DE3136413C2

DE3136413C2 -

Info

Publication number: DE3136413C2
Application number: DE3136413A
Authority: DE
Inventors: Hellmut Dr.-Ing. 7410 Reutlingen De Goebel; Walter 7435 Huelben De Christner
Original assignee: Burkhardt & Weber & Co Kg 7410 Reutlingen De GmbH
Current assignee: BURKHARDT & WEBER GMBH, 7410 REUTLINGEN, DE
Priority date: 1981-09-14
Filing date: 1981-09-14
Publication date: 1988-06-01
Also published as: DE3136413A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zum spanabhebenden Bearbeiten eines auf einem Werkstückträger gelagerten Werk stücks, die die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruches 1 aufweist.The invention relates to a machine tool for cutting Machining a work stored on a workpiece carrier piece, the features of the preamble of claim 1 having.

Eine Maschine dieser Art ist bereits in der DE-OS 22 45 481 aufgezeigt. Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Werkzeug maschine besteht darin, daß die Wechselvorrichtung, die für den Wechsel der zur Bearbeitung der Werkstücke vorge sehenen Schneidkörper dient, kompliziert und kontruktiv verhältnismäßig aufwendig ausgebildet ist, was hohe, für die Wechselvorrichtung aufzuwendende Herstellungskosten verursacht.A machine of this type is already in DE-OS 22 45 481 shown. A major disadvantage of the known tool machine is that the changing device, the for changing the pre-machined workpieces serves cutting body, complicated and constructive is relatively expensive, what high, for manufacturing costs to be expended on the changing device caused.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit einer programmierbaren Stellvorrichtung für das Erzeugen von Re lativbewegungen zwischen Schneidkörperträger und Werkstück träger versehene Werkzeugmaschine der besagten Art zu schaffen, die sich durch eine besonders einfach aufgebaute Wechsel vorrichtung für den selbsttätigen Wechsel von Schneidkörpern auszeichnet.The invention has for its object one with programmable actuator for generating Re relative movements between the cutting element holder and the workpiece to provide carrier-provided machine tools of the type mentioned, which is characterized by a particularly simple change device for the automatic change of cutting bodies distinguished.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved through the features of Claim 1 solved.

Der wesentliche Unterschied der erfindungsgemäßen Lösung gegenüber der Lösung gemäß dem Stand der Technik besteht darin, daß der programmgesteuerte Stellantrieb der Werkzeug maschine, mittels dessen Zustellbewegungen des Schneidkörper trägers (beispielsweise innerhalb eines durch drei zuein ander senkrecht stehende Koordinatenachsen definierten Ar beitsraumes) bewirkt werden können, auch als Antrieb der Steuervorrichtung ausgenutzt wird, der die für den Schneid körperwechsel erforderlichen Bewegungsabläufe hervorruft. Bei der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das für die Spanneinrichtung und das Schneidkörpermagazin vorgesehene Steuerglied so angeordnet ist, daß es vom Schneidkörper träger im Zuge einer entsprechenden Zustellbewegung ange fahren werden kann. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Zustellbewegung nicht nur eine Steuerfunktion auslöst. Diese Zustellbewegung dient nämlich auch unmittelbar zur Betätigung der Spanneinrichtung, um diese zwischen Spann stellung und Freigabestellung umzusteuern, sowie die Betäti gung des Magazins für die Freigabe eines frischen Schneid körpers. Während bei der bekannten Lösung nicht weniger als 6 druckmittelbetätigte Kolben-Zylindereinheiten erfor derlich sind, um die Bewegungsabläufe für einen Schneid plattenwechsel auszulösen, ist bei der erfindungsgemäßen Lösung kein einziger zusätzlicher Kraftantrieb für die Betäti gung der Wechselvorrichtung erforderlich, so daß sich die erstrebte Vereinfachung und demgemäß auch eine wesentliche Senkung der Kosten ergibt.The main difference of the solution according to the invention compared to the solution according to the prior art in that the program-controlled actuator of the tool machine, by means of its feed movements of the cutting body carrier (for example, within one by three other vertical coordinate axes defined Ar beitsraumes) can be effected, also as a drive of the Control device is used, which for cutting changes of body required the necessary movements. In the invention, this is achieved in that for the clamping device and the cutting body magazine provided Control member is arranged so that it from the cutting body carrier in the course of a corresponding delivery movement can be driven. The arrangement is made so that the infeed movement does not only trigger a control function. This feed movement also serves directly for Actuation of the tensioning device to clamp it between the tensioning devices position and release position, as well as the actuation magazine for the release of a fresh cutting body. While with the known solution no less required as 6 pressure-operated piston-cylinder units are necessary to the movements for a cutting Triggering plate changes is in the invention Solution not a single additional power drive for the actuators supply of the changing device required so that the aspired to simplification and, accordingly, an essential one Lower costs.

Darüber hinaus entfällt auch jeglicher zusätzlicher Steuerungs aufwand, weil ein und dasselbe Maschinenprogramm, das die Zustellbewegungen für die Bearbeitungsvorgänge steuert, im Rahmen eines zusätzlichen Programmschritts auch den gesamten Werkzeugwechselvorgang steuert. Dies bedeutet, daß im Zusammenhang mit dem Werkzeugwechsel irgendeine zu sätzliche Hardware weder für Antriebszwecke noch für Steue rungszwecke erforderlich ist, weil die Stellvorrichtung sowohl die Antriebs- als auch die Steuerfunktion für den Werkzeugwechsel mit übernimmt und jedweder zusätzliche Auf wand somit auf die Software beschränkt ist.In addition, there is no additional control because the same machine program that the Controls inbound movements for the processing operations, as part of an additional program step controls the entire tool changing process. This means, that in connection with the tool change any additional hardware neither for drive purposes nor for control tion is necessary because the actuator both the drive and control functions for the Tool change with takes over and any additional opening wall is therefore limited to the software.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel nach Anspruch 2 sind für die Spanneinrichtung zwei Steuerglieder vorgesehen und an räumlich voneinander getrennten Stellen des Werkstück trägers angeordnet. In an advantageous embodiment according to claim 2 two control elements are provided for the tensioning device and at spatially separate locations on the workpiece arranged carrier.

