DE3212224A1

DE3212224A1 - Transfer machine, in particular for cyclic operation

Info

Publication number: DE3212224A1
Application number: DE19823212224
Authority: DE
Inventors: Otto 7150 Backnang Kucklies
Original assignee: Sortimat Creuz and Co GmbH
Current assignee: Sortimat Creuz and Co GmbH
Priority date: 1982-04-01
Filing date: 1982-04-01
Publication date: 1983-10-13

Abstract

The invention relates to a transfer machine, in particular for cyclic operation, with an endless conveyor belt for work carriers which are displaceable along the conveying belt relative to the latter and with a releasable stop catch for work carriers advanced by the conveying belt. According to the invention, an engaging part (134) connected to the conveying belt (36) in a positive-locking manner is provided on the work carrier (8), which engaging part (134) is frictionally connected to the work carrier via a coupling (132) which can be released when the work carrier runs up against the stop catch. <IMAGE>

Description

Transfermaschine, insbesondere für taktungebundenen BetriebTransfer machine, especially for non-cycle operation

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transfermaschine, insbesondere für taktungebundenen Betrieb, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Eine solche Transfermaschine ist beispielsweise aus dem DE-GM 80 34 336.8 bekannt.The invention relates to a transfer machine, in particular for non-clocked operation, according to the preamble of claim 1. Such Transfer machine is known for example from DE-GM 80 34 336.8.

Es ist eine Vielzahl von Transfermaschinen für Werkstücke mit endlosen Transportbändern bekannt. Soweit dabei aber die Transportbänder selbst mit Werkstückaufnahmen versehen sind (z.B.It is a wide variety of transfer machines for work pieces with endless Conveyor belts known. As far as the conveyor belts themselves with workpiece holders are provided (e.g.

DE-OS 18 13 583), ist die betreffende Transfermaschine nur für taktgebundenen Betrieb geeignet. Zur Ermöglichung eines taktungebundenen Betriebs ist es erforderlich, daß das Werkstück oder ein Werkstückträger längs des Transportbandes relativ zu diesem verschiebbar ist. Dies ist bei der gattungsgemäßen Transfermaschine der Fall; trotzdem ist die gattungsgemäße Transfermaschine für einen taktabhängigen Betrieb der jeweils zugeordneten Arbeitsstation(en) bestimmt, da die Auflaufsperre im Takt der Station lösbar ist. Es werden jedoch zunehmend Transfermaschinen gewünscht, die auch taktungebunden betreibbar sind, beispielsweise, um an ihnen Arbeitsgänge von Hand vornehmen zu können, sei es zur Verringerung von t;nfall#gefahr einer Bedienungsperson, sei es aus anderen Gründen. Beispielsweise ist es arbeitsphysiologisch erwünscht, daß nicht eine Maschine den Arbeitsrhythmus der Bedienungsperson bestimmt, sondern die Bedienungsperson den Arbeitsrhythmus einer Maschine beeinflussen kann.DE-OS 18 13 583), the transfer machine in question is only for clocked Operation suitable. In order to enable non-clocked operation, it is necessary to that the workpiece or a workpiece carrier along the conveyor belt relative to this is movable. This is the case with the generic transfer machine; Nevertheless, the generic transfer machine is for a cycle-dependent operation the respectively assigned workstation (s) determined, since the overrun lock is in tact the station is detachable. However, there is an increasing demand for transfer machines which can also be operated at any time, for example to carry out work processes on them can be done by hand, be it to reduce the risk of an operator, be it for other reasons. For example, it is physiologically desirable to that it is not a machine that determines the working rhythm of the operator, but rather the operator affect the work rhythm of a machine can.

soweit bisher, wie bei der gattungsgemäßen bekannten Transfermasc. ne, die Werkstückaufnahme reibend vom Transportband mitgenommen wird, ergeben sich ferner verschiedene Nachteile durch den Reibschluß. So lassen sich die Reibeigenschaften zwischen einem Werkstück oder Werkstückträger einerseits und dem Transportband andererseits meist nicht über längere Zeit konstant halten. Es kann zu unerwünschter reibender Abnutzung kommen.as far as previously, as in the generic known Transfermasc. ne, the workpiece holder is dragged along by the conveyor belt with friction, result also various disadvantages due to the frictional engagement. So can the frictional properties between a workpiece or workpiece carrier on the one hand and the conveyor belt on the other mostly not keep constant over a longer period of time. It can cause unwanted rubbing Wear come.

Wenn man das Transportband selbst aus gegen reibende Abnutzung widerstandsfähigem Material ausbildet, zeigt dieses oft unerwünscht hohe Schlupfeigenschaften nicht nur relativ zum Werkstück oder Werkstückträger, sondern gegebenenfalls auch gegenüber Antriebselementen. Um auf seiten der Antriebselemente einen unerwünschten Schlupf auszuschließen, muß man daher dann Sonderformen des Transportbandes vorsehen, wie beispielsweise im Falle der gattungsgemäßen Transfermaschine eine Zahnriemenausbildung. Wenn, wie dies im Betrieb einer Transfermaschine aus vielen Gründen leicht vorkommen kann, ferner die reibende Mitnahmefläche verfettet, kann es ebenfalls zu Betriebsstörungen kommen. Weiterhin erfordert eine verschleißarme reibende Mitführung von Werkstücken oder Werkstückträgern an einem Transportband eine relativ große Wechselwirkungsfläche; dies verringert die Möglichkeit, von seiten der reibenden Wechselwirkungsfläche aus Arbeitsgänge am Werkstück vorzunehmen. Dies gilt insbesondere dann, wenn wie bei einem kontinuierlichen Bandantrieb das ganze Band den zentralen Bereich eines Werkstücks unterstützt.If the conveyor belt itself is made more resistant to abrasive wear Forms material, this often does not show undesirably high slip properties only relative to the workpiece or workpiece carrier, but possibly also opposite one another Drive elements. To prevent undesirable slip on the part of the drive elements exclude, one must therefore then provide special forms of the conveyor belt, such as For example, in the case of the generic transfer machine, a toothed belt design. If, for many reasons, this can easily happen in the operation of a transfer machine can also grease the rubbing driving surface, it can also lead to operational disruptions come. Furthermore, a low-wear, frictional entrainment of workpieces is required or workpiece carriers on a conveyor belt have a relatively large interaction surface; this reduces the possibility of the frictional interaction surface to carry out operations on the workpiece. This is especially true if how in the case of a continuous belt drive, the entire belt forms the central area of one Workpiece supported.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine bedarfsweise auch taktungebunden betreibbare Transfermaschine zu schaffen, welche günstigere Eingriffsbedingungen zwischen einem Werkstückträger und einem Transportband aufweist.The invention is therefore based on the object, if necessary transfer machine that can also be operated at any time create which more favorable engagement conditions between a workpiece carrier and a conveyor belt having.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Transfermaschine gemäß dem Kennzeichen von Anspruch 1 gelöst.This task is achieved according to a generic transfer machine the characterizing part of claim 1 solved.

Bei einer taktgebundenen Transfermaschine (gemäß DE-OS 24 01 503) ist es bereits bekannt, Werkstückaufnahmewagen auf einer horizontalen Umlaufbahn gleiten zu lassen, die sich aus einer geraden Arbeitsstrecke und einer U-förmigen Rückführungsstrecke zusammensetzt. Auf der geraden Arbeitsstrecke werden Werkstückaufnahmewagen taktweise von einer Taktstange vorwärtsbewegt, die nach oben ragende zapfenförmige Mitnehmer für die einzelnen Werkstückaufnahmewagen aufweist. Auf der U-förmigen Rückführungsstrecke erfolgt der Vortrieb der Werkstückaufnahmewagen durch eine sich unterhalb der Rückführungsstrecke erstreckende Förderkette. Diese weist zwei in Förderrichtung hintereinanderliegende Mitnehmerzapfen auf, von denen einer in eine komplementäre Bohrung und der andere in ein Langloch der Werkstückaufnahmewagen gelenkig eingreift. Dies erfordert jedoch besonders angepaßt gestaltete Vortriebselemente für die Werkstückwagen. Die Mitnehmer sind dabei starr an der Taktstange bzw. der Förderkette ausgebildet. Ein taktungebundener Betrieb ist bei dieser bekannten Transfermaschine nicht möglich.With a clocked transfer machine (according to DE-OS 24 01 503) it is already known, workpiece receiving carriages on a horizontal orbit slide, which consists of a straight working section and a U-shaped one Return line composed. Workpiece pick-up trolleys are used on the straight working section Cyclically moved forward by a clock bar, the upwardly protruding peg-shaped Has driver for the individual workpiece carriage. On the U-shaped Return path, the advance of the workpiece holding carriages takes place through a self Conveyor chain extending below the return path. This has two in Conveying direction one behind the other driver pins, one of which in a complementary hole and the other in an elongated hole of the workpiece holder carriage articulately engages. However, this requires specially designed propulsion elements for the workpiece trolleys. The drivers are rigid on the clock rod or the Conveyor chain trained. A cycle-independent operation is in this known transfer machine not possible.

Bei der erfindungsgemäßen Transfermaschine wird durch den formschlüssigen Eingriff zwischen Werksttickträger und Transportband unter allen Betriebsbedingunqen und auch im Dauerbetrieb eine zuverlässige Mitnahme des Wcl-kstiicktrScTers durch das Transportband sichergestellt. Der formschlüssige Eingriff hat dabei keinen großen Raumbedarf und kann insbesondere so am Rande des Werkstückträgers vorgesehen werden, daß man zentrale Bereiche des Werkstücks bedarfsweise noch durch eine -2eignete Aussparung im Werkstückträger, oder von oben, bequem e re chen kann und ferner auch gute Zugänglichkeit seitlicher Bereiche des Werkstücks behält. Wenn man auch die Auflaufsperre ebenso wie bei der bekannten gattungsgemäßen Transfermaschine taktweise lösen kann, so besteht insbesondere auch die Möglichkeit, die Transfermaschine taktunabhängig zu betreiben, beispielsweise jeweils beim Ankommen eines Werkstückträgers an der Auflaufsperre. In deren Bereich kann man dann entweder von Hand am Werkstück angreifen oder eine zugeordnete Arbeitsstation betätigen. Es bleibt dabei trotzdem möglich, mehrere Arbeitsplätze bzw. Arbeitsstationen in Förderrichtung hintereinander anzuordnen und gegebenenfalls gar alle taktunabhängig und unabhängig vom Betrieb der anderen Arbeitsplätze bzw. Arbeitsstationen zu betreiben. Am Arbeitsplatz bzw. an der Arbeitsstation wird dabei der Werkzeugträger jeweils an der Auflaufsperre angehalten. Während der Anhaltzeit wird zwar die Kupplung zwischen dem am Werkstückträger ausgebildeten Eingriffsteil und der Auflaufsperre betätigt; Verschleißbedingungen derartiger Kupplungen lassen sich jedoch gut beherrschen. Der konstruktive Aufwand der erfindungsgemäßen Transfermaschine sowie die Ansprüche an Materialqualität sind relativ gering. Es kann kaum einmal zu unerwünschten Erwärmungen bei ungünstigen Reibungsverhältnissen kommen.In the case of the transfer machine according to the invention, the form-fitting Intervention between workpiece carrier and conveyor belt under all operating conditions and a reliable transport of the Wcl-KstiicktrScTers even in continuous operation the conveyor belt ensured. The positive engagement Has this does not require a large amount of space and can in particular be at the edge of the workpiece carrier be provided that central areas of the workpiece are still through if necessary a suitable recess in the workpiece carrier, or from above, can easily be calculated and also maintains good accessibility to lateral areas of the workpiece. if you also use the overrun lock as in the known generic transfer machine can solve cyclically, there is also the possibility of using the transfer machine Operate independently of the cycle, for example when a workpiece carrier arrives at the overrun lock. In their area you can then either manually on the workpiece attack or operate an assigned workstation. It stays that way anyway possible, several workplaces or workstations one behind the other in the conveying direction to be arranged and, if necessary, all of them independent of the cycle and operation of the other workplaces or workstations. At work or at the work station, the tool carrier is attached to the overrun lock stopped. During the stopping time, the coupling between the one on the workpiece carrier formed engaging part and actuated the overrun lock; Wear conditions such couplings can, however, be mastered well. The constructive effort of the transfer machine according to the invention and the demands on material quality relatively low. It can hardly even lead to undesirable warming when unfavorable Friction relationships come.

Das Transportband kann verschiedenartig ausgebildet sein, beispielsweise als Lochband. Besonders bevorzugt ist als Transportband eine Kette und als Eingriffsteil ein Kettenrad; dann kann man handelsübliche Transportketten und dazu passende ritzelartige Kettenräder verwenden.The conveyor belt can be designed in various ways, for example as perforated tape. A chain is particularly preferred as the conveyor belt and as the engaging part a sprocket; then you can use commercial transport chains and that suitable Use pinion-type chain wheels.

Die Kupplung kann ebenfalls vielfäl#ig ausgebildet sein, z.B.The coupling can also be designed in many ways, e.g.

als elektromagnetische Kupplung oder magnetisch erregte Pulverkupplung. Vorzugsweise ist die Kupplung einfach eine Rutschkupplung. Der Schlupf der Rutschkupplung ist zweckmäßig einstellbar und läßt sich so insbesondere an das Gewicht des aufgenommenen Werkstücks anpassen. Es ist dabei erwünscht, den Schlupf möglichst klein zu halten, um unnötige Reibungsverluste in der Kupplung zu vermeiden.as an electromagnetic clutch or magnetically excited powder clutch. Preferably the clutch is simply a slip clutch. The slip of the slip clutch is expediently adjustable and can be adjusted in particular to the weight of the recorded Adjust workpiece. It is desirable to keep the slip as small as possible, to avoid unnecessary friction losses in the clutch.

