DE3247694A1

DE3247694A1 - Device for recovering unmanned aircraft (missiles)

Info

Publication number: DE3247694A1
Application number: DE19823247694
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl.-Ing. 2800 Bremen Sölter
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: STN Systemtechnik Nord GmbH
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1982-12-23
Publication date: 1984-06-28
Also published as: DE3247694C2

Abstract

The invention relates to a device for recovering unmanned aircraft whose sink rate is governed by a braking parachute. The impact on the ground is reduced by so-called landing cushions. These landing cushions consist of a plastically deformable hose whose one end is drawn through the other end so that a space for the introduction of compressed gas is produced between the walls. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Bergen von unbemannten Device for the recovery of unmanned aerial vehicles

F lugkörpern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bergen von unbemannten Flugkörpern, deren Sinkgeschwindigkeit beim Landevorgang durch einen Bremsfallschirm bestimmt wird und deren Aufprall duf den Boden durch den Einsatz von Landekissen reduziert wird. Es ist bekannt, zur Dämpfung des Aufpralls von mittels Fallschirm abzuwerfenden Lasten an der Unterseite der Last autblasbare ringähnliche Schläuche vorzusehen. Je nach Schlauchmaterial wird der Schlauch beim Auftreffen auf den Boden durch die Last stark zusammengedrückt, um,wie eine Feder wirkend, die Last wieder in die Luft zurückzuschleudern. Erst nach mehrrnaligem Aufsetzen auf den Moden kommt die Last zur Ruhe. Ferner verläuft der Fluqweq einer am Fallschirm hängenden Last nicht genau in vertikaler Richtung, sondern hat auch eine horizontale Komponente. Das bedeutet, daß die Schläuche beim Aufsetzen auf den Boden die von der Last eingenommene Richtung beibehalten und dementsprechend verformt über den Boden gezogen werden. F ight bodies The invention relates to a device for Recovery of unmanned aerial vehicles, their rate of descent during the landing process determined by a braking parachute and its impact on the ground the use of landing pads is reduced. It is known to dampen the impact inflatable by parachute-dropping loads on the underside of the load provide ring-like hoses. Depending on the hose material, the hose is used for Hitting the ground by the load strongly compressed to, like a spring acting to throw the load back into the air. Only after several times Put on the fashions, the load comes to rest. Furthermore, the Fluqweq runs one The load hanging on the parachute is not exactly vertical, but also has a horizontal component. That means that the hoses when put on keep the ground in the direction taken by the load and accordingly be dragged deformed across the floor.

Hierbei ist die Seitenstabilität nicht immer gewährleistet, so daß die Last durchaus über den Schlauch seitlich wegkippen kann.The lateral stability is not always guaranteed, so that the load can tip over to the side over the hose.

Es ist daher Aufgabe der trfindung, ein Pralikissen mit erhöhter Seitenstabilität (Knicksteifigkeit) zur Verfüguny zu steLlen und darüber hinaus ein Material für dieSchlauchfolie vorzusehen, das plastisch verformbar ist, sa daß die normalerweise beim Aufprall der Last in dem Prallkissen entstehende Druckerhöhung sofort durch die plastische Verformung des Materials abgebaut wird, wodurch ein Zurückschleudern der Last vermieden wird.It is therefore the task of the invention to create a pralic pillow with increased lateral stability (Buckling stiffness) and, moreover, a material for to provide the tubular film, that is plastically deformable, sa that the pressure increase normally occurring in the impact cushion when the load hits it is immediately degraded by the plastic deformation of the material, creating a Throwing back the load is avoided.

Erfindungsgemäß geschieht das durch die in den Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale, Der Vorteil der Erfindung liegt jn de Verwendung von Schlauchfolienteilen, wobei die Prallkissenhöhe durch die Länge der Schlauchfolie bestimmbar ist. Die Schlatichfolie kann handelsüblich sein und bedarf keiner besonderen weiteren Bearbeitung.According to the invention, this is done by what is characterized in the claims Features, The advantage of the invention lies in the use of tubular film parts, the height of the impact cushion can be determined by the length of the tubular film. the Silky foil can be commercially available and does not require any further processing.

