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DE3212571C2 - Drive for a reel that can be adjusted in travel and height directions - Google Patents

Drive for a reel that can be adjusted in travel and height directions

Info

Publication number
DE3212571C2
DE3212571C2 DE19823212571 DE3212571A DE3212571C2 DE 3212571 C2 DE3212571 C2 DE 3212571C2 DE 19823212571 DE19823212571 DE 19823212571 DE 3212571 A DE3212571 A DE 3212571A DE 3212571 C2 DE3212571 C2 DE 3212571C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
reel
drive
drive shaft
shaft
spars
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19823212571
Other languages
German (de)
Other versions
DE3212571A1 (en
Inventor
Ludwig Bernhard Dipl.-Ing. Magin (FH), 6707 Schifferstadt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Priority to DE19823212571 priority Critical patent/DE3212571C2/en
Publication of DE3212571A1 publication Critical patent/DE3212571A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3212571C2 publication Critical patent/DE3212571C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D57/00Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/01Devices for leading crops to the mowing apparatus
    • A01D57/02Devices for leading crops to the mowing apparatus using reels

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)

Abstract

Der Antrieb für eine Haspel (36) einer landwirtschaftlich nutzbaren Erntemaschine mit einem Schneidwerkstisch (22) erfolgt über eine teleskopische Antriebswelle (68, 74; 68, 100), die antriebsseitig mit einer Tellerradscheibe (62) und abtriebsseitig mit einem Tellerradring (84) kämmt. Diese teleskopische Antriebswelle (68, 74; 68, 100) paßt sich der jeweiligen Haspelstellung an.A reel (36) of an agriculturally usable harvesting machine with a cutting table (22) is driven by a telescopic drive shaft (68, 74; 68, 100) which meshes with a ring gear (62) on the drive side and with a ring gear (84) on the output side . This telescopic drive shaft (68, 74; 68, 100) adapts to the respective reel position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine in Fahrt- und Höhenrichtung verstellbare Haspel einer landwirtschaftlich nutzbaren Erntemaschine mit einem Schneidwerkstisch, wobei die Haspel auf in einer vertikalen Ebene schwenkbaren Holmen getragen ist und ein haspelseitiges und ein schneidwerkstischseitiges KegelradThe invention relates to a drive for an agricultural reel that is adjustable in the travel and height directions usable harvester with a header table, with the reel on in a vertical Level swiveling bars is carried and a reel-side and a cutting table-side bevel gear

getriebe vorgesehen sind, zwischen denen sich eine tele- 55 schmälert,
skopartige Antriebswelle erstreckt Dadurch, daß die Holme um die Achse der Welle
gearboxes are provided, between which a tele- 55 is narrowed,
Scope-like drive shaft extends in that the spars about the axis of the shaft

Dieser Antrieb (DD-PS 1 15 019) findet Anwendung vertikal schwenkbar sind, ist gewährleistet, daß eine einbei einem Schneidwerkstisch zum Anschluß an einem
Erntehäcksler mit einer über eine teleskopartige An
This drive (DD-PS 1 15 019) is used vertically pivotable, it is guaranteed that one with a cutting table for connection to one
Harvest chopper with a telescopic to

wandfreie vertikale Schwenkbewegung der Holme ohne Verkantung zwischen den an- und abtriebsseitigenWall-free vertical swivel movement of the bars without tilting between the drive and output sides

triebswella antreibbaren Haspel. Diese ist in Höhen- 60 Kegelrädern des haspelseitigen und des schneidwerks- und Fahrtrichtung verstellbar, und die teleskopartige tischseitigen Kegelradgetriebes erfolgttriebswella drivable reel. This is in height 60 bevel gears of the reel-side and the cutting unit and direction of travel adjustable, and the telescopic table-side bevel gear takes place

undand

Antriebswelle erstreckt sich zwischen einem haspelseitigen Kegelradgetriebe in einem Übersetzungsgetriebe. Die Haspe! wird auf beiden Seiten des Schneidwerkstisches von jeweils einem Holm getragen, die über eine Gewindemutter-Gewindespiridel-Verbindung und ein Getriebe in ihrer Länge veränderbar sind und deren Längsachsen gegenüber der Aufstandsebene des Ernte-Die Schwenkachsen der Holme und eines dem schneidwerkstischseitigen Kegelradgetriebe zugeordneten Antriebsrades sind identisch, und somit besteht kein Dreigelenkmechanismus, der je nach der Höhenposition der Haspel eine bestimmte Dreiecksfläche ergäbe, so daß der Antrieb der Haspel stets den möglichst geringsten Raum einnimmt und nicht zu SchwierigkeitenThe drive shaft extends between a bevel gear on the reel side in a transmission gear. The hasp! is supported on both sides of the cutting table by a spar that has a Threaded nut thread spiral connection and a gear are changeable in length and their Longitudinal axes opposite the contact plane of the crop-The pivot axes of the spars and one of the The bevel gear drive associated with the cutting table side are identical, and thus exist no three-joint mechanism that would result in a certain triangular area depending on the height position of the reel, so that the drive of the reel always takes up the smallest possible space and does not cause difficulties

beim Ernteguteinzug führt.leads when harvesting the crop.

