DE3120585A1 - DEVICE FOR TURNING SLABS OR THE SAME SEMI-FINISHED PRODUCT - Google Patents
DEVICE FOR TURNING SLABS OR THE SAME SEMI-FINISHED PRODUCTInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/20—Revolving, turning-over, or like manipulation of work, e.g. revolving in trio stands
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- B21B39/32—Devices specially adapted for turning sheets
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
■ β β · m ■ β β · m
mm* β mm * β
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden von Brammen oder dergleichen Halbzeug, mit auf der einen Seite einer Wendeachse
in gleicher Ebene schwenkbar gelagerten Hubarmen und auf der anderen Seite der Wendeachse in gleicher Ebene schwenkbar
gelagerten Senkarmen sowie mit zwischen den angetriebenen Hub- und Senkarmen angeordneter Übergabeeinrichtung. - Unter "Halbzeug"
sind im Rahmen der Erfindung außer Brammen Platinen,
Grobbleche oder dergleichen Flachgut zu verstehen.The invention relates to a device for turning slabs or similar semi-finished products, with lifting arms pivotably mounted on one side of a turning axis in the same plane and pivotable in the same plane on the other side of the turning axis
mounted lowering arms as well as with the transfer device arranged between the driven lifting and lowering arms. - Under "semi-finished products" are in the context of the invention, in addition to slabs, blanks,
To understand heavy plates or the like flat goods.
Wendevorrichtungen dienen zum Wenden von kaltem oder warmem
Halbzeug um regelmäßig 180°. Derartige Wendevorrichtungen werden beispielsweise in Hüttenwerken dort eingesetzt, wo eine
beidseitige Bearbeitung, Oberflächenbehandlung oder Inspektion des Halbzeugs erforderlich wird. Ein spezieller Einsatzort von
Wendevorrichtungen ist hinter Flämmaschinen, wo das Halbzeug
nach einer ersten Flämmpassage zu wenden ist, um die andere
Oberfläche und Seitenkante im Flämmprozeß zu bearbeiten.Turning devices are used to turn cold or warm
Semi-finished product by regularly 180 °. Such turning devices are used, for example, in steelworks where a
Machining, surface treatment or inspection of the semi-finished product is required on both sides. A special place of application of turning devices is behind scarfing machines, where the semi-finished product
after a first scarfing passage is to be turned to the other
To process surface and side edge in the scarfing process.
Es sind Wendevorrichtungen der eingangs beschriebenen Art bekannt,
bei denen die Hub- und Senkarme als Übergabeeinrichtung Anschläge aufweisen. Beim Wendevorgang rutscht das Halbzeug bei
die Selbsthemmung übersteigender Winkelstellung der Hubarme gegen die Anschläge und schlägt bei der Übergabe an die Senkarme
im Zuge des Bewegungsablaufes ein weiteres Mal hart an. - Bei
einer anderen bekannten Wendevorrichtung weist die Übergabeeinrichtung Wendekulissen zwischen den Hub- und Senkarmen auf.Turning devices of the type described at the outset are known in which the lifting and lowering arms have stops as transfer devices. During the turning process, the semi-finished product slips against the stops if the angle position of the lifting arms exceeds the self-locking and strikes again hard during the transfer to the lowering arms during the course of the movement. - At
In another known turning device, the transfer device has turning gates between the lifting and lowering arms.
In diesem Fall wird das Halbzeug bei der Übergabe von den Hubarmen an die Senkarme und folglich beim Übergang aus der Flach- I lage in die Vertikallage auf den Wendekulissen zwangsgeführt, | wodurch an der unteren Kantenseite Rutsch- und Scheuermarken i entstehen. Derartige Materialbeschädigungen bedingen Qualitäts- j minderungen oder sogar Ausschuß an dem später ausgewalzten Fer- i tigmaterial. - Diese Nachteile will die Erfindung vermeiden. jIn this case, the semi-finished product is lifted by the lifting arms when it is handed over on the lowering arms and consequently positively guided on the turning scenes during the transition from the flat position to the vertical position, | which creates slip and abrasion marks i on the lower edge. Such material damage requires quality j reductions or even rejects on the later rolled out fer- i tig material. The invention aims to avoid these disadvantages. j
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum i Wenden von Brammen oder dergleichen Halbzeug der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die in einfacher Weise material- \ schonendes Wenden gewährleistet. jThe invention has for its object to provide a device for i slab turning or the like semifinished product of the initially described type which ensures gentle easily material \ turning. j
■ _ ί■ _ ί
Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Wen- ! devorrichtung dadurch, daß die Übergabeeinrichtung eine oder !
mehrere auf der Wendeachse angeordnete Stützrollen aufweist. - ! Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß sich die jeweils ;
zu wendende Bramme in verhältnismäßig exakter Ausrichtung auf
den Hubarmen absetzen läßt, und zwar derart, daß zwischen den
Stützrollen und der diesen zugeordneten Längskaife der Bramme
allenfalls noch ein minimales Bewegungsspiei existiert. Folglich stützt sich die Bramme beim Hochschwenken, der. Hubarme in
die vertikale Position mit ihrer Längskante auf