Als Steuerglieder können am Werkstückträger angeordnete An schläge vorgesehen sein, die beim Heranfahren des Schneid körperträgers bewegbare Gegenanschläge desselben beaufschla gen, um diesen eine Steuerbewegung zu vermitteln, die eine Steuerfunktion der Steuervorrichtung für den Schneidplatten wechsel auslöst. Der Gegenanschlag des Schneidkörperträgers kann dabei als Auslöseglied zum Überführen der Spanneinrich tung aus der Haltestellung in die Freigabestellung dienen. In der Entnahmestation wird dadurch bewirkt, daß der zuvor benutzte Schneidkörper vom Schneidkörperträger abfällt oder, wenn bei am Anschlag anliegendem Gegenanschlag eine zusätz liche Zustellbewegung durchgeführt wird, bei der die Anlage flächen des Anschlags und des Gegenanschlags aneinander gleiten, der Schneidkörper durch eine an der Entnahmestation vorgesehe ne Abstreifeinrichtung bei gelöster Spanneinrichtung vom Schneidkörperträger abgestreift wird.Arranged on the workpiece carrier as control elements blows to be provided when driving up the cutting body carrier movable counter-stops act on the same to give them a tax movement, the one Control function of the control device for the cutting inserts change triggers. The counter stop of the cutter body carrier can be used as a trigger for transferring the tensioning device serve from the stop position to the release position. In the removal station, the effect is that the previously used cutting body falls off the cutting body carrier or, if an additional delivery movement is carried out at the facility sliding surfaces of the stop and the counterstop together, the cutting body by a provided at the removal station ne scraper device when the clamping device is released from Cutting body carrier is stripped.

In der Ladestation kann sowohl die Spanneinrichtung in die Freigabestellung überführende Anschlag als auch das die Tätig keit des Magazins steuernde weitere Steuerglied vorgesehen sein, dem durch ein entsprechende Zustellbewegung eine Steuerbewe gung erteilt wird, um einen nachfolgenden Schneidkörper bei gelöster Spanneinrichtung zum Schneidkörperträger zuzuführen.In the charging station, both the tensioning device and the Release position transferring as well as the active speed of the magazine controlling further control element may be provided, a tax move through a corresponding delivery movement supply is granted to a subsequent cutting body feed the released clamping device to the cutting element carrier.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im ein zelnen erläutert. Es zeigtThe invention is based on the drawing in a individual explained. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Aus führungsbeispiels einer Schneidkörper wechselvorrichtung für ein NC-Bohrwerk; Figure 1 is a perspective view of an exemplary embodiment of a cutting body changing device for an NC boring machine.

Fig. 2 einen gegenüber Fig. 1 in größerem Maß stab und teils aufgebrochen gezeichnete Vorderansicht der Wechselvorrichtung; FIG. 2 is a front view of the changing device drawn to a greater extent than in FIG. 1 and partly broken away;

Fig. 3 eine abgebrochen gezeichnete Teilseiten ansicht einer Entnahmestation, die zum Entfernen einer Schneidplatte vom Platten sitz einer Bohrstange des Bohrwerks mit dieser zusammenwirkt; Fig. 3 is a broken partial side view of a removal station that cooperates with a boring bar of the boring machine to remove a cutting insert from the plate seat;

Fig. 4 und 5 eine Seitenansicht bzw. Stirnansicht der in Fig. 3 teilweise dargestellten Bohr stange; Figures 4 and 5 are a side view and end view of the drill rod partially shown in Figure 3;

Fig. 6 eine Seitenansicht der Bohrstange, gesehen mit der in Fig. 4 mit einem Pfeil VI angege benen Blickrichtung; Fig. 6 is a side view of the boring bar, seen with the viewing direction indicated in Fig. 4 with an arrow VI;

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII von Fig. 4; Fig. 7 is a section along the line VII-VII of Fig. 4;

Fig. 8 eine Seitenansicht der Wechselvorrichtung mit Blickrichtung auf deren Ladestation; Figure 8 is a side view of the changing device looking towards the charging station.

Fig. 9 eine abgebrochen gezeichnete Teilseiten ansicht der Ladestation, wobei das Magazin derselben weggelassen ist; Fig. 9 is a broken side view drawn part of the charging station, the magazine thereof is omitted;

Fig. 10 eine der Fig. 9 ähnliche Ansicht mit zum Teil gegenüber in anderer Arbeitsstellung eingezeichneten Einzelteilen und Fig. 10 is a view similar to FIG. 9, with parts and parts drawn in a different working position

Fig. 11 einen abgebrochen gezeichneten Teillängs schnitt des vorderen Abschnitts einer Ein drückstation der Wechselvorrichtung in Zu sammenwirkung mit der Bohrstange. Fig. 11 is a broken partial longitudinal section of the front portion of a press-in station of the changing device in cooperation with the boring bar.

Eine Schneidkörperwechselvorrichtung, die für eine Werkzeug maschine in Form eines NC-Bohrwerks vorgesehen und in Fig. 1 als Ganzes dargestellt ist, weist eine Grundplatte 1 auf, die am nicht dargestellten Werkstückträger des zugeordneten, eben falls nicht dargestellten Bohrwerks festspannbar ist, und zwar in einer solchen Lage, daß die Grundplatte außerhalb des für das Anbringen des zu bearbeitenden Werkstücks, jedoch innerhalb Bereichs, angebracht ist, der bei entsprechenden Zustellbe wegungen von der Bohrstange erreichbar ist. Die Wechselvor richtung weist, wie insbesondere auch aus Fig. 2 deutlich zu ersehen ist, eine als Ganzes mit 2 bezeichnete Entnahmestation, eine als Ganzes mit 3 bezeichnete Ladestation sowie eine als Ganzes mit 4 bezeichnete Eindrückstation auf. Die Entnahme station 2 dient dazu, den Schneidkörper, nämlich eine im Platten sitz 5 (siehe insbesondere Fig. 3) sitzende Schneidplatte 6 einer Bohrstan ge 7, von dieser zu entfernen. Die Ladestation 3 dient dazu, die entfern te Schneidplatte durch eine einem Schneidplattenmagazin 8 ent nommene Schneidplatte zu ersetzen. Die Eindrückstation 4 dient zum Einhämmern der dem Magazin entnommenen, am Plattensitz 5 angebrachten neuen Schneidplatte in diesen.A cutting body changing device, which is provided for a machine tool in the form of an NC boring machine and is shown in FIG. 1 as a whole, has a base plate 1 which can be clamped on the workpiece carrier, not shown, of the associated boring machine, if not shown, in such a position that the base plate is mounted outside of the for attaching the workpiece to be machined, but within the range that can be reached from the boring bar with appropriate delivery movements. The Wechselvor direction has, as can also be seen particularly clearly from FIG. 2, a removal station designated as a whole by 2 , a charging station designated as a whole by 3 and a pressing station designated as a whole by 4 . The removal station 2 is used to remove the cutting body, namely a seat 6 in the insert 5 (see in particular FIG. 3) of an insert 7 , from this. The charging station 3 serves to replace the distant cutting insert by a cutting insert magazine 8 removed cutting insert. The press-in station 4 serves to hammer the new cutting plate removed from the magazine and attached to the insert seat 5 into the latter.

