DE3122748C2

DE3122748C2 -

Info

Publication number: DE3122748C2
Application number: DE3122748A
Authority: DE
Inventors: Elefterios Dipl.-Ing. 7500 Karlsruhe De Kontotheodorou; Steffen 7143 Vaihingen De Straub
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-06-09
Filing date: 1981-06-09
Publication date: 1989-02-16
Also published as: IT1151596B; FR2512874B3; IT8221761A0; DE3122748A1; FR2512874A3

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Türbetätigungseinrich tung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Türbetätigungseinrichtung ist bekannt (DE-OS 29 12 949).The invention relates to a door operating device according to the genus of the main claim. Such one Door actuating device is known (DE-OS 29 12 949).

Solchen Türbetätigungseinrichtungen liegt das Problem zu grunde, zu vermeiden, daß die Schließseite des Zweikammer- Arbeitszylinders über die Notsteuerung Druck erhalten kann, ohne daß auf der Gegenseite ein solcher vorhanden ist. Dann ist dort eine Endlagendämpfung ausgeschaltet, und die Tür kann durch Druckanstieg auf der Schließseite schlagartig geschlossen werden. Dadurch sind aber schon schwere Unfälle entstanden. The problem lies with such door operating devices reasons to avoid that the closing side of the bicameral Working cylinder can receive pressure via the emergency control, without there being one on the opposite side. Then end position damping is switched off there, and the door can rise due to pressure on the closing side be closed suddenly. But that’s it serious accidents occurred.

Die eingangs genannte Bauart löst dieses Problem dadurch, daß die Notsteuerung ein Mehrwegeventil aufweist, das in seiner unbetätigten Stellung einen Durchlaß für das vom Türventil ein- oder ausgesteuerte Druckmittel aufweist und das in seiner Umschaltstellung beide Kammern des Arbeitszylinders zum gemeinsamen Druckauf- oder -abbau kurzschließt und in dieser Stellung mechanisch verriegel bar ist.The design mentioned at the beginning solves this problem by that the emergency control has a multi-way valve, which in its unactuated position is a passage for the from Has door valve on or off pressure medium and that in its switchover position both chambers of the Working cylinders for joint pressure build-up or reduction short-circuits and lock mechanically in this position is cash.

Sie hat aber den Nachteil, daß die Entriegelung durch die Betätigung nur eines Gerätes erfolgt.But it has the disadvantage that the unlocking by only one device is actuated.

Advantages of the invention

Die Türbetätigungseinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vor teil, daß auch bei Zwischenstellungen des Notventils keine Fehlsteuerungen auftreten können. Sie hat außerdem den Vorteil, daß das Notventil wie ein 3-Stellungsven til arbeitet und sehr einfach im Aufbau und sehr preis wert ist. Schließlich ist es auch vorteilhaft, daß beim Zurückstellen des Notventils keine ruckartige Türbe wegung auftritt.The door operating device with the characteristic In contrast, features of the main claim have the advantage part that even with intermediate positions of the emergency valve no control errors can occur. She also has the advantage that the emergency valve like a 3-position valve til works and very easy to set up and very affordable is worth. Finally, it is also advantageous that the Reset the emergency valve no jerky door motion occurs.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Unteransprüchen.Further advantages of the invention result from the Description and the subclaims.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawing shown and in the description below explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Schema einer Türbetätigungseinrichtung und die Fig. 1 is a diagram of a door operator and the

Fig. 2 und 3 einen Nothahn im Schnitt. Fig. 2 and 3 an emergency valve in section.

Description of the embodiment

Eine Tür 1 ist über eine Kolbenstange 2 mit einem doppelt wirkenden Kolben 3 eines Zweikammer-Arbeitszylinders 4 ver bunden. Zwei Kammern 5 und 6 des Arbeitszylinders 4 sind über Anschlüsse mit je einer Luftleitung 7 bzw. 8 verbunden, die beide zu einem Türventil 9 geführt sind. Dieses Türven til 9 hat zu seiner Betätigung einen Elektromagneten 9′, der einen im Türventil 9 angeordneten, nicht dargestellten Schieber so betätigt, daß das Türventil 9 als 4/2-Wege-Ventil arbeitet.A door 1 is connected via a piston rod 2 to a double-acting piston 3 of a two-chamber working cylinder 4 . Two chambers 5 and 6 of the working cylinder 4 are connected via connections to an air line 7 and 8 , both of which are guided to a door valve 9 . This Türven valve 9 has for its actuation an electromagnet 9 ' which actuates a slide valve arranged in the door valve 9 , not shown, so that the door valve 9 works as a 4/2-way valve.

