DE3245119A1

DE3245119A1 - DEVICE FOR CONVERTING A ROTATING MOVEMENT INTO A LINEAR MOVEMENT

Info

Publication number: DE3245119A1
Application number: DE19823245119
Authority: DE
Inventors: Bo 73100 Köping Granbom
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-16
Filing date: 1982-12-07
Publication date: 1983-06-23
Also published as: FR2518208A1; NO824223L; IL67427A0; DK554782A; IT8224754A1; BE895370A; SE8107545L; KR840002963A; NL8204861A; ES518230A0; GB2111635A; FI824315A0; ES8401589A1; FI824315L; DD209237A5; ZA829135B; AU9134582A; IT8224754A0; IT1155379B; JPS58109758A

Description

Vorrichtung zur Umwandlung einer rotierenden in eine lineare Bewegung · ■ Device for converting a rotating into a linear movement · ■

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umwandlung einer rotierenden Bewegung in eine lineare Bewegung, wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 definiert ist. ■The present invention relates to a device for converting a rotating movement into a linear one Movement as defined in the preamble of claim 1. ■

Bekannte Vorrichtungen dieser Art wenden das Schraube-Mutter Prinzip an oder sind mit Kugelmutterschraube ausgebildet. Die erste Vorrichtung ist in ihrer Anwendung durch die starke Reibung und die damit verbundene Wärmeentwicklung begrenzt. Die letztere Vorrichtung bewirkt durch ihre Konstruktion, daß die lineare Verschiebung in Beziehung zur Drehbewegung relativ groß ist, d.h. die Möglichkeit eines Variierens der übersetzung ist begrenzt.Known devices of this type use the screw-nut principle or are designed with ball nut screws. The first device is in its application due to the strong friction and the associated heat generation limited. The latter device by its construction causes the linear displacement in relation for rotary movement is relatively large, i.e. the possibility of varying the gear ratio is limited.

Um genannte Probleme zu umgehen, ist es bekannt, frei drehbare Räder oder Rollen anzuwenden, die in dem einen der in Beziehung zueinander verschiebbaren Teile gelagert sind und mit parallelen Rippen oder Nocken in Gewinde des anderen Teiles eingreifen. Durch Drehen z.B. des Gewindeteiles rollen die Räder mit den Nocken im Eingriff mit den Gewinden und verschieben dadurch das genannte mit Rädern versehene Teil. Da die Nocken geschlossenen Kreisen folgen, d.h. jeder Nocken liegt in einer eigenen Ebene, ist es nötwendig, daß die Achse des jeweiligen Rades einen Winkel geneigt ist, der dem Steigungswinkel des Gewindes entspricht, oder, wenn die Achsen der Räder parallel mit der Achse des Gewindeteiles eingerichtet sind, daß die Räder axial versetzt in Beziehung zueinander angeordnet werden. Dies bedeutet, daß es bei der Herstellung Schwierigkeiten bereitet, die an sich schon hohen AnsprücheTo circumvent the problems mentioned, it is known to use freely rotating wheels or rollers in the one the parts that can move in relation to one another are mounted and with parallel ribs or cams in the thread of the intervene in the other part. By turning the threaded part, for example, the wheels roll with the cams in engagement the threads and thereby move said wheeled part. Because the cams closed circles follow, i.e. each cam lies in its own plane, it is necessary that the axis of the respective wheel is inclined at an angle corresponding to the helix angle of the thread, or if the axes of the wheels are arranged parallel to the axis of the threaded part, that the wheels are arranged axially offset in relation to one another will. This means that it causes difficulties in production, which are already high standards

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an enge Toleranzen zu erfüllen, damit die Vorrichtung voll einwandfrei arbeitet.to meet tight tolerances so that the device works perfectly.