Der Aufbau der Bohrstange 7, die als Schneidkörperträger vorge sehen und für den Betrieb der hier aufgezeigten Wechselvorrichtung geeignet ist und die mittels eines Spanndorns 9 an einer vertikalen Spindel 11 ( Fig. 4) des Bohrwerks anbringbar ist, ist am besten aus den Fig. 4 bis 7 zu entnehmen. Wie Fig. 7 besonders anschaulich zeigt, handelt es sich bei der Schneidplatte 6 um eine Wendeplatte mit einem zentralen, kleinen, höckerartigen Vorsprung 12. Der Platten sitz 5 ist als ebene Anlagefläche mit einer in Fig. 9 zu sehenden kleinen, passenden Vertiefung 13 ausgebildet, in der der Vorsprung 12 der Schneidplatte 6 aufnehmbar ist. Als Spann einrichtung zum Andrücken der Schneidplatte 6 an den Plattensitz 5 ist ein Spannhebel 14 vorgesehen, der mit zur Drehachse 15 der Bohrstange windschiefer Schwenkachse auf einem Zapfen 16 schwenkbar gelagert ist, siehe Fig. 4 und 7. Der Spannhebel 14 erstreckt sich innerhalb einer in die Bohrstange 7 einge arbeiteten passenden Nut 17, die zur Umfangsfläche der Bohr stange 7 hin offen ist. Der Spannhebel 14 drückt mit dem Ende seines kürzeren Hebelarms 18 die Schneidplatte 6 in den Plattensitz 5, wenn der Spannhebel 14 an seinem längeren Hebelarm 19 nach außen gedrückt wird, siehe Fig. 7. Zum Er zeugen dieser nach rückwärts gerichteten, auf den Hebelarm 19 einwirkenden Druckkraft ist ein Stößel 21 vorgesehen, der in einer im Abstand zur Drehachse 15 parallel zu dieser ver laufenden Bohrung 22 verschiebbar geführt ist und eine geneigt verlaufende Rampenfläche 23 bildet, auf der ein als Nocken taster dienender Vorsprung 20 des Hebelarms 19 aufliegt. Eine in der Bohrung 22 befindliche Druckfeder 24, deren oberes Ende sich an einer das oberen Ende der Bohrung 22 verschließenden Schraube 25 abstützt, drückt den Stößel 21 nach abwärts, d. h. in Richtung zum vorderen Ende 26 der Bohrstange 7 hin, so daß der Vorsprung 20 auf den hochliegenden Bereich der Rampenflä che 23 ausgerichtet wird, der Hebelarm 19 des Speicherhebels 14 durch die Kraft der Druckfeder 24 demgemäß nach außen gedrückt und der Hebelarm 18 nach einwärts gedrückt wird, um die Schneid platte 6 am Plattensitz 5 festzuspannen. Bei einer gegen die Kraft der Druckfeder 24 erfolgenden Verschiebebewegung des Stößels 21 nach aufwärts (also vom Ende 26 der Bohrstange 7 weg) wird der Vorsprung 20 des Hebelarms 19 auf den tiefer liegenden Bereich der Rampenfläche 23 des Stößels 21 ausge richtet, so daß sich unter Einfluß einer Rückstellfeder 27, die durch eine Schraube 28 in einer Bohrung 29 gesichert wird, der Hebelarm 18 nach außen bewegt und der Vorsprung 20 kraftschlüssig an der Rampenfläche 23 gehalten wird. Gegen eine Drehbewegung innerhalb der Bohrung 22 ist der Stößel 21 mittels einer Madenschraube 31 gesichert, die in eine Führungsnut 32 des Stößels 21 eingreift, siehe Fig. 4 und 6. Es versteht sich, daß die Madenschraube 31 nur so tief eingeschraubt ist, daß die Längsverschiebbarkeit des Stößels 21 nicht behindert, dieser also lediglich gegen eine Drehbewegung gesichert ist.The structure of the boring bar 7 , which is provided as a cutting body support and is suitable for the operation of the changing device shown here and which can be attached to a vertical spindle 11 ( FIG. 4) of the boring machine by means of a mandrel 9 , is best seen in FIG. 4 up to 7. As FIG. 7 shows particularly clearly, the cutting plate 6 is an indexable insert with a central, small, bump-like projection 12 . The plate seat 5 is formed as a flat contact surface with a small, matching recess 13 can be seen in FIG. 9, in which the projection 12 of the cutting plate 6 can be received. As a clamping device for pressing the insert 6 against the insert seat 5 , a clamping lever 14 is provided which is pivotally mounted on a pin 16 with the pivot axis pivoting to the axis of rotation 15 of the boring bar, see FIGS. 4 and 7. The clamping lever 14 extends within a the drill rod 7 incorporated mating groove 17, the rod to the peripheral surface of the drill 7 is open. The clamping lever 14 presses the cutting plate 6 into the insert seat 5 with the end of its shorter lever arm 18 when the clamping lever 14 is pressed outwards on its longer lever arm 19 , see FIG. 7. To testify this, it points backwards onto the lever arm 19 acting pressure force is provided a plunger 21 which is guided in a distance from the axis of rotation 15 parallel to this ver running bore 22 and forms an inclined ramp surface 23 on which a cam serving as a projection 20 of the lever arm 19 rests. A compression spring 24 located in the bore 22 , the upper end of which is supported on a screw 25 closing the upper end of the bore 22 , presses the plunger 21 downward, ie towards the front end 26 of the drill rod 7 , so that the projection 20 is aligned to the high area of the ramp surface 23 , the lever arm 19 of the storage lever 14 is accordingly pressed outwards by the force of the compression spring 24 and the lever arm 18 is pressed inward in order to clamp the cutting plate 6 on the insert seat 5 . With a against the force of the compression spring 24 displacement movement of the plunger 21 upwards (ie from the end 26 of the drill rod 7 away), the projection 20 of the lever arm 19 is directed towards the lower region of the ramp surface 23 of the plunger 21 , so that under Influence of a return spring 27 , which is secured by a screw 28 in a bore 29 , the lever arm 18 moves outwards and the projection 20 is held non-positively on the ramp surface 23 . Against rotational movement within the bore 22 of the plunger 21 is secured by means of a grub screw 31 which engages the ram 21 in a guide groove 32, see Figs. 4 and 6. It is understood that the grub screw 31 is screwed only so deep that the Longitudinal displaceability of the plunger 21 is not hindered, so that it is only secured against rotation.

Wie insbesondere aus Fig. 5 zu entnehmen ist, erweitert sich die Bohrung 22 im Bereich des vorderen Endes 26 der Bohrstan ge 7 zu einer langgestreckten Schlitzöffnungen 33, die, wie auch aus Fig. 6 deutlich entnehmbar ist, auf der dem Platten sitz 5 gegenüberliegenden Seite bis zum Umfang der Bohrstange 7 durchgehend verläuft. Die Längsachse der Schlitzöffnung 33 verläuft in Richtung der Ebene des Plattensitzes 5.As can be seen in particular from FIG. 5, the bore 22 widens in the region of the front end 26 of the drilling rod 7 to an elongated slot openings 33 which, as can also be clearly seen from FIG. 6, on the plate seat 5 opposite Side runs up to the circumference of the boring bar 7 . The longitudinal axis of the slot opening 33 runs in the direction of the plane of the plate seat 5 .