Es ist darüber hinaus von Vorteil, das Antriebsrad mit einer Überlastsicherung zu versehen, damit auftretende Überbelastungen nicht zu Materialschäden führen können. It is also advantageous to provide the drive wheel with an overload protection device to prevent any Overloading cannot lead to material damage.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die teleskopartige Antriebswelle in einem der Holme angeordnet und benötigt deshalb kein zusätzliches Schutzblech, das das Verfangen des Erntegutes an der sich drehenden Antriebswelle verhindertIn an advantageous embodiment of the invention, the telescopic drive shaft is arranged in one of the bars and therefore does not require an additional guard plate to prevent the harvested crop from getting caught rotating drive shaft prevented

Zudem kann es zweckmäßig erscheinen, die Haspel in einem separaten Gehäuse zu lagern, das auf einem beliebig geformten Holm verschiebbar ist, und als teleskopartige Antriebswelle eine handelsübliche Gelenkwelle zu verwenden.In addition, it may appear expedient to store the reel in a separate housing that can be placed on any shaped spar is displaceable, and as a telescopic drive shaft a commercially available cardan shaft to use.

Anhand der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer zusätzlichen Variante erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention with an additional variant is explained with the aid of the drawings. It shows

F i g. 1 einen an einen teilweise dargestellten Mähdrescher angeschlossenen Schneidwerkstisch mit Haspel in Seitenansicht;F i g. 1 to a combine harvester partially shown connected cutting table with reel in side view;

F i g. 2 einen Haspelantrieb in schematischer Ausführung und in Draufsicht;F i g. 2 a reel drive in a schematic design and in plan view;

F i g. 3 einen weiteren Haspelantrieb in schematischer Ausführung und in Draufsicht.F i g. 3 a further reel drive in a schematic design and in plan view.

In F i g. 1 ist mit 10 eine teilweise dargestellte Erntemaschine, genauer ein Mähdrescher, bezeichnet, der eine Fahrerkabine 12 besitzt und dessen Gehäuse 14 von Rädern 16 getragen wird. Frontseitig schließt sich an das Gehäuse 14 ein Schrägförderer 18 über nicht dargestellte Lager vertikal schwenkbar an, wobei mehrere Hydraulikzylinder 20 die Schwenkbewegung ausüben. Ein Schneidwerkstisch 22 ist im Bereich seiner Rückwand 24 mit dem Schrägförderer 18 mittels nicht gezeigten Schraubenverbindungen oder Verriegelungsvorrichtungen verbunden und wird seitlich von je einer Seitenwand 26 begrenzt, die an ihren vorderen Enden je einen Halmteiler 28 aufnehmen. Zwischen den Seitenwänden 26 erstreckt sich eine Einzugsschnecke 30, die in F i g. 1 in unterbrochenen Linien angedeutet ist, und in Arbeitsrichtung gesehen vor dieser ein Mähwerk 32, das von einem Riementrieb 34 angetrieben wird.In Fig. 1 is 10 with a partially shown harvesting machine, more precisely a combine, denotes the one Has driver's cab 12 and the housing 14 of which is carried by wheels 16. Adjoins it on the front the housing 14 an inclined conveyor 18 via bearings, not shown, vertically pivotable, with several Hydraulic cylinder 20 exert the pivoting movement. A cutting table 22 is in the area of its rear wall 24 with the inclined conveyor 18 by means of screw connections or locking devices (not shown) connected and is laterally bounded by a side wall 26 each at their front ends a straw divider 28 take up. A feed screw 30 extends between the side walls 26, which is shown in FIG F i g. 1 is indicated in broken lines, and seen in the working direction in front of this a mower 32, the is driven by a belt drive 34.

