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DE3130517A1 - HYDRAULIC ANTI-BLOCKING DEVICE - Google Patents

HYDRAULIC ANTI-BLOCKING DEVICE

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Publication number
DE3130517A1
DE3130517A1 DE19813130517 DE3130517A DE3130517A1 DE 3130517 A1 DE3130517 A1 DE 3130517A1 DE 19813130517 DE19813130517 DE 19813130517 DE 3130517 A DE3130517 A DE 3130517A DE 3130517 A1 DE3130517 A1 DE 3130517A1
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DE
Germany
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brake
circuit
pressure
valve
lock
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Application number
DE19813130517
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German (de)
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DE3130517C2 (en
Inventor
Robert 7145 Markgröningen Mergenthaler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
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Priority to GB08220092A priority patent/GB2103319B/en
Priority to JP13136082A priority patent/JPS5826663A/en
Priority to FR8213397A priority patent/FR2510503B1/en
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

β. 7?08β. 7-08

13.T. 1981 He/¥1 "Τ*13.T. 1981 He / ¥ 1 "Τ *

ROBERT BOSCH GMBH, 7ΟΟΟ Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7ΟΟΟ Stuttgart 1

Hydraulische BlockierSchutzeinrichtungHydraulic anti-lock device

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Bremsblockierschutzeinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Bremsblockierschutzeinrichtung ist bekannt (DE-OS 27 50 U91 ) .The invention is based on a brake anti-lock device according to the genre of the main claim. Such a brake lock protection device is known (DE-OS 27 50 U91).

Bei diesem bekannten System sind Blockierschutz-Steüerventile sowohl in einem geschlossenen Bremskreis als auch in einem Verstärkerkreis vorgesehen. Es gibt aber auch Systeme mit offenen Bremskreisen und in diesen offenen Kreisen angeordneten Bloekierschutz-Steuerventilen, wie es z.B. die DE-OS 29 33 536 zeigt. Bei den zuletzt genannten Systemen besteht der Nachteil, daß bei einem Leck in einem der Bremskreise sowohl der defekte Bremskreis als auch die Energieversorgung ausfällt. Ein solcher Nachteil ist bei den erstgenannten Systemen vermieden, denn bei diesen bewegt sich der Hauptzylinder des defekten Kreises auf Anschlag und der intakte Kreis bleibt erhalten, weil die Energieversorgung nicht ausfällt. Ein solches System hat aber den Nachteil, daß der Ventilaufwand der Blockierschutzeinrichtung für manche Anwendungszwecke zu groß ist.In this known system, anti-lock control valves are both in a closed brake circuit as also provided in an amplifier circuit. But there are also systems with open brake circuits and in these open ones Anti-blocking control valves arranged in circles, as e.g. DE-OS 29 33 536 shows. With the latter Systems has the disadvantage that in the event of a leak in one of the brake circuits, both the defective brake circuit and the power supply fails. Such a disadvantage is avoided in the first-mentioned systems, because with these the main cylinder of the defective circle moves to the stop and the intact circle remains because the energy supply does not fail. Such a system has the disadvantage that the valve expense of the anti-lock device for for some purposes it is too great.

Für dieses System besteht außerdem der Nachteil, daß durch die Anordnung der Blockierschutz-Steuerventile im geschlossenen Bremskreis und im Verstärkerkreis nur durch Zusammenwirken beider Ventile die Druckmodulation im geschlossenen Bremskreis bestimmt wird. Auf diese Weise ist nur eine "verkoppelte Regelung möglich, die einen Freiheitsgrad für die Arbeit des Blockierschutzes einschränkt, nämlich den des unabhängigen Druckabbaus im einen Bremskreis bei gleichzeitigem Druckaufbau im zweiten, d.h. im Verstärkerkreis.For this system there is also the disadvantage that the arrangement of the anti-lock control valves in the closed brake circuit and in the amplifier circuit only through the interaction of both valves the pressure modulation in the closed Brake circuit is determined. In this way, only a "coupled control is possible, which restricts a degree of freedom for the work of the blocking protection, namely that of the independent pressure reduction in one brake circuit with simultaneous pressure build-up in the second, i.e. in the Amplifier circuit.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Bremsblockierschutzeinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber, die Vorteile, daß jeder Regelkanal über seine entsprechenden Blockierschutz-Steuerventile autark arbeitet .The brake lock protection device according to the invention with The characterizing features of the main claim has the advantages that each control channel has its corresponding anti-lock control valve works independently .