Einzelheiten der Entnahmestation 2 und ihres Zusammenwirkens mit der Bohrstange 7 sind aus den Fig. 1 bis 3 entnehmbar. Als Steuerglied in Form eines Anschlags, der mit dem dabei den Gegenan schlag bildenden Stößel 21 der Bohrstange 7 zusammenwirkt, weist die Station 2 einen Flachstab 34 auf, der mit der Grundplatte 1 starr verbunden ist und mit seiner oberen, langgestreckten, ebenen Stirnfläche 35 die Anschlagfläche bildet, mit der die untere Endfläche des als Gegenanschlag dienenden Stößels 21 beaufschlagbar ist. Die Breite des den Anschlag bildenden Flachstabs 34 ist so gewählt, daß er in die Schlitzöffnung 33 am vorderen Ende 26 der Bohrstange 7 eingreifen kann und daß bei in die Schlitzöffnung 33 eingreifendem Flachstab 34 eine in Längsrichtung der Schlitzöffnung 33 und in Längs richtung der Stirnfläche 35 des Flachstabs 34 erfolgende relative Verschiebebewegung zwischen Bohrstange 7 und Flach stab 34 erfolgen kann. Fig. 3 zeigt mit ausgezogenen Linien die Bohrstange 7 in einer Stellung, in der sie durch eine in der Richtung ihrer Drehachse 15 erfolgte Zustellbewegung gegen den Flachstab 34 hin bewegt ist, so daß er in die Schlitzöffnung 33 eingetreten ist und mit seiner Stirnfläche 35 den Stößel 21 gegen die Kraft der Druckfeder 24 nach auf wärts verschoben hat. Diese nach aufwärts verschobene Lage des Stößels 21 ist dessen Freigabestellung, in der der Vor sprung 20 des Spannhebels 14 auf den erniedrigten Teil der Rampenfläche 23 ausgerichtet ist, so daß das der Schneidplatte 6 zugekehrte Ende des Spannhebels 14 von der Schneidplatte 6 abgehoben ist. Fig. 3 zeigt mit ausgezogenen Linien den Zu stand, bei dem trotz so gelöstem Spannhebel 14 die Schneid platte 6 noch nicht vom Plattensitz 5 abgefallen ist. Wird nun durch eine in Richtung der Längsachse der Schlitzöffnung 33 und der Längsachse der Stirnfläche 35 des Flachstabs 34 erfolgende Zustellbewegung die Bohrstange 7 aus der mit aus gezogenen Linien gezeigten Lage in die in Fig. 3 gestrichelt gezeichnete Lage bewegt, dann bleibt der Spannhebel 14 wei terhin gelöst, da aufgrund der Längenausdehnung der Stirn fläche 35 der auf dieser gleitende Stößel 21 in der Freigabe stellung gehalten bleibt. Ein an der Entnahmestation mittels einer Verschraubung 36 befestigter Abstreiferfinger 37, der sich mit seinem oberen Abstreiferende 38 hinter der inneren Kante der Schneidplatte 6 befindet, bewegt sich bei dieser Zu stellbewegung über den Bereich des Plattensitzes 5 und streift die gelöste Schneidplatte 6 ab. Ein auf den Bereich des Plat tensitzes 5 gerichtetes Blasrohr 39 kann nach dem Abstreifen der Schneidplatte mit einer Druckluftquelle verbunden werden, um den Plattensitz 5 von etwaigen Anlagerungen freizublasen.Details of the removal station 2 and their interaction with the boring bar 7 can be seen from FIGS. 1 to 3. As a control member in the form of a stop, which cooperates with the plunger 21 forming the counter rod of the boring bar 7 , the station 2 has a flat bar 34 which is rigidly connected to the base plate 1 and with its upper, elongated, flat end face 35 Forms stop surface with which the lower end surface of the plunger 21 serving as a counter stop can be acted upon. The width of the flat rod 34 forming the stop is selected such that it can engage in the slot opening 33 at the front end 26 of the boring bar 7 and that when the flat rod 34 engages in the slot opening 33 , one in the longitudinal direction of the slot opening 33 and in the longitudinal direction of the end face 35 of the flat bar 34 relative displacement movement between boring bar 7 and flat bar 34 can take place. Fig. 3 shows with solid lines the boring bar 7 in a position in which it is moved by a feed movement in the direction of its axis of rotation 15 against the flat bar 34 , so that it has entered the slot opening 33 and with its end face 35 Ram 21 has moved against the force of the compression spring 24 upwards. This upward shifted position of the plunger 21 is its release position, in which the pre jump 20 of the clamping lever 14 is aligned with the lowered part of the ramp surface 23 , so that the cutting plate 6 facing end of the clamping lever 14 is lifted from the cutting plate 6 . Fig. 3 shows with solid lines to the state at which the cutting plate 6 has not yet fallen off the insert seat 5 despite the tension lever 14 being released in this way. If the boring bar 7 is now moved in the direction of the longitudinal axis of the slot opening 33 and the longitudinal axis of the end face 35 of the flat bar 34 , the boring bar 7 moves from the position shown in solid lines to the position shown in broken lines in FIG. 3, then the tensioning lever 14 remains white terhin solved, because due to the length of the end face 35 of the sliding plunger 21 remains in the release position. A scraper finger 37 attached to the removal station by means of a screw connection 36 , which is located with its upper scraper end 38 behind the inner edge of the cutting plate 6 , moves with this adjusting movement over the area of the insert seat 5 and strips off the released cutting plate 6 . A blow pipe 39 directed towards the area of the plate seat 5 can be connected to a compressed air source after stripping the cutting plate in order to blow the plate seat 5 free of any deposits.

Wie die Entnahmestation 2 weist auch die Ladestation 3 als Steuerglied zum Betätigen der Spanneinrichtung für das lös bare Festlegen der Schneidplatte 6 an der Bohrstange 7 einen Anschlag auf, der durch einen Flachstab 41 gebildet ist, siehe insbesondere Fig. 1 und 2. Dieser Flachstab 41 ist im Gegensatz zum Flachstab 34 der Ladestation 2 jedoch nicht starr mit der Grundplatte 1 verbunden, sondern an einem an der Grundplatte 1 befestigten Tragkörper 42 um einen Schwenk zapfen 43, siehe Fig. 8, in der Weise schwenkbar, daß der Flachstab 41 aus einer in Fig. 1, 2, 8, 9 und 10 eingezeich neten vertikalen Anschlagstellung in eine in Fig. 10 mit ge strichelter Linie eingezeichnete Ausweichstellung bewegbar ist. Eine Feder 44 (Fig. 8) hält den Flachstab 41 normaler weise in seiner Anschlagstellung.Like the removal station 2 , the charging station 3 also has a stop as a control element for actuating the tensioning device for releasably fixing the cutting plate 6 to the boring bar 7, which stop is formed by a flat bar 41 , see in particular FIGS. 1 and 2. This flat bar 41 In contrast to the flat bar 34 of the charging station 2, however, it is not rigidly connected to the base plate 1 , but instead pivots on a support body 42 fastened to the base plate 1 by a pivot 43 , see FIG. 8, in such a way that the flat bar 41 consists of a in Fig. 1, 2, 8, 9 and 10 marked vertical stop position is movable into an alternate position shown in Fig. 10 with ge dashed line. A spring 44 ( FIG. 8) normally holds the flat bar 41 in its stop position.