Zur Herstellung des Prallkissens wird die Schlauchfolie mit ei nein Ende nach innen gestülpt und durch das andere Ende hindurchgezogen. So entsteht ein Fojiensack, der im innern eine ringförmige Öffnung aufweist. Dadurch wird das Übertragen von Scherkräften durch Bodenreibung an die Kissenaufhängung am Fluggerätrumpf ermöglicht, und bedingt durch die zentrale Schlauchfolienendfassung ist eine einfache Unterbringung in Kassetten möglich. Uie Herstellung de-r Prall-kissenfcrmist einfach und bedarf nur weniger zusätzlicher Montageteile, Materialschwächende Maßnahmen zur Kissenformung, wie Schweißen und Kleben, entfallen. Durch den zentralen Verschluß des Kissens sind für die Gasfüllung alle Kissenendprodukte gleich weit entfernt.For the production of the impact cushion, the tubular film is marked with egg no End turned inwards and pulled through the other end. This is how a Fojiensack, which has an annular opening inside. This will make that Transmission of shear forces through ground friction to the cushion suspension on the aircraft fuselage made possible, and due to the central tubular film end setting is a simple one Can be placed in cassettes. Making the impact cushion is simple and only requires a few additional assembly parts, material-weakening measures for cushion forming, such as welding and gluing, are not required. Through the central lock of the cushion, all cushion end products are equidistant for gas filling.

Die Erfindung wird anhand der Figuren 1, 2 und 3 näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to FIGS. 1, 2 and 3.

Die Figur 1 zeigt den Aufbau des Prallkissens aus einer Schlauchfolie mit zentraler Befestigung der Schlauchenden.FIG. 1 shows the structure of the impact cushion made from a tubular film with central fastening of the hose ends.

I)ie Fiqur2 zeigt t-'.ir herkömmliches Prallkissen bekannter Art hinsichtlich der Vcrforniung nach dem Aufprall bei seitlicher Belastung und die Figur 3 zeigt ein Prallkissen nach der Erfindung mit zentraler Schlauchflienendfassung - ebenfalls beim Aufprall und seitlicher Betastung.I) ie Fiqur2 shows t - '. Ir conventional impact cushion of known type with respect to the shape after the impact with side loading and Figure 3 shows an impact cushion according to the invention with a central hose line end - also on impact and lateral contact.

Zur Schaffung eines Prallkissens mit zentraler Befestigung unter Verwendung einer Schlauchfolie wird ein Ende 7 der Schlauchfolie 1 durch eine geeignete Ringhalterung 3 so befestigt, daß nach dem Einstülpen und Durchziehen des anderen Folienendes 8 ein ausreichender Platz für das Einleiten von Druckgas über den Eintritt 4 verbleibt. Das durchgezogene Folienende 8 seinerseits wird durch eine geeignete Halterung 5 ebenfalls an der Zentralbefestigung 2 fixiert. Die Zentralbefestigung 2 ist am Rumpf des Flugkörpers so plaziert, daß eine ausreichende Auflagefläche 6 die Kräfte des Prallkissens auf das Fluggerät ableitet.To create an impact cushion with central attachment using a tubular film is one end 7 of the tubular film 1 by a suitable ring holder 3 attached so that after turning in and pulling through the other end of the film 8 there remains sufficient space for the introduction of pressurized gas via inlet 4. The drawn-through film end 8, in turn, is held in place by a suitable holder 5 also fixed to the central attachment 2. The central attachment 2 is on the fuselage of the missile placed so that a sufficient bearing surface 6 the forces of Deflecting cushion on the aircraft.

Eine wesentliche Auswirkung hatte diese Anordnung auf die in der Praxis zu erwartende seitliche Belastung des Prallkissens beim Landestoß mitWindversatz. Die Figuren 2 und 3 veranschaulichen skizzenhaft die Vorgänye, wie sie auf herkömmliche Pralikissen bzw. auf Prallkissen nach der Erfindung einwirken. In Figur 2 ist ein Schlauchkissen unter seitlicher Belastung dargestellt. Die im Bild verwendeten Bezeichnungen bedeuten Vy = Windversatzgeschwindigkeit gegenüber dem Untergrund, Vz= Sinkgeschwindigkeit des Fallschirms und VR die resultierend Geschwindigkeit im Betrag und Richtung.This arrangement had a major effect on the practice Lateral load to be expected on the impact cushion in the event of a collision with a wind offset. Figures 2 and 3 illustrate sketchily the Vorgänye, as they are on conventional Act on impact cushions or on impact cushions according to the invention. In Figure 2 is a Tube cushion shown under side loading. The names used in the picture mean Vy = wind displacement speed with respect to the ground, Vz = sinking speed of the parachute and VR the resulting speed in magnitude and direction.

