne 23 liegt. Anschließend kann die Hebebühne 23 soweit abgesenkt werden, daß der Wickelbaum 8 durch ein Fahrzeug oder dadurch, daß er mit seinen Seitenflanschen 24 und 25 über den Boden rollt, fortgeschafft und in umgekehrter Reihenfolge der Arbeiten ein neuer leerer Wickelbaum eingesetzt werden. Den Zustand des Absenkens des Wickelbaums 8 zeigt Fig. 3.During the migration of the two side frames 2 and 3 comes also the bearing pin 26 of the winding beam 8 from the combined tree receiving and -rotating device 9 free, so that now the winding beam 8 is free on the lifting platform 23 lies. Then the lifting platform 23 can be lowered so far that the winding beam 8 by a vehicle or by having its side flanges 24 and 25 over the ground rolls, carried away and in reverse Order of Working a new empty winding tree can be used. The state of subsidence of the winding beam 8 is shown in FIG. 3.

Während des Einspannvorgangs bleibt der neue Wickelbaum solange auf der hochgefahrenen Hebebühne 23 liegen, bis nach dem Einschalten des Vorschubkrafterzeugers 14 auf Rechtslauf zunächst die Baumaufnahmevorrichtung 10 möglichst reibkraftfrei über den Lagerzapfen 27 fährt, bis sie durch Anschlag am Seitenflansch 25 Widerstand findet.The new winding tree remains open during the clamping process of the raised lifting platform 23 until after switching on the feed force generator 14 in clockwise rotation initially the tree lifting device 10 as free of friction force as possible moves over the bearing pin 27 until it stops at the side flange 25 resistance finds.

Weil die Spindel 15 aber weiterläuft, fahren nun beide Seitengestelle 2 und 3 nach links, bis auch die kombinierte Baumaufnahme- und -drehvorrichtung 9 über den Lagerzapfen 26 fährt. Die Spindel 15 läuft solange weiter, bis der Wickelbaum mit gehöriger Kraft eingespannt ist. Der Vorschubkrafterzeuger 14 bleibt auf Dauerbetrieb eingestellt und die Vorschubkraft und damit die Einspannkraft bleiben erhalten.But because the spindle 15 continues to run, both side frames are now moving 2 and 3 to the left until the combined tree pick-up and turning device 9 moves over the bearing pin 26. The spindle 15 continues to run until the winding beam is clamped with proper force. The feed force generator 14 remains in continuous operation set and the feed force and thus the clamping force are retained.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 und 5 hat eine insgesamt mit 31 bezeichnete Wickelmaschine ein erstes Seitengestell 32 und ein zweites Seitengestell 33.In the second embodiment according to FIGS. 4 and 5, a total of with 31 designated winding machine a first side frame 32 and a second side frame 33.

Durch Stahl träger 35 und 36 sind die beiden Seitengestelle miteinander verbunden. Bei den Stahl trägern 35 und 36 handelt es sich um Stahlrohre, die als Teleskoprohre ausgebildet sind. Eine Teleskopmuffe 34 ist in Fig. 4 sichtbar.By steel beams 35 and 36, the two side frames are together tied together. The steel beams 35 and 36 are steel pipes that are used as Telescopic tubes are formed. A telescopic sleeve 34 can be seen in FIG. 4.

Auf den Stahlträgern 35, 36 ist ein Zwischengestell 37 verschiebbar gelagert. An dem Seitengestell 32 ist eine kombinierte Baumaufnahme- und -drehvorrichtung 39 zur Aufnahme eines Wickelbaums 38 angeordnet. Das Zwischengestell 37 trägt eine einfache rotierbare Baumaufnahmevorrichtung 40 für den gleichen Wickelbaum.An intermediate frame 37 is displaceable on the steel girders 35, 36 stored. On the side frame 32 is a combined tree pick-up and rotation device 39 arranged for receiving a winding tree 38. The intermediate frame 37 carries a simple rotatable tree lifting device 40 for the same winding tree.