Fig. 1, 2 und 8 zeigen die räumliche Zuordnung des Schneid plattenmagazins 8 der Ladestation 3 zum Flachstab 41. Bei einer in Richtung der Drehachse 15 der Bohrstange 7 erfolgenden Zustellbewegung in die in Fig. 8 gestrichelt angedeutete Stellung, wo der Flachstab 41 mit seinem oberen Ende in die Schlitzöffnung 33 der Bohrstange eingreift und mit seiner oberen Stirnfläche 45 den Stößel 21 zum Lösen der Spannein richtung in die Freigabestellung nach oben verschiebt, be findet sich das äußere Ende des Plattensitzes 5 der Bohr stange 7 unmittelbar vor dem Magazin 8. Dieses weist eine einer U-Schiene ähnliche, horizontal angeordnete und oben offene Rutsche 46 auf, siehe Fig. 2, in der ein Stapel der Schneidplatten 6, Breitseite an Breitseite aneinanderliegend, aufnehmbar ist. Durch ein Druckstück 47, das durch eine Vor schubfeder 48 gegen den Schneidplattenstapel andrückbar ist, ist der Schneidplattenstapel für eine Verschiebebewegung in Richtung auf das Ausgabeende des Magazins 8 vorgespannt. Zum Laden der Rutsche 46 des Magazins 8 ist das Druckstück 47 gegen die Kraft der Feder 48 mittels einer Handhabe 49 zu rückziehbar. Das Magazin 8 ist an einer mit der Grundplatte 1 verbundenen Trägerplatte 51 so befestigt, daß sich die Rutsche 46 horizontal erstreckt, der Boden der Rutsche je doch nach einer Seite geneigt ist, so daß die enthal tenen Schneidplatten 6, wie aus Fig. 8 ersichtlich ist, innerhalb der Rutsche 46 die gleiche Neigung besitzen wie die am Plattensitz 5 der Bohrstange 7 gelagerte Schneidplat te 6. Diese Neigung der Schneidplatte 6 ist aus den Fig. 3, 4, 10 und 11 deutlich zu ersehen. Fig. 1, 2 and 8 show the spatial relationship of the cutting disc magazine 8 of the loading station 3 for flat rod 41. During a feed movement in the direction of the axis of rotation 15 of the boring bar 7 into the position indicated by dashed lines in FIG. 8, where the flat bar 41 engages with its upper end in the slot opening 33 of the boring bar and with its upper end face 45 the plunger 21 for releasing the clamping device Moves upward in the release position, there is the outer end of the seat 5 of the drill rod 7 immediately in front of the magazine 8th This has a horizontally arranged chute 46 which is similar to a U-rail and is open at the top, see FIG. 2, in which a stack of the cutting plates 6 , broadside against one another, can be received. By a pressure piece 47 , which can be pressed against the insert stack by a push spring 48, the insert stack is biased for a displacement movement in the direction of the output end of the magazine 8 . To load the slide 46 of the magazine 8 , the pressure piece 47 can be pulled back against the force of the spring 48 by means of a handle 49 . The magazine 8 is secured to a connected to the base plate 1, the support plate 51 so that the slide 46 extends horizontally, the bottom of the chute is ever but inclined to one side, so that the contained requested cutting plates 6, as shown in FIG. 8 can be seen is within the chute 46 have the same inclination as the plate mounted on the seat 5 of the drill rod 7 Schneidplat te. 6 This inclination of the cutting plate 6 can be seen clearly from FIGS. 3, 4, 10 and 11.

Als Steuerglied für das Magazin 8 ist an der Trägerplatte 51 eine als Verschlußschieber für das Ausgabeende des Magazins dienende hintere Platte 52 angeordnet, die zusammen mit einer mit ihr verbundenen vorderen Platte 53 horizontal verschiebbar an der Trägerplatte 51 gelagert ist. Die Platten 52 und 53 sind mittels Bolzen 54 miteinander verbunden, die sich oberhalb des oberen Randes der Trägerplatte 51 erstrecken. Langlöcher 55 und 56 in der Trägerplatte 51 bzw. in der hinteren Platte 52 und der vorderen Platte 53 ermöglichen den Durchtritt von Führungs- und Vorspannbolzen 57 bzw. 58. Der Bolzen 58 ist an der Träger platte 51 angebracht. Der Bolzen 57 ist mit der vorderen und der hinteren Platte 52 bzw. 53 verbunden. Eine Zugfeder 59 ist zwischen den Bolzen 57 und 58 aufgespannt dieser Anordnung sind die beiden beweglichen Platten 52 und 53 für eine bei Blickrichtung entsprechend Fig. 8 nach links verlau fende Verschiebebewegung relativ zur Trägerplatte 51 vorge spannt, d. h. die hintere Platte 52 befindet sich als Ver schlußschieber normalerweise in einer den Austritt der an ihr anliegenden Schneidplatte 6 aus dem Magazin 8 verhindernden Schließstellung, aus der sie gegen die Kraft der Zugfeder 59 zusammen mit der vorderen Platte 52 in eine den Austritt der anliegenden Schneidplatte 6 ermöglichende Ausgabestellung verschiebbar ist.As a control element for the magazine 8 , a rear plate 52 , which serves as a locking slide for the output end of the magazine, is arranged on the carrier plate 51 and, together with a front plate 53 connected to it, is horizontally displaceably mounted on the carrier plate 51 . The plates 52 and 53 are connected to one another by means of bolts 54 which extend above the upper edge of the carrier plate 51 . Elongated holes 55 and 56 in the carrier plate 51 or in the rear plate 52 and the front plate 53 allow the passage of guide and preload bolts 57 and 58, respectively. The bolt 58 is attached to the support plate 51 . The bolt 57 is connected to the front and rear plates 52 and 53 , respectively. A tension spring 59 is stretched between the bolts 57 and 58 this arrangement, the two movable plates 52 and 53 for a left in the direction of Fig. 8 lei fende displacement movement relative to the support plate 51 pre-tensioned, that is, the rear plate 52 is a Ver closing slide normally in a closed position preventing the cutting plate 6 resting against it from the magazine 8 , from which it can be displaced together with the front plate 52 against the force of the tension spring 59 into a dispensing position allowing the cutting plate 6 to exit.