Beim Auftreten eines Lecks und gleichzeitigem Druckaufbau im Blockierschutzbetrieb würde zwar auch hier die Energieversorgung ausfallen, doch ist die Wahrscheinlichkeit sehr gering, weil die Zeit der Arbeit des Blockierschutzes gemessen an der Gesamtbetriebszeit der Bremse sehr gering ist, da der Blockierschutz doch relativ wenig beansprucht wird.When a leak occurs and pressure builds up at the same time In anti-lock operation, the power supply would also fail here, but the probability is very short, because the stall protection takes very little time compared to the total operating time of the brake is because the anti-lock protection is relatively little stressed will.

Desweiteren ist es von Vorteil, daß keine Rückförderpumpe benötigt wird, daß ferner die Bremse praktisch unerschöpflich ist und daß für die jeweilige Druckanstiegsphase eine schnelle Drucksteigerung möglich ist. Schließlich ist es auch vorteilhaft, daß der Aufwand für die erfindungsgemäße Lösung gering ist, insbesondere wenn gemäß den Merk malen von Unteransprüchen Mehrstellungsventile verwendet werden.It is also advantageous that there is no return pump it is required that the brake is also practically inexhaustible and that one for the respective pressure increase phase rapid pressure increase is possible. Finally, it is also advantageous that the effort for the solution according to the invention is low, especially if according to the Merk painting of subclaims multi-position valves used will.

Zeichnungdrawing

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine erste Ausführung mit separater Umschält-Ventileinrichtung, Figur eine in Mehrstellungsventile integrierte Umschält-Ventileinrichtung und Figur 3 eine andere Ausführung der Bauart nach Figur 2. -Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and in the description below explained in more detail. The figures show: FIG. 1 a first embodiment with a separate changeover valve device, FIG a changeover valve device integrated in multi-position valves; and FIG. 3 another embodiment of the type according to Figure 2. -

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Eine hydraulische Blockierschutzeinrichtung 1 hat einen Zweikreis-Bremsverstärker 2, der mit zwei Haupt zylindern 3 und U kombiniert ist. Zum Verstärker 2 gehört ein Verstärkerzylinder 5, an den über Kanäle 6 und 7 zwei Primärseiten 8 und 9 der Hauptzylinder 3 und k angeschlossen sind. Diese Primärseiten werden durch Kolben 10 und 11 begrenzt, die einerseits über Stangen 12 und 13 von einem Bremspedal 1U betätigbar sind, andererseits auf einer Sekundärseite 15 und 16 einen Bremsdruck in Bremskreisen I und II erzeugen. Desweiteren ist dem Verstärker 2 ein Steuerventil 32 zugeordnet, das die Verbindung des Verstärkerzylinders 5 einerseits mit einer Druckbeschaffungseinrichtung 21/22 und andererseits mit einem Nachfüllbehälter 23 überwacht. Ein Schieber 33 des Steuerventils ist über eine Wegfeder 3^ vom Pedal 1U zu betätigen.A hydraulic anti-lock device 1 has a dual-circuit brake booster 2, which is combined with two main cylinders 3 and U. The booster 2 includes an booster cylinder 5 to which two primary sides 8 and 9 of the main cylinders 3 and k are connected via channels 6 and 7. These primary sides are limited by pistons 10 and 11, which on the one hand can be actuated by a brake pedal 1U via rods 12 and 13, and on the other hand generate brake pressure in brake circuits I and II on a secondary side 15 and 16. Furthermore, the booster 2 is assigned a control valve 32 which monitors the connection of the booster cylinder 5 on the one hand with a pressure supply device 21/22 and on the other hand with a refill container 23. A slide 33 of the control valve can be actuated via a displacement spring 3 ^ from the pedal 1U.

Die Primärseite 8 und 9 jedes Haupt Zylinders 3 und.-U-ist mit der Sekundärseite 15 und 16 über Kurzschlußleitungen 17 und 18 verbunden, und in jeder dieser KurzschlußleitungenThe primary side 8 and 9 of each main cylinder 3 and -U-is with the secondary side 15 and 16 via short-circuit lines 17 and 18 connected, and in each of these short-circuit lines

72087208

17 und 18 ist ein 2/2-Wege-Magnetventil 19 und 20 eingesetzt, die zusammen eine Ums ehalt-Ventileinrichtung 19/20 bilden, d.h. also, daß in jedem Bremskreis I bzw. II ein eigenes Magnetventil 19 bzw. 20 liegt.17 and 18 a 2/2-way solenoid valve 19 and 20 is used, the together a Ums ehalt valve device 19/20 form, i.e. that there is a separate solenoid valve 19 or 20 in each brake circuit I or II.