Es sind auch Vorrichtungen bekannt, bei denen die Räder oder Rollen Gewinde aufweisen, die den Gewinden des Gewindeteiles entsprechen. Bei diesen Vorrichtungen bleibt jedoch das Problem bestehen, das auch bei den vorstehend beschriebenen Vorrichtungen vorliegt, daß die Räder von dem Gewindeteil genau geführt und getrkeben werden und die ganze Zeit gegen die Gewinde darin anliegen und in sie eingreifen müssen. Sobald zwischen Rädern und dem Gewindeteil eine Schrägstellung eintritt, oder ein Rad aus dem Eingriff geht, ergeben sich verschiedene Radgeschwindigkeiten, und die Vorrichtung frißt sich unvermeidlich fest.There are also devices known in which the wheels or rollers have threads which correspond to the threads of the threaded part. However, these devices remain the problem exist, which is also present in the devices described above, that the wheels of the threaded part are precisely guided and Getrkeben and all the time rest against the threads in it and engage in them have to. As soon as an inclination occurs between the wheels and the threaded part, or a wheel disengages, different wheel speeds result and the device inevitably seizes.

Um die zwischen den Teilen überführten Kräfte erhöhen, und damit den erhöhten Radlagerkräften genügen zu. .können, .ist es bekannt, die Räder oder Rollen mit einer Mutter zu umgeben, die längs der Innenseite mit in die Räder eingreifenden Gewinden versehen ist, die zwecks Verhütung des Wanderns der Räder in der Mutter denselben Steigungswinkel wie die Gewinde der Räder haben.Bei diesem Typ von Vorrichtung ist es gelungen, die Rotation der Räder in Beziehung zueinander dadurch zu synchronisieren, daß ein Ende des betr. Rades mit einem Zahnkranz versehen ist, der in einen entsprechenden Zahnkranz der Mutter eingreift. Aufgrund der relativ verriegelten Ausbildung müssen die Räder sowohl mit dem Gewinde.teil, der Schraube, als auch der Gewindemutter zusammenwirken. Da eine Relativbewegung zwischen der Schraube und den Rädern nicht verhindert werden kann, weist auch diese Ausbildung ernste Nachteile auf. Es ist z.B. sehr schwer, die Voi i'ichtung selbsthemmend zu machen, d.h. daß sie auch bei größerer Belastung ohne gesonderte Bremse zum Stillstand kommt. Wegen der möglichen Relativbewegung zwsischen der Schraube und den RädernTo increase the forces transferred between the parts and thus the increased wheel bearing forces are sufficient. .can, It is known to surround the wheels or rollers with a nut which engages along the inside with the wheels Thread is provided, the same pitch angle in order to prevent the wandering of the wheels in the nut how the threads of the wheels have. This type of device has succeeded in preventing the wheels from rotating in To synchronize the relationship to each other in that one end of the relevant wheel is provided with a ring gear, which engages in a corresponding ring gear of the mother. Due to the relatively interlocked training must Wheels interact with both the threaded part, the screw and the threaded nut. There is a relative movement between the screw and the wheels cannot be prevented, this design also has serious disadvantages on. For example, it is very difficult to make the seal self-locking to make, i.e. that it comes to a standstill without a separate brake even under greater loads. Because of the possible Relative movement between the screw and the wheels

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ist es nitwendig, bei Fahren der Vorrichtung zu einem Anschlag in einer Extremlage die ganze Vorrichtung zu zerlegen, um sie wieder in funktionstauglichen Zustand zu versetzen.it is necessary to close the entire device when moving the device to a stop in an extreme position Disassemble to restore them to working order.