Zwischen dem Seitengestell 33 und dem Zwischengestell 37 ist eine selbsthemmende mechanische Vorschubvorrichtung 41 angeordnet. Alle der Zufuhr eines bahnförmig geführten Gutes, zum Beispiel einer Fadenschar, dienenden Teile sind hier der Einfachheit halber fortgelassen worden. Die Vorschubvorrichtung 41 ist mit einem auf Dauerbetrieb einstellbaren Vorschubkrafterzeuger 44 in Verbindung. Der Vorschubkrafterzeuger 44 besteht aus einem drehrichtungsumkehrbaren, kurzschlußfesten Elektromotor.Between the side frame 33 and the intermediate frame 37 is a self-locking mechanical feed device 41 arranged. All of the feed one Goods that are guided in web form, for example a thread sheet, are parts that serve has been omitted here for the sake of simplicity. The feed device 41 is in connection with a feed force generator 44 which can be set for continuous operation. The feed force generator 44 consists of a reversible, short-circuit-proof Electric motor.

Die Vorschubvorrichtung 41 ist als Schneckengetriebe ausgebildet und besteht aus miteinander verzahnten Elementen, und zwar einer Zahnstange 45 und einer Schnecke 46.The feed device 41 is designed as a worm gear and consists of interlocking elements, namely a rack 45 and a Snail 46.

Durch ein Zugmittel 47 ist die kombinierte Baumaufnahme-und -drehvorrichtung 39 mit einem Antriebsmotor 48 verbunden. Fig. 4 läßt erkennen, daß der Wickelbaum 38 neben seinen Seitenflanschen 42 und 43 angeordnete Tragrohre 49 und 50 besitzt. Die Tragrohre sind konisch ausgehöhlt und passen auf Gegenkonen, die sich an der kombinierten Bandaufnahme- und -drehvorrichtung 39 und an der Baumaufnahmevorrichtung 40 befinden. Am Ende des Tragrohrs 49 ist ein Bund 51 und am Ende des Tragrohrs 50 ein Bund 52 vorhanden.The combined tree pick-up and turning device is provided by a traction means 47 39 is connected to a drive motor 48. Fig. 4 shows that the winding beam 38 has support tubes 49 and 50 arranged next to its side flanges 42 and 43. The support tubes are conically hollowed out and fit on counter cones that are attached to the combined tape pick-up and turning device 39 and on the tree pick-up device 40 are located. At the end of the support tube 49 is a collar 51 and at the end of the support tube 50 a collar 52 available.

Die Wickelmaschine 31 besitzt eine unter dem Wickelbaum 38 angeordnete Baumaushebevorrichtung 53. (Fig. 5) Die Baumaushebevorrichtung 53 hat zwei schwenkbare, die Enden des Wickelbaums, nämlich seine Tragrohre 49, 50 unterfangende Traghebel 54 und 55. Fig. 5 zeigt die Vorrichtung mit Blick auf den Traghebel 55. Die beiden Traghebel 54 und 55 sind an den die Seitengestelle 32, 33 verbindenden Stahlträgern 35 und 36 verschiebbar gelagert, und zwar auf dem Stahlträger 36 direkt und auf dem Stahlträger 35 unter Zwischenschaltung eines gelenkig angekoppelten längenverstellbaren Elements 56 beziehungsweise 57.The winding machine 31 has a arranged under the winding beam 38 Tree lifting device 53. (Fig. 5) The tree lifting device 53 has two pivotable, the ends of the winding beam, namely its support tubes 49, 50 underpinning support levers 54 and 55. Fig. 5 shows the device with a view of the support lever 55. The two Carrying levers 54 and 55 are on the steel girders connecting the side frames 32, 33 35 and 36 slidably mounted, on the steel beam 36 directly and on the steel beam 35 with the interposition of an articulated length-adjustable element 56 or 57.

Die längenverstellbaren Elemente sind hier als pneumatische Kolben-Zylinderanordnungen ausgebildet.The length-adjustable elements are here as pneumatic piston-cylinder arrangements educated.

Fig. 5 zeigt die Lage des Traghebels 55 vor dem Ausspannen des Wickelbaums 38. In Fig. 4 ist angedeutet, daß die beiden Traghebel 54 und 55 den Wickelbaum 38 von unten her an seinen Enden unterfangen. Sobald der Wickelbaum 38 auf den beiden Traghebeln 54 und 55 aufliegt, kann der Aushebevorgang beginnen, indem die Zahnstange 45 durch die Schnecke 46 nach links bewegt wird, wie es Fig. 4 zeigt.Fig. 5 shows the position of the support lever 55 before the winding beam is unclamped 38. In Fig. 4 it is indicated that the two support levers 54 and 55 the winding beam 38 underpinned from below at its ends. As soon as the winding tree 38 on the two Carrying levers 54 and 55 rests, the lifting process can begin by removing the rack 45 is moved to the left by the screw 46, as shown in FIG.