Weiterhin ist über dem Mähwerk 32 eine Haspel 36 angeordnet, die als Finger- oder Lattenhaspel ausgebildet sein kann und beidseitig auf je einem Holm oder Längsholm 38 mittels Lagerböcken 40 verschiebbar aufgenommen ist. Dabei wird die Gleitbewegung auf den Längsholmen 38 von zwei in Reihe geschalteten Hydraulikzylindern 92 ausgeführt, die kolbenseitig an den Lagerböcken 40 und zylinderseitig an den geradlinig ausgeführten Längsholmen 38 angreifen. An den der Haspel 36 abgelegenen Enden der Längsholme 38 sind diese um die Längsachse einer Welle 44 bzw. auf einem nicht dargestellten in gleicher Position befindlichen Lager auf der anderen Seite des Schrägförderers 18 vertikai schwenkbar gelagert, wobei die vertikale Schwenkbewegung über je einen Hydraulikzylinder 46 ausgeführt wird. Eine Schneidwerksantriebswelle 48, die über nicht gezeigte Mittel z. B. Riemen oder Ketten von ebenfalls nicht gezeichneten Antriebseinheiten an dem Mähdrescher 10 angetrieben wird, nimmt an ihrem linken Ende sowohl eine Riemenseheibe 50, als aueh die untere Einheit 52 eines Drehzahlvariators 54 auf, wogegen dessen obere Einheit 56 um die Längsachse der Welle 44 dreht und beide über einen Riemen 58 miteinander treibend verbunden sind. Dabei treibt die Riemenscheibe 50 den Riementrieb 34 für das Mähwerk 32 mit konstanter Geschwindigkeit an, während die obere Einheit 56 des Drehzahlvariators 54 für den Antrieb der Haspel 36 mit veränderlicher Drehzahl vorgesehen istFurthermore, a reel 36 is arranged above the mower 32, which is designed as a finger or lath reel can be and slidably received on both sides on a spar or longitudinal spar 38 by means of bearing blocks 40 is. The sliding movement on the longitudinal spars 38 is performed by two hydraulic cylinders connected in series 92 executed, the piston side on the bearing blocks 40 and the cylinder side on the straight Attack executed longitudinal spars 38. At the ends of the longitudinal spars 38 remote from the reel 36 these around the longitudinal axis of a shaft 44 or on a bearing, not shown, in the same position on the other side of the feederhouse 18 vertically pivotable, the vertical pivoting movement is carried out via a hydraulic cylinder 46 each. A cutterbar drive shaft 48, which over means not shown z. B. belts or chains of also not shown drive units on the Combine harvester 10 is driven, takes at its left end both a pulley 50, as well as the lower unit 52 of a speed variator 54, whereas its upper unit 56 about the longitudinal axis of the Shaft 44 rotates and both are drivingly connected to one another via a belt 58. The belt pulley drives 50 the belt drive 34 for the mower 32 at constant speed, while the upper Unit 56 of the speed variator 54 is provided for driving the reel 36 at a variable speed

Zur besseren Übersicht wird nunmehr auf die schematische Draufsicht nach F i g. 2 verwiesen, in welcher der Längsholm 38 oben offen dargestellt ist.For a better overview, reference is now made to the schematic plan view according to FIG. 2 referenced in which the longitudinal spar 38 is shown open at the top.