In der gezeichneten Normalstellung der Umschalt-Ventilein-•richtung 19/20 ist die Verbindung getrennt, nach dem Umschalten jedoch ist die Kurzschlußverbindung von Primärzur Sekundärseite hergestellt.In the drawn normal position of the changeover valve • device 19/20 the connection is disconnected, but after switching over the short-circuit connection is from primary to Secondary side made.

Dem Bremsverstärker 2 zugeordnet ist die Druckbeschaffungseinrichtung 21/22 mit einer Pumpe 21 und einem Speicher 22 und mit dem Nachfüllbehälter 23. Ferner sind in den Bremsverstärker 2 noch ein Sperrkolben 2k und ein Speicherdruck-Schaltkolben 25 mit Schalter 26 eingebaut, die bei Speicher druckabfall ansprechen.The brake booster 2 is assigned the pressure supply device 21/22 with a pump 21 and a memory 22 and with the refill container 23. Furthermore, a locking piston 2k and an accumulator pressure switching piston 25 with switch 26 are installed in the brake booster 2, which respond when the accumulator pressure drops .

Desweiteren sind vier Blockierschutz-Steuerventile 2T3 28., 29 und 30, für jedes Fahrzeugrad eines Vierradfahrzeugs eines, vorgesehen. Die Steuerventile 27, 28, 29 und 30 sind als Mehrstellungsventile ausgebildet. Sie sind magnetbetätigt und über elektrische Leitungen an ein elektronisches Steuergerät 31 angeschlossen. Dieses Steuergerät 31 hat auch Verbindung mit den beiden 2/2-Magnet-Ventilen 19 und 20 der Umschalt-Ventileinrichtung 19/20.Furthermore, four anti-lock control valves 2T 3 28, 29 and 30, one for each vehicle wheel of a four-wheel vehicle, are provided. The control valves 27, 28, 29 and 30 are designed as multi-position valves. They are magnet-operated and connected to an electronic control unit 31 via electrical lines. This control unit 31 is also connected to the two 2/2 solenoid valves 19 and 20 of the switchover valve device 19/20.

WirkungsweiseMode of action

Beim Betätigen des Pedals 1k wird als erstes das Steuerventil 32 mit geringem Pedalweg umgeschaltet, und es werden die Primärseiten 8, 9 der beiden Hauptzylinder 35 k an die Druckbeschaffungseinrichtung 21/22 angeschlossen. Beide Kolben TO und 11 fahren nach links und erzeugen auf derWhen the pedal 1 k is actuated, the control valve 32 is first switched over with a small pedal travel, and the primary sides 8, 9 of the two master cylinders 3 5 k are connected to the pressure acquisition device 21/22. Both pistons TO and 11 move to the left and generate on the

-^β 72- ^ β 72

Sekundärsei-ce 15 und 16 den Bremsdruck für die Bremskreise I und II. Bei mangelndem Speicherdruek wird eine Sperrung einer größeren Bewegung des Steuerventils 32 durch den Sperrkolben 2k und den Speicherdruck-Schaltkolben 25 aufgehoben, so daß das Pedal 1U weiterbewegt und mit der Pedalkraft wenigstens ein unverstärkter Bremsdruck in den Hauptzylindern 3 und h erzeugt werden kann. Der Fehler wird über den Schalter 2b angezeigt. Werden die Räder so stark gebremst, daß die Blockierschutzeinrichtung in Funktion tritt, so werden die Steuerventile 27, 28, 29, 30 wahlweise umgeschaltet. Sie ermöglichen daher Druckabsenkung, Druckhalten und Druckaufbau.Secondary se - ce 15 and 16 the brake pressure for the brake circuits I and II. If the accumulator pressure is insufficient, blocking of a major movement of the control valve 32 is canceled by the locking piston 2k and the accumulator pressure switching piston 25, so that the pedal 1U continues to move and at least with the pedal force a non-boosted brake pressure in the master cylinders 3 and h can be generated. The error is displayed via switch 2b. If the wheels are braked so hard that the anti-lock device comes into operation, the control valves 27, 28, 29, 30 are optionally switched over. They therefore enable pressure reduction, pressure maintenance and pressure build-up.