Durch die vorliegende. Erfindung, wie sie in den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche definiert ist, werden die Nachteile beseitigt, die mit herkömmlichen Mechanismen zur Umwandlung einer rotierenden in eine lineare Bewegung verknüpft sind. Es wird eine Vorrichtung geschaffen, die bei Fahren zum Endanschlag sich nicht verriegelt, die selbsthemmend gemacht werden kann, und die so ausgebildet ist, daß das übersetzungsverhältnis im Rahmen der Grundform der Vorrichtung relativ weitreichend gemacht werden "kann/Through the present. Invention as defined in the characterizing parts of the claims are the The disadvantages associated with conventional mechanisms for converting a rotating into a linear movement are eliminated are linked. A device is created that does not lock when moving to the end stop can be made self-locking, and which is designed so that the transmission ratio within the framework of the basic form the device can be made relatively far-reaching "/

Die Erfindung wird nachstehend in Form von Beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben, in derThe invention is described in more detail below in the form of examples with reference to the drawing, in the

Fig. 1 ein schematischer Längsschnitt durch eine Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist,1 shows a schematic longitudinal section through an embodiment the device according to the invention is,

Fig. 2 die in dieser Ausführungsform enthaltene Gewindeschraube sowie eine mit der Schraube zusammenwirkend« Rolle zeigt,Fig. 2 the threaded screw contained in this embodiment as well as a cooperating with the screw « Role shows

Fig. 3 ein Teilschnitt von Schraube und Rolle ist,Fig. 3 is a partial section of the screw and roller,

Fig. 4 ein schematischer Schnitt eines Teiles in dieser Ausführungsform ist,Fig. 4 is a schematic section of a part therein Embodiment is

Fig. 5 ein Schnitt längs V-V in Fig. 4 des Teiles in Fig. h ist,Fig. 5 is a section along VV in Fig. 4 of the part in Fig. H ,

Fig. 6 schematisch eine andere Nockenausbildung zwischen Schraube und Rolle zeigt,Fig. 6 schematically shows another cam formation between Screw and pulley shows

Fig. 7 ein schematischer Schnitt durch eine andere Ausführungsform der Erfindung ist, und7 shows a schematic section through another embodiment of the invention, and

Fig. 3 ein Teilschnitt einer weiteren Ausführungsform der ErfindSng ist.Fig. 3 is a partial section of another embodiment of the invention.

Die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform der Erfindung besteht aus einer mit Gewinden 2 versehenen Schraube 1. In einem.The embodiment of the invention shown in Fig. 1 consists of a screw 1 provided with threads 2.

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Lagergehäuse 3 lagert eine Anzahl Rollen oder- Räder 4, die mit Gewinden 5.versehen sind, die entgegengesetzt zur Schraube 1 laufen und dieselbe Steigung wie die Schraubengewinde haben. Die Schraube 1 wird von einem Elektromotor 6 angetrieben, der in einem Zylinder 7 fest gelagert ist. " Das Lagergehäuse 3 ist mit einer Stange 8 verbunden, die in sich die Schraube 1 aufnehmen kann und in Lagern 9 am Ende des Zylinders 7 verschiebbar gelagert ist. Die Stange 8 wird mit Hilfe der Peripherie des Lagergehäuses 3 gleitbar im Zylinder getragen. An den'freien Enden des Zylinders 7 und der Stange 8 sind Befestigungsösen 10 angeordnet. Bei Aktivierung des Elektromotors 6, und dadurch erfolgender Rotation der Schraube 1, rollen die Rollen 4 auf der.Schraube 1, wodurch infolge des Eingriffes der Gewinde ineinander die Lagerhülse 3 und die Stange 8 in Beziehung zum Zylinder 7 verschoben v/erden·.Bearing housing 3 supports a number of rollers or wheels 4, which are provided with threads opposite to the Run screw 1 and have the same pitch as the screw thread. The screw 1 is powered by an electric motor 6, which is fixedly mounted in a cylinder 7. "The bearing housing 3 is connected to a rod 8 which can accommodate the screw 1 in itself and is slidably mounted in bearings 9 at the end of the cylinder 7. The pole 8 is slidably supported in the cylinder by means of the periphery of the bearing housing 3. At the 'free ends of the Cylinder 7 and the rod 8, fastening eyes 10 are arranged. When activating the electric motor 6, and the resulting rotation of the screw 1, the rollers 4 roll on the screw 1, whereby as a result of the engagement the thread into each other displaced the bearing sleeve 3 and the rod 8 in relation to the cylinder 7.