Wegen der fehlenden Seitenführung rollt das Prallkissen 9 unter dem Rumpf 10 hindurch. Die seitliche Stabilität ist nicht mehr gewährleistet.Because of the lack of lateral guidance, the impact cushion 9 rolls under the Body 10 through. The lateral stability is no longer guaranteed.

Die entsprechende Darstellung in Figur 3 für das Prallkissen nach der Erfindung zeigt, daß bei Verwendung eines Prallkissens mit zentraler Befestigung sich die der Bewegung abgewandte Seite 11 strafft und so die Bodenkräfte in den Rumpf 10 einleiten kann. Zusätzlich wird ein Ausweichen der der Bewegungsrichtung zugewandten Kissenseite 12 durch die gestrafffe Folie 11 behindert.The corresponding representation in Figure 3 for the impact cushion the invention shows that when using an impact cushion with a central attachment the side facing away from the movement tightens and so the ground forces in the Body 10 can initiate. In addition, there is an evasion of the direction of movement facing pillow side 12 obstructed by the taut film 11.

Durch das Zusammenfassen der unteren Schlauchfolienseite ergibt sich ein dem Boden zugewandter, unter Druck schwach belasteter Folienteil, der für die durch den Untergrund bedingten zusätzlichen Beanspruchungen besonders geeignet ist.Combining the lower tubular film side results in a film part facing the floor, lightly loaded under pressure, which is used for the is particularly suitable for additional stresses caused by the subsurface.

Die Verwendung einer Schlauchfolie aus einem plastisch verformbaren Material ist für die hier angestrebte Kissenart besonders geeignet. Die fabrikmäßig hergestellte Schlauchfolie bedarf keiner weiteren Bearbeitung, so daß Arbeitsvorgänge, wie Schweißen, Kleben usw., entfallen. Die durch die ineinander gesteckten Enden der Schlauchfolie gebildete Kissenform hat ihre größten Spannungen zur plastischen Verformung an den senkrecht vom Boden weglaufenden Außenwänden.The use of a tubular film from a plastically deformable Material is particularly suitable for the type of pillow sought here. The factory-like produced tubular film does not require any further processing, so that work processes, such as welding, gluing, etc., are omitted. The through the nested ends The pillow shape formed by the tubular film has its greatest tension towards the plastic one Deformation on the outer walls running vertically away from the floor.

Es ist nicht unbedingt notwendig, daß das Folienende nach der Einstülpung durch das andere End gezogen wird. Eine genügende Festiykeit wird auch erreicht, wenn das eingestülpte Folienteit mittels einer Halteleine zusammengefaßt wird und die Halteleine durch das andere Folienende gezogen wird. Die Höhe des eingestülpten Folienendes kann hierbei bestimmt werden.It is not absolutely necessary that the end of the film after the invagination pulled through the other end. Sufficient strength is also achieved if the turned-in foil part is summarized by means of a tether and the tether is pulled through the other end of the film. The height of the invaginated The end of the film can be determined here.

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Claims

Device for recovery of unmanned missiles. Claims 1. Device for the recovery of unmanned fluvial bodies, their rate of descent during the landing organization is determined by a braking parachute and its impact is reduced to the ground through the use of landing pads, thereby g e k e It is noted that the landing cushion (9) is made from a plastically deformable tubular film (1), one end (7) of which is turned in and pulled through the other end (8) is, so that between the walls dr nested ends an opening for Introducing cfcsL) return gas occurs.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that one end (7) of the tubular film is fastened in a ring holder (3), that the other end (8) of the olive (1) is drawn in through the ring holder (3) and is fixed in a holder (5) and fastened centrally.