DE3128044C2

DE3128044C2 -

Info

Publication number: DE3128044C2
Application number: DE19813128044
Authority: DE
Inventors: Peter 8772 Marktheidenfeld De Siegert; Georg 8770 Lohr De Rausch
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1981-07-16
Filing date: 1981-07-16
Publication date: 1987-11-05
Also published as: DE3128044A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a device accordingly the preamble of the claim.

Bei einer bekannten Vorrichtung der vorgenannten Art ist ein Rückfluß von Druckmittel aus der mit der Druckmittel quelle verbundenen Arbeitskammer des Arbeitszylinders nicht möglich, wenn auf dessen Kolben von außen eine den Druck in dieser Arbeitskammer erhöhende Kraft wirkt, da die Rück schlagventile, über welche die Druckmittelquelle mit dem Arbeitszylinder verbunden ist, in einem solchen Fall schließen würden (DE-AS 20 36 547).In a known device of the aforementioned type a backflow of pressure medium from the with the pressure medium source connected working chamber of the working cylinder is not possible if there is pressure on the piston from the outside in this working chamber increasing force acts as the back impact valves, via which the pressure medium source with the Working cylinder is connected, in such a case close would (DE-AS 20 36 547).

Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend von diesem Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der beim Auftreten einer plötzlichen Lasterhöhung am bewegbaren Teil des Arbeitszylinders dieser in Gegenrich tung bewegbar ist.The present invention is based on this state the technology is based on the task of creating a device, in the event of a sudden increase in load on movable part of the working cylinder in the opposite direction tion is movable.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches erfindungsgemäß gelöst. Das als Differenzflächenventil ausgebildete Schaltventil öffnet beim Beschicken der ersten Arbeitskammer mit Druckmittel von der Druckmittelquelle und bleibt offen, solange das Druckmittel der ersten Arbeitskammer unter Druck steht, wobei sich der bewegbare Teil des Arbeitszylinders während des Betriebes entsprechend auf ihn einwirkenden Kräften in unterschiedlichen Richtungen bewegen kann. Bricht ein Rohr, während die erste Arbeitskammer unter Druck steht, so schließt das Differenzflächenventil und hält den Druck in dieser Ar beitskammer aufrecht. Durch sicheres Entsperren des Rückschlagventils kann der bewegbare Teil des Arbeits zylinders auch in Gegenrichtung bewegt werden.This task is due to the characteristics solved according to the invention in the characterizing part of the claim. The switching valve designed as a differential area valve opens when the first working chamber is filled with pressure medium from the pressure medium source and remains open as long as that Pressure medium of the first working chamber is under pressure, the movable part of the working cylinder during of the company in accordance with forces acting on it can move in different directions. Breaks in Pipe while the first working chamber is under pressure, the differential area valve closes and maintains the pressure in this ar working chamber upright. By safely unlocking the Check valve can be the moving part of the work cylinders can also be moved in the opposite direction.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist ein Schaltbild einer Vorrichtung zum Betätigen eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders als Ausfüh rungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung darge stellt.There are further advantages the description and the drawing. In this is a circuit diagram of a device for actuation a double-acting cylinder as a version Example of the subject of the invention Darge poses.

An ein nach Belieben betätigbares 4/3 Wegeventil 1 sind eine Pumpe 2, ein Vorratsbehälter 3 und zwei Verbraucherleitungen 4 und 5 angeschlossen. In der Verbraucherleitung 4 liegt ein steuerbares Rück schlagventil 6, dessen Schließen verhindert werden kann. Das Rückschlagventil 6 ist über eine Leitung 7 mit einer ersten Arbeitskammer 8 eines doppeltwir kenden Arbeitszylinders 9 verbunden, der eine zweite Arbeitskammer 10 hat, durch welche eine Kolbenstange 11 eines Kolbens 12 als bewegbarer Teil hindurchgeführt ist. Das Rück schlagventil 6 öffnet von selbst, wenn Druckmittel zur ersten Arbeitskammer 8 fließt.A pump 2 , a reservoir 3 and two consumer lines 4 and 5 are connected to a 4/3 directional control valve 1 which can be actuated at will. In the consumer line 4 is a controllable check valve 6 , the closing of which can be prevented. The check valve 6 is connected via a line 7 to a first working chamber 8 of a double-acting cylinder 9 , which has a second working chamber 10 through which a piston rod 11 of a piston 12 is guided as a movable part. The return check valve 6 opens by itself when pressure medium flows to the first working chamber 8 .