Zwischen der Entnahmestation 2 und der Ladestation 3 ist, wie bereits erwähnt, die Eindrückstation 4 an der Grundplatte 1 angeordnet. Die Eindrückstation weist zum Einhämmern und da mit zum genauen Ausrichten einer bereits zuvor am Platten sitz 5 der Bohrstange in Stellung gebrachten Schneidplatte 6 ein Hammer 61 aus einem verhältnismäßig weichen Werk stoff, beispielsweise aus Aluminium, auf, der, wie insbesondere aus Fig. 11 zu ersehen ist, mit einer Kolbenstange 62 eines über eine Druckluftleitung 63 (Fig. 8) betätigbaren Kolbens 64 verbunden ist, der in einem Zylinderblock 65 geführt ist.As already mentioned, the indentation station 4 is arranged on the base plate 1 between the removal station 2 and the loading station 3 . The press-in station has a hammer 61 made of a relatively soft material, for example made of aluminum, for hammering in and for precisely aligning a cutting plate 6 that has already been placed in position on the drill rod 5 of the boring bar, which, as shown in FIG. 11 in particular is seen connected to a piston rod 62 of a piston 64 which can be actuated via a compressed air line 63 ( FIG. 8) and is guided in a cylinder block 65 .

Die Funktionsweise wird nun anhand eines Arbeitsspiels für das Ersetzen einer Schneidplatte 6 der Bohrstange 7 durch eine dem Magazin 8 entnommene Schneidplatte erläutert. Der gesam te Schneidplattenwechsel erfolgt durch entsprechende Zustell bewegungen der Bohrstange 7 relativ zum Werkstückträger, auf dem die Grundplatte 1 der Wechselvorrichtung befestigt ist. Das bedeutet, daß alle Steuerfunktionen des Wechselvorgangs in den Programm der betreffenden, programmgesteuerten Werk zeugmaschine mit enthalten sein können. Als erste Zustellbewe gung für den Werkzeugwechsel wird die Bohrstange 7 auf die Entnahmestation 2 ausgerichtet, wobei die Drehstellung der Bohrstange so definiert wird, daß die Längsachse der Stirn fläche 35 des als Anschlag dienenden Flachstabs 34 in der Längsrichtung der langgestreckten Schlitzöffnung 33 der Bohr stange 7 verläuft. Durch eine Zustellbewegung in Richtung der Drehachse 15 der Bohrstange 7 der Flachstab 34 in die Schlitzöffnung 33 eingefahren, dadurch der Stößel 21 in die Freigabestellung verschoben und die durch den Stößel und den Spannhebel 14 gebildete Spanneinrichtung in die Freigabe stellung gesteuert. Die Schneidplatte 6 haftet unter Umstän den am Plattensitz 5 trotz gelöster Spanneinrichtung. Es schließt sich daher nunmehr eine senkrecht zur Drehachse 15 in Richtung der Längsachse der Schlitzöffnung 33 verlaufende geringfügige Zustellbewegung an, bei der sich der Flachstab 34 innerhalb der Schlitzöffnung 33 bewegt und der Stößel 21 auf der Stirnfläche 35 gleitet, so daß die Spanneinrichtung gelöst bleibt. Mit seinem Abstreiferende 38 bewegt sich der Abstreiferfinger 37 dabei über die Fläche des Plattensitzes 5, um die etwa noch haftende Schneidplatte 6 abzustreifen. Gleichzeitig wird aus dem Blasrohr 39 Druckluft ausgeblasen, um den Plattensitz freizublasen. Nunmehr erfolgt eine Zu stellbewegung der Bohrstange 7 in Richtung ihrer Drehachse 15 nach aufwärts. Die Spanneinrichtung wird dadurch wieder aufgrund des Einflusses der Druckfeder 24 der Bohrstange 7 in die Haltestellung überführt. Nunmehr wird die Bohrstange auf den Flachstab 41 der Ladestation 3 ausgerichtet. Durch die Rich tung der Drehachse 15 erfolgendes Auffahren auf die Stirn fläche 45 des als Anschlag dienenden Flachstabs 41 wird nun mehr die Spanneinrichtung wieder in die Freigabestellung ge steuert. Die Bohrstange 7 hat nun die in Fig. 8 mit gestrichel ten Linien und die in Fig. 9 mit ausgezogenen Linien ange gebene Stellung. Der leere Plattensitz 5 wird mittels eines Blasrohrs 66 ein weiteres Mal mit Druckluft freigeblasen. Als nächstes erfolgt nun eine Zustellbewegung senkrecht zur Dreh achse 15 und in Längsrichtung der Schlitzöffnung 33. Durch Anlage der Bohrstange 7 an der hinteren Platte 52, die den Verschlußschieber des Plattenmagazins 8 bildet, an dem die benachbarte Schneidplatte 6 anliegt, wird die Platte 52 gegen die Kraft der Feder 59 zusammen mit der vorderen Platte 53 verschoben. Gleichzeitig schiebt sich die Anlagefläche des Plattensitzes 5 anstelle der Platte 52 hinter die am Ausgabe ende des Magazins 8 befindliche Schneidplatte 6, siehe Fig. 9. Fig. 10 zeigt mit ausgezogenen Linien die Stellung der Bohrstange 7, bei der die hintere Platte 52 ganz in die Ausgabestellung verschoben ist und die dadurch freigegebene Schneidplatte 6 auf dem Plattensitz 5 anliegt. Bei dieser Stellung hat der Stößel 21 das dem Magazin 8 be nachbarte Ende der Stirnfläche 45 des Flachstabes 41 verlassen, d. h., der Spannhebel 14 klemmt die Schneidplatte 6 am Platten sitz 5 fest, da der Stößel 21 wieder seine Haltestellung ein nimmt und damit die Spanneinrichtung wirksam wird. Es erfolgt nun eine entgegengesetzte Zustellbewegung der Bohrstange 7, um zu ermöglichen, daß die als Verschlußschieber dienende Plat te 52 wieder in die Schließstellung unter Einfluß der Feder 59 zurückkehrt. Bei dieser Zustellbewegung soll die neu zu geführte Schneidplatte 6 an der Bohrstange 7 gespannt bleiben, d. h., der Stößel 21 soll seine vorgeschobene Haltestellung bei behalten. Der Flachstab 41 wird dementsprechend bei dieser rücklaufenden Zustellbewegung durch Anlage an der Seitenfläche des Stößels 21 in seine Ausweichstellung gegen die Kraft der Feder 44 ge schwenkt. Die Ausweichstellung ist in Fig. 10 mit gestri chelter Linie angedeutet.The mode of operation will now be explained on the basis of a working cycle for the replacement of a cutting plate 6 of the boring bar 7 by a cutting plate removed from the magazine 8 . The entire cutting insert change is carried out by corresponding feed movements of the boring bar 7 relative to the workpiece carrier on which the base plate 1 of the changing device is attached. This means that all control functions of the change process can be included in the program of the relevant program-controlled machine tool. As the first feed movement for the tool change, the boring bar 7 is aligned with the removal station 2 , the rotational position of the boring bar being defined such that the longitudinal axis of the end face 35 of the flat rod 34 serving as a stop in the longitudinal direction of the elongated slot opening 33 of the boring bar 7 runs. The flat bar is retracted by a feed motion in the direction of the rotational axis 15 of the drill rod 7 34 into the slot opening 33, thereby the plunger 21 moves to the release position and controlled formed by the ram and the clamping lever 14 tensioning means in the release position. The insert 6 may adhere to the insert seat 5 despite the tensioning device being released. There now follows a slight infeed movement perpendicular to the axis of rotation 15 in the direction of the longitudinal axis of the slot opening 33 , in which the flat bar 34 moves within the slot opening 33 and the plunger 21 slides on the end face 35 , so that the tensioning device remains released. With its scraper end 38 , the scraper finger 37 moves over the surface of the insert seat 5 in order to scrape the cutting plate 6 , which is still adhering. At the same time, compressed air is blown out of the blowpipe 39 in order to blow off the seat. Now there is an adjusting movement of the boring bar 7 in the direction of its axis of rotation 15 upwards. As a result, the tensioning device is moved back into the holding position due to the influence of the compression spring 24 of the boring bar 7 . The boring bar is now aligned with the flat bar 41 of the charging station 3 . By Rich direction of the axis of rotation 15 taking place on the end face 45 of the flat rod 41 serving as a stop, the tensioning device is now controlled again in the release position. The boring bar 7 now has the position shown in FIG. 8 with dashed lines and in FIG. 9 with solid lines. The empty plate seat 5 is blown again with compressed air by means of a blow pipe 66 . The next step is a feed movement perpendicular to the axis of rotation 15 and in the longitudinal direction of the slot opening 33 . By engaging the boring bar 7 on the rear plate 52 , which forms the locking slide of the plate magazine 8 , on which the adjacent cutting plate 6 rests, the plate 52 is displaced together with the front plate 53 against the force of the spring 59 . At the same time, the contact surface of the plate seat 5 pushes in place of the plate 52 behind the cutting plate 6 located at the output end of the magazine 8 , see FIG. 9. FIG. 10 shows in solid lines the position of the boring bar 7 , in which the rear plate 52 is completely in the dispensing position is shifted and the cutting plate 6 released thereby rests on the insert seat 5 . In this position, the plunger 21 has left the magazine 8 be adjacent end of the end face 45 of the flat rod 41 , that is, the clamping lever 14 clamps the insert 6 on the plate seat 5 , since the plunger 21 again takes its holding position and thus the clamping device takes effect. There is now an opposite feed movement of the boring bar 7 to enable that serving as a slide slide plate 52 returns to the closed position under the influence of the spring 59 . During this feed movement, the newly inserted cutting plate 6 is to remain tensioned on the boring bar 7 , ie the plunger 21 is to maintain its advanced stop position. The flat bar 41 is accordingly in this returning feed movement by contact with the side surface of the plunger 21 in its evasive position against the force of the spring 44 pivots. The avoidance position is indicated in Fig. 10 with dashed line.