Beim dann folgenden Absenken der beiden Traghebel 54 und 55 gleitet das Tragrohr 49 an dem konischen Ende der kombinierten Baumaufnahme- und -drehvorrichtung 39 ab, wobei sich der Wickelbaum 38 etwas nach links bewegt. Da hierbei der Wickelbaum 38 infolge der Bünde 51 und 52 nicht von den Traghebeln 54 und 55 abrutschen kann, machen beide Traghebel die Horizontalbewegung mit. Der Wickelbaum 38 kann nun soweit abgesenkt werden, bis die Seitenflansche 42 und 43 auf dem Boden aufliegen. Das Einsetzen eines neuen Wickelbaums geschieht in umgekehrter Reihenfolge.When the two support levers 54 and 55 are then lowered, they slide the support tube 49 at the conical end of the combined tree pick-up and rotation device 39, the winding beam 38 moving slightly to the left. Since this is the winding tree 38 cannot slip off the support levers 54 and 55 due to the collars 51 and 52, make both carrying levers with the horizontal movement. The winding beam 38 can now go so far be lowered until the side flanges 42 and 43 rest on the floor. That Insertion of a new winding tree is done in reverse order.

Fig. 4 läßt erkennen, daß durch die Anordnung der Teleskopmuffe 34 der sonst durch die Länge der Zahnstange 45 begrenzte Einspannbereich zusätzlich verlängerbar ist, so daß Wickelbäume entsprechend größerer Länge ein- und ausgespannt werden können.Fig. 4 shows that the arrangement of the telescopic sleeve 34 the clamping area, which is otherwise limited by the length of the toothed rack 45, is also added Can be extended so that winding beams are clamped and unclamped correspondingly to a greater length can be.

Die Erfindung soll nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele eingeschränkt sein.The invention is not intended to apply to the illustrated and described exemplary embodiments to be disabled.

Die selbsthemenden Teile der Vorschubvorrichtung können zum Beispiel zugleich Teile des Getriebes eines Getriebemotors sein. Als Vorschubkrafterzeuger ist auch ein elektrischer Drehfeldmagnet geeignet. Der Vorschubkrafterzeuger kann aber auch aus einem gewichtsbelasteten Hebel oder dergleichen bestehen, der ständig ein Drehmoment auf das drehbare Element der Vorschubvorrichtung ausübt.The self-locking parts of the feed device can for example at the same time be part of the transmission of a geared motor. As a feed force generator an electric rotating field magnet is also suitable. The feed force generator can but also consist of a weight-loaded lever or the like that constantly exerts a torque on the rotatable element of the advancing device.

Claims (15)