Gleichzeitig, d.h. mit dem ersten Druckabfall, erhalten auch die beiden Magnetventile 19 und 20 der Umsehalt-Ventileinrichtung 19/20 Strom, so daß sie ihre andere Stellung einnehmen. Dann sind die Primärseiten 8, 9 mit den Sekundärseiten 15 und 16 über die Kurzschlußleitungen 17 und 18 kurzgeschlossen. Über die gesamte Zeitdauer der Einschaltung des Blockierschutzes verbleibt die ümschältventileinrichtung 19/20 in ihrer Umschaltstellung. Durch diese Schaltstellung wird erreicht, daß von der Druckbeschaffungseinrichtung 21/22 Druckmittel vom Verstärkerzylinder 5 direkt an die Sekundärseiten 15 und 16 der Hauptzylinder 3 und k abgegeben wird.Das hat den Vorteil, daß für die jeweilige Druckanstiegsphase eine schnelle Drucksteigerung möglich ist. Außerdem ist es vorteilhaft, daß keine besondere Rückförderpumpe benötigt wird, weil das aus den Bremszylindern zurücklaufende Druckmittel gleich wieder in die Sekundärseiten 15 und 16 des Bremsverstärkers 2 eingespeist wird. Auf diese Weise ist das Bremssystem dann unerschöpfbar.At the same time, that is to say with the first pressure drop, the two solenoid valves 19 and 20 of the switching valve device 19/20 also receive current, so that they assume their other position. Then the primary sides 8, 9 are short-circuited with the secondary sides 15 and 16 via the short-circuit lines 17 and 18. The switching valve device 19/20 remains in its switchover position for the entire duration of the activation of the blocking protection. This switching position ensures that pressure medium is delivered from the booster cylinder 5 directly to the secondary sides 15 and 16 of the master cylinders 3 and k by the pressure acquisition device 21/22. This has the advantage that a rapid pressure increase is possible for the respective pressure increase phase. In addition, it is advantageous that no special return pump is required because the pressure medium flowing back from the brake cylinders is immediately fed back into the secondary sides 15 and 16 of the brake booster 2. In this way the braking system is inexhaustible.

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Wenn der Schalter 26 bei Druckmangel anspricht, wird die Stromversorgung der Umschalt-Ventileinrichtung 19/20 abgeschaltet, damit die beschriebene Umschaltung in diesem Fall nicht durchgeführt wird. .If the switch 26 responds to a lack of pressure, the power supply to the switching valve device 19/20 is switched off, so that the described switchover is not carried out in this case. .

Die Figur 2 zeigt weitgehend die gleiche Blockierschutzeinrichtung wie die nach der Figur 1. Deshalb tragen entsprechende Teile die gleichen Bezugszählen. Anders als bei der Bauart nach der Figur 1 sind bei dieser Blockierschutzeinrichtung U1 die beiden Ventile U2 und U3 einer Umschalt-Ventileinrichtung U2/U3 in zwei von vier Blokkierschutz-Steuerventilen UU, U5, U6 und U7 integriert, die als Vierstellungsventile ausgebildet sind.FIG. 2 shows largely the same anti-lock device like that according to FIG. 1. Corresponding parts therefore have the same reference numbers. Different to In the design according to FIG. 1, the two valves U2 and U3 are one in this anti-lock device U1 Changeover valve device U2 / U3 in two of four blockage protection control valves UU, U5, U6 and U7 integrated, which are designed as four-position valves.

In der ersten Stellung der Steuerventile UU, U5, U6 und Ut ist ein freier Durchgang vom Hauptzylinder zu den Radzylindern hergestellt. In der zweiten Stellung schalten die Ventile U2 und U3 der Umschalt-Ventileinrichtung U2/U3:so um, daß Druckmittel der Druckbeschaffungseinrichtung über das Steuerventil 32 aus den Sekundärseiten 15 j 16 zu den Radzylindern gelangt. Die dritte Stellung ist die Stellung "Druckhalten" und in der vierten Stellung wird aus den Radzylindern Druckmittel abgelassen, und dieses Druckmittel gelangt nun nicht auf die Sekundärseiten sondern zurück in den Vorratsbehälter 23.In the first position of the control valves UU, U5, U6 and Ut, a free passage from the master cylinder to the wheel cylinders is established. In the second position, the valves switch U2 and U3 of the change-over valve device U2 / U3: that way, that pressure medium enters the pressure acquiring means via the control valve 32 of the secondary sides 15 j 16 to the wheel cylinders. The third position is the “pressure holding” position and in the fourth position pressure medium is released from the wheel cylinders, and this pressure medium now does not reach the secondary sides but back into the storage container 23.