Urr. Relativbewegung zwischen den Gewinden der Schraube und den Gewinden der Rollen zu verhindern, und dadurch bei Fahren der Vorrichtung gegen einen Endanschlag Festklemmen des'Lagergehäuses 3 mit den Rollen zu verhüte^ weist die Schraube 1 längs ihrer ganzen Länge an den Gewindespitzen ange-ordnete Nocken 11 auf. Siehe insbesondere Fig. 2. und 3. Die .betr. Rolle 4 ist zwischen den Gewinden 5, d.h. den Gewindeböden, mit entsprechenden Nocken 12 versehen. In Fig. 2 und 3 aind die Schraube 1 und eine Rolle 4 getrennt voneinander gezeigt, aber in montiertem Zustand sollen die Rollen und die Schraube mit ihren Gewinden und Nocken ineinander eingreifen. Dieser montierte Zustand ist schematisch aus Fig. 4 und 5 ersichtlich, wo eine Schraube 1 mit fünf mit ihr in Eingriff stehenden Rollen 4 (nur eine dargestellt) gezeigt ist. Wie aus Fig. 2 und 4 hervorgeht, hat die betr. Rolle 4 an jedem Ende einen Achszapfen 13, der mit einer Anzahl paralleler trapezförmiger Kämme 14 versehen ist. Das Lagergehäuse 3 ist an jedem Ende mit einem ej nwärtsgerichtete'n Flansch oder einer Verdickung 15 versehen, die eine nach innen weisende' Lagerfläche 16 aufweist,Urr. To prevent relative movement between the threads of the screw and the threads of the rollers, and thereby prevent the bearing housing 3 from jamming with the rollers when the device is driven against an end stop, the screw 1 has cams 11 arranged along its entire length on the thread tips on. See in particular Figs. 2. and 3. The .oper. Roller 4 is provided with corresponding cams 12 between the threads 5, ie the threaded bases. In Fig. 2 and 3 the screw 1 and a roller 4 are shown separately from one another, but in the assembled state the rollers and the screw with their threads and cams should engage in one another. This assembled state can be seen schematically in FIGS. 4 and 5, where a screw 1 is shown with five rollers 4 (only one shown) in engagement with it. As can be seen from FIGS. 2 and 4, the relevant roller 4 has at each end an axle journal 13 which is provided with a number of parallel trapezoidal ridges 14. The bearing housing 3 is provided at each end with an inwardly directed flange or a thickening 15 which has an inwardly directed bearing surface 16,

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4«« w M «tv*4 «« w M «tv *

längs deren innerer Peripherie den Kämmen 14 entsprechende parallele Nuten 17 angeordnet sind. Wie aus Fig. 4 deutlich ersichtlich ist, greift in montiertem Zustand die betr. Rolle mit ihrer mit Gewinde und Nocken versehenen Peripherie in die mit Gewinde und Nocken versehene Außenseite der Schraube 1 ein und stützt sich gegen diese ab, und mit ihren Achszapfen 13 ruht sie gegen die Lagerfläche 16 des Lagergehäuses 3, mit den Kämmen 1*1 in den Nuten 17 laufend. Da die fünf Rollen in einer gemeinsamen Ebene mit Hilfe der Kämme-14 und Nuten IJ am'Lagergehäuse 3 axial verriegelt sind, ist jede Rolle k auf eine klar definierte Lage längs der Peripherie der Schraube 1 hingewiesen, im vorliegenden Fall mit einer Fünftelteilung voneinander. Ein die Teilung aufrechterhaltender Rollenlagerhalter ist nicht erforderlich.along the inner periphery of which the combs 14 corresponding parallel grooves 17 are arranged. As can be clearly seen from FIG. 4, in the assembled state the relevant roller engages with its periphery provided with thread and cams in the outer side of screw 1 provided with thread and cams and is supported against it, and its journal 13 rests they against the bearing surface 16 of the bearing housing 3, with the ridges 1 * 1 in the grooves 17 running. Since the five rollers are axially locked in a common plane with the aid of the combs 14 and grooves IJ on the bearing housing 3, each roller k is pointed to a clearly defined position along the periphery of the screw 1, in the present case with a fifth division from one another. A roller bearing retainer to maintain the pitch is not required.