Die obere Einheit 56 des Drehzahlvariators 54 ist auf ihrer rechten Seite mit einer Habe 60 versehen, auf der eine als Antriebsrad wirkende Tellerradscheibe 62 unter der Wirkung einer Feder 64 zur Anlage kommt und somit als Überlastsicherung wirkt. Selbstverständlich können die Kontaktflächen zwischen der Tellerradscheibe 62 und der Nabe 60 mit zusätzlichen Reibbelägen oder Verzahnungselementen ausgestattet sein, um somit die Belastungsgrenze zu verändern. Diese Tellerradscheibe 62 kämmt stets mit einem Kegelrad 66, das am Ende einer Haspelantriebswelle 68 montiert ist und die gemeinsam ein schneidwerkstischseitiges Kegelradgetriebe bilden. Diese ist als profilierte Hohlwelle ausgebildet und dreht in einem Gleitlager 70 des Längsholmes 38. Eine Schulter 72 verhindert eine axiale Verschiebung der Haspelantriebswelle 68. In d°r Haspelantriebswelle 68 erstreckt sich das rückwärtige Ende einer mit entsprechendem Außenprofil versehenen Ritzelwelle 74, während deren vorderes Ende sowohl um eine Zentralwelle 76 der Haspel 36 vertikal schwenkbar, als auch senkrecht zu dieser drehbar in einem Lager 78 axial festgehalten ist. Die Haspelantriebswelle 68 und die Ritzelwelle 74 wirken somit als teleskopische Antriebswelle. Zwischen den beiden Enden ist ein Ritzel 80 auf der Ritzelwelle 74 befestigt, das aus einer Öffnung 82 an der Innenseite des Längsholmes 38 ragt und ständig mit einem als Abtriebsrad geltenden Tellerradring b4 kämmt, der an einer Stirnseite der Haspel 36 z. B. mittels Schrauben 86 montiert ist. Die Länge der Öffnung 82 ist derart bemessen, daß sowohl das Ritzel 80 als auch die Zentralwelle 76, die zwar in dem Lagerbock 40 über ein Lager 88 aufgenommen ist, aber bis in den Innenraum des Längsholms 38 ragt, über den gesamten Verstellweg der Haspel 36 entlang dem Längsholm 38 ungehindert gleiten können. Dabei bleibt der Abstand zwischen der Zentralwelle 76 und dem Ritzel 80 stets gleich. Es ist denkbar, das Kegelrad 66, das Ritzel 80 und den Tellerradring 84 aus Kunststoff herzustellen, um somit relativ geringe Materialkosten zu erzielen und auf Schmiervorrichtungen verzichten zu können.The upper unit 56 of the speed variator 54 is provided on its right side with a hat 60 on which a crown wheel disk 62 acting as a drive wheel comes to rest under the action of a spring 64 and thus acts as an overload protection. Of course, the contact surfaces between the ring gear disk 62 and the hub 60 be equipped with additional friction linings or toothed elements in order to thus changing the load limit. This crown wheel 62 always meshes with a bevel gear 66, the is mounted at the end of a reel drive shaft 68 and which together have a bevel gear on the cutting table side form. This is designed as a profiled hollow shaft and rotates in a slide bearing 70 of the longitudinal spar 38. A shoulder 72 prevents axial displacement of the reel drive shaft 68. In the reel drive shaft 68 extends the rear end of a pinion shaft provided with a corresponding outer profile 74, while the front end can be pivoted vertically about a central shaft 76 of the reel 36, as is also held axially rotatably perpendicular to this in a bearing 78. The reel drive shaft 68 and the pinion shaft 74 thus act as a telescopic drive shaft. A pinion 80 is located between the two ends attached to the pinion shaft 74, which protrudes from an opening 82 on the inside of the longitudinal spar 38 and constantly meshes with a ring gear b4 which is applicable as an output gear and which is attached to one end face of the reel 36 for. B. is mounted by means of screws 86. The length of the opening 82 is such that both the pinion 80 as well as the central shaft 76, which is received in the bearing block 40 via a bearing 88, but up to the The interior of the longitudinal spar 38 protrudes over the entire adjustment path of the reel 36 along the longitudinal spar 38 can slide freely. The distance between the central shaft 76 and the pinion 80 always remains same. It is conceivable to manufacture the bevel gear 66, the pinion 80 and the ring gear 84 from plastic in order to thus achieving relatively low material costs and being able to do without lubricating devices.

Entsprechend der bisherigen Beschreibung erfo'gt der Antrieb der Haspel 36 ausgehend von der Schneidwerksantriebswelle 48 über den Drehzahlvariator 54 auf die Tellerradscheibe 62, die mit dem Kegelrad 66 kämmt und die Rotationsbewegung der teleskopisch ausgebildeten Haspelantriebswelle 68 und der Ritzelwelle 74 aufgibt, wobei letztere mittels des Ritzels 80 die mit dem Tellerradring 84 verbundene Haspel 36 antreibt. Dabei ist es unwesentlich, in welcher Stellung sich die Haspel 36 gerade befindet.According to the previous description, the reel 36 is driven starting from the cutting mechanism drive shaft 48 via the speed variator 54 to the ring gear disk 62, which is connected to the bevel gear 66 meshes and the rotational movement of the telescopic reel drive shaft 68 and the pinion shaft 74 gives up, the latter driving the reel 36 connected to the ring gear 84 by means of the pinion 80. It is immaterial in which position the reel 36 is currently located.

Zum besseren Verständnis v/ird im folgenden auf die verschiedenen Betriebsbedingungen der Haspel 36 und die Funktion des Haspelantriebs eingegangen.For a better understanding, the following refers to the various operating conditions of the reels 36 and the function of the reel drive entered.