In vielen Fällen, insbesondere bei kleineren Werkstücken, wird man damit auskommen, daß der Werkstückträger jeweils nur von einem Transportband gezogen wird. Es ist dabei allgemein erwünscht, daß das Transportband nur als Zugmittel dient und der Werkstückträger sonst unabhängi vom Transportband geführt ist.In many cases, especially with smaller workpieces, one will get along with the fact that the workpiece carrier is only pulled by one conveyor belt at a time will. It is generally desirable that the conveyor belt is used only as a traction means is used and the workpiece carrier is otherwise independent of the conveyor belt.

Bei ausgedehnteren Werkstückträqern, insbesondere für größere Werkstücke, kann es jedoch zweckmäßig sein, wenn das Transportband in zwei nebeneinander laufende Teilbänder aufgeteilt ist.For extended workpiece carriers, especially for larger workpieces, However, it can be useful if the conveyor belt runs in two side by side Subbands is divided.

Zwar könnte man beide Teilbänder auch zum Tragen von Werkstückträgern nützen; im Sinne der vorzugsweisen Verwendung von Transportbändern nur zum Ziehen des Werkstückträgers wird jedoch bevorzugt, daß der Werkstückträger zwar mit beiden Teilbändern in formschlüssigem, lösbarem Eingriff steht, sonst aber gesondert geführt ist.It is true that both partial belts could also be used to carry workpiece carriers benefit; in terms of the preferred use of conveyor belts only for pulling of the workpiece carrier, however, it is preferred that the workpiece carrier with both Partial bands is in positive, releasable engagement, but otherwise guided separately is.

Zur Führung des Werkstückes ist es grundsätzlich möglich, unmittelbar am Körper des Werkstückträgers anzugreifen. Vorzugsweise weist dieser jedoch einen Führungsfortsatz auf. Dies ergibt günstigere räumliche Verhältnisse an der Transfermaschine.In principle, it is possible to guide the workpiece directly to attack the body of the workpiece carrier. However, this preferably has one Guide process on. This results in more favorable spatial conditions on the transfer machine.

Es ist zweckmäßig, wenn die Werkstückträger zur Vermeidung von Reibungsverlusten auf ihren Führungen über Laufräder laufen.It is useful if the workpiece carrier to avoid friction losses walk on their guides over running wheels.

Dabei verwendet man zweckmäßig entweder drei Laufräder für eine optimale Dreipunktunterstützung oder wagenartig vier Laufrader. In Grenzfällen kann man auch mit zwei Laufrädern auskommen und eine zusätzliche gleitende Abstützung auf der Gegenseite vorsehen. In all diesen Fällen ist vorzugsweise der Führungsfortsatz des Werkstückträgers in Form von zwei hintereinander angeordneten und in eine Längsführungsnut eingreifenden Laufrädern des Werkstückträgers ausgebildet. Als Sicherung gegen ein Abheben des Werkstückträgers vom Transportband liegt dann zweckmäßig der Längsführungsnut eine Halteleiste gegenüber.It is advisable to use either three wheels for an optimal one Three-point support or four wheels like a cart. In borderline cases you can too get by with two wheels and an additional sliding support on the Provide opposite side. In all these cases, the guide extension is preferred of the workpiece carrier in the form of two arranged one behind the other and in a longitudinal guide groove engaging wheels of the workpiece carrier formed. As a safeguard against a The longitudinal guide groove is then expediently located when the workpiece carrier is lifted off the conveyor belt a retaining bar opposite.

Es ist nicht erforderlich, mehr als zwei Laufräder derart zu führen. Im Falle von drei Laufrädern kann ein weiteres Laufrad oder im vorzugsweise vorgesehenen Fall des Anspruchs 11 von vier Laufrädern das Paar der weiteren Laufräder dann seitlich ungeführt auf einer Laufbahn aufliegen.It is not necessary to guide more than two wheels in this way. In the case of three running wheels, a further running wheel or preferably provided In the case of claim 11 of four running wheels, the pair of further running wheels then laterally rest unguided on a running track.

Eine Sicherung eines Werkstückträgers gegen ein Abheben vom Transportband hat meist etwas Spiel gegenüber dem Werkstückwagen, um nicht Gefahr unnötiger Reibungsverluste einzugehen.Securing a workpiece carrier against lifting off the conveyor belt usually has a bit of play in relation to the workpiece trolley to avoid the risk of unnecessary frictional losses enter into.

Andererseits ist es am Ort eines Eingriffs am Werkstück, insbesondere im Fall einer automatischen Arbeitsstation, erwünscht, wenn dort der Werkstückträger festgelegt ist.On the other hand, it is at the site of an intervention on the workpiece, in particular in the case of an automatic workstation, desirable if the workpiece carrier is there is fixed.

Dies ermöglicht Anspruch 12. Es ist auch erwünscht, daß das sonst in der Transfermaschine zur Vermeidung von Reibungsverlusten vorhandene Spiel am Ort des Eingriffs am Werkstück aufgehoben ist. Dies ermöglicht Anspruch 13. Anspruch 14 zeigt, daß man beide Maßnahmen mittels derselben Lagejustierunc;seinrichtun{; bewirken kann.This enables claim 12. It is also desirable that the otherwise Play on the transfer machine to avoid frictional losses The place of intervention on the workpiece is canceled. This enables claim 13. claim 14 shows that you can take both measures by means of the same position adjustment; seinrichtun {; can cause.

Am Werkstückträger ist zweckmäßig eine Kodierung vorgesehen.A coding is expediently provided on the workpiece carrier.

Diese kann beliebig bekannter Art sein, z.B. mechanisch, magnetisch usw. Eine solche Kodierung kann verschiedenen Zwecken einzeln oder gemeinsam dienen. Ein Zweck kann darin bestehen, in Abhängigkeit des Meßergebnisses einer Kontrollstation anzuzeigen, ob die in Förderrichtung vorhergehende Arbeitsstation ordnungsgemäß auf das im Werkstückträger angeordnete Werkstück eingewirkt hat. Eine weitere Möglichkeit der Kodierung ist die individuelle Kennzeichnung des jeweiligen Werkstücks am Werkstückträger, beispielsweise für Zählzwecke.This can be of any known type, e.g. mechanical, magnetic etc. Such a coding can serve different purposes individually or collectively. One purpose may be, depending on the measurement result of a control station indicate whether the workstation preceding in the conveying direction is working properly has acted on the workpiece arranged in the workpiece carrier. One more way the coding is the individual identification of the respective workpiece on the workpiece carrier, for example for counting purposes.

Für verschiedene Aufgaben ist zweckmäßig dann die Kodierungsmöglichkeit vielfach vorgegeben. Man kann beispielsweise auch unterschiedliche Programme der Einwirkung auf vom Werkstückträger aufgenommene Werkstücke mittels der Kodierung steuern.The coding option is then useful for various tasks often given. For example, you can also use different programs from the Effect on workpieces picked up by the workpiece carrier by means of the coding steer.

Vorzugsweise wird jeweils auf ein einzelnes an der Auflaufsperre mit seinem zugehörigen Werkstückträger aufgelaufenes Werkstück eingewirkt. Man kann aber auch die Einwirkung mittels Mehrfacharbeitsköpfen oder von Hand parallel auf verschiedene Werkstücke vornehmen, wenn man beispielsweise vorsieht, daß eine Mehrzahl von Werkstücken jeweils vor der Auflaufsperre aufläuft. Wenn hierbei eine automatische Arbeitsstation, oder eine Mehrzahl derselben, vorgesehen ist, ist es in beiden Fällen ausreichend, wenn deren Antrieb nur bei Inbetriebnahme der Arbeitsstation zuschaltbar ist. Dies zeigt Anspruch 16. Diese Arbeitsweise ist typisch für einen taktungebundenen Betrieb der Transfermaschine.It is preferable to use a single one at the overrun stop its associated workpiece carrier acted upon accrued workpiece. One can but also the action by means of multiple working heads or by hand in parallel make different workpieces, if it is provided, for example, that a plurality of workpieces runs up in front of the overrun lock. If there is an automatic Work station, or a plurality of the same, is provided, it is in both cases sufficient if its drive can only be switched on when the workstation is started up is. This shows claim 16. This mode of operation is typical of a non-clocked Operation of the transfer machine.

In diesem Falle kann eine kontinuierliche primäre Antriebsquelle und eine bei dem Auflaufen ankoppelbare sekundäre Antriebsquelle der Arbeitsstation vorgesehen sein. Abgesehen von den üblichen pneumatischen Antrieben kann man hierbei insbesondre auch einen mcischen Antrieb vorsehen. Eine bevorzugte mechanische Lösung zeigt Anspruch 18. Ein mechanischer Antrieb hat nicht nur den Vorteil, eine größere durchscnittliche Taktzeit zu erreichen, sondern auch den Vorteil eines günstigen Stillst and-zu-Schalt-Verhältnisses.In this case, a continuous primary drive source and a secondary drive source of the workstation that can be coupled at the emergence be provided. Apart from that from the usual pneumatic drives a mechanical drive can also be provided here. A preferred one mechanical solution shows claim 18. A mechanical drive not only has that The advantage of achieving a longer average cycle time, but also the advantage a favorable standstill-to-switching ratio.

Grundsätzlich kann der Werkstückwayen direkt auf die Auflaufsperre auflaufen. Vorzugsweise weist der Werkstückträger jedoch einen Fortsatz auf, der mit der Auflaufsperre zusammenwirkt. Dies kann schon aus Gründen der Raumökonomie vorteilhalt sein. Weitere Vorteile erhält man, wenn der Fortsatz schwingungsgedämpft ausgebildet ist, da dann unerwünschte Rückwirkungen des Auflaufens des Werkstückträgers auf der Auflaufsperre am Werkstück kleingehalten werden können.Basically, the workpiece route can directly access the overrun lock accumulate. However, the workpiece carrier preferably has an extension which interacts with the overrun lock. This can be for reasons of space economy be advantageous. Further advantages are obtained if the extension is vibration-damped is formed, since then undesirable repercussions of the impact of the workpiece carrier can be kept small on the overrun lock on the workpiece.

Der wirksame Teil der Auflaufsperre ist zweckmäßig als zurückzlehbarer Anschlag ausgebildet.The effective part of the overrun barrier is useful as a retractable part Stop formed.

Vorzugsweise sind Abschnitte gleicher Krümmung der Transfermaschine aus Modulen mit demselben Grundaufbau zusammensetzbar. Unter Abschnitten gleicher Krümmung sollen dabei sowohl geradlinige Abschnitte als auch gerundete Abschnitte verstanden werden. In beiden Fällen erhält man dabei die Möglichkeit, die Transfermaschine aus im Grundaufbau gleichen Elementen aufzubauen und so den konstruktiven Aufwand klein zu halten. Bei geradlinigen Transfcrmaschinen kann man dabei ferner die Länge frei wäX]en und gegebenenfalls gar durch Nachrüstung mit weiteren Modulen verändern, wenn weitere Arbeitsplätze oder Arbeitsstationen gewünscht werden. Die Trasferascine läßt sich also aus beiden Kopfstücken und einer frei gewählten Anzahl von zwischen den Kopfstücken anzuordnenden Modulen komplett aufbauen. Zweckmäßig werden noch je ein Kopfstück der Transfermaschine. Zweckmäßig werden unabhängige motorische Antriebe für das Transportband einerseits und die Arbeitsstationen andererseits vorgesehen (vgl.Preferably, sections of the transfer machine are of equal curvature Can be assembled from modules with the same basic structure. Under sections same Curvature should be both straight sections and rounded sections be understood. In both cases, you have the option of using the transfer machine to be built from elements that are the same in the basic structure and thus reduce the constructive effort to keep it small. In the case of straight transfer machines, you can also specify the length grow freely and, if necessary, even change by retrofitting with additional modules, if additional workplaces or workstations are required. The Trasferascine can therefore be made up of both head pieces and a freely chosen number of between Completely assemble the modules to be arranged in the head pieces. Become useful still one head piece each of the transfer machine. It is useful to have independent motor Drives for the conveyor belt on the one hand and the workstations on the other provided (cf.

Anspruch 25). Dies ermöglicht eine unabhängige Einstellbarkeit.Claim 25). This enables independent adjustability.

Wenn zwei Kopfstücke vorgesehen sind, werden die beiden motorischen Antriebe zweckmäßig auf die beiden Kopfstücke verteilt (vgl. Anspruch 26).If two head pieces are provided, the two are motorized Drives expediently distributed over the two head pieces (see. Claim 26).

Bei der erfindungsgemäßen Transfermaschine ist es beispielsweise möglich, daß das Transportband in einer horizontalen Ebene umläuft und dabei seitlich am Werkstückträger angreift.With the transfer machine according to the invention it is possible, for example, that the conveyor belt revolves in a horizontal plane and on the side Attacks workpiece carrier.