Da, wie in Fig. 2 und H gezeigt, den Gewinden 2 bzw. 5 der Schraube und der Rollen 4 Trapezform gegeben wurde, und da die Achszapfen 13 mit den trapezförmigen Kämmen lh versehen sind, die in die entsprechenden Nuten 17 eingreifen, ist es möglich, die während, des Betriebss der Vorrichtung wirkenden radialen Kräfte minimal zu halten, und anstelle dessen die axialen Kräfte zu isolieren, wodurch große Biegemomente im Lagergehäuse 3 vermieden werden können. Durch Anordnung einer Anzahl Kämme lh an den Achszapfen 13 wird eine relativ große, die Axialkräfte aufnehmende Lagerfläehe erhalten. Zusammen mit der"relativ großen Anliegefläche, die zwischen den Gewinden der Schraube 1 und der Rollen 4 aufgrund von deren Trapezprofil erhalten wird, kann insgesamt eine solche statische Friktion erzielt werden, daß die Vorrichtung selbsthemmend wird.Since, as shown in Fig. 2 and H , the threads 2 and 5 of the screw and the rollers 4 have been given a trapezoidal shape, and since the stub axles 13 are provided with the trapezoidal ridges lh which engage in the corresponding grooves 17, it is possible to keep the radial forces acting during operation of the device to a minimum, and instead to isolate the axial forces, as a result of which large bending moments in the bearing housing 3 can be avoided. By arranging a number of combs lh on the journal 13, a relatively large bearing surface that absorbs the axial forces is obtained. Together with the "relatively large contact surface that is obtained between the threads of the screw 1 and the rollers 4 due to their trapezoidal profile, overall such a static friction can be achieved that the device becomes self-locking.

Die Anordnung von längs der Lagerf'läche 16 des Lagergehäuses 3 frei rollenden Achszapfen 13 ermöglicht in gewissem Aus- ' maß eine zweckeinstprechende Variation der übersetzung der Vorrichtung durch Änderung des Durchmessers der Achszapfen 13 (wie auch der Lagerfläche 16) unter unveränderterThe arrangement of axle journals 13, which roll freely along the bearing surface 16 of the bearing housing 3, enables, to a certain extent, measured an appropriate variation in the gear ratio of the device by changing the diameter of the axle journals 13 (as well as the storage area 16) under unchanged

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Beibehaltung der übrigen Variablen. Die Formel für die Gesamtübersetzung U, läßt sich wie folgt ableiten:Retention of the other variables. The formula for the total gear ratio U can be derived as follows:

^Ut ^{= S(n}R ⁺ V - ^S · ^U t ^{= S (n} R ⁺ V - ^S

^d2 ·
^{WO n}p ^{= n}R ^d 2
^{WHERE n} p ^{= n} R

^D2 ^D 2

in der S = die Steigung (Rechts- bzw. Linksgewinde) der Schraube 1 und Rolle 4in the S = the pitch (right or left thread) of screw 1 and roller 4

dp = Durchmesser des Achszapfens 13 Dp = Durchmesser der Lagerfläche l6dp = diameter of the journal 13 Dp = diameter of the bearing surface l6

η = Bewegungsstrecke des Achszapfens 13 in Beziehung zum Durchmesser der Lagerfläche 16 ,η = distance of movement of the journal 13 in relation the diameter of the bearing surface 16,

n_R = Anzahl Umdrehungen der Rolle *4 pro Schraubendrehung n _R = number of revolutions of the roller * 4 per screw turn

In Fig. 5 ist gezeigt, wie die Nocken der Schraube 1 und Rolle 4,anstatt an der Gewindespitze bzw. am Gewindeboden, an den Gewindeflanken angeordnet sind. In der Figur sind die- Nocken der Schraube 1 und die Nocken der Rolle iJ mit 11' bzw. 12'. bezeichnet.In Fig. 5 it is shown how the cams of the screw 1 and roller 4, instead of on the thread tip or on the thread base, are arranged on the thread flanks. In the figure are the cams of the screw 1 and the cams of the Roll iJ with 11 'or 12'. designated.