Zum Rückschlagventil 6 ist ein Differenzflächenventil 13 parallel geschaltet, das einen dreifach abgestuften Kolben mit den Kolbenteilen 14, 15 und 16 hat. Der Kolbenteil 15 dient zum Führen des Stufenkolbens 14 bis 16 innerhalb von dessen Gehäuse 17. Der im Durch messer kleinere Kolbenteil 16 arbeitet mit einem Ven tilsitz im Gehäuse 17 zusammen, und der auf der vom Kolbenteil 16 abgewandten Seite angeordnete, im Durch messer kleinste Kolbenteil 14 ist aus dem Gehäuse 17 herausgeführt. Der Stufenkolben 14 bis 16 steht unter der Kraft einer in ihrer Vorspannung einstellbaren und ihn in Schließlage zu halten suchenden Druckfeder 18. Die Stirnseite des Kolbenteiles 16 ist mit der Leitung 4 verbunden und die von den Kolbenteilen 15 und 16 be grenzte Kammer mit der Leitung 7. Von dieser führt auch eine Steuerleitung 19 auf die vom Kolbenteil 16 abgewandte Seite des Kolbenteils 15. Bei von seinem Sitz abgehobenem Stufenkolben 14 bis 16 herrscht auf beiden Seiten dieses Stufenkolbens der gleiche Druck. Jedoch ist unter Betriebsdruck die entgegen der Wir kung der Druckfeder 18 wirkende Kraft größer, so daß das Differenzflächenventil 13 unter Betriebsdruck offen ist, da die Druckfläche auf der von der Druck feder 18 abgewandten Seite des Stufenkolbens 14 bis 16 entsprechend größer als die der Druckfeder 18 zuge wandte Druckfläche des Stufenkolbens ist.A differential area valve 13 is connected in parallel with the check valve 6 and has a triple graduated piston with the piston parts 14, 15 and 16 . The piston part 15 serves to guide the stepped piston 14 to 16 within its housing 17 . The smaller in diameter piston part 16 works with a Ven tilsitz in the housing 17 , and the arranged on the side facing away from the piston part 16 in the smallest diameter piston part 14 is led out of the housing 17 . The stepped piston 14 to 16 is under the force of a compression spring 18 which is adjustable in its pretension and seeks to keep it in the closed position. The end face of the piston part 16 is connected to the line 4 and the chamber delimited by the piston parts 15 and 16 with the line 7 . A control line 19 also leads from this to the side of the piston part 15 facing away from the piston part 16 . When the stepped piston 14 to 16 is lifted from its seat, the same pressure prevails on both sides of this stepped piston. However, under operating pressure, the force acting against the effect of the compression spring 18 is greater, so that the differential area valve 13 is open under operating pressure, since the pressure surface on the side of the stepped piston 14 to 16 facing away from the compression spring 18 is correspondingly larger than that of the compression spring 18 facing pressure surface of the stepped piston.

An die Leitung 5 sind eine zum Rückschlagventil 6 führende Steuerleitung 20 und eine zu einem Druck begrenzungsventil 21 führende Leitung 22 angeschlos sen, dessen Druckseite mit der Leitung 7 verbunden ist.To the line 5 leading to the check valve 6 control line 20 and a line to a pressure relief valve 21 leading line 22 are ruled out, the pressure side of which is connected to line 7 .