Die Bohrstange 7 wird nunmehr in einer weiteren Zustellbe wegung auf die Eindrückstation 4 in der Weise ausgerichtet, daß die Schneidplatte 6 die in Fig. 11 gezeigte Stellung relativ zum Hammer 61 einnimmt. Durch gesteuerte Druckluftzu fuhr über die Leitung 63 werden nunmehr einige Schlagbewegungen des Hammers 61 gegen die Schneidkante der Schneidplatte 6 bewirkt, um die se in den Plattensitz einzuhämmern und sicherzustellen, daß die Schneidplatte 6 dort an den zugeordneten Anlageflächen einwandfrei ausgerichtet ist.The boring bar 7 is now aligned in a further Lieferbe movement to the insertion station 4 in such a way that the cutting plate 6 assumes the position shown in FIG. 11 relative to the hammer 61 . By controlled Druckluftzu drove over the line 63 now some striking movements of the hammer 61 against the cutting edge of the insert 6 are caused to hammer the se into the insert seat and ensure that the insert 6 is properly aligned there with the associated contact surfaces.

Claims

1. Machine tool for machining a workpiece mounted on a workpiece carrier by means of a cutting body which is held on a cutting body by means of a clamping device with an automatic actuating device having at least one programmable actuator for generating movements of the cutting body carrier relative to the workpiece carrier, with a Magazine for a supply of cutting bodies and with a changing device, which is provided for the automatic replacement of the cutting body held on the cutting body support by a cutting body removed from the magazine and has at least one control element pointing control device, by means of which the clamping device between one of the cutting body on the Cutting body carrier holding position and a release position releasing the cutting body can be reversed and the magazine for feeding a cutting body to the cutting body carrier can be actuated, so that ch characterized in that the device for the Spanneinrich ( 14 ) and for the magazine ( 8 ) provided control member ( 41, 52 ) of the control device arranged at a point accessible by the cutting body support ( 7 ) and the programmable actuator drive of the adjusting device also as a drive for the Control device is provided, which reverses the clamping device ( 14 ) and actuates the magazine ( 8 ) by movements of the cutting body support ( 7 ) relative to the control members ( 41, 52 ).

2. Machine according to claim 1, characterized in that for the clamping device ( 14 ) two control members ( 34, 41 ) are provided and are arranged at spatially separate locations on the workpiece carrier and that one ( 34 ) of these control members ( 34, 41 ) one Removal station ( 2 ) for removing a cutting body ( 6 ) from the cutting body carrier ( 7 ) and the other ( 41 ) of these control members ( 34, 41 ) together with the magazine ( 8 ) actuating control member ( 52 ) of a charging station ( 3 ) Attaching a magazine ( 8 ) removed cutting body ( 6 ) on the cutting body carrier ( 7 ) are assigned.

3. Machine according to claim 2, characterized in that as provided for the clamping device ( 14 ) control members each have a predetermined position on the workpiece carrier attached stop ( 34, 41 ) is present, which is movable at the corresponding infeed movement on the cutter body carrier ( 7 ) arranged counterstop ( 21 ) and the feed movement converts into a control movement of the counterstop ( 21 ).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the counter-stop ( 21 ) of the cutting body carrier ( 7 ) is provided as a trigger member for transferring the tensioning device ( 14 ) from the holding position into the release position.