.Fig. 7 zeigt eine Vorrichtung gemäß der Erfindung, bei der die Schraube durch einen Zylinder 19 mit. Innengewinde ersetzt ist, der von einem Induktionsmotor; angetrieben wird, dessen Rotor 20 mit dem Zylinder 19- fest verbunden, und dessen Stator mit Wicklungen 21 an einer Hülse befestigt ist, die auch den Zylinder 19 drehbar im Lager 23 lagert. Eine in Beziehung zum Zylinder 19 verschiebbare Stange 2^ trägt an einem Ende die drehbar gelagerten Rollen 4 zwischen einem Paar plattenähnlicher Halter oder Mitnehmer 25· In Fig. 7 sind die Rollen auf an den Mitnehmern befestigten Achsen 26 gelagert gezeigt. Wie z.B. in Fig. 4 gezeigt, können die Rollen *J natürlich anstelle dessen Achszapfen 13 aufweisen, wobei in diesem Fall die.Fig. 7 shows a device according to the invention at which the screw through a cylinder 19 with. Internal thread is replaced by an induction motor; is driven whose rotor 20 is firmly connected to the cylinder 19, and the stator of which is fastened with windings 21 to a sleeve which also rotatably supports the cylinder 19 in the bearing 23. A rod 2 ^ displaceable in relation to the cylinder 19 carries at one end the rotatably mounted rollers 4 between a pair of plate-like holders or drivers 25 · In Fig. 7 the rollers are shown mounted on axles 26 attached to the drivers. As e.g. in As shown in Fig. 4, the roles * J can of course instead have the journal 13, in which case the

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Mitnehmer die Form kreisrunder Scheiben haben, die auf der Stange 2*1 befestigt periphere Lagerflächen haben, die mit Nuten, siehe Fig. 8, auf dieselbe Weise wie die vorgenannten Lagerflächen mit den Nuten 17, versehenThe drivers are in the form of circular disks that have 2 * 1 peripheral bearing surfaces attached to the rod, which are provided with grooves, see FIG. 8, in the same way as the aforementioned bearing surfaces with grooves 17

Durch Anwendung von Trapezgewinden an Schraube (Zylinder) und Rollen sowie zwischen Achszapfen und Lagerflächen ist es, wie genannt, möglich, die radialen Kräfte auszuschalten, wobei gleichzeitig die radiale Toleranz bei der Herstellung nicht kritisch wird. Es ist jedoch zu betonen, daß gemäß der Erfindung Trapezgewinde keine Notwendigkeit sind, sondern auch andere Typen, z.B. Spitzgewinde, angewendet v/erden können. Die Nocken der Schraube (des Zylinders) und der Rollen können vorzugsweise schräggeschnitten sein, was zu einem leiseren Lauf und zu einem Kraftsuschuß in der Achsrichtung beiträgt.By using trapezoidal threads on screws (cylinders) and rollers as well as between axle journals and bearing surfaces it is, as mentioned, possible to switch off the radial forces, while at the same time reducing the radial tolerance in the Manufacturing does not become critical. It should be emphasized, however, that according to the invention, trapezoidal threads are not necessary but also other types, e.g. pointed threads, can be used. The cams of the screw (des Cylinder) and the rollers can preferably be cut at an angle, resulting in a quieter run and a Contributes power shot in the axial direction.