Es ist auch möglich, daß in diesem Fall wie bei der gattungsgemäßen Transfermaschine die Werkstückträger auf dem Transportband aufgelegt sind. Im letztgenannten Fall ist jedoch bevorzugt, daß anders als bei der gattungsgemäßen Transfermaschine das Transportband vertikal, insbesondere mit übereinander angeordneten geraden Elin- und Rücklaufwegen der Werkstückträger, umläuft. Dies ermöcjiicht einen besonders in der Querrichtung kompakten Aufbau der Transfermaschine. Ein wesentlicher Vorteil besteht dabei auch darin, daß die Werkstücke von beiden Seiten der Transfermaschine her leicht zugänglich sind.It is also possible that in this case, as in the case of the generic Transfer machine the workpiece carriers are placed on the conveyor belt. In the latter Case, however, is preferred that different from the generic transfer machine the conveyor belt vertically, especially with straight Elin- and return paths of the workpiece carriers. This makes one particularly possible Compact design of the transfer machine in the transverse direction. A major advantage also consists in the fact that the workpieces from both sides of the transfer machine are easily accessible.

Bei dieser Anordnung ist es zweckmäßig, für den Rücklauf der Werkstücke ein gesondertes endloses Transportband vorzusehen und zur überführung zwischen beiden übereinander angeordneten Transportbändern eine Absenk- bzw. Anhebeinrichtung vorzusehen (vgl. Anspruch 28).With this arrangement it is useful for the return of the workpieces to provide a separate endless conveyor belt and to transfer between the two Provide a lowering or lifting device on conveyor belts arranged one above the other (see claim 28).

Bei einer solchen Anordnung ist es erwünscht, daß unterhalb des oberen Transportbandes viel Raum vorhanden ist, sei es für den Eingriff einer Bedienungsperson, sei es für die Anordnung von den einzelnen Arbeitsstationen zugehörigen Elementen. Auch kann man auf diese Weise hinreichenden Knieraum für Bedienungspersonen freilassen. Dies wird insbesondere bei der Ausbildung nach Anspruch 29 ermöglicht.With such an arrangement, it is desirable that below the upper There is a lot of space available on the conveyor belt, be it for the intervention of an operator, be it for the arrangement of the elements belonging to the individual workstations. You can also get adequate knee room in this way for operators set free. This is made possible in particular with the training according to claim 29.

s ist möglich, die Absenkeinrichtung und die Hubeinrichtung ntrschiedlich zu gestalten, beispielsweise die Absenkeinrichtung als Rutsche und die Hubeinrichtung als Elevator.It is possible, the lowering device and the lifting device are different to design, for example the lowering device as a slide and the lifting device as an elevator.

Vorzugsweise sind jedoch die Absenk- und die Anhebeinrichtung als gleichartige Hubeinrichtung ausgebildet, die dann lediglich an den beiden Enden des jeweiligen oberen Trums der beiden Transportbänder im Gegensinn zu betreiben sind.However, the lowering and lifting devices are preferably as similar lifting device formed, which then only at the two ends of the respective upper run of the two conveyor belts to operate in the opposite direction are.

Gerade bei größerem vertikalen Abstand zwischen beiden Bändern ist es dann erwünscht, daß die Absenk- und die Anhebzeit nicht relativ groß zu den sonstigen Arbeitszeiten der Transfermaschine sind. Vorzugsweise ist daher vorgesehen, daß die Absenk- und/oder die Anhebeinrichtung mehrstufig ausgebildet ist bzw. sind, so daß der Werkstückträger in der betreffenden Einrichtung zunächst jeweils nur um eine Stufe vorrückt. Diese Idee hat auch unabhängige selbständige erfinderische Bedeutung für andere in ähn#-licher Weise übereinander angeordnete umlaufende Transportbänder, beispielsweise übereinander angeordnete Stahlbänder, auf denen Werkstückträger oder Werkstücke im Reibschluß aufliegen. Dementsprechend wird für diese Idee ebenso wie für deren in der vorliegenden Anmeldung beschriebene Weiterbildungen selbständiger Schutz beansprucht.Especially with a larger vertical distance between the two bands it is then desirable that the lowering and raising times are not relatively long to the others The working hours of the transfer machine are. It is therefore preferably provided that the lowering and / or lifting device is or are multi-stage, so that the workpiece carrier in the respective device initially only advances one step. This idea also has independent self inventive Meaning for other circulating conveyor belts arranged one above the other in a similar # -like manner, For example, steel belts arranged one above the other, on which workpiece carriers or Workpieces are frictionally engaged. Accordingly, for this idea as well as for their further training described in the present application Protection claimed.

Besonders bevorzugt ist dabei die Ausbildung der Absenk-bzw. Anhebeinrichtung gemäß Anspruch 32 unter Verwendung eines vertikalen ersten und eines horizontalen zweiten Schiebers, die abwechselnd betätigt werden. Anspruch 33 zeigt dabei, daß hierbei nur an den Rändern des Werkstückträgers angegriffen zu werden braucht. Anspruch 30 zeigt dabei eine Besonderheit, die aus Gründen des relativ großen Raumbedarfs von Umlenkrädern an den Enden des jeweiligen Transportbandes zweckmäßig ist.Particularly preferred is the formation of the lowering or. Lifting device according to claim 32 using a vertical first and a horizontal one second slide, which are operated alternately. Claim 33 shows at the same time that this can only be attacked at the edges of the workpiece carrier needs. Claim 30 shows a special feature for reasons of relative large space requirements of deflection wheels at the ends of the respective conveyor belt is appropriate.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen noch näher erläutert.The invention is described below with reference to schematic drawings Embodiments explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1a eine Seitenansicht, Fig. 1b einen Querschnitt durch die Schmalseite, Fig. 1c eine Draufsicht und Fig. 1d eine vergrößerte und detailliertere Ansicht des oberen Teils des Querschnitts von Fig. 1b eines Moduls einer Längstransfermaschine in Ausbildung als Handarbeitsplatz; Fig. 2a, 2b, 2c und 2d - die entsprechenden Darstellungen wie in Fig. 1a bis Fig. ld, jedoch für eine Längstransfermaschine in Ausbildung des Moduls mit automatischem Arbeitsbetrieb; Fig. 2e eine Alternative eines Details der Anordnung von Fig. lb; Fig. 3a eine Seitenansicht, Fig. 3b eine Stirnansicht und Fig. 3c eine Draufsicht auf ein erstes Kopfstück einer Längstransfermaschine, in der sich Module gemäß den Fig. 1a bis ld oder 2a bis 2c verwenden lassen; Fig. 3d und 3e - in vergrößerter und detaillierterer Darstellung den unteren bzw. den oberen Abschnitt der Ansicht von Fig. 3a; Fig. 4a, 4b und 4c - die den Fig. 3a, 3b und 3c entsprechenden Ansichten, jedoch des zweiten Kopfstückes derselben Längstransfermaschine; Fig. 4d in vergrößerter und detaillierterer Darstellung eine Ansicht des unteren Abschnittes der Darstellung von Fig. 4a; Fig. 4e eine Draufsicht auf den in Fig. 4d dargestellten Bereich des zweiten Kopfstücks; Fig. 4f in vergrößertem Maßstab und detaillierter eine Teilansicht des in der Zeichnungsebene rechten oberen Bereichs der Darstellung von Fig. 4a des zweiten Kopfstücks; Fig. 4g einen vertikalen Querschnitt durch den in Fig. 4f gezeigten Bereich des zweiten Kopfstücks in Ansicht von links in der Zeichnungsebene von Fig. 4a; Fig. 5a eine Draufsicht, Fig. 5b einen Querschnitt längs der Achse des ritzelartigen Kettenrades und Fig. 5c eine Seitenansicht von Seiten des Kettenrades einer ersten Ausführungsform eines Werkstückträgers; Fig. 5d eine mögliche Kodierung eines Werkstückträgers im vertikalen Schnitt; Fig. 6 in der Darstellung gemäß Fig. 5b eine abgewandelte Ausführungsform des Werkstücktragers; Fig. 6a und 6b - Darstellungen gemäß Fig. 5a und Fig. 5b einer dritten Ausführungsform eines Werkstückträgers; Fig. 7a und 7b - eine Seitenansicht bzw. Stirnansicht einer Lagejustiereinrichtung; Fig. 7c einen Querschnitt durch eine Höhenführung eines Werkstückwagens mit Widerlagern, die über den Werkstückwagen mit der Lagejustiereinrichtung gemäß Fig. 7a und 7b zusammenwirken; sowie Fig. 8a und 8b - eine Seitenansicht und Draufsicht einer Auflaufbremse.The figures show: FIG. 1a a side view, FIG. 1b a cross section through the narrow side, FIG. 1c a top view and FIG. 1d an enlarged and more detailed View of the upper part of the cross section of FIG. 1b of a module of a longitudinal transfer machine in training as a manual workstation; Figures 2a, 2b, 2c and 2d - the corresponding Representations as in Fig. 1a to Fig. 1d, but for a longitudinal transfer machine in training of the module with automatic operation; Fig. 2e shows an alternative a detail of the arrangement of Fig. lb; Fig. 3a is a side view, Fig. 3b is a Front view and 3c shows a plan view of a first head piece a longitudinal transfer machine in which modules according to FIGS. 1a to 1d or 2a let use up to 2c; FIGS. 3d and 3e - in an enlarged and more detailed representation the lower and the upper portion of the view of FIG. 3a; Figures 4a, 4b and 4c the views corresponding to FIGS. 3a, 3b and 3c, but of the second head piece same longitudinal transfer machine; 4d in an enlarged and more detailed illustration a view of the lower portion of the illustration of FIG. 4a; Fig. 4e is a top view to the area of the second head piece shown in FIG. 4d; Fig. 4f in an enlarged Scale and, in more detail, a partial view of the top right in the plane of the drawing Area of the illustration of FIG. 4a of the second head piece; 4g shows a vertical Cross-section through the area of the second head piece shown in FIG. 4f in view from the left in the plane of the drawing of FIG. 4a; FIG. 5a is a plan view, FIG. 5b is a Cross-section along the axis of the pinion-like sprocket and Fig. 5c is a side view from the side of the sprocket of a first embodiment of a Workpiece carrier; 5d shows a possible coding of a workpiece carrier in the vertical Cut; 6 shows a modified embodiment in the illustration according to FIG. 5b of the workpiece carrier; 6a and 6b - representations according to FIG. 5a and FIG. 5b third embodiment of a workpiece carrier; Figures 7a and 7b - a side view or front view of a position adjustment device; 7c shows a cross section through a height guide of a workpiece carriage with abutments, which is above the workpiece carriage cooperate with the position adjusting device according to FIGS. 7a and 7b; and Fig. 8a and FIG. 8b shows a side view and a top view of an overrun brake.

In allen Figuren wird eine geradlinige Längstransfermaschine beschrieben. Diese setzt sich aus mindestens einem Modul 2 und zwei Kopfstücken 4 und 6 zusammen. Die Module 2 haben denselben Grundaufbau, beispielsweise den der Fig. 1a bis 1d, und lassen sich im Sinne der Fig. 2b bis 2e weiter ausbauen.A straight line length transfer machine is described in all of the figures. This consists of at least one module 2 and two head pieces 4 and 6. The modules 2 have the same basic structure, for example that of FIGS. 1a to 1d, and can be further expanded in the sense of FIGS. 2b to 2e.

Auch die beiden Kopfstücke 4 und 6 haben bauliche Gemeinsamkeiten, sind jedoch im Detail verschieden ausgebildet.The two head pieces 4 and 6 also have structural features in common, however, they are designed differently in detail.

Bei gleichbleibenden kopfstücken 4 und 6 kann die Länge der Längstransfermaschine frei dadurch gewählt werden, daß eine beliebige Anzahl von Modulen 2 zwischen den Kopfstücken hintereinander anordnet wird.If the head pieces 4 and 6 remain the same, the length of the longitudinal transfer machine can be freely chosen in that any number of modules 2 between the Head pieces is arranged one behind the other.

Ein Modul 2 kann zunächst gemäß den Fig. 1a bis 1d als Handarbeitsplatz ausgebildet sein. Das Modul 2 hat allgemein etwa Quaderform, wobei die Höhe des Quaders die längste Dimension ausmacht, sich die mittlere Dimension in Längsrichtung der Transfermaschine erstreckt und die kleinste Dimension die Schmalseite des Quaders beschreibt. An den vier Ecken jedes Quaders erstreckt sich je ein U-Profil 10 gleicher Länge vertikal so nach oben, daß die öffnung zur Seite des Quaders zeigt. Das Modul weist in seinem unteren Bereich ein Unterdeck 12 und in seinem oberen Bereich ein Oberdeck 14 auf. Der Raum zwischen den beiden Decks 12 und 14 ist freigehalten und so bemessen, daß er einen freien Knieraum für eine seitlich am Modul sitzende Bedienungsperson darbietet.A module 2 can initially be used as a manual workstation according to FIGS. 1a to 1d be trained. The module 2 has a generally rectangular shape, the height of the Cuboid makes up the longest dimension, the middle dimension in the longitudinal direction of the transfer machine and the smallest dimension is the narrow side of the cuboid describes. At the four corners of each cuboid, a U-profile 10 extends the same Length vertically upwards so that the opening points to the side of the cuboid. The module has a lower deck 12 in its lower area and a lower deck in its upper area Upper deck 14 on. The space between the two decks 12 and 14 is kept free and dimensioned so that there is free knee space for an operator sitting on the side of the module presents.

An der Innenseite der Tj-Profile 10 erstreckt sich im Bereich des Oberdecks je ein horizontales U-Profil 16, welches vor allem die Steifigkeit des Moduls bestimmt und dessen öffnung nach innen weist. Die beiden U-Profile 16 sind gleich, aber entgegengesetzt gerichtet. Auf ihren beiden oberen, in einer Horizontalebene angeordneten Schenkeln ist eine rechteckige Tragplatte 18 befestigt.On the inside of the Tj profile 10 extends in the area of Upper decks each have a horizontal U-profile 16, which mainly increases the rigidity of the Module determined and whose opening points inwards. The two U-profiles 16 are same, but directed in opposite directions. On their top two, in a horizontal plane arranged legs a rectangular support plate 18 is attached.