Abhängig vom Zustand des Erntegutes wird die in den Lagerböcken 40 abgenommene Haspel 36 von den Hydraulikzylindern 42 nach entsprechender Beaufschlagung mit Drueköl entlang den Längsholmen 38 verschoben. Diese Längsbewegung wird durch das Lager 78 auf die Ritzelwelle 74 übertragen, die daraufhin in der Haspelantriebswelle 68 gleitet und infolge ihrer profilierten Ausbildung mit dieser in eingriff bleibt.Depending on the condition of the crop, the reel 36 removed in the bearing blocks 40 is removed from the Hydraulic cylinders 42 moved along the longitudinal spars 38 after the corresponding application of pressure oil. This longitudinal movement is transmitted through the bearing 78 to the pinion shaft 74, which is then in the reel drive shaft 68 slides and remains in engagement with this due to its profiled training.

Bei einer vertikalen Schwenkbewegung der Längsholme 38 und somit der Haspelantriebswelle 68 um dieWith a vertical pivoting movement of the longitudinal spars 38 and thus the reel drive shaft 68 around the

Längsachse der Welle 44, hervorgerufen durch das Ein- oder Ausfahren der Hydraulikzylinder 46, gewährleistet die koaxiale Lagerung des Längsholmes 38 und der antriebsseitigen Tellerradscheibe 62 auf der Welle 44, daß das Ritzel 66 ohne Verkantung auf der Tellerradscheibe 62 abrollt. Es erfolgt lediglich eine kaum merkliche Drehbewegung der Haspel 36, oder die Überlastsicherung spricht an. Ein Erntegutstau an der Haspel 36 verursacht eine Überbelastung zwischen der antreibenden oberen Einheit 56 des Drehzahlvariators 54 und dem daraufhin blockierten Kegelrad 66, wobei die Tellerradscheibe 62 entgegen der Anpreßkraft der Feder 64 auf der Nabe 60 rutscht.The longitudinal axis of the shaft 44, caused by the retraction or extension of the hydraulic cylinder 46, is guaranteed the coaxial mounting of the longitudinal spar 38 and the drive-side ring gear disk 62 on the shaft 44, that the pinion 66 rolls without tilting on the ring gear disk 62. There is only a barely noticeable one Rotary movement of the reel 36, or the overload protection responds. Caused a crop jam on the reel 36 an overload between the upper driving unit 56 of the speed variator 54 and the thereupon bevel gear 66 blocked, the ring gear disk 62 against the pressing force of the spring 64 on the hub 60 slips.

Durch die Schaffung eines Haspelantriebs in dieser Weise sind die Haspelantriebswelle 68 und die Ritzelwelle 74 vollkommen von dem Längsholm 38 abgedeckt und benötigen kein eigens ausgebildetes Schutzblech. Außerdem entfallen Spannvorrichtungen jeder Art. die bei Zugmitteltrieben erforderlich sind. Letzlich gewährt der durch den Wegfall der Schutzbleche und der großräumigen Riemenführung entstandene Freiraum zwischen dem Längsholm 38 und der Seitenwand 26 des Schneidwerkstisches 22 einen einwandfreien Einzug von nach außen hängendem Erntegut.By creating a reel drive in this manner, there are reel drive shaft 68 and pinion shaft 74 completely covered by the longitudinal spar 38 and do not require a specially designed protective plate. In addition, there is no need for clamping devices of any kind, which are required for traction drives. Finally granted the space created by the elimination of the mudguards and the spacious belt guide between the longitudinal spar 38 and the side wall 26 of the cutting table 22 a proper feed of crops hanging outwards.

Alternativ zu dem bisher Beschriebenen kanu der Antrieb für die Haspel auch außerhalb des Längsholmes, also oberhalb, unterhalb oder seitlich von diesem, verlaufen (siehe F i g. 3). In dieser Ausführung nimmt ein beliebig ausgebildeter Längsholm 90, der koaxial zur Welle 49 gelagert ist, an seinem rückwärtigen Ende in einem Gleitlager 92 die Haspelantriebswelle 68 auf und trägt im Bereich seines vorderen Endes ein verschiebbares geschlossenes Gehäuse 94. In diesem Gehäuse 94 lagern sowohl die Zentralwelle 76 wie auch ein am rückwärtigen Ende profiliertes Wellenstück 96, das ein Universalgelenk 98 aufnimmt und mit einer in der Haspelantriebswelle 68 drehfest und verschiebbar aufgenomm απ An 7aiiir»Uanitialla < i*U\ t/npkun/lan ir* Pl»»Wöi aw As an alternative to what has been described so far, the drive for the reel can also run outside the longitudinal spar, that is to say above, below or to the side of this (see FIG. 3). In this embodiment, an arbitrarily designed longitudinal spar 90, which is mounted coaxially to the shaft 49, receives the reel drive shaft 68 at its rear end in a slide bearing 92 and carries a displaceable closed housing 94 in the area of its front end Central shaft 76 as well as a shaft piece 96 profiled at the rear end, which receives a universal joint 98 and which is held in a non-rotatable and displaceable manner in the reel drive shaft 68 aw