Die Figur 3 zeigt eine im Vergleich zur Figur 2 weitergebildete Bauart einer Blockierschutzeinrichtung 51· Hier ist pro Bremskreis I und II nur ein Vierstellungs-Steuerventil 52 und 53 verwendet. Durch entsprechende Anschlüsse und Leitungsführung in diesen Steuerventilen 52 und 53 wirkt in der zweiten Stellung der Ventile 52 und 53, in der die Ventile U2 und U3 der Umschalt-Ventileinrichtung U2/U3 eingeschaltet werden, die Verbindung von Verstärkerkreis zu Bremskreis zugleich auch auf ein 3/3~Wege-Magnetventil 5U und 55·FIG. 3 shows a further developed type of anti-lock device 51 here compared to FIG only one four-position control valve 52 and 53 is used per brake circuit I and II. With appropriate connections and line routing in these control valves 52 and 53 acts in the second position of valves 52 and 53, in which the valves U2 and U3 of the switching valve device U2 / U3 are switched on, the connection of the amplifier circuit to the brake circuit at the same time to a 3/3-way solenoid valve 5U and 55

72 0 372 0 3

-Jv - -Jv -

Es ist noch zu bemerken, daß die Umschalt-Ventileinrichtung 19/20 oder U2/U3 mit je einem Rückschlagventil kombiniert sein kann, das zum Nachfüllbehälter 23 hin öffnet,' damit über einer gewissen Druckgrenze ein Druckabbau möglich ist.It should also be noted that the switchover valve device 19/20 or U2 / U3 is combined with one check valve each can be, which opens to the refill container 23, 'thus a pressure reduction above a certain pressure limit is possible.

Schließlich kann an den Hauptzylindern 3 und k noch je ein Endschalten 56 bzw. 57 vorgesehen sein (vgl. Figur 1), mit dem bei Ausfall eines Bremskreises und Überweg des Haupt Zylinders dieser Fehler meldbar ist.Finally, a limit switch 56 or 57 can be provided on each of the master cylinders 3 and k (cf. FIG. 1), with which this error can be reported if a brake circuit fails and the master cylinder overflows.

Claims (8)