Im Bereich des Unterdecks 12 ist eine weitere ebenfalls rechteckige Tragplatte 20 zwischen den U-Profilen 10 horizontal angeordnet und mittels Winkelschienen 22 innen an den U-Profllen 10 befestigt An den unteren Enden der beiden U-Profile 10 an nur einer Stirnseite des Moduls 2 ist je ein höhenausgleichbarer Fuß 24 ausgebildet.In the area of the lower deck 12, another is also rectangular Support plate 20 arranged horizontally between the U-profiles 10 and by means of angle rails 22 attached to the inside of the U-profiles 10 at the lower ends of the two U-profiles 10 on only one end of the module 2 is a height-adjustable foot 24 trained.

Die beiden anderen U-Profile 10 sind nur gestrichelt dargestellt, da sie zwar funktionsnotwendiges Teil des Kastenprofils bilden, jedoch genau genommen nicht dem einzelnen Modul 2 zugeordnet sind, sondern durch die ausgezogen dargestellten U-Profile eines nächsten Moduls 2 oder durch entsprechende U-Profile des Kopfstücks 6 ersetzt sind, wenn die vorgegebene Zahl von Modulen und beide Kopfstücke zur Transfermaschine zusammengesetzt werden. Streng genommen gehören zu jedem Modul daher nur die beiden U-Profile 10, die mit den beiden Füßen 24 versehen sind.The other two U-profiles 10 are only shown in dashed lines, since they form part of the box profile that is necessary for the function, but strictly speaking are not assigned to the individual module 2, but rather through those shown in solid lines U-profiles of a next module 2 or through corresponding U-profiles of the head piece 6 are replaced when the specified number of modules and both head pieces to the transfer machine be put together. Strictly speaking, only the two belong to each module U-profiles 10, which are provided with the two feet 24.

Auf den beiden Tragplatten 18 und 20 sind in gleicher Ausbildung Führungen für Werkstückträger 8 (vgl. Fig. 4a bis 6b) ausgebildet. Entsprechende Führungen finden sich auch in den Kopfstücken.On the two support plates 18 and 20 are guides in the same training designed for workpiece carriers 8 (cf. FIGS. 4a to 6b). Appropriate tours can also be found in the head pieces.

Soweit im folgenden allgemein von "Führungen" die Rede ist, sind Führungen dieses Aufbaus gemeint. Es reicht dabei, die auf der Tragplatte 18 ausgebildeten Führungen (vgl. insbes. Fig.As far as “tours” are mentioned in general in the following, they are tours meant this structure. It is sufficient for the ones formed on the support plate 18 to be sufficient Guided tours (see in particular Fig.

1d) zu beschreiben.1d).

Die Führungen weisen zunächst eine sich längs des Moduls horizontal erstreckende Leiste 26 auf, deren flache Unterseite auf der Tragplatte 18 befestigt ist und die an ihrer Oberseite eine sich längs des Moduls erstreckende Längsführungsnut 28 aufweist. Die Leiste 26 ist gegenüber der vertikalen Längsmittelebene des Moduls 2 seitlich versetzt angeordnet. Mit vertikalem Abstand zur Leiste 26 erstreckt sich über dieser eine gleichgerichtete Halteleiste 30; diese ist seitlich von außen von einem auf der Tragplatte 18 befestijten winkelförmigen Tragteil 32 gehalten.The guides initially point horizontally along the module extending bar 26, the flat underside of which is attached to the support plate 18 and on its upper side a longitudinal guide groove extending along the module 28 has. The bar 26 is opposite the vertical longitudinal center plane of the module 2 laterally offset. At a vertical distance from the bar 26 extends above this a rectified retaining bar 30; this is to the side from the outside of an angular support part 32 fastened on the support plate 18.

Zwischen der Leiste 26 und dem Tragteil 32 ist parallel zur Leiste 26 auf dem Tragteil 18 eine Kettenführung 34 befestigt, auf der das obere Trum einer als Trans#ortband dienenden Transportkette 36 läuft, die gemäß beispielsweise Fig. 5b, Fig. 6 und Fig. 6b als Zweifach-Rollen-Kette ausgebildet ist.Between the bar 26 and the support part 32 is parallel to the bar 26 attached to the support part 18, a chain guide 34 on which the upper run of a The transport chain serving as a conveyor belt 36 runs according to For example, Fig. 5b, Fig. 6 and Fig. 6b designed as a double roller chain is.

Im Abstand zur Tragplatte 18 erstreckt sich in derselben Vertikalebene wie die Kettenführung 34 eine weitere Kettenführung 38 gleicher Ausbildung horizontal, die zur Führung des unteren Trums der Transportkette 36 dient. Die Transportkette ist dabei jeweils auf ihrer Kettenführung aufgelagert.At a distance from the support plate 18 extends in the same vertical plane like the chain guide 34 another chain guide 38 of the same design horizontally, which is used to guide the lower run of the transport chain 36. The transport chain is supported in each case on their chain guide.

Die untere Kettenführung 38 ist durch eine Folge von sich längs des Moduls erstreckenden Haltewinkeln 40 unterstützt, deren vertikaler Schenkel innerhalb des benachbarten U-Profils 16 befestigt ist. Die Breite der Transportkette 36 und ihrer Kettenführung 38 ist klein gegenüber der halben Breite des Moduls 2.The lower chain guide 38 is by a sequence of itself along the Supports module extending bracket 40, the vertical leg within of the adjacent U-profile 16 is attached. The width of the transport chain 36 and its chain guide 38 is small compared to half the width of the module 2.

Auf der der Leiste 26 abgewandten Seite der Längsmittelebene des Moduls 2 erstreckt sich längs des Moduls eine seitlich weiter außen als die Leiste 26 verlaufende weitere Leiste 42 parallel zur Leiste 26. Die Oberseite der Leiste 42 bildet eine Laufbahn 44, deren horizontale Laufebene mit dem Grund der Längsführungsnut 28 zusammenfällt.On the side of the longitudinal center plane of the module facing away from the strip 26 2 extends a laterally further outward than the bar 26 along the module further bar 42 parallel to bar 26. The top of bar 42 forms a Raceway 44, the horizontal running plane of which coincides with the base of the longitudinal guide groove 28.

Seitlich außen angrenzend an die Leiste 42 erhebt sich ein Kastenprofil 46, auf dem wiederum eine Halteleiste 35 befestigt ist. Deren Unterseite fluchtet mit der Unterseite der an der an der anderen Seite des Moduls 2 angeordneten Halteleiste. Da die Leiste 42 seitlich weiter außen als die Leiste 26 angeordnet ist, ist die in Fig. 1d linke Halteleiste 35 kürzer als die in Fig. 1d rechte Halteleiste bemessen.A box profile rises laterally on the outside adjacent to the strip 42 46, on which in turn a retaining bar 35 is attached. Their underside is aligned with the underside of the holding bar arranged on the other side of the module 2. Since the bar 42 is arranged laterally further out than the bar 26, the 1d, the left retaining bar 35 is shorter than the right retaining bar in FIG. 1d.

Die Dimensionierung des Moduls ist nach ergonometrischen Gesichtspunkten auf eine seitlich sitzende Bedienungsperson abgestimmt. Dabei ist im Oberdeck 14 und im Unterdeck 12 jeweils eine endlose Transportkette 36 geführt, wobei das obere Trum der im Oberdeck angeordneten Transportkette für den Hinlauf der Werkstückträger 8 bestimmt ist, bei dem im Regelfall die Arbeitsvorgänge vorgenommen werden, während die im Unterdeck angeordnete Transportkette 36 im Regelfall für den Rücklauf der dann nicht mehr mit Werkstücken bestückten Werkstückträger 8 bestimmt ist. Man könnte die Module jedoch auch anders als dargestellt so ausrüsten, daß auch im Unterdeck oder nur im Unterdeck Arbeitsvorgänge vorgenommen werden können.The dimensioning of the module is based on ergonomic criteria tailored to an operator sitting at the side. There is 14 on the upper deck and on the lower deck 12 in each case an endless transport chain 36 is guided, the upper run of the transport chain arranged in the upper deck for the outward journey the workpiece carrier 8 is determined in which the work processes are usually carried out while the transport chain 36 arranged in the lower deck is usually for the return of the workpiece carrier 8, which is then no longer equipped with workpieces, is determined is. However, one could equip the modules differently than shown in such a way that work processes can also be carried out in the lower deck or only in the lower deck.

Dieselbe Modulausbildung, die wie beschrieben als Handarbeitsplatz dienen kann, kann gemäß den Fig. 2a bis 2e auch zum Betrieb mindestens einer automatischen Arbeitsstation weiter ausgerüstet werden. Gleichartige Bauteile werden dabei im folgenden nicht noch einmal beschrieben und auch nicht erneut rnit Bezugszeichen benannt.The same module training as described as the manual workstation can serve, according to FIGS. 2a to 2e, can also be used to operate at least one automatic Workstation to be further equipped. Similar components are used in the The following are not described again and also not again with reference symbols named.

Bei dieser Weiterbildung des Moduls ist der beim Handarbeitsplatz freigelassene Raum 47 zwischen Oberdeck 14 und Unterdeck 12 mit Antriebselementen ausgebaut.In this further development of the module, the one at the manual workstation Space 47 left free between upper deck 14 and lower deck 12 with drive elements expanded.

Zunächst erstreckt sich außerhalb des von den U-Profilen 10 beschriebenen Grundgestells des Moduls längs dessen einer Längsseite eine Vorgelegewelle 48. Jedem Modul 2 ist ein Abschnitt der Vorgelegewelle 48 zugeordnet, der in einem einzigen Lager 50 am Gestell des Moduls gelagert ist und über eine Kupplungsmuffe 52 mit einem anschließenden Abschnitt der Vorgelegewelle 48 drehfest verbindbar ist. Das Lager 50 ist im Bereich der U-förmigen öffnung eines U-Profils 10 angeordnet. Die Kupplungsmuffe 52 ist gegenüber der anderen Stirnseite des Moduls 2 etwas nach innen versetzt angeordnet.First extends outside of that described by the U-profiles 10 Base frame of the module along one of its long sides a countershaft 48. Each Module 2 is a portion of the countershaft 48 associated with the in a single Bearing 50 is mounted on the frame of the module and via a coupling sleeve 52 with a subsequent section of the countershaft 48 is rotatably connectable. That Bearing 50 is arranged in the area of the U-shaped opening of a U-profile 10. the Coupling sleeve 52 is opposite the other end face of module 2 slightly inward staggered.

Dementsprechend steht die Vorgelegewelle 48 an der mit dem Lager 50 versehenen Stirnseite des Moduls aus diesem mit einem Zapfen 54 hervor, der sich bei einem anschließenden Modul 2 zwischen der Stirnseite des Moduls und der dieser benachbarten Kupplungsmuffe 52 erstreckt.Correspondingly, the countershaft 48 is on the one with the bearing 50 provided end face of the module from this with a pin 54, which in the case of an adjoining module 2 between the end face of the module and that of the latter adjacent coupling sleeve 52 extends.

Bei dem Kopfstück, welches an das Modul 2 angrenzen soll, kann man auf den Wellenstummel 54 ein Kettenrad 56 drehfest aufsetzen, welches über einen Kettentrieb 58 mit einem weiteren Kettenrad 60 eines vom Kopfstück 4 getragenen und kontinuierlich betreibbaren elektrischen Antriebsmotors 62 in Antriebsverbindung steht (vgl. Fig. 3a, 3c und 3d).With the head piece, which is to be adjacent to module 2, you can on the stub shaft 54 a sprocket 56 rotatably placed, which has a Chain drive 58 with a further chain wheel 60 of one carried by the head piece 4 and continuously operable electric drive motor 62 in drive connection stands (see. Fig. 3a, 3c and 3d).

Ferner kann der Wellenstummel 54 dazu dienen, ein Kettenrad 64 zu tragen, welches mit Antriebselementen in dem nachfolgenden Modul 2 zusammenwirkt. Wenn dann in dem Modul 2 dieses -vom vorhergehenden Modul stammende Kettenrad 64 in der Zeichnungsebene von Fig. 2a am linken Rand der linken Zeichnungshälfte angeordnet ist, ist ein weiteres gleichartiges Kettenrad 64 direkt auf dem Abschnitt der dem Modul 2 zugeordneten Vorgelegewelle 48 am linken Rand der rechten Zeichnungshälfte von Fig. 2a angeordnet. Beide Kettenräder 64 dienen zur weiterführenden Kraftübertragung jeweils auf ein gleichartiges weiterführendes Antriebsaggregat, von dem im folgenden nur eines beschrieben ist. So wie hier zwei nachfolgende automatische Antriebsaggregate beschrieben sind, kann man analog gegebenenfalls auch drei oder mehr Antriebsaggregate längs des Moduls 2 verteilen. Im allgemeinen strebt man jedoch an, die Länge der ein#elnen Module 2 nicht zu groß zu halten und so möglichst mit einem oder zwei Antriebsagyregat (cn) auszukommen.Furthermore, the stub shaft 54 can serve to close a chain wheel 64 wear, which interacts with drive elements in the subsequent module 2. If then in module 2 this sprocket 64 originating from the previous module Arranged in the plane of the drawing in FIG. 2a on the left edge of the left half of the drawing is, another similar sprocket 64 is directly on the portion of the dem Module 2 assigned countershaft 48 on the left edge of the right half of the drawing of Fig. 2a arranged. Both sprockets 64 are used for further power transmission each to a similar further drive unit, of which the following only one is described. Just like here two subsequent automatic drive units are described, three or more drive units can also be used analogously Distribute along module 2. In general, however, one strives to reduce the length of the not to keep one module 2 too big and so if possible with one or two Drive Agyregat (cn) get along.