streckt sich zwischen dem Gehäuse 94 und dem Gleitlager 92 ein freidrehendes teleskopisches Schutzrohr 102, das einenends auf der Zwischenwelle 100 und anderenends auf der Haspelantriebswelle 68 gelagert ist. Das Wellenstück 96 ist mit einem Kegelrad 109 bestückt, das mit einem im Durchmesser größeren Tellerrad 106 verbunden mit der Zentralwelle 76 ständig kämmt. Das Kegelrad 104 und das Tellerrad 106 bilden wie auch das Ritzel 80 und der Tellerradring 84 jeweils gemeinsam ein haspelseitiges Kegelradgetriebe. Ein nicht gezeigter doppeltwirkender Hydraulikzylinder greift an dem Gehäuse 94 an und verschiebt dieses je nach Beaufschlagung mit Drucköl entlang dem Längsholm 90. Weiterhin sind in dem Gehäuse 94 ebenfalls nicht dargestellte Dichtungselemente angebracht, die das Eindringen von Schmutz, insbesondere am Eingang der Zentralwelle 76 und des Wellenstücks % verhindern. Die vertikale Schwenkbewegung des Längsholms 90 erfolgt analog zu der der ersten Ausführung.A freely rotating telescopic protective tube 102 extends between the housing 94 and the slide bearing 92, which is mounted on one end on the intermediate shaft 100 and on the other end on the reel drive shaft 68. That Shaft piece 96 is equipped with a bevel gear 109, which is connected to a ring gear 106 with a larger diameter with the central shaft 76 constantly combs. The bevel gear 104 and the ring gear 106 also form the The pinion 80 and the ring gear 84 each jointly form a bevel gear on the reel side. One not shown double-acting hydraulic cylinder engages the housing 94 and moves it depending on the impact with pressure oil along the longitudinal spar 90. Furthermore, in the housing 94 are also not shown Sealing elements are attached to prevent the ingress of dirt, in particular at the entrance to the central shaft 76 and of the shaft piece%. The vertical pivoting movement of the longitudinal spar 90 takes place analogously to that of the first execution.

Ebenfalls analog erfolgt die Funktion des Haspelantriebs bei Veränderung der Haspelstellung mit dem Zusatz, daß sich auch das teleskopische Schutzrohr 102 in seiner Länge der jeweiligen Haspelstellung angleichtThe reel drive also works in the same way when the reel position is changed with the addition, that the length of the telescopic protective tube 102 also adapts to the respective reel position

Der auße.iliegende Haspelantrieb ist deshalb von Vorteil, da der Längsholm beliebig geformt sein kann und auch keine Öffnung benötigt, in der die Zentralwelle 76 gleiten kann. Das erforderliche Gehäuse 94 kann bereits vormontiert sein und wird in einfacher Weise auf den Längsholm 90 aufgeschoben. Soll die Herstellbarkeit und die Montierbarkeit des Antriebs in noch größerem Maße erleichtert werden, dann kann unmittelba hinter dem Gleitlager 92 die Haspelantriebswelle 68 al Profilstummel enden und dieser Stummel mit dem profi liert endenden Wellenstück % über eine handelsüblich! Gelenkwelle verbunden werden, wobei deren freidre hendes Schutzrohr ein zusätzliches Schutzblech nich erforderlich macht.The external reel drive is therefore from Advantage because the longitudinal spar can be shaped as desired and also does not require an opening in which the central shaft 76 can slide. The required housing 94 can already be pre-assembled and is in a simple manner the longitudinal spar 90 pushed on. Should the manufacturability and the assemblability of the drive be even greater Dimensions are facilitated, then directly behind the slide bearing 92, the reel drive shaft 68 al Profile stub ends and this stub with the profile ending shaft piece% over a commercially available! PTO shaft are connected, whereby their freely rotating protective tube does not require an additional protective plate makes necessary.