5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the counter-stop ( 21 ) slidably mounted on the cutting body support ( 7 ), biased by spring force ( 24 ) in a holding position of the clamping device ( 14 ) corresponding holding position and by contact with the On impact ( 34, 41 ) against the spring force ( 24 ) in a release position is displaceable, which corresponds to the release position of the tensioning device.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is designed as a boring machine and as a cutting body carrier on a rotatable spindle ( 11 ) to bring boring bar ( 7 ), the feed movement relative to the workpiece carrier numerically in the spatial coordinate system is controllable, and that a cutting plate ( 6 ) which can be fixed on a cutting plate seat ( 5 ) of the boring bar ( 7 ) by means of the clamping device ( 14 ) is provided as the cutting body.

7. Machine according to claim 5 and 6, characterized in that the magazine ( 8 ) provided for receiving a plurality of cutting plates ( 6 ) in the loading station ( 3 ) is arranged in such a positional relationship to the stop ( 41 ) that at from the stop ( 41 ) in the release position ver pushed counter stop ( 21 ) a cutting plate ( 6 ) from the magazine ( 8 ) to the insert seat ( 5 ) of the boring bar ( 7 ) can be fed.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the counter-stop ( 21 ) of the boring bar ( 7 ) for a parallel to the axis of rotation ( 15 ) is carried out the same displacement movement that that for contact with the stops ( 34, 41 ) of the workpiece carrier intended front end of the counter-stop (21) of the drill rod (7) is accessible at an opening (33) at the front end (26), the impact at the counterclaims (21) abutting, eingreifendem in the opening (33) stop (34, 41 ) a perpendicular to the axis of rotation ( 15 ) of the drill rod ( 7 ) and parallel to the plane of the plate seat ( 5 ) ver running feed movement in the release position Licher clamping device ( 14 ) allows.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the insert magazine ( 8 ) at the outlet end has a sliding bar mounted slide valve ( 52 ) as a control member of the charging station ( 3 ), to which a cutting plate ( 6 ) of the supply can be pressed, and that Locking slide ( 52 ) from the exit of this cutting plate ( 6 ) from the magazine ( 8 ) preventing closed position against spring force ( 59 ) in a the cutting plate ( 6 ) exposed delivery position can be pushed ver.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the adjacent cutting plate ( 6 ) facing surface of the slide gate ( 52 ) at least substantially in the plane of the contact surface of the insert seat ( 5 ) at the stop ( 41 ) of the charging station ( 3 ) aligned counter-stop ( 21 ) of the boring bar ( 7 ) is located and that the slide valve ( 52 ) of the magazine ( 8 ) in the direction of the plane of the plate seat ( 5 ) infeed movement of the boring bar ( 7 ) can be moved by this into the dispensing position .

11. Machine according to claim 10, characterized in that as a system of the charging station ( 3 ) a flat bar ( 41 ) is vorgese hen, through the elongated front end face ( 45 ) of the counter-stop ( 21 ) of the boring bar ( 7 ) in its release position is that the longitudinal axis of the elongated end face ( 45 ) runs parallel to the plane of the slide slide ( 52 ) of the magazine ( 8 ) and that this end face ( 45 ) ends at such a distance from the magazine ( 8 ) that the counter-stop ( 21 ) the same for transferring the Spanneinrich device ( 14 ) in the holding position when when the parallel to the plane of the plate seat ( 5 ) taking place movement of the boring bar ( 7 ) of the locking slide ( 52 ) reaches its output position.

12. Machine according to claim 11, characterized in that the flat bar ( 41 ) is movably mounted on the workpiece carrier for a Ausweichbewe movement, which allows a feed movement of the boring bar ( 7 ) in the holding position Lich stop ( 21 ) which is opposite to the feed movement for moving the slide gate ( 52 ) in the off position.

13. Machine according to one of claims 8 to 12, characterized in that as a stop of the removal station ( 2 ) a rigidly attached to the workpiece carrier flat bar ( 34 ) is seen easily, through the elongated front end face ( 35 ) of the counter-stop ( 21 ) of the boring bar ( 7 ) can be moved into its release position.

14. Machine according to claims 8 to 13, characterized in that the removal station ( 2 ) has a scraper finger ( 37 ), the positional relationship of which is selected relative to the stop ( 34 ) so that at a perpendicular to the axis of rotation ( 15 ) of the boring bar in the direction of the elongated end face ( 35 ) of the stop ( 34 ) and parallel to the plane of the plate seat ( 5 ) infeed movement, in which the counter-stop ( 21 ) is held by the end face ( 35 ) of the stop ( 34 ) in the release position the end ( 38 ) of the scraper fingers ( 37 ) for ejecting the cutting plate ( 6 ) is moved transversely to the surface of the insert seat ( 5 ).

15. Machine according to one of claims 6 to 14, characterized by a marked on the workpiece holder in a by an infeed movement with the boring bar ( 7 ) position of the insertion station ( 4 ) for pressing in the cutting plate ( 6 ) taken over from the loading station ( 3 ) the plate seat ( 5 ) of the boring bar ( 7 ).

16. Machine according to claim 15, characterized in that the indentation station ( 4 ) has a hammer ( 61 ) which can be actuated by a power drive ( 62, 64 ) and which has a face made of a material which is soft relative to the material of the cutting plate ( 6 ) and the latter Power drive can be actuated to act on the boring bar ( 7 ) by the clamping device located in the holding position ( 14 ) fixed cutting plate ( 6 ) and hammer into the insert seat ( 5 ).

17. Machine according to one of claims 1 to 11 or 13, characterized in that the at the front end ( 26 ) of the drill rod ( 7 ) provided opening at which the front end of the counter-stop ( 21 ) is accessible as an elongated slot opening ( 33 ) is formed, the longitudinal axis of which runs parallel to the plane of the plate seat and whose width is at least as large as the width of the end face ( 35 and 45 ) of the stops ( 34 and 41 ), respectively, in the counter-stop ( 21 ) in the release position engage the slot opening ( 33 ).

18. Machine according to claim 17, characterized in that the clamping device of the boring bar has a pivotally mounted on this clamping lever ( 14 ), one lever arm ( 18 ) extends over the surface of the plate seat ( 5 ) and the second lever arm ( 19th ) by a spring ( 27 ) in a force-fitting manner in abutment against an inclined ramp surface ( 23 ) of the counterstop, which is designed as a plunger ( 21 ) which can be displaced parallel to the axis of rotation ( 15 ) of the boring bar ( 7 ) and which is formed by a tension spring ( 24 ) is displaceable against the front end ( 26 ) of the boring bar ( 7 ) in order to align the elevated part of the ramp surface ( 23 ) with the associated lever arm ( 19 ) of the tensioning lever ( 14 ) and its other lever arm ( 18 ) against the surface of the plate seat ( 5 ) to pan.

19. Machine according to claim 18, characterized in that the clamping lever ( 14 ) is mounted in a groove ( 17 ) machined into the circumference of the boring bar ( 7 ).