Das Kettenrad 64 steht über einen Kettentrieb 66 mit einem weiteren Kettenrad 68 in Antriebsverbindung, welches drehfest auf einer Steuerwelle 70 sitzt, die sich etwa im Zentrum des freien Raums 47 horizontal längs des Moduls erstreckt.The chain wheel 64 is connected to a further chain drive 66 Sprocket 68 in drive connection, which sits non-rotatably on a control shaft 70, which extends horizontally along the module approximately in the center of the free space 47.

Das Kettenrad 68 wirkt kontinuierlich auf die angetriebene Kupplungshälfte eines Kupplungs-Brems-Aggregats 72 ein, dessen abgetriebene Kupplungshälfte drehfest mit der Steuerwelle 70 verbunden ist. Das Kettenrad 68 läuft demgegenüber frei auf der Steuerwelle 70. Die Steuerwelle 70 ihrerseits trägt~ mehrere Kurvenscheiben 74 zur Steuerung verschiedener Funktionen einer jeweils zugeordneten, im einzelnen nicht dargestellten konventionellen automatischen Arbeitsstation. Diese Arbeitsstation kann beliebigen bekannten Charakter haben. Zur Montage einer solchen Arbeitsstation dient eine Tragplatte 76, die sich im Bereich des Oberdecks an einer Seite des Moduls, oder an beiden Seiten, längs des Moduls 2 an diesem befestigt erstreckt. Die Steuerwelle 70 ist an ihren beiden Enden jeweils in einer vertikalen Lagerplatte 78 gelagert. Diese ist an ihrem oberen Rand und an ihrem unteren Rand jeweils an einer horizontal verlaufenden Querplatte 80 bzw. 82 befestigt.The sprocket 68 acts continuously on the driven coupling half a clutch-brake assembly 72, the driven clutch half of which is non-rotatable is connected to the control shaft 70. In contrast, the sprocket 68 runs freely of the control shaft 70. The control shaft 70 in turn carries several cam disks 74 for controlling various functions of a respectively assigned, in detail conventional automatic workstation, not shown. This workstation can be of any known character. For assembling such a workstation serves a support plate 76, which is in the area of the upper deck on one side of the module, or on both sides along the module 2 attached thereto. The steering shaft 70 is mounted in a vertical bearing plate 78 at each of its two ends. This is at its upper edge and at its lower edge each one horizontal extending transverse plate 80 and 82 attached.

Die obere Querplatte 80 und die untere Querplatte 82 sind ihrerseits an den U-Profilen 10 innen befestigt. Das Kupplungs-Brans-Aggregat 72 ist seinerseits noch über eine längeneinstellbare Stützstange 84 an der oberen Querplatte 80 (rechtes Aggregat in Fig. 2a) oder an dem U-Profil 10 des nächstfolgenden Moduls (linke Hälfte in Fig. 2a) aufgehängt.The upper transverse plate 80 and the lower transverse plate 82 are in turn attached to the U-profiles 10 inside. The clutch-Brans unit 72 is in turn via a length-adjustable support rod 84 on the upper transverse plate 80 (right Unit in Fig. 2a) or on the U-profile 10 of the next following module (left half in Fig. 2a).

Alternativ zur Anordnung des Kupplungs-Brems-Aggregats 72 auf der zugehörigen Steuerwelle 70 kann man bei jedem Aggregat gemäß Fig. 2e stattdessen das Kupplungs-l3rQms- Aggregat 72 auch zwischen den Kettenrädern 64 und 68 anordnen, z B. an dem U-Profil 10 befestigen. Der Kettentrieb 66 wirkt dann weiterhin auf die angetriebene Kupplungshälfte des Aggregats 72, während die abgetriebene Kupplungshälfte über einen weiteren Kettentrieb 86 mit dem Kettenrad 68 in Antriebsverbindung steht, das in diesem Falle drehfest auf der Steuerwelle 70 befestigt ist.As an alternative to the arrangement of the clutch-brake unit 72 on the associated control shaft 70 can be used instead for each unit according to FIG. 2e the coupling-l3rQms- Unit 72 also between the sprockets 64 and 68, e.g. attach to the U-profile 10. The chain drive 66 acts then continue to the driven coupling half of the unit 72, while the driven coupling half via a further chain drive 86 with the sprocket 68 is in drive connection, which in this case rotatably on the control shaft 70 is attached.

An einer Außenseite des Moduls 2 ist ferner etwa in mittlerer Höhe ein Schaltwerk 88 befestigt, welches über einen weiteren Kettentrieb 90 mit der Steuerwelle 70 in Antriebsverbindung steht und in an sich bekannter Weise mit dem Kupplungs-Brems-Aggregat 72 so zusammenwirkt, daß nach einem vorgewählten Umdrehungswinkel, z.B. einer vollen Umdrehung oder einer halben Umdrehung, der Steuerwelle das in Eingriff befindliche Kupplungs-Brems-Aggregat wieder außer Eingriff gebracht wird.On an outside of the module 2 is also approximately in the middle a derailleur 88 attached, which via a further chain drive 90 with the Control shaft 70 is in drive connection and in a known manner with the Clutch-brake unit 72 cooperates in such a way that after a preselected rotation angle, e.g. a full turn or half a turn, the control shaft the in Engaging clutch-brake unit is disengaged again.

Das Schaltwerk kann ferner Hilfsschaltfunktionen für eine Arbeitsstation übernehmen.The switching mechanism can also have auxiliary switching functions for a workstation take over.

Die beiden Kopfstücke 4 und 6 besitzen gestellmäßig denselben Grundaufbau wie die Module 2. So sind auch die Kopfstücke 4 und 6 mit ähnlicher Dimensionierung wie die Module etwa rechteckförmig ausgebildet und an mindestens zwei vertikalen Kanten in gleicher Anordnung wie bei den Modulen 2 mit U-Profilen 10 versehen. Um allerdings bei der ganzen Transfermaschine derartige U-Profile an beiden Stirnseiten der Maschine und jeweils in der Anschlußzone von aufeinander folgenden Gestellen vorzusehen, besitzt das eine Kopfstück 6 an allen vier Ecken je ein U-Profil 10.The two head pieces 4 and 6 have the same basic structure in terms of their frames like module 2. So are the head pieces 4 and 6 with similar dimensions like the modules are roughly rectangular and have at least two vertical ones Edges are provided with U-profiles 10 in the same arrangement as with modules 2. Around however, in the case of the entire transfer machine, such U-profiles on both end faces of the machine and in each case in the connection zone of successive frames To be provided, the one head piece 6 has a U-profile 10 at each of the four corners.

Die Kopfstücke 4 und 6 weisen ebenfalls analog zu den Modulen 2 je ein Oberdeck 14 und ein Unterdeck 12 auf, in denen die Führungen für die Werkstückträger 8 in gleichartiger Ausbildung längs der Transfermaschine über eine gewisse Länge fortgesetzt sind.The head pieces 4 and 6 also have analogous to the modules 2 each an upper deck 14 and a lower deck 12, in which the guides for the workpiece carriers 8 in similar Training along the transfer machine via a continued for a certain length.

In dem Kopfstück 6 (rechtes Kopfstück in der Darstellung der Zeichnungen mit Vorlauf der Werkstückträger 8 von links nach rechts in der Zeichnungsebene bei Ansicht von der Seite) ist ein von dem Antriebsmotor 62 unabhängiger elektrischer Antriebsmotor 92 im Zwischenraum 47 zwischen Oberdeck und Unterdeck innen an beiden U-Profilen 10 befestigt, die dem nächstfolgenden Modul 2 benachbart sind. Die mit einer Rutschkupplung 94 versehene Abtriebswelle ist über einen Kettentrieb 96 mit einer Antriebswelle 98 verbunden, die sich oberhalb des Antriebsmotors 92 quer zur Stirnseite des Kopfstücks 6 erstreckt und dieses antreibt. Die Antriebswelle 98 ist in Lagerböcken 100 gelagert, die an U-Profilen 16 im Oberdeck des Kopfstücks 6 an deren Unterseite befestigt sind, welche sich analog den entsprechenden U-Profilen 16 über eine gewisse Länge in das Kopfstück 6 hinein erstrecken. Die Antriebswelle 98 trägt ein nicht dargestelltes antreibendes Kettenrad für die im Oberdeck 14 verlaufende Transportkette sowie ein weiteres abgetriebenes Kettenrad 102, welches über einen Zwischenkettentrieb 104 mit einem Kettenrad 106 zusammenwirkt, welches auf einer im Unterdeck 12 gelagerten weiteren Antriebswelle 98 befestigt ist.In the head piece 6 (right head piece in the representation of the drawings with the workpiece carrier 8 leading from left to right in the plane of the drawing View from the side) is an independent electric from the drive motor 62 Drive motor 92 in space 47 between upper deck and lower deck on the inside of both U-profiles 10 attached, which are adjacent to the next module 2. With an output shaft provided with a slip clutch 94 is connected via a chain drive 96 a drive shaft 98 connected, which is above the drive motor 92 transversely to End face of the head piece 6 extends and drives this. The driveshaft 98 is mounted in bearing blocks 100, which are attached to U-profiles 16 in the upper deck of the head piece 6 are attached to the underside, which are analogous to the corresponding U-profiles 16 extend into the head piece 6 over a certain length. The drive shaft 98 carries a driving sprocket, not shown, for the one running in the upper deck 14 Transport chain and another driven sprocket 102, which has a Intermediate chain drive 104 cooperates with a sprocket 106, which on a in the lower deck 12 mounted further drive shaft 98 is attached.

Diese Antriebswelle 98 ist im Unterdeck genauso gelagert wie die im Oberdeck angeordnete Antriebswelle 98.This drive shaft 98 is supported in the lower deck in the same way as the one in Drive shaft 98 located on the upper deck.

Das ankommende vorlaufende Trum der oberen Transportkette 36 wird zunächst an einem Umlenkrad um etwa 1800 umgelenkt, dann über ein etwa 900 umlenkendes weiteres Umlenkrad 110 zum antreibenden Kettenrad geführt und von diesem über ein drittes Umlenkrad 112 an das anschließende Modul etwa horizontal abgegeben, Dadurch erhält man einen günstigen Umschlingungswinkel. Das Umlenkrad 112 ist zugleich als Kettenspannrad angeordnet. Alle drei Umlenkräder 108, 110 und 112 sind in Lagerböcken gelagert, die an der Unterseite der Tragplatte 8 des Kopfstücks befestigt sind.The incoming leading strand of the upper transport chain 36 is first deflected by about 1800 on a deflection wheel, then via an about 900 deflecting wheel another deflection wheel 110 led to the driving sprocket and from this over a third deflection wheel 112 delivered to the adjoining module approximately horizontally, Through this you get a favorable wrap angle. The deflection wheel 112 is at the same time as Chain idler arranged. All three deflection wheels 108, 110 and 112 are in bearing blocks stored, which are attached to the underside of the support plate 8 of the head piece.

Der Zwischenkettentrieb 104 wird durch die Kettenspanneinrichtung 113 gespannt, die ihrerseits an dem Lagerbock 100 befestigt ist. Der Zwischenkettentrieb 104 ist seitlich am Kopf stück 6 zwischen den U-Profilen 10 angeordnet.The intermediate chain drive 104 is controlled by the chain tensioning device 113 tensioned, which in turn is fastened to the bearing block 100. The intermediate chain drive 104 is arranged on the side of the head piece 6 between the U-profiles 10.

Das Kettenrad 106 ist drehfest mit einer im Unterdeck gelagerten Antriebswelle 98 verbunden, die ebenfalls über Lagerböcke 100 an der Unterseite einer Tragplatte, hier der Tragplatte 20, befestigt sind. Die im Unterdeck gelagerte Antriebswelle 98 weist ein dem nicht dargestellten Ritzel der im Oberdeck gelagerten Antriebswelle 98 entsprechendes Antriebskettenrad 114 auf, welches zum Antrieb des unteren Trums der im Unterdeck angeordneten Transportkette 36 dient. Dieses untere Trum kommt S-förmig über zwei horizontal nebeneinander angeordnete Führungsräder 116 geleitet vom benachbarten Modul 2 im Unterdeck des Kopfstücks 6 an und wird dann in Fortsetzung der S-förmigen Führung über das Antriebskettenrad 114 und über eine Kettenspanneinrichtung 113 geleitet, die an der Unterseite der Tragplatte 20 befestigt ist. Von dort aus läuft das untere Trum der Transportkette 36 über ein etwa um 1800 umlenkendes Umlenkrad 108 weiter und wird dann zum oberen Trum, welches horizontal in Richtung zum anschließenden Modul in Pfeilrichtung zurückgeführt ist. Die Führungsräder 1t6 und das Umlenkrad 108 sind ebenfalls in Lagerteilen gelagert, die an der Unterseite der Tragplatte 20 befestigt sind.The sprocket 106 is non-rotatable with a drive shaft mounted in the lower deck 98 connected, which are also connected via bearing blocks 100 on the underside of a support plate, here the support plate 20 are attached. The drive shaft mounted in the lower deck 98 has a pinion, not shown, of the drive shaft mounted in the upper deck 98 corresponding drive sprocket 114, which is used to drive the lower run the transport chain 36 arranged in the lower deck is used. This lower strand is coming S-shaped guided over two guide wheels 116 arranged horizontally next to one another from the adjacent module 2 in the lower deck of the head piece 6 and is then continued the S-shaped guide via the drive sprocket 114 and a chain tensioning device 113 conducted, which is attached to the underside of the support plate 20. From there the lower run of the transport chain 36 runs over a deflection wheel that deflects around 1800 108 continues and then becomes the upper strand, which is horizontally in the direction of the adjoining Module is returned in the direction of the arrow. The guide wheels 1t6 and the deflection wheel 108 are also stored in bearing parts that are attached to the underside of the support plate 20 are attached.