In der einen gezeichneten Stellung (Tür geschlossen) ist der Arbeitszylinder 4 einerseits an eine von einem Vorratsbehäl ter 11 herangeführte Vorratsleitung 10, 8′ und andererseits an eine Entlastungsstelle 12 angeschlossen. In der anderen Stellung des Türventils 9 (Tür geöffnet) ist die Kammer 6 des Arbeitszylinders 4 an die Entlastungsstelle 12 und die Kammer 5 an die Vorratsleitung 10 angeschlossen.In the position shown (door closed), the working cylinder 4 is connected on the one hand to a supply line 10, 8 ' brought up from a reservoir 11 , and on the other hand to a relief point 12 . In the other position of the door valve 9 (door open), the chamber 6 of the working cylinder 4 is connected to the relief point 12 and the chamber 5 to the supply line 10 .

Hinter dem Türventil 9 ist in der Vorratsleitung 8′ ein Notventil 17 angeordnet, mit dem eine Notsteuerung der Tür 1 möglich ist. Das Notventil 17 ist in den Fig. 2 und 3 noch einmal im Schnitt dargestellt. Es ist ein 3-Wege- Ventil mit einer Kurvensteuerung 18 mit Kurve 19 und Gleit stift 20. Die Kurve 19 hat eine Raste 21, die zusammen mit dem Gleitstift 20 eine mechanische Verriegelung 20/21 bildet. Die Kurvensteuerung 18 ist für einen Längshubgeber 22 eines mit ihm fest verbundenen Steuerschiebers 23 bestimmt, der mit zwei in einer Bohrung 24 fixierten O-Ringen 25 und 26 zusammenarbeitet und dabei einen für die Leitung 8′ be stimmten Anschluß 27 entweder mit einem Vorratsanschluß 28 (gezeichnete Stellung) oder mit einem Entlastungsanschluß 29 verbindet. Behind the door valve 9 an emergency valve 17 is arranged in the supply line 8 , with which an emergency control of the door 1 is possible. The emergency valve 17 is shown again in section in FIGS. 2 and 3. It is a 3-way valve with a curve control 18 with curve 19 and slide pin 20th The curve 19 has a catch 21 , which forms a mechanical lock 20/21 together with the slide pin 20 . The cam control 18 is intended for a longitudinal stroke encoder 22 of a control slide 23 which is firmly connected to it and which cooperates with two O-rings 25 and 26 fixed in a bore 24 and thereby a connection 27 for the line 8 ' be either with a supply connection 28 ( drawn position) or connects to a relief port 29 .

Der Gleitstift 20 ist an seinen beiden Enden in der Wand des Ventilgehäuses befestigt. Eine Hülse 30, die den Längs hubgeber 22 drehfest übergreift und nach außen aus einem Ventilgehäuse 31 herausragt und dort zu einem Griff 32 ge formt ist, hat für den Durchgriff des Gleitstiftes 20 eine etwa 90° breite, doppelseitige Aussparung. Die Wand des Längshubgebers 22 ist mit einer als Hauptraste 33 wirkenden Ringnut versehen, in die ein am Ende eines Kolbens 35 (Fig. 2) angeordneter Riegel 34 eingreifen kann. Der Kolben 35 ist in Richtung der Hauptraste 33 durch eine Feder 38 bela stet. Die Achse 36 des Kolbens 35 ist senkrecht auf einer Achse 37 des Notventils 17 angeordnet. Auf diese Weise ist hier eine Hauptverriegelung 33/34 gebildet, die pneumatisch lösbar ist. Ein Arbeitsraum 39 des Kolbens 35 ist über eine Zweigleitung 40 mit einer Leitung 10′ verbunden, die bei umgeschaltetem Türventil 9 unter Druck gesetzt wird.The slide pin 20 is fixed at both ends in the wall of the valve housing. A sleeve 30 , which overlaps the longitudinal stroke encoder 22 in a rotationally fixed manner and protrudes outwards from a valve housing 31 and is formed there to form a handle 32 , has an approximately 90 ° wide, double-sided recess for the passage of the sliding pin 20 . The wall of the longitudinal stroke transmitter 22 is provided with an annular groove acting as the main catch 33 , into which a bolt 34 arranged at the end of a piston 35 ( FIG. 2) can engage. The piston 35 is loaded in the direction of the main catch 33 by a spring 38 . The axis 36 of the piston 35 is arranged vertically on an axis 37 of the emergency valve 17 . In this way, a main locking 33/34 is formed, which is pneumatically releasable. A working space 39 of the piston 35 is connected via a branch line 40 to a line 10 ' , which is pressurized when the door valve 9 is switched.