R. / Z Q 8R. / Z Q 8 13.7.1-981 He/Wl7/13/1-981 He / Wl ROBERT BOSCH GMBH5 7OOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH 5 7OOO Stuttgart 1 AnsprücheExpectations • 1.)Hydraulische Bremsblockierschutzeinrichtung mit einem liehrkreis-Bremsverstärker, der für jeden Bremskreis mit einem Hauptzylinder ausgerüstet ist und der kombiniert ist mit einer Druckbeschaffungseinrichtung mit Pumpe und Speicher sowie mit e^i&em Steuerventil, das sowohl eine Verbindung der Druckbeschaffungseinrichtung mit einem mit der Primärseite der Hauptzylinder verbindbaren Verstärkerzylinder als auch eine Verbindung des Verstärkerzylinders mit einer Entlastungsstelle überwacht, dadurch gekennzeichnet, daß der Yerstärkerzylinder (5) über je eine Kur ζ Schlußleitung (179 18) an die Sekundärseite (15s 16) der Hauptzylinder (3, k) angeschlossen ist und daß in diesen Kurzschlußleitungen (175 18) eine Umschalt-Ventileinrichtung (19/20), U2A3) angeordnet ist, die diese Verbindung gewöhnlich getrennt hält, mit der beim Arbeiten der Blockierschutzeinrichtung jedoch die Kurzschluß-Verbindung herstellbar ist.• 1.) Hydraulic brake lock protection device with a brake circuit brake booster, which is equipped with a master cylinder for each brake circuit and which is combined with a pressure supply device with pump and accumulator as well as with e ^ i & em control valve, which connects the pressure supply device with one with the primary side the main cylinder connectable booster cylinder as well as a connection of the booster cylinder with a relief point, characterized in that the booster cylinder (5) is connected to the secondary side (15s 16) of the main cylinder (3, k) via a respective end line (17 9 18) and that in these short-circuit lines (17 5 18) a switching valve device (19/20), U2A3) is arranged, which usually keeps this connection separate, but with which the short-circuit connection can be established when the anti-lock device is working. 2. Bremsblockierschutzeinrichtung nach Anspruch 1,- dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalt-Ventileinrichtung2. Brake lock protection device according to claim 1, - thereby characterized in that the changeover valve device - 2 - /2 0- 2 - / 2 0 (19/20) aus je einem, in jeder Kurzschlußleitung (,TT5 18) angeordneten 2/2-Wege-Magnetventil (19, 20) besteht, die beide über ein elektronisches Steuergerät (31) nach dem von diesem eingeleiteten ersten Druckabbau zum Herstellen der Kurzschlußverbindung einschaltbär sind.(19/20) consists of one 2/2-way solenoid valve (19, 20) arranged in each short-circuit line (, TT 5 18), both of which via an electronic control unit (31) after the first pressure reduction initiated by this Establishing the short-circuit connection are switchable. 3. Bremsblockierschutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder ί 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Blockierschutzüber wachung in jedem Bremskreis (I, II) zwei Mehrstellungs-Mehrwege-Ventile (27, 28, 29, 30) vorgesehen sind, die vom elektronischen Steuergerät (31) schaltbar sind, die ferner parallel angeordnet sind und die der Umschalt-Ventileinrichtung (19/20) nachgeschaltet sind.3. Brake lock protection device according to claim 1 or ί 2, characterized in that for the anti-lock protection monitoring in each brake circuit (I, II) two multi-position multi-way valves (27, 28, 29, 30) are provided, which can be switched by the electronic control unit (31), the are also arranged in parallel and that of the switchover valve device (19/20) are downstream. k. Bremsblockerschutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 j dadurch gekennzeichnet, daß die Kurzschluß-Verbindung bei mangelendem Speicherdruck der Druckbe-Schaffungseinrichtung (21, 22) über von einem Schalter (26) an das elektronsiche Steuergerät (31) gegebenem Schaltsingal unterbrechbar ist. k. Brake block protection device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the short-circuit connection can be interrupted if there is insufficient accumulator pressure in the pressure generating device (21, 22) by means of a switch (26) sent to the electronic control unit (31). 5. Bremsblockierschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalt-Ventileinrichtung (lj-2/^3) in Mehrstellungs-Mehrvegeventile (Ii-U, U5, h6, kj) der Blockierschutzeinrichtung integriert ist.5. Brake anti-lock device according to claim 1, characterized in that the switching valve device (lj-2 / ^ 3) is integrated in multi-position multi-way valves (Ii-U, U5, h6, kj) of the anti-lock device. /203/ 203 6. Bremsblockierschutzeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Mehrstellungs-Mehrvegeventil mit integrierter Umschaltventil-Einrichtung als U/i|-Wegeventil ausgebildet ist.6. Brake lock protection device according to claim 5, characterized characterized in that a multi-position multi-way valve is designed with an integrated switching valve device as a U / i | -way valve. T. Bremsblockierschutzeinriehutng nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalt-Ventileinrichtung (19/20 und ij-2/lj-3) mit einem zur Entlastungsstelle hin öffnenden Rückschlagventil kombiniert ist.T. Bremsblockierschutzeinriehutng according to one of claims 1 to 6, characterized in that the switching valve device (19/20 and ij-2 / lj-3) is combined with a check valve opening towards the relief point. 8. Bremsblockierschutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 j dadurch gekennzeichnet, daß an dem Hauptzylinder ein Endschalter (56, 57) vorgesehen ist, der bei Ausfall des entsprechenden Bremskreises von der Hauptzylinder-Kolbenstange (12, 13) bei Hauptzylinder-Überweg betätigbar ist.8. Brake lock protection device according to one of the claims 1 to 7 j, characterized in that a limit switch (56, 57) is provided on the master cylinder, the in the event of failure of the corresponding brake circuit of the master cylinder piston rod (12, 13) with the master cylinder overrun is actuatable.
DE19813130517 1981-08-01 1981-08-01 HYDRAULIC ANTI-BLOCKING DEVICE Granted DE3130517A1 (en)

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