Das andere Kopfstück 4 hat analogen Grundaufbau, ist jedoch bezüglich des Kettenantriebs einfacher aufgebaut. Es weist die dem jeweils anderen Ende der Transportkette 36 zugewandten, etwa um 180a umlenkenden mitlaufenden Umlenkräder 108 auf sowie ferner nur jeweils ein Führungsrad 118, welches in Lagerteilen an der Unterseite der entsprechenden Tragplatte 18 bzw.The other head piece 4 has a similar basic structure, but is related of the chain drive constructed more simply. It points to the other end of the Conveyor chain 36 facing, about 180a deflecting revolving guide wheels 108 on and also only one guide wheel 118, which in bearing parts on the underside of the corresponding support plate 18 or

20 gelagert ist und den Abstand zwischen oberem und unterem Trum der Transportkette 36 unabhängig vom wirksamen Durchmesser des Umlenkrades 108 einstellt.20 is stored and the distance between the upper and lower run of the Conveyor chain 36 is set independently of the effective diameter of the deflecting wheel 108.

Da bei dem Kopfstück 4 der Zwischenraum zwischen Oberdeck 14 und Unterdeck 12 nicht wie bei dem Kopfstück 6 weitgehend durch Antriebselemente der oberen und unteren Transportkette erfüllt ist, kann er für die Antriebselemente von automatischen Arbeitsstationen nutzbar gemacht werden. Deren Antriebsmotor 62 ist dementsprechend in dem Zwischenraum 47 auf einer Konsole 120 befestigt. Die Konsole 120 ist an einer vertikalen Tragplatte 122 befestigt, die ihrerseits an den U-Profilen 10 des nächstfolgenden Moduls befestigbar ist.Since the head piece 4, the space between the upper deck 14 and lower deck 12 not, as in the case of the head piece 6, largely through drive elements of the upper and lower parts lower transport chain is met, it can be used for the drive elements of automatic Workstations are made usable. Their drive motor 62 is accordingly fastened in the intermediate space 47 on a bracket 120. The console 120 is on one vertical support plate 122 attached, which in turn on the U-profiles 10 of the next following Module is attachable.

Die oberen Trums der beiden Transportketten 36 dienen im Oberdeck zum Vorlauf und im Unterdeck zum Rücklauf der Werkstückträger 8, die in drei Varianten nachfolgend beschrieben werden.The upper runs of the two transport chains 36 are used in the upper deck to the forward and in the lower deck to the return of the workpiece carriers 8, which come in three variants are described below.

Der eigentliche Werkstückträgerkörper ist von einer rechteckigen Platte 124 gebildet, die langgestreckte Rechteckform hat. Die Transportrichtung erfolgt längs der längeren Dimension der Erstreckung. Im Eckbereich der Platte 124 stehen aus dieser Lagerstummel 126 bzw. 128 unterschiedlicher Länge hervor. Die kurzen Lagerstummel 126 dienen lediglich zur Lagerung je einer der Platte 124 seitlich nah benachbarten Laufrolle 130. Es sind im ganzen vier Laufrollen 130 an allen vier Ecken der Platte 124 in zentralsymmetrischer Anordnung vorgesehen. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5a bis Fig. ob ist nur ein Lagerstummel 128 länger ausgebildet und trägt eine Rutschkupplung 132, welche ihrerseits ein ritzelförmiges Kettenrad 134 trägt, welches als einziges Eingreifglied einen formschlüssigen Eingriff mit der Transportkette 36 herstellt.The actual workpiece carrier is made of a rectangular plate 124 formed which has an elongated rectangular shape. The direction of transport takes place along the longer dimension of the extension. Stand in the corner area of the plate 124 from this bearing stub 126 or 128 of different lengths. The short ones Bearing stubs 126 are only used for Storage of one of the plates 124 laterally closely adjacent roller 130. There are a total of four rollers 130 provided at all four corners of the plate 124 in a centrally symmetrical arrangement. In the embodiment according to FIGS. 5 a to ob, only one bearing stub 128 is longer formed and carries a slip clutch 132, which in turn is a pinion-shaped Sprocket 134 carries, which is the only engagement link with a positive engagement with the transport chain 36 produces.

Die der Rutschkupplung 132 benachbarte Laufrolle 130 und die an derselben Seite des Werkstückträgers dahinterliegende Laufrolle greifen in die Längsführungsnut 28 der Leiste 26 ein, während die beiden anderen Laufrollen 130 auf der Laufbahn 44 an der Oberseite der Leiste 42 aufliegen. Oberhalb der vier Laufrollen 130 erstrecken sich mit geringem Spiel die als Niederhalter des Werkstückträgers dienenden Halteleisten 30 und 35 derart, daß sich der Werkstückträger nicht von der Transportkette abheben kann.The roller 130 adjacent to the slip clutch 132 and that on the same On the side of the workpiece carrier behind it, the rollers engage in the longitudinal guide groove 28 of the bar 26, while the other two rollers 130 on the track 44 rest on the top of the bar 42. Above the four rollers 130 extend the holding bars serving as hold-down devices for the workpiece carrier move with little play 30 and 35 in such a way that the workpiece carrier does not lift off the transport chain can.

In den vier Eckbereichen der Platte 124 in unmittelbarer Nachbarschaft von deren Seitenkante, jedoch gegenüber der Lagerung der Laufrollen 130 jeweils etwas in Längsrichtung nach innen versetzt, befinden sich an der Oberseite der Platte 124 Köpfe von Kopfbolzen 136, welche in die Platte 124 vertikal eingepreßt sind. Diese Kopfbolzen können im Bereich einer Arbeitsstation mit dort über ihnen angeordneten Widerlagern 138 zur Anlage kommen. Diese Widerlager 138 sind dort im Bereich von Unterbrechungen der Halteleisten 30 bzw. 35 gesondert an der Oberseite der Tragplatte 18 im Oberdeck befestigt, wo Arbeitsstationen einwirken sollen. Wenn im Unterdeck Arbeitsstationen nicht einwirken sollen, was der Normalfall ist, sind dort derartige Widerlager entbehrlich.In the four corner areas of the plate 124 in the immediate vicinity from the side edge, but opposite the mounting of the rollers 130 each slightly offset in the longitudinal direction inwards, are located at the top of the plate 124 heads of headed bolts 136 which are pressed into the plate 124 vertically. These head bolts can be arranged above them in the area of a work station Abutments 138 come to rest. These abutments 138 are there in the area of Interruptions in the retaining strips 30 and 35 separately on the top of the support plate 18 attached in the upper deck, where workstations should act. If in the lower deck Workstations should not have an effect, which is the normal case, there are such Abutment dispensable.

In der Mitte der beiden Stirnseiten der Platte 124 stehen an deren Unterseite Köpfe von ebenfalls in die Platte eingepreßten Justierbolzen 140 hervor, von denen je einer an den beiden Stirnseiten des Werkstückträgers 8 vorgesehen ist.In the middle of the two end faces of the plate 124 are at their Underside heads of adjusting bolts 140, which are also pressed into the plate, one of which is provided on each of the two end faces of the workpiece carrier 8.

Diese Justierbolzen 140 wirken mit einer Lagejustiereinrichtung 142 (vgl. Fig. 7a) zusammen, die an der Unterseite der Tragplatte 18 befestigt ist. Diese kann beliebig bekannter Ausbildung sein. Hier hat sie einen vertikal verstellbaren Justierstift 144, welcher mit einer konischen Spitze in eine komplementäre öffnung im Kopf des jeweils zugeordneten Justierbolzens 140 eingreifen kann. Jedem der beiden Justierbolzen 140 ist je ein Justierstift 144 zugeordnet. Der Justierstift 144 ist mittels eines doppeltwirkenden Pneumatikzylinders 146 so betätigbar, daß er in den Justierbolzen 140 unter Justierung der Lage der Platte 124 eingreift.These adjusting bolts 140 act with a position adjusting device 142 (cf. FIG. 7 a), which is fastened to the underside of the support plate 18. This can be any known training. Here it has a vertically adjustable one Alignment pin 144, which with a conical tip in a complementary opening can engage in the head of the respectively assigned adjusting bolt 140. Each of the two Adjusting bolt 140 is assigned an adjusting pin 144 each. The alignment pin 144 is can be operated by means of a double-acting pneumatic cylinder 146 so that it is in the Adjusting bolt 140 engages while adjusting the position of the plate 124.

Die Andrückkraft der Justierstifte 144 kann so gewählt werden, daß auch die blockförmigen Köpfe der Kopfbolzen 136 in feste Anlage an die Widerlager 138 gedrückt werden können.The pressing force of the adjusting pins 144 can be chosen so that also the block-shaped heads of the headed bolts 136 in firm contact with the abutments 138 can be pressed.

An der einen Ecke der Platte 124, welche an der einen Stirnseite der Platte der Rutschkupplung 132 gegenüberliegt, ist weiter außen als der Kopfbolzen 136 eine Aufnahmeöffnung 148 für einen Kodierstift 150 (vgl. Fig. 5d) vorgesehen, der an seinem oberen Ende mit einem Bund 152 versehen ist und zwischen der in Fig. 5d gezeigten oberen Stellung und einer unteren Stellung verschiebbar ist, in weicher der Bund auf der Oberseite der Platte 124 zur Anlage kommt. Diese beiden Stellungen können als Kodierung des Werkstückträgers 8 verwendet werden. Alternativ kann man auch jede andere einfache oder mehrfache Kodierung, auch beispielsweise magnetischer Art, vorsehen.At one corner of the plate 124, which at one end of the Plate facing the slip clutch 132 is further out than the head bolt 136 a receiving opening 148 for a coding pin 150 (see. Fig. 5d) is provided, which is provided at its upper end with a collar 152 and between the one shown in Fig. 5d shown upper position and a lower position is displaceable in soft the collar comes to rest on the top of the plate 124. These two positions can be used to code the workpiece carrier 8. Alternatively, you can also any other single or multiple coding, including magnetic ones, for example Kind, provide.

Anstelle der Laufrollen 130 kann man auch Gleitkufen verwenden, wenn auch Laufrollen wegen der geringeren Reibung meist vorgezogen werden.Instead of the rollers 130 you can also use skids if rollers are also usually preferred because of their lower friction.

Im Bereich der der Rutschkupplung 132 benachbarten Ecke der Platte 124 erstreckt sich ferner ein in die Platte ebenfalls eingepreßter Anschlagbolzen 154 nach unten. Dieser kann mit dem Anschlagteil 156 (vgl. Fig. 8a und 8b) einer Auflaufsperre 158 zusammenwirken. Das Anschlagteil 156 hat hierzu ein auf den Umfang des Anschlagbolzens 154 passendes Aufnahmeprisma 160. Das Anschlagteil 156 ist drehfest an einem Stößel 162 befestigt, der durch einen doppeltwirkenden pneumatischen Zylinder 164 auf und ab verstellbar ist. In der oberen Stellung kommt die Auflaufsperre 158 in Eingriff mit dem Werkstückträger 8, während in der unteren Stellung dem Werkstückträger 8 freier Durchlaß gewährt wird.In the area of the corner of the plate adjacent to the slip clutch 132 124 also extends a stop bolt which is also pressed into the plate 154 down. This can with the stop part 156 (see. Fig. 8a and 8b) a Overrun lock 158 cooperate. The stop part 156 has for this purpose an on the circumference of the stop bolt 154 matching receiving prism 160. The stop part 156 is non-rotatable attached to a ram 162 driven by a double acting pneumatic cylinder 164 is adjustable up and down. The overrun lock 158 comes in the upper position in engagement with the workpiece carrier 8, while in the lower position the workpiece carrier 8 free passage is granted.