Unterhalb der Hauptraste 33 ist eine zweite Raste 43, eine "Vorraste", für den gleichen Riegel 34 vorgesehen, so daß hier also eine dritte Verriegelung 34/43, eine "Vorverriegelung" gebildet ist. Die Höhe der Vorraste 43 ist so am Längs hubgeber 22 angeordnet, daß der Riegel 34 dann in sie eindringt, wenn der Steuerschieber 23 die Verbindung von 28 nach 27 noch nicht freigegeben hat, wenn also der Tür zylinder 4 noch keine Schließluft bekommen hat.Below the main catch 33 , a second catch 43 , a "pre-catch", is provided for the same bolt 34 , so that here a third lock 34/43 , a "pre-lock" is formed. The height of the preliminary catch 43 is arranged on the longitudinal stroke encoder 22 so that the bolt 34 penetrates into it when the control slide 23 has not yet released the connection from 28 to 27 , so if the door cylinder 4 has not yet received any closing air.

Mode of action

Das Türventil 9 steht in Stellung "Türschließen". Es wird nun angenommen, daß der das Türventil 9 verstellende Ma gnet 9′ keinen Strom erhält, dann kann das Türventil 9 nicht umschalten und die Fahrgäste können nicht aussteigen. The door valve 9 is in the "door closing" position. It is now assumed that the valve gnet the door 9-adjust Ma 9 'receives no current, then the door valve 9 can not switch and the passengers can not get out.

Wenn nun die Notsteuerung betätigt wird, nimmt das Notventil 17 seine andere Stellung ein, in der die Schließseite des Arbeitszylinders 4 ebenso wie die Öffnungsseite über die Entlastungsstelle entlüftet wird. Dadurch kann die Tür 1 mit dem doppelt wirkenden Kolben 3 in dem Arbeitszylinder 4 ohne Widerstand in Offenstellung verschoben werden. Die Fahrgäste können aussteigen.If the emergency control is now actuated, the emergency valve 17 assumes its other position, in which the closing side of the working cylinder 4 and the opening side are vented via the relief point. As a result, the door 1 with the double-acting piston 3 in the working cylinder 4 can be moved into the open position without resistance. The passengers can get out.

Ist am Notventil 17 die Hauptraste 33 verrastet, kann die Tür in jeder Stellung zwischen "zu" und "offen" stehen. Das Notventil 17 steht in Kurzschlußstellung. Damit ist die Vorschrift erfüllt, daß eine Betätigung der Notsteuerung keine druckmittelbewirkte Bewegung der Tür nach sich zieht. Wenn das Notventil 17 von einem Fahrgast betätigt wird, ändert sich nichts am Arbeitszylinder 4, wenn das Türventil 9 nicht umgeschaltet ist.Is locked, the main catch 33 at the emergency valve 17, the door in each position between can be "open", "to" and. The emergency valve 17 is in the short-circuit position. This fulfills the requirement that actuation of the emergency control does not result in pressure-induced movement of the door. If the emergency valve 17 is actuated by a passenger, nothing changes on the working cylinder 4 if the door valve 9 is not switched over.

Wenn die Stromversorgung des Magneten 9′ des Türventils 9 wieder intakt ist, kann das Türventil 9 in Stellung "Öff nen" geschaltet werden. Die Tür 1 bleibt aber vorerst noch stehen wie sie stand, weil das Notventil 17 noch in seiner verriegelten Stellung steht.When the power supply to the magnet 9 'of the door valve 9 is intact again, the door valve 9 can be switched to the "open" position. The door 1 remains for the time being as it stood because the emergency valve 17 is still in its locked position.

Durch den beispielsweise über eine Drossel verzögerten Druckanstieg am Kolben 35 auf die Höhe eines bestimmten Entriegelungsdruckes löst sich dann die Verriegelung 33/34. Diese Betätigung kann aber nur vom Fahrerplatz aus durchgeführt werden. Der Steuerschieber 23 geht durch Druckluft selbsttätig bewegt in seine Ausgangsstellung. Die Schließleitung vom Arbeitszylinder 4 wird damit von der Öffnungsleitung getrennt und mit dem Türventil 9 ver bunden. Es ist ein wichtiges Merkmal der Einrichtung, daß das Notventil 17 nur dann in seine Aus gangsstellung zurückgeht, wenn das Türventil 9 vorher seine Offenstellung eingenommen hatte. Damit ist erreicht, daß aus gehend von jeder Stellung des Arbeitszylinders und in jeder Richtung die Endlagendämpfung im Arbeitszylinder wirksam ist. Zum Schließen der Tür 1 muß nun das Türventil 9 in die gezeich nete Stellung zurückgebracht werden.The locking 33/34 is then released by the pressure increase on the piston 35 delayed, for example via a throttle, to the level of a specific unlocking pressure. This operation can only be carried out from the driver's seat. The control slide 23 is automatically moved to its initial position by compressed air. The closing line from the working cylinder 4 is thus separated from the opening line and connected to the door valve 9 . It is an important feature of the device that the emergency valve 17 only returns to its initial position if the door valve 9 had previously assumed its open position. This ensures that the end position damping in the working cylinder is effective from any position of the working cylinder and in any direction. To close the door 1 , the door valve 9 must now be brought back into the marked position.