Bedingt durch die relativ geringen Umfa'ngsge schwindigkeiten können sämtliche Lagerstellen al: Gleitlager ausgebildet sein. Die Endgeschwindigkeit de Haspel 36 kann durch die Wahl der jeweiligen Überset Zungsverhältnisse bestimmt werden. Die Bezeichnun gen links, rechts, vorne und hinten beziehen sich auf du Arbeitsrichtung der Erntemaschine.Due to the relatively low circumferential speeds, all bearing points can al: Be formed plain bearings. The final speed of the reel 36 can be determined by the choice of the respective transmission Tongue ratios are determined. The terms left, right, front and back relate to you Working direction of the harvester.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Antrieb für eine in Fahrt- und Höhenrichtung verstellbare Haspel einer landwirtschaftlich nutzbaren Erntemaschine mit einem Schneidwerkstisch, wobei die Haspel auf in einer vertikalen Ebene schwenkbaren Holmen getragen ist und ein haspelseitiges und ein schneidwerkstischseitiges Kegelradgetriebe vorgesehen sind, zwischen denen sich eine teleskopartige Antriebswelle erstreckt, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Holme (38) im wesentlichen in der Fahrtrichtung der Erntemaschine erstrecken, daß die Haspel (36) relativ zu den Holmen (38) verschiebbar ist und daß sich die teleskopartige Antriebswelle (68,74) parallel oder nahezu parallel zur Längsmittelachse der Holme (38) erstreckt 1. Drive for a reel adjustable in travel and height direction of an agriculturally usable one Harvester with a header table with the reel on in a vertical plane pivotable bars is carried and a reel-side and a cutting table-side bevel gear are provided, between which a telescopic drive shaft extends, thereby characterized in that the spars (38) are essentially in the direction of travel of the harvesting machine extend that the reel (36) relative to the spars (38) is displaceable and that the telescopic Drive shaft (68,74) extends parallel or almost parallel to the longitudinal center axis of the spars (38) 2. Antrieb für eine Haspel nach Anspruch 1 mit2. Drive for a reel according to claim 1 with häckslers unter einem Winkel von ca. 55° bis 66° verlaufen. Die teleskopartige Antriebswelle hingegen schließt mit der Aufstandsebene einen Winkel von ca. 30° bis 42° ein.chopper run at an angle of approx. 55 ° to 66 °. The telescopic drive shaft, on the other hand, forms an angle of approx. 30 ° to the contact plane 42 ° a. Dieser Schneidwerkstisch ist vor allem zum Ernten von hochhalmigen und üblicherweise stehenden Früchten, z. B. Mais, Sonnenblumen usw, bestimmt, die in Reihenabständen von ca. 60 bis 90 cm angebaut werden und beim Mähen normalerweise außer Berührung mit den Seitenwänden des Schneidwerkstisches bleiben. Dicht gewachsenes Erntegut aber, wie etwa Getreide, das oftmals in liegendem Zustand geerntet wird, streift beim Einzug in den Schneidwerkstisch an den Seitenwänden, den die Haspel tragenden Holmen und den Antriebskomponenten entlang, weshalb letztere Verstopfungen und Umwicklungen verursachen. Weiterhin kann es sich in Einengungen des Einzugsbereichs durch die Holme oder die Antriebswelle festklemmen, oder die noch stehenden Halme können sich beim Vorbeigieiten desThis table is mainly used for harvesting high-stemmed and usually standing fruits, z. B. corn, sunflowers, etc., determined the row spacing 60 to 90 cm and normally out of contact with the mowing Side walls of the cutting table remain. Dense crops, such as grain, often do so is harvested lying down, brushes against the side walls when it is pulled into the cutting table, along the spars carrying the reel and the drive components, causing the latter to become blocked and cause wraps. Furthermore, there may be constrictions in the catchment area due to the spars or clamp the drive shaft, or the stalks that are still standing may move when the einer horizontalen Welle, dadurch gekennzeichnet, 20 Schneidwerkstisches in den Antriebskomponenten verdaß die Holme (38) um die Achse der Welle (44) fangen. Demnach ist die Anwendbarkeit des in Rede schwenkbar sind und die Weiie (44) ein Antriebsrad
(62) für die teleskopartige Antriebswelle (68,74) auf
a horizontal shaft, characterized in that 20 cutting tables in the drive components mount the spars (38) around the axis of the shaft (44). Accordingly, the applicability of the in question is pivotable and the Weiie (44) is a drive wheel
(62) for the telescopic drive shaft (68,74)
weist.shows. stehenden Schneidwerkstisches auf die genannten in großem Reihenabstand gepflanzten Früchte eingeengt Bedingt durch die schräge Anordnung der die Haspelstanding cutting table on the above-mentioned fruits planted in large row spacing Due to the inclined arrangement of the reel