Patentansprüche: 1. Wickelmaschine zum Auf- und/oder Abwickeln bahnförmig geführten Gutes, zum Beispiel Zettelmaschine, Schärmaschine oder Bäummaschine, mit zwei Seitengestellen und einem Wickelbaum, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß a) die beiden Seitengestelle (1, 2; 31, 32) durch Stahlträger (5, 6; 35, 36) miteinander verbunden sind, b) auf den Stahlträgern (5, 6; 35, 36) ein Zwischengestell (7; 37) verschiebbar gelagert ist, c) an dem einen Seitengestell (2, 32) eine kombinierte Baumaufnahme- und -drehvorrichtung (9, 39) angeordnet ist, d) am Zwischengestell (7, 37) eine Baumaufnahmevorrichtung (10, 40) angeordnet ist, e) zwischen dem anderen Seitengestell (3, 33) und dem Zwischengestell (7, 37) eine selbsthemmende mechanische Vorschubvorrichtung (11, 41) angeordnet ist, f) die Vorschubvorrichtung (11, 41) mit einem Vorschubkrafterzeuger (14, 44) in Verbindung ist und g) der Vorschubkrafterzeuger (14, 44) auf Dauerbetrieb einstellbar ist. Claims: 1. Winding machine for winding and / or unwinding in web form guided goods, for example warping machine, warping machine or beaming machine two side frames and a winding tree, therefore not shown, that a) the two side frames (1, 2; 31, 32) by steel girders (5, 6; 35, 36) are connected to one another, b) an intermediate frame on the steel girders (5, 6; 35, 36) (7; 37) is slidably mounted, c) on one side frame (2, 32) a combined Tree receiving and rotating device (9, 39) is arranged, d) on the intermediate frame (7, 37) a tree pick-up device (10, 40) is arranged, e) between the other Side frame (3, 33) and the intermediate frame (7, 37) a self-locking mechanical Feed device (11, 41) is arranged, f) the feed device (11, 41) is connected to a feed force generator (14, 44) and G) the feed force generator (14, 44) can be set for continuous operation. 2. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubvorrichtung (11; 41) aus miteinander verzahnten Elementen (15, 16; 45, 46) besteht, von denen mindestens ein Element (15; 46) drehbar ist.2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the Feed device (11; 41) made of interlocking elements (15, 16; 45, 46) consists, of which at least one element (15; 46) is rotatable. 3. Wickelmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubvorrichtung aus einem Schneckengetriebe (41) besteht.3. Winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the feed device consists of a worm gear (41). 4. Wickelmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubvorrichtung (11) eine Spindel (15) besitzt, die mit einer Spindelmutter (16) im Eingriff ist.4. Winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the feed device (11) has a spindle (15) with a spindle nut (16) is engaged. 5. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (15), die Spindelmutter (16) oder eine Schnecke (46) des Schneckengetriebes (41) das drehbare Element ist.5. Winding machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the spindle (15), the spindle nut (16) or a worm (46) of the worm gear (41) is the rotatable element. 6. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubkrafterzeuger (14, 44) mit dem drehbaren Element (15, 46) in Verbindung ist.6. Winding machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the feed force generator (14, 44) with the rotatable element (15, 46) in connection is. 7. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubkrafterzeuger (14, 44) aus einer kurzschlußfesten elektrischen Maschine besteht.7. Winding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the feed force generator (14, 44) consists of a short-circuit-proof electrical machine consists. 8. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eins der beiden Seitengestelle (2, 3) ein Fahrwerk (17, 18) aufweist.8. Winding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that that at least one of the two side frames (2, 3) has a chassis (17, 18). 9. Wickelmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Horizontalbewegung des die kombinierte Baumaufnahme-und -drehvorrichtung (9) tragenden Seitengestells (2) in Richtung auf den Wickelbaum (8) durch einen ortsfesten ersten Anschlag (19) und die Horizontalbewegung des Zwischengestells (7) in Richtung vom Wickelbaum (8) weg durch einen zweiten ortsfesten Anschlag (20) begrenzt ist.9. Winding machine according to claim 8, characterized in that the Horizontal movement of the combined tree pick-up and rotation device (9) Side frame (2) in the direction of the winding beam (8) through a stationary first Stop (19) and the horizontal movement of the intermediate frame (7) in the direction of The winding beam (8) is limited away by a second stationary stop (20). 10. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelmaschine (1, 31) eine unter dem Wickelbaum (8, 38) angeordnete Baumaushebevorrichtung (21, 53) aufweist.10. Winding machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the winding machine (1, 31) has a tree lifting device arranged under the winding beam (8, 38) (21, 53). 11. Wickelmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Baumaushebevorrichtung (21) eine mit dem Wickelbaum (8) verbundene Seitenflansche (24, 25) unterfangende Hebebühne (23) aufweist.11. Winding machine according to claim 10, characterized in that the Tree lifting device (21) has a side flange connected to the winding beam (8) (24, 25) has underpinning lifting platform (23). 12. Wickelmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Baumaushebevorrichtung (53) zwei schwenkbare, die Enden des Wickelbaums (38) unterfangende Traghebel (54, 55) aufweist.12. Winding machine according to claim 10, characterized in that the Tree lifting device (53) two pivotable, the ends of the winding beam (38) catching Has support lever (54, 55). 13. Wickelmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Traghebel (54, 55) an die Seitengestelle (32, 33) verbindenden Stahlträgern (35, 36) verschiebbar gelagert sind.13. Winding machine according to claim 12, characterized in that the Carrying levers (54, 55) on the side frames (32, 33) connecting steel beams (35, 36) are slidably mounted. 14. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den die Seitengestelle (2, 3; 32, 33) verbindenden Stahlträgern (5, 6; 35, 36) um Stahlrohre handelt.14. Winding machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that that it is in the side frames (2, 3; 32, 33) connecting steel girders (5, 6; 35, 36) are steel pipes. 15. Wickelmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Stahlrohre (35, 36) als Teleskoprohre ausgebildet sind.15. Winding machine according to claim 14, characterized in that the Steel tubes (35, 36) are designed as telescopic tubes.
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