Die Betätigungsweise der Auflaufsperre 158 ist folgende: Im Normalfall befindet sich die Auflaufsperre in Eingriffstellung, so daß sie einen ankommenden Werkstückträger 8 zwangsläufig anhält. Diese Betriebsstellung ist durch einen ersten berührungslosen, z.B. induktiven, Schalter 166 erfaßbar. Sobald ein Werkstückträger 8 an der Auflaufsperre 158 aufgelaufen ist, kommt die Rutschkupplung 132 unter einem zweiten berührungslosen, z.B. induktiven, Schalter 168 zu liegen. Beide Schalter 166 und 168 geben dann ein Steuersignal, um die Lagejustiereinrichtung 142 mit dem Werkstückträger 8 in Eingriff zu bringen und diesen zugleich an die Widerlager 138 anzulegen. Dieser Endzustand wird durch einen dritten induktiven Schalter 170 erfaßt. Sobald dieser betätigt ist, wird über eine nicht näher beschriebene bekannte Schaltung das Kupplungs-Brems-Aggregat 72 aus der ausgerückten in die eingerückte Stellung umgeschaltet, so daß dann die der betreffenden einzelnen Arbeitsstation zugeordnete Steuerwelle 70 in Umdrehung gesetzt wird und der Arbeitsablauf der Arbeitsstation über die Kurvenscheiben gesteuert wird. Zugleich mit dem Umlauf der Steuerwelle erfolgt ein Betrieb des Schrittschaltwerkes 88, welches in Abhängigkeit von dem eingestellten Drehwinkel ein Signal abgibt, um das Kupplungs-Brems-Aggregat wieder auszurücken und zugleich die Steuerwelle 70 abzubremsen. Weitere Schaltelemente des Schrittschaltwerkes 88 sorgen dann der Reihe nach dafür, daß die Auflaufsperre 158 ausgerückt wird und die Lagejustiereinrichtung zurückgezogen wird. Uber ein nicht dargestelltes Zeitglied wird dann schließlich die Auflaufsperre 158 wieder in Eingriffstellung mit dem nächstfolgenden Werkstückträger 8 zurückgestellt.The operation of the overrun lock 158 is as follows: Normally the overrun lock is in the engaged position, so that it is an incoming Workpiece carrier 8 inevitably stops. This operating position is through a first contactless, e.g. inductive, switch 166 can be detected. As soon as a workpiece carrier 8 has run into the overrun barrier 158, the slip clutch 132 comes under one second non-contact, e.g. inductive, switch 168. Both switches 166 and 168 then give a control signal to the position adjusting device 142 with the To bring the workpiece carrier 8 into engagement and at the same time to the abutment 138 to put on. This final state is caused by a third inductive counter 170 captured. As soon as this is actuated, a not described in detail is used known circuit the clutch-brake unit 72 from the disengaged to the engaged Switched position, so that then that of the individual workstation concerned associated control shaft 70 is set in rotation and the workflow of the workstation is controlled via the cams. Simultaneously with the rotation of the control shaft there is an operation of the stepping mechanism 88, which is dependent on the The set angle of rotation sends a signal to the clutch-brake unit again to disengage and at the same time to brake the control shaft 70. Further switching elements of the stepping mechanism 88 then ensure in turn that the overrun lock 158 is disengaged and the position adjuster is withdrawn. About a The timing element (not shown) then finally becomes the overrun lock 158 again reset in engagement position with the next workpiece carrier 8.

Die Werkstückträgerplatte 124 ist an eine Vielzahl verschiedenartiger Werkstücke anpaßbar, die zweckmäßig jeweils durch eine eigene Lagerplatte auf der Platte 124 befestigt werden. Wenn man wünscht, Arbeitsgänge auch an der Unterseite des Werkstücks durchführen zu können, kann man durch die in Fig. 5a eingezeichnete fakultative zentrale öffnung 172 durch die Platte 124 von unten her in Richtung zum Werkstück hindurchgreifen. Dessen eigene Befestigungsplatte auf der Platte 124, oder ein anderes Halteteil, muß dann entsprechend ausgebildet sein. Man erkennt, daß alle von der Oberseite oder der Unterseite abstehenden Elemente der Platte 124 einerseits deren zentralen Bereich und andererseits auch deren in Längsrichtung mittleren Seitenbereich völlig freilassen, so daß alle Elemente im wesentlichen an beiden stirnseitigen Rändern konzentriert sind.The workpiece carrier plate 124 is of a variety of different types Adaptable workpieces, each of which is expediently supported by its own bearing plate on the Plate 124 to be attached. If you wish, work steps also on the underside To be able to carry out the workpiece, one can use the shown in Fig. 5a optional central opening 172 through the plate 124 from below in the direction reach through to the workpiece. Its own mounting plate on plate 124, or another holding part, must then be designed accordingly. One recognises, that all elements of the plate 124 protruding from the top or bottom on the one hand their central area and on the other hand also their lengthways Leave the central side area completely free, so that all elements are essentially are concentrated on both frontal edges.

Auch die Anordnung der Rutschkupplung 132 und des Ritzels 134 ist außerhalb der Platte 124 und damit außerhalb der Werkstückanordnung vorgesehen.The arrangement of the slip clutch 132 and the pinion 134 is also the same provided outside the plate 124 and thus outside the workpiece arrangement.

Die Rutschkupplung ist gemäß Fig. 5b zweckmäßig so ausgebildet, daß der Lagerstummel 128 in seinem über das Kettenrad 134 überstehenden Endbereich eine Druckfeder 174 von innen her hält, die innerhalb eines Topfteils 176 angeordnet ist und zwischen dem Boden des Topfteils 176 und dem Kopf einer Stellschraube 178 eingespannt ist, welche ihrerseits in die Stirnseite des Lagerstummels 128 verschieden weit einschraubbar ist.The slip clutch is appropriately designed according to FIG. 5b that the bearing stub 128 has a protruding end region beyond the chain wheel 134 The compression spring 174 is held from the inside and is arranged within a pot part 176 and between the bottom of the pot part 176 and the head of an adjusting screw 178 is clamped, which in turn in the end face of the bearing stub 128 different can be screwed in far.

Die dem Topfteil 176 abgewandte Seite des Kettenrades 134 liegt an einem Flansch 180 des Lagerstummels 128 an, dessen der Platte 124 zugewandte Seite die benachbarte Laufrolle 130 axial hält und dessen der Platte 124 abgewandte Seite an der Außenseite des Bodens des Topfteils 176 zur Anlage kommt. Die sich am Kopf der Stellschraube 178 abstütztende Druckfeder 174 drückt hierbei das Topfteil 176 gegen die Stirnfläche des Kettenrades 134, welches seinerseits axial auf dem Lagerstummel 128 verschiebbar und auf diesem frei drehbar gelagert ist und sich unter der Druckfeder an den Flansch 180 anlehnt.The side of the sprocket 134 facing away from the pot part 176 rests against it a flange 180 of the bearing stub 128, whose side facing the plate 124 the adjacent roller 130 holds axially and its side facing away from the plate 124 comes to rest on the outside of the bottom of the pot part 176. The ones on the head The compression spring 174 supporting the adjusting screw 178 presses the pot part 176 against the face of the sprocket 134, which in turn axially on the bearing stub 128 is slidable and freely rotatably mounted on this and is under the compression spring leans against the flange 180.

Die Wechselwirkungsflächen zwischen Flansch 180 und Kettenrad 134 einerseits und Kettenrad 134 und Topfteil 176 andererseits bilden dabei zusammen die Friktionsfläche der Rutschkupplung. Mittels der Stellschraube 178 läßt sich der Anpreßdruck der Druckfeder 174 variieren und damit der Schlupf der Rutschkupplung an die Betriebsverhältnisse, beispielsweise das Gewicht des vom Werkstückträger 8 aufgenommenen Werkstücks, einstellen.The interaction surfaces between flange 180 and sprocket 134 on the one hand and chain wheel 134 and pot part 176 on the other hand together form the friction surface of the slip clutch. By means of the adjusting screw 178 can the contact pressure of the compression spring 174 vary and thus the slip of the slip clutch the operating conditions, for example the weight of the workpiece carrier 8 workpiece picked up.

Die obere Stellung des Kodierstifts 150 ist gemäß Fig. 5d durch eine Federraste 182 nachgiebig feststellbar. Der oben beschriebene Betriebsablauf erfolgt nur dann, wenn sich der Kodierstift 150 in dieser oberen Stellung befindet. Es ist nicht erforderlich, diese obere Stellung ausdrücklich zu fühlen. Wenn jedoch der Kodierstift durch eine nicht dargestellte Kontrollstation oder von einer Bedienungsperson manuell in die untere Stellung gedrückt ist, wird ein weiterer, nicht dargestellter, induktiver Schalter betätigt und die Auflaufsperre sofort freigegeben, ohne die Arbeitsstation in Betrieb zu setzen.The upper position of the coding pin 150 is shown in FIG. 5d by a spring catch 182 resiliently fixable. The operational sequence described above takes place only when the coding pin 150 is in this upper position. It is not necessary to feel this upper position explicitly. But when the coding pin by a control station (not shown) or by an operator is manually pressed into the lower position, another, not shown, inductive switch actuated and the overrun lock released immediately without the To put the workstation into operation.

Fig. 6 zeigt eine Variante, bei der alle vier Laufrollen 130 auf kurzen Wellenstummeln 126 gelagert sind und die Rutschkupplung 132 sowie das Kettenrad 134 an einem Fortsatz der Platte 124 angeordnet sind, der sich rechtwinklig zu deren Ebene erstreckt. Dies ermöglicht es, die Platte bei einer sonst nicht im einzelnen dargestellten Transfermaschine seitlich von einer Transportkette 36 zu führen, die beispielsweise längs eines Kreises oder eines Ovals oder einer ähnlichen Konfiguration umläuft.Fig. 6 shows a variant in which all four rollers 130 on short Stub shafts 126 are mounted and the slip clutch 132 and the sprocket 134 are arranged on an extension of the plate 124, which is perpendicular to the Level extends. This makes it possible to use the plate in an otherwise not detailed to guide the transfer machine shown laterally from a transport chain 36, the for example along a circle or an oval or a similar configuration running around.

Die dritte Ausführungsform gemäß Fig. 6a und Fig. 6b entspricht der Ausführungsform von Fig. 5a, jedoch mit der Besonderheit, daß an einer Stirnseite der Platte 124 beide gegenüberliegende Lagerstummel lange Lagerstummel 128 sind, die jeweils eine Rutschkupplung 132 und jeweils ein Kettenrad 134 aufnehmen und mit beiden Kettenrädern 134 je in eine Teilkette einer hier doppelt angeordneten Tran sportkettenanordnung eingreifen.The third embodiment according to FIGS. 6a and 6b corresponds to Embodiment of Fig. 5a, but with the special feature that on one end face of the plate 124 both opposite bearing stubs are long bearing stubs 128, each receiving a slip clutch 132 and a sprocket 134 and with both sprockets 134 each in a partial chain of a double arranged here Engage the transport chain arrangement.

Jede Teilkette kann dabei genauso ausgebildet sein wie die einzige Kette der oben im einzelnen beschriebenen Transfermaschine. Diese Ausführungsform ist von besonderer Bedeutung, wenn die Platte 124 in Anpassung an große Werkstücke weite Ausdehnung hat.Each partial chain can be designed in exactly the same way as the only one Chain of the transfer machine described in detail above. This embodiment is of particular importance when the plate 124 is in adjustment to large workpieces.

Der Anschlagbolzen 154 ist zweckmäßig aus schwingungsdämpfendem Material, beispielsweise Gummi oder einem entsprechenden Kunststoff, ausgebildet.The stop pin 154 is expediently made of vibration-damping material, for example rubber or a corresponding plastic.

In den beiden Stirnbereichen jedes Kopfstücks 4 bzw. 6 sind je ein vertikal bewegbarer erster Schieber 184 und ein horizontal bewegbarer zweiter Schieber 186 gleitend gelagert, die durch je einen doppeltwirkenden pneumatischen Zylinder 188 bzw. 190 abwechselnd betätigbar sind. Die beiden Schieber 184 und 186 dienen dazu, im Kopfstück 4 Werkstückträger 8 von der im Unterdeck geführten Transportkette 36 in die im Oberdeck geführte Transportkette 36 zu überführen, während sie im Kopfstück 6 zur Überführung von Werkstückträgern 8 von der im Oberdeck geführten Transportkette 36 auf die im Unterdeck geführte Transportkette 36 dienen. Die übergabe und die Aufnahme erfolgt dabei jeweils vom. oberen Trum der betreffenden Transportkette 36.In the two end areas of each head piece 4 and 6 are each one vertically movable first slide 184 and a horizontally movable second slide 186 slidably supported, each by a double-acting pneumatic cylinder 188 and 190 are alternately actuated. The two slides 184 and 186 are used in addition, in the head piece 4 workpiece carriers 8 from the transport chain guided in the lower deck 36 to be transferred into the transport chain 36 guided in the upper deck, while it is in the head piece 6 for transferring workpiece carriers 8 from the transport chain guided in the upper deck 36 are used on the transport chain 36 guided in the lower deck. The handover and the Admission takes place from. upper run of the relevant transport chain 36.

Wegen des relativ großen Abstandes zwischen Oberdeck 14 und Unterdeck 12 ist es jedoch nicht empfehlenswert, die überführung in einem Schritt vorzunehmen, da sonst die Uberführungszeit des Werkstückträgers 8 wesentlich größer sein kann als die sonstigen charakteristischen Zeitabstände der Betätigung der Transfermaschine. Dies gilt insbesondere dann, wenn Arbeitsstationen in Längsrichtung der Transfermaschine in kurzen Abständen aufeinander folgen.Because of the relatively large distance between upper deck 14 and lower deck 12, however, it is not recommended to carry out the transfer in one step, otherwise the transfer time of the workpiece carrier 8 can be considerably longer than the other characteristic time intervals between the actuation of the transfer machine. This is especially true when workstations are in the longitudinal direction of the transfer machine follow one another at short intervals.

Zur Gleitlagerung des ersten Schiebers 184 dienen je zwei zu beiden Seiten des Kopfstücks angeordnete, am Gestell des Kopfstücks befestigte Säulen 185 (Fig. 4e). Der erste Schieber 184 weist zwei an den beiden Seiten des jeweiligen Kopfstücks 4 oder 6 angeordnete vertikale Platten 192 auf, in denen in äquidistanten Abständen vertikal übereinander mehrere, beispielsweise sechs, Aufnahmen 194 für je einen Werkstückträger 8 vorgesehen sind. In jeder Aufnahme sind nach der Länge des jeweiligen Werkstückträgers 8 bemessen dieselben Führungen für diesen vorgesehen wie im jeweiligen Modul und im jeweiligen Kopfstück 4 bzw.Two to each are used to slide the first slide 184 Columns 185 arranged on the sides of the head piece and fastened to the frame of the head piece (Fig. 4e). The first slide 184 has two on either side of each Head piece 4 or 6 arranged vertical plates 192, in which in equidistant Distances vertically one above the other several, for example six, recordings 194 for a workpiece carrier 8 each are provided. In each recording are according to the length of the respective workpiece carrier 8, the same guides are provided for this dimension as in the respective module and in the respective head piece 4 resp.