3. Antrieb für eine Haspel nach Anspruch 1 oder 2, 25 tragenden Holme ist ein ausschließliches Verstellen in dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (62) entweder nur der Höhen- oder nur der Fahrtrichtung mit einer Überlastsicherung verbunden ist. 3. Drive for a reel according to claim 1 or 2, 25 supporting bars is an exclusive adjustment in characterized in that the drive wheel (62) either only the height or only the direction of travel is connected to an overload protection device. 4. Antrieb für eine Haspel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die teleskopartige unmöglich. Außerdem bewirkt eine Kaspelverstellung nicht nur eine Änderung der Länge der Antriebswelle, sondern auch eine Änderung ihrer Lage zu dem4. Drive for a reel according to claim 1, characterized in that the telescopic not possible. In addition, a capsule adjustment causes not only a change in the length of the drive shaft, but also a change in its position relative to the Antriebswelle (68, 74) in einem der Holme (38) er- 30 Schneidwerkstisch und der Holme. Diese Vorrichtung streckt umschließt grundsätzlich eine raumeinnehmende Drei-Drive shaft (68, 74) in one of the bars (38) he 30 cutting table and the bars. This device stretches basically encloses a three- 5. Antrieb für eine Haspel nach einem oder mehre- ecksfläche.5. Drive for a reel on one or more corner surfaces. ren der vorgenannten Ansprwhe, wobei die Haspel Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe wird daherRen of the aforementioned claims, wherein the reel The object to be solved with the invention is therefore (36) einenends in einem Gehäuse (94) gelagert ist, darin gesehen, den Antrieb der Haspel derart auszubildadurch gekennzeichnet, daß H-is Gehäuse (94) das 35 den, daß er den Einzugsbereich für das Erntegut nicht haspelseitige Kegelradgetriebe (104, 106) aufnimmt beengt und daß er sich unter minimalen Raumerforder- und auf mindestens einem Holm (38) längsverschieb- nissen der jeweiliger, Haspeisteiiursg anpaßt,
bar ist Diese Aufgabe ist dadurch gelöst worden, daß sich die
(36) is mounted at one end in a housing (94), seen therein to design the drive of the reel in such a way that the H-is housing (94) denotes the bevel gear mechanism (104, 106) on the reel-side and does not cover the intake area for the crop ) accommodates cramped and that it adapts itself to the respective haspeiiursg with minimal space requirements and on at least one spar (38) longitudinally,
bar is This problem has been solved in that the
6. Antrieb für eine Haspel nach Anspruch 5, da- Holme im wesentlichen in der Fahrtrichtung der Erntedurch gekennzeichnet, daß das haspelseitige und das 40 maschine erstrecken, daß die Haspfei; elativ zu den HoI-schneidwerkstischseitige Kegelradgetriebe (104,106 men verschiebbar ist und daß sich die teleskopartige6. Drive for a reel according to claim 5, that spars essentially in the direction of travel of the harvest, characterized in that the reel-side and the 40 machine extend that the haspfei; relative to the bevel gears on the HoI cutting table side (104,106 men and that the telescopic Antriebswelle parallel oder nahezu parallel zur Längsmittelachse der Holme erstreckt.
Auf diese Weise stellt die teleskopartige Antriebswel-Ie kein zusätzliches Hindernis beim Einzug des Ernteguies dar, und die Haspel kann mit dem Haspelantrieb in jede erforderliche Stellung gebracht werden. Dabei bleibt der Freiraum zwischen den Holmen und dem Schneidwerkstisch in jeder Haspelstellung erhalten.
Drive shaft extends parallel or almost parallel to the longitudinal center axis of the bars.
In this way, the telescopic drive shaft does not represent an additional obstacle when the harvest guide is drawn in, and the reel can be brought into any required position with the reel drive. The free space between the bars and the cutting table is retained in every reel position.
Die Haspel kann außer in Höhenrichtung auch ausschließlich in Fahrtrichtung, beispielsweise über Hydraulikzylinder, verstellt werden, wobei sich die teles!;opartige Antriebswelle lediglich in ihrer Länge verändert, aber nicht den Einzugsbereich für das ErntegutIn addition to the vertical direction, the reel can also only be operated in the direction of travel, for example via hydraulic cylinders, adjusted, whereby the teles!; op-like drive shaft only changes in length, but not the catchment area for the crop und 62, 66) jeweils einen Antriebs- bzw. Abtriebsstummel aufweisen, zwischen denen sich eine handelsübliche Gelenkwelle erstrecktand 62, 66) each have a drive or output stub, between which a commercially available cardan shaft extends
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