Die Rollen 4 können, wie im Anschluß an Fig. 4 gezeigt,. auf Achsen gelagert sein," wobei die Endflächen der Rollen und/oder Achsen die axialen Kräfte aufnehmen. Wenn man gewillt ist, die Ungelegenheit verschiedener Rollen in ein und derselben Vorrichtung in Kauf zu nehmen, ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, die Rollen anstelle von Gewinden 5 mit parallelen Kämmen zu versehen, die" in die Gewinde 2 der Schraube (des Zylinders) eingreifen. Die Böden zwischen den Kämmen sind, wie bei der vorbeschriebenen Vorrichtung, mit Nocken versehen. Bei einer solchen Vorrichtung müssen jedoch die Kämme an der einen Rolle in Beziehung zu den Kämmen an der anderen Rolle versetzt sein, d.h. bei Anwendung von fünf Rollen bei einer Schraube mit einem Gewindeeingang müssen die Kämme einer · darauffolgenden Rolle ein Fünftel der Gewindesteigung in Beziehung zu einer vorhergehenden Rolle versetzt sein.The rollers 4 can, as shown in connection with FIG. be mounted on axles, "with the end surfaces of the rollers and / or axles absorbing the axial forces is willing to accept the inconvenience of having different roles in one and the same device, it is In the context of the invention it is also possible to provide the rollers with parallel combs instead of threads 5, which " Engage in the thread 2 of the screw (of the cylinder). The floors between the ridges are like the one described above Device provided with cams. In such a device, however, the combs on the one Role in relation to the combs on the other role, i.e. when applying five roles to one Screws with a thread entrance, the crests of a subsequent roll must be one fifth of the thread pitch in Relationship to a previous role.

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Claims

1.) Device for converting a rotating into a linear movement, consisting of a first elongated body (1,19) provided with screw threads (2) extending along the body, and a second body rotatable coaxially in relation to the first body (3, S ₃ 2 ^, 25), the -enigstens two rollers ⁽¹ O, which are provided with engaging in the Svhraubgewinde of the first body cam (5), whereby upon rotation of .the body in relation to each other in one body Relationship to the "other is shifted, characterized in that the first body (1,19) on the side having the thread (2) also with transverse to the threads and in the direction of displacement and along essentially the whole body extending teeth (11) is provided, and the respective roller (4) extending transversely to the cam (5) and in the displacement direction, corresponding to the teeth of the first body teeth (12), the angeord all along the roll ⁽¹ O are net. '

2. Device according to claim 1, characterized in that the first body is in the form of a screw (1), and the rollers (k) are carried by a bearing housing (3) supported at the ends of the rollers. .

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the bearing housing (3) has two peripheral, radially inwardly facing and axially separate bearing surfaces (l6) which are provided with parallel grooves (17), and that the respective roller (4) is provided at each end with a journal (13) which is formed with the grooves (17) of the respective bearing surface (l6) corresponding ridges (IM) .

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k. Device according to Claim 3, characterized in that the interacting grooves (17) and ridges (1 * 1) have a trapezoidal shape.

5. Device according to one of claims 1-k , characterized in that the cams of the rollers ( ¹ I) are formed from threads (5), the pitch of which is equal to that of the thread (2) of the first body (1), and their Rotation is opposite to these threads.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the interacting threads (2,5) of the first body (1) and the Rollers (* 0 have a trapezoidal shape.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the: teeth (11). of the first body (1) cut through the thread tips, and the teeth (12) of the respective roller (k) are arranged on the ground between the cams of the roller.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the teeth are designed as obliquely cut teeth.

9. Device according to one of the claims 2-6., Characterized in that the teeth (11 ') of the first part (l) and the teeth (12') ⁽¹ O. are disposed at the thread flanks of the respective roller.

10. Apparatus according to claim!, Characterized in that the first body has the shape an internally threaded cylinder (19), and the respective roller is arranged at the respective end to be supported by means of a journal against an outwardly facing peripheral bearing surface, which is attached to a plate

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shaped driver (27) is arranged, and the respective .Achszapfen and the respective bearing surface are provided with mutually engaging parallel ridges, and the The driver is connected to a rod (24) which is axially displaceable in the cylinder (19).