6,insbesondere die Leisten 26, 30, 35 und 42. Die Aufnahmen 194 sind allein von den Führungen gebildet, welche zur Längs- und Höhenführung der Werkstückträgerplatten 124 jeweils nur an deren Längsrändern angreifen und den ganzen Zwischenraum zwischen den beidseitigen Führungen freilassen. Der erste Schieber ist jeweils um den Abstand zweier benachbarter Aufnahmen 194 hin und her verschiebbar. In den Höhenbereichen der einzelnen Aufnahmen, die sich zwischen Unterdeck und Oberdeck befinden, sind in dem betreffenden Kopfstück 4 bzw. 6 an der den Modulen 2 zugewandten Seite des ersten Schiebers 184 jeweils ortsfeste Aufnahmen 196 fluchtend angeordnet, die wiederum die erwähnten Führungen aufweisen und die so bemessen sind, daß sie jeweils die ganze Länge eines Werkstückträgers 8 aufnehmen können.6, in particular the strips 26, 30, 35 and 42. The receptacles 194 are Formed solely by the guides, which are used for the longitudinal and vertical guidance of the workpiece carrier plates 124 attack only on their longitudinal edges and the entire space between release the guides on both sides. The first slide is in each case by the distance two adjacent recordings 194 can be displaced back and forth. In the altitude areas of the individual recordings, which are located between the lower deck and the upper deck in the relevant head piece 4 or 6 on the side facing the modules 2 of the first slide 184 each stationary receptacles 196 arranged in alignment, which in turn have the guides mentioned and which are dimensioned so that they each have the can accommodate the entire length of a workpiece carrier 8.

Der zweite Schieber 186 greift in den freien Innenraum des ersten Schiebers 184 ohne Wechselwirkung mit diesem ein. Er weist zwei vertikale Halteleisten 198 bzw. 200 auf, die sich parallel zueinander erstrecken und von denen die Halteleiste 198 außerhalb des Kopfstücks und die Halteleiste 200 innerhalb des Kopfstücks angeordnet ist. Die beiden Halteleisten 198 und 200 tragen jeweils zur anderen Halteleiste weisende längeneinstellbare Stempel 202, die sich paarweise gegenüberliegen und zwischen sich einen Abstand geringfügig länger als die Länge eines Werkstückträgers 8 freilassen. Die beiden Halteleisten 198 und 200 sind durch zwei Säulen 204 zu einem starren Rahmen vereint. Die Säulen 204 sind jeweils in einer Schlittenführung 206 horizontal geführt. Die Schlittenführung ist an zwei äußeren gegenüberliegenden Seitenplatten 208 jedes Kopfstücks 4 bzw. 6 befestigt. Dieselben Seitenplatten 208 dienen auch zur Befestigung der beiden pneumatischen Zylinder 188 und 190.The second slide 186 engages in the free interior space of the first Slide 184 without interaction with this one. It has two vertical retaining strips 198 and 200, which extend parallel to one another and of which the retaining bar 198 is arranged outside the head piece and the retaining strip 200 is arranged inside the head piece is. The two retaining strips 198 and 200 each carry to the other retaining strip pointing length-adjustable punches 202, which are opposed in pairs and between them a distance slightly longer than the length of a workpiece carrier 8 release. The two retaining strips 198 and 200 are closed by two columns 204 united in a rigid frame. The columns 204 are each in a slide guide 206 guided horizontally. The slide guide is on two outer opposite sides Side plates 208 attached to each head piece 4 and 6, respectively. The same side plates 208 also serve to attach the two pneumatic cylinders 188 and 190.

Ein auf dem oberen Trum der oberen Transportkette 36 ankommender Werkstückträger 8 gerät zunächst in die oberste Aufnahme des ersten Schiebers 184. Dieser wird dann um eine Stufe nach unten verstellt, woraufhin der zweite Schieber 186 ihn in die eine Stufe unterhalb des Oberdecks befindliche ortsfeste Aufnahme 196 abschiebt. Der erste Schieber 184 wird dann wieder in seine Ausgangslage zurückgeschoben und kann in seiner obersten Aufnahme 194 den nächsten ankommenden Werkstückträger 8 aufnehmen. Der Vorgang wird dann entsprechend fortgesetzt, wobei der erstgenannte Werkstückträger 8 stufenweise jeweils um eine Stufe weiter nach unten transportiert wird, bis er schließlich direkt auf das obere Trum des im Unterdeck 12 gelagerten Transportbandes 36 abgeschoben wird.A workpiece carrier arriving on the upper run of the upper transport chain 36 8 first gets into the uppermost receptacle of the first slide 184. This then becomes Adjusted by one step down, whereupon the second slide 186 moves it into the Fixed receptacle 196 located one step below the upper deck pushes off. The first slide 184 is then pushed back into its starting position and can in its uppermost receptacle 194 the next arriving workpiece carrier 8 take up. The process is then continued accordingly, with the former Workpiece carrier 8 is transported further down in steps, one step at a time until it is finally stored directly on the upper run of the lower deck 12 Conveyor belt 36 is pushed off.

Entsprechend, jedoch von unten nach oben, ist in dem anderen Kopfstück 4 der Transport von unten nach oben und das Abschieben auf das obere Trum der im Oberdeck gelagerten Transportkette 36.Correspondingly, but from bottom to top, is in the other head piece 4 the transport from bottom to top and pushing onto the upper run of the im Upper deck mounted transport chain 36.

Da das Kettenrad 134 am vorderen Ende des Werkstückträgers 8 bzw. der Platte 124 angeordnet ist, ist jedoch im Bereich der übergabe vom jeweiligen Transportband an den ersten Schieber 184 weniger Raum für die Anordnung des um 1800 umlenkenden Umlenkrades 108 vorgesehen. Dieses ist daher in diesem Bereich etwas in Längsrichtung des betreffenden Kopfteils 4 bzw. 6 zurückgesetzt gelagert. Dabei ist eine ortsfeste Zwlschenstation mit ortsfest angeordneten analogen Führungen, wie oben besprochen, zwischen dem Transportband und dem ersten Schieber zwischengeschaltet. Der Weitertransport erfolgt dabei durch Schub des nachfolgenden Werkstückträgers 8.Since the sprocket 134 at the front end of the workpiece carrier 8 or the plate 124 is arranged, but is in the area of the transfer of the respective Conveyor belt to the first slide 184 less space for the arrangement of the around 1800 deflecting deflection wheel 108 is provided. So this is something in this area stored set back in the longitudinal direction of the relevant head part 4 or 6. Included is a stationary intermediate station with stationary analogue guides, how discussed above, interposed between the conveyor belt and the first slide. The further transport takes place by pushing the following workpiece carrier 8th.

Claims

Transfer machine, especially for non-clocked operation requirements Transfer machine, especially for non-clocked operation, with an endless Conveyor belt for workpiece carriers, which run along the conveyor belt relative to this are displaceable, and with a releasable overrun lock for brought up from the conveyor belt Workpiece carrier, not shown by a conveyor belt (36) positively connected engagement part (134) on the workpiece carrier (8), which is connected to the Workpiece carrier via a releasable when it hits the overrun barrier (158) Coupling (132) is positively connected.

2. Transfer machine according to claim 1, characterized in that the conveyor belt is a chain (36) and the engaging part is a sprocket (134).

3. Transfer machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the clutch is a slip clutch (132).

4. Transfer machine according to claim 3, characterized in that the Slip of the slip clutch (132) is adjustable (by means of adjusting screw 178).

5. Transfer machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the workpiece carrier (8) has a recess (172) for engagement with the workpiece the side of the workpiece carrier that interacts with the conveyor belt (36) having.

6. Transfer machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the conveyor belt (36) is divided into two sub-belts running next to one another is (Fig. 6b).

7. Transfer machine according to claim 6, characterized in that the Workpiece carrier (8) with both partial belts (36) in positive, releasable engagement stands (Fig. 6b).

8. Transfer machine according to one of claims 1 to 7, characterized by a guide extension (130) on the workpiece carrier (8).

9. Transfer machine according to claim 8, characterized in that the Guide extension in the form of two one behind the other and in a longitudinal guide groove (28) engaging rollers (130) of the workpiece carrier (8) is formed.

10. Transfer machine according to claim 9, characterized in that the longitudinal guide groove (28) as a lift-off protection of the Workpiece carrier (8) from the conveyor belt (36) serving hold bar (30) opposite.

1 transfer machine according to claim 9 or 10, characterized in that that the workpiece carrier (8) has four rollers (130), two of which in the Engage longitudinal guide groove (28) and two laterally unguided on a track (44) rest.

12. Transfer machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that that on the workpiece carrier (8) on its side facing away from the conveyor belt (36) support blocks (Head bolts 136) are formed, which in the area of the overrun lock (158) against Abutment (138) can be pressed.

1?. Transfer machine according to one of claims 1 to 12, characterized by a position adjusting device (142), which is connected to one of the overrun lock (158) accrued workpiece carrier (8) is briwjbar in engagement.

14. Transfer machine according to claims 12 and 13, characterized in that that the position adjustment device (142) also for pressing the support blocks (headed bolts 136) is provided against its abutment (138).

15. Transfer machine according to one of claims 1 to 14, characterized by means of a coding (148,150) provided on the workpiece carrier (8).

16. Transfer machine according to one of claims 1 to 15, characterized by one when a predetermined number of workpiece carriers run up, preferably only one workpiece carrier (8), which can be connected to the overrun lock (158) (by means of Switches 166, 168, 170 and clutch / brake unit 72) drive (Cams 74) for a workstation assigned to the overrun lock.

17. Transfer machine according to claim 16, characterized by a continuously Operable primary drive source (drive motor 62, countershaft 48) and one Secondary drive source (control shaft 70, cam disks 74) of the workstation.

18. Transfer machine according to claim 17, characterized in that the primary drive source is a countershaft (48) and the secondary drive source a control shaft (70) for the work station connected to the countershaft is connected via a coupling (72).

19. Transfer machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that that the overrun lock (158) depending on a certain coding (position of the adjustment pin 150) and / or from one to the workflow of the workstation coordinated sequence control (in workstation) can be opened.

20. Transfer machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that that the workpiece carrier has an extension (154) with the overrun lock (158) cooperates.

21. Transfer machine according to claim 20, characterized in that the extension (154) is designed to be vibration-damped.

22 Transfer machine according to one of Claims 1 to 21, characterized in that that the overrun lock (158) with a retractable stop (stop part 156) is provided.

23. Transfer machine according to one of claims 1 to 22, characterized in that that sections of the same curvature of the transfer machine from modules (2) with the same Basic structure can be assembled.

24. Transfer machine according to claim 23, characterized in that the modules (2) are each arranged between a head piece (4, 6) of the transfer machine are.

25. Transfer machine according to one of claims 1 to 24, characterized through independent motor drives (drive r # tc # en 62 and 92) for the conveyor belt (36) and for all workstations.

26. Transfer machine according to claims 24 and 25, characterized in that that a motor drive (62; 92) is arranged on each of the two head pieces (4; 6) is.

27. Transfer machine according to one of claims 1 to 26, wherein the Workpiece carriers (8) are placed on the conveyor belt, characterized in that that the conveyor belt (36) rotates vertically.

28. Transfer machine according to claim 27, characterized in that One conveyor belt (36) each for the forward and return of the workpiece carriers (8) are arranged one above the other and the ends of the overhead strands of both conveyor belts by a lowering or lifting device (slider 184 and 186) for the workpiece carriers are connected.

29. Transfer machine according to claim 28, characterized in that one conveyor belt (36) in the area of the top (Upper deck 14) and the other conveyor belt (36) in the area of the underside (lower deck 12) of the transfer machine is arranged.

30. Transfer machine according to claim 28 or 29, characterized in that that the lowering and lifting devices as lifting devices of the same type (slide 184 and 186).

31. Transfer machine, in particular according to one of claims 28 to 30, characterized in that the lowering and / or lifting device (slide 184 and 186) is or are multi-stage.

32. Transfer machine according to claim 31, characterized in that the lowering or lifting device has a first slide (184), which has a plurality of Equidistantly one above the other arranged receptacles (194) for one workpiece carrier each (8) and vertically back and forth by the distance between two adjacent recordings is movable, and a horizontally reciprocating second slide (186) has, by means of which the workpiece carriers received in the first slide in one end position of the first slide can be pushed out of this and in the other End position with a change to a next recording of the first slide again can be displaced into this until finally the workpiece carrier in each case from the receptacle furthest away from the delivering conveyor belt onto the discharging conveyor belt (36) is delivered.

33. Transfer machine according to claim 32, characterized in that in the first slide (184) the two long sides of the workpiece carrier (8) laterally and are performed at the height that in the various stages between the two conveyor belts (36) Fixed longitudinal and height guides (in Recordings 196) for the longitudinal edges of the respective workpiece carriers are assigned in alignment are, d that the second slide (186) on both end faces of the respective workpiece carrier attacks in alternating beats pushing.

34. Transfer machine according to claim 33, characterized in that Fixed longitudinal and height guides for the longitudinal edges of the respective workpiece carrier (8) also between the supplying conveyor belt (36) and the first pusher (184) are provided.