Erfolgt aber die Notventil-Betätigung nicht vollständig, dann ist die Hauptverriegelung 33/34 nicht wirksam. Die Anlage wäre drucklos, die Tür 1 könnte von Hand geöffnet werden. Würde der Griff 32 dann gegen seine Ausgangsstellung zurückgedreht, ginge der Steuerschieber 23 nach oben, die Entlüftung des Arbeitszylinders 4 würde unterbrochen, und er würde an Vor ratsluft angeschlossen. Es würde dann eine unzulässige, schlagartige Türbewegung erfolgen.However, if the emergency valve is not actuated completely, the main lock 33/34 is not effective. The system would be depressurized, door 1 could be opened by hand. If the handle 32 was then turned back to its starting position, the control slide 23 would go up, the ventilation of the working cylinder 4 would be interrupted, and it would be connected to supply air before. An impermissible, sudden door movement would then take place.

Dies wird gemäß der Erfindung durch die Vorraste 43 vermieden, durch die das Notventil 17 zum 3-Stellungsventil wird. Beim Herunterdrücken des Steuerschiebers 23 in eine Stellung, die kurz vor dem Umschalten liegt, und zwar zwischen den Stellungen "Schließen" und "Entlüften", wird die Vorverriegelung 43/34 wirksam. Auf diese Weise kann der Arbeitszylinder je nach Stellung des Griffes 32, zwar entlüftet werden, durch die Vor raste 43 wird aber verhindert, daß eine Vorratsluftverbindung des Arbeitszylinders 4 hergestellt wird. Das Ausrasten erfolgt pneumatisch, wenn der Arbeitsraum 39 vom Türventil her unter Druck gesetzt wird.According to the invention, this is avoided by the preliminary catches 43 , by means of which the emergency valve 17 becomes a 3-position valve. Upon depression of the control slide 23 in a position which is located just before the switching, and that between the "closing" and "bleeding", the prelocking 43/34 is effective. In this way, depending on the position of the handle 32 , the working cylinder can be vented, but before the notch 43 is prevented that a supply air connection of the working cylinder 4 is made. The disengagement takes place pneumatically when the working space 39 is pressurized from the door valve.

Anstelle der pneumatischen Betätigung über den Arbeitsraum 39 kann der Riegel 34 auch über einen Elektro-Magneten betätigt werden. Der Elektromagnet muß nur über eine elek trische Leitung mit dem Magneten 9′ des Türventils 9 parallel geschaltet werden. Bei elektromagnetischer Be tätigung des Riegels kann der Nothahn schaltungstechnisch auch vor dem Nothahn eingebaut sein.Instead of the pneumatic actuation via the working space 39 , the bolt 34 can also be actuated via an electro magnet. The electromagnet only has to be connected in parallel via an electrical line with the magnet 9 'of the door valve 9 . With electromagnetic actuation of the bolt, the emergency valve can also be installed upstream of the emergency valve.

Claims

1. door operating device with a two-chamber working cylinder intended for moving the door, the piston of which is connected to the door via a piston rod, and also with an electromagnetically actuated door valve via which each chamber of the working cylinder can usually be alternately connected to a pressure source or to a relief point, as well as with a manually operable, lockable emergency control with an emergency valve which has several locks, characterized in that three locks ( 20/21, 33/34, 43/34 ) are provided on the emergency valve ( 17 ).

2. Door actuating device according to claim 1, characterized in that a known, rotatably actuated and with a cam control ( 18 ) for the longitudinal stroke transmitter ( 22 ) of a control slide ( 23 ) is provided as an emergency valve ( 17 ), which is used has a mechanically actuable lock ( 20/21 ) on its cam control ( 18 ), and the other two locks ( 33/34, 34/43 ) of which are formed by a bolt ( 34 ) and a double catch ( 33, 43 ).

3. Door operating device according to claim 2, characterized in that the double catch ( 33, 43 ) is formed by a preliminary catch ( 43 ) and a main catch ( 33 ).

4. Door operating device according to claim 3, characterized in that the catch ( 43 ) causes such a fixable position of the control slide ( 23 ) that the supply of the working cylinder ( 1 ) with supply air is still interrupted, but its connection to the relief point ( 12 ) is made.

5. Door operating device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the preliminary catches ( 43 ) on the control slide ( 23 ) is arranged directly next to the main catch ( 33 ).

6. Door operating device according to claim 5, characterized in that the preliminary catch ( 43 ) is less deep than the main catch ( 33 ).

7. Door operating device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the double catch ( 33, 43 ) with a pneumatically actuated bolt ( 34 ) forms the two locks ( 33/34, 34/43 ).

8. Door actuating device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the double catch ( 33, 43 ) with an electromagnetically actuated latch ( 34 ) forms the two latches ( 33/34, 34/43 ).