In der in der Zeichnung dargestellten Steuerlage des Wegeventils 1 ist der Arbeitszylinder 9 sowohl von der Pumpe 2 als auch von dem Vorratsbehälter 3 getrennt. Die Pumpe 2 fördert in den Vorratsbehälter 3. Wird das Steuerglied des Wegeventils 1 nach links verschoben, dann ist die Pumpe 2 mit der Leitung 4 verbunden, und über diese, das sich öffnende Rückschlagventil und die Leitung 7 wird Druckmittel in die Arbeitskammer 8 gefördert, und die Kolbenstange 11 fährt aus. Sobald der Arbeitsdruck des Druckmittels einen der Kraft der Druckfeder 18 entsprechenden Wert überschreitet, wird das zum Rückschlagventil 6 parallelgeschaltete Diffe renzflächenventil 13 entgegen der Kraft der Druckfeder 18 geöffnet. Die beiden Seiten des Stufenkolbens 14 bis 16 stehen unter gleichem Druck. Aus der Arbeitskammer 10 abgeführtes Druckmittel gelangt über die Leitung 5 in den Vorratsbehälter 3. Der Kolben 12 und die Kol benstange 11 können in Richtung der Arbeitskammer 8 infolge von an der Kolbenstange 11 wirkenden unterschied lichen äußeren Kräften entsprechend ausweichen, da das Differenzflächenventil 13 während des Betriebs offen ist.In the control position of the directional control valve 1 shown in the drawing, the working cylinder 9 is separated from both the pump 2 and the reservoir 3 . The pump 2 delivers into the reservoir 3 . If the control member of the directional control valve 1 is shifted to the left, then the pump 2 is connected to the line 4 , and via this, the opening check valve and the line 7 , pressure medium is conveyed into the working chamber 8 , and the piston rod 11 extends. As soon as the working pressure of the pressure medium exceeds one of the force of the compression spring 18 corresponding value, the parallel-connected to the check valve 6 is Diffe Renz area valve 13 is opened against the force of the compression spring 18th The two sides of the stepped piston 14 to 16 are under the same pressure. Pressure medium discharged from the working chamber 10 reaches the reservoir 3 via the line 5 . The piston 12 and the piston rod 11 can dodge in the direction of the working chamber 8 as a result of different external forces acting on the piston rod 11 , since the differential area valve 13 is open during operation.

Die Leitung 7 wird so kurz wie möglich gehalten, oder das Rückschlagventil 6 und das Differenzflächenventil 13 werden unmittelbar an dem Zylindermantel des Ar beitszylinders 9 angebracht. Bricht die unter dem Druck der Pumpe 2 stehende Verbraucherleitung 4, so schließen das Rückschlagventil 6 und das Differenzflächenventil 13, so daß aus der Arbeitskammer 8 kein Druckmittel abfließen kann.The line 7 is kept as short as possible, or the check valve 6 and the differential area valve 13 are attached directly to the cylinder jacket of the working cylinder 9 Ar. If the consumer line 4 under the pressure of the pump 2 breaks, the check valve 6 and the differential area valve 13 close, so that no pressure medium can flow out of the working chamber 8 .

Wird der Steuerschieber des Wegeventils 1 in der Zeichnung gesehen nach rechts verschoben, so ist die Pumpe 2 mit der Verbraucherleitung 5 verbunden und von der Pumpe 2 stammendes Druckmittel wird in die Ar beitskammer 10 eingespeist. Da die Steuerleitung 20 des Rückschlagventils 6 mit der Verbraucherleitung 5 verbunden ist, wird dieses aufgesteuert, so daß aus der Arbeitskammer 8 Druckmittel über die Leitung 4 in den Vorratsbehälter 3 fließen und die Kolbenstange 11 einfahren kann. Das Differenzflächenventil 13 bleibt hierbei geschlossen.If the control spool of the directional control valve 1 is moved to the right, as seen in the drawing, the pump 2 is connected to the consumer line 5 and pressure medium originating from the pump 2 is fed into the working chamber 10 . Since the control line 20 of the check valve 6 is connected to the consumer line 5, this is opened so that pressure medium flows from the working chamber 8 via the line 4 into the reservoir 3 and the piston rod 11 can retract. The differential area valve 13 remains closed.

Claims

Device for actuating a double-acting working cylinder ( 9 ) with a switching valve ( 13 ) arranged in the flow path to one of the working chambers ( 8, 10 ) of the working cylinder ( 9 ) and with a check valve ( 6 ) connected in parallel to it, which, when pressurized, in the direction of the latter Working chamber ( 8, 10 ) opens by itself and which can be opened when the other working chamber ( 10, 8 ) of the working cylinder ( 9 ) is pressurized, characterized in that the switching valve ( 13 ) is designed as a differential area valve with a seat part which is acted upon by both Sides of its stepped piston ( 14, 15, 16 ) is opened with the same pressure corresponding to the operating pressure, the stepped piston ( 14, 15, 16 ) on its side facing away from the seat part having an outwardly directed, shaft-shaped piston part ( 14 ) on which one adjustable spring ( 18 ) acts.