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DE3138540A1 - Vorrichtung zum zufuehren von auf einem anlegertisch vereinzelten und nach vorder- und seitenkante ausgerichteten bogen - Google Patents

Vorrichtung zum zufuehren von auf einem anlegertisch vereinzelten und nach vorder- und seitenkante ausgerichteten bogen

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Publication number
DE3138540A1
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Authority
DE
Germany
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computer
sheet feeding
feeding device
aligned
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE3138540A
Other languages
English (en)
Inventor
Jürgen Dipl.-Ing. 6056 Heusenstamm Ruh
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority to DE3138540A priority Critical patent/DE3138540A1/de
Priority to US06/423,168 priority patent/US4458893A/en
Priority to JP57166773A priority patent/JPS5869639A/ja
Publication of DE3138540A1 publication Critical patent/DE3138540A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04Grippers
    • B41F21/05In-feed grippers

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.
Vorrichtungen dieser Art sind bereits seit langem bekannt und werden hauptsächlich bei schnell laufenden Bogendruckmaschinen eingesetzt. Ihr Antrieb erfolgt meist über einen Räderzug in Verbindung mit Kurven und Hebelgetrieben, um eine ungleichförmige Bewegung zu erzielen.
Der Nachteil solcher Vorrichtungen liegt aber darin, daß die beim Beschleunigen und Verzögern auftretenden Massen zu Schwingungen führen, die sich über den Antrieb qualitätsmindernd auf die gesamte Druckmaschine auswirken.
Hs ist deshalb Aufgabe der Erfindung; eine Vorrichtung zu schaffen, die einen Antrieb der Bogenzuführeinrichtung ermöglicht, ohne daß sich die bein. Beschleunigen und Verzögern zwangsläufig auftretenden Schwingungen auf die übrige Maschine ausbreiten können.
Gelöst wird diese Aufgabe entsprechend dem Kennzeichen des ersten Patentanspruchs.
Eine derartige Ausgestaltung hat den Vorteil, daß durch die antriebsmäßige Trennung von Druckwerk und ßogenzuführsystem keine Schwingungen übertragen werden können.
Als weiterer Vorteil ist die Verminderung von mechanischen Bauteilen anzusehen, da Kurven- und Hebelgetriebe nicht mehr erforderlich sind.
•Nachfolgend ist die Erfindung an ein3ni Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Die Bogenzuführvorrichtung 1 ist vom übrigen Druckmaschinenantrieb 8 getrennt und weist einen separaten Antrieb auf. Dieser Antrieb ist in For/n? eines elektronisch gesteuerten Motors 2 vorgesehen, der von einem Rechner 3 aus über einen Verstärker 7 angesteuert wird.
Am Druckzylinder 4 und an der Bogenzuführvorrichtung ist je ein hochauflösender Winkelcodterer 5, 6 angeordnet, welcher die jeweilige Winkellage von Druckzylinder 4 und Bogenzuführeinrichtung I dem Rechner 3 übermittelt. Die beiden Winkellagen werden im Rechner verglichen und zusammen mit dem im Rechner 3 programmierten Bewegungsgesetz der Bogenzufihreinrichtung 1 verknüpft. Das sich hieraus ergebene Produkt wird dann als Stellgröße über den Verstärker aρ den Motor 2 gegeben. Je nach Stellung von Bogenzufihrvorrichtung 1 und Druckzylinder 4 wird der Motor 2 mit einer entsprechenden Stellgröße beschleunigt )der verzögert.
Zum Erfassen der zuzuführenden Bogen muß die Bogenzufüllvorrichtung je nach Art des Systems auf eine minimale Umfangsgeschwindigkeit oder auf Stillstand gebracht werden. Anschließend erfolgt eine Beschleunigung auf Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit, damit der erfaßte Bogen an" den Druckzylinder 4 übergeb ;n werden kann.

Claims (2)

  1. M. A. N. - ROLAND Druck ,laschinen Aktiengesellschaft Christian-Pleß-Strasse >-3O, 6050 Offenbach am Main
    Vorrichtung zum Zuf ihren von auf einem Anlegertisch vereinzelt m und nach Vorder- und Seitenkante ausgerichteten Bogen
    Patentansprüche
    Vorrichtung zum Zuführen von auf einem Anlegertisch vereinzelten und nach Vorder- und Seitenkante ausgerichteten Bogen an die Greifeinrichtung eines Druckzylinders einer Druckmaschine, vorzugsweise einer Mehrfarben-Bogen-Rotations-Offsetdruckmaschine, bei der die zuzuführenden Bogen von einer Bogenzuführeinrichtung, wie zum Beispiel von einem Schwinggreifer oder einer umlaufenden Zuführtrommel, erfaßt und auf Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit beschleunigt an diesen übergeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb der Bogenzuführvorrichtung (1) ein elektronisch gesteuerter Motor (2) vorgesehen ist, daß der Motor (2) von einem mit dem Bewegungsgesetz der Bogenzuführvorrichtung (1) programmierten Rechner (3) ansteuerbar ist, daß dem Rechner (3) hochauflösende Winkelcodierer (5, 6) zugeordnet sind, über welche dem Rechner (3) maschinenspezifische Parameter zuleitbar sind, wobei diese Parameter zusammen mit dem programmierten Bewegungsablauf innerhalb des Rechners (3) zu einer Stellgröße für den Mctor (2) verarbeitbar sind, die über einen Verstärket (7) an den Motor (2) abgebbar ist.
  2. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelcodierer jeweils am Druckzylinder (4) und an der Bogenzuführvorrichtung (1) angeordnet sind.
DE3138540A 1981-09-28 1981-09-28 Vorrichtung zum zufuehren von auf einem anlegertisch vereinzelten und nach vorder- und seitenkante ausgerichteten bogen Ceased DE3138540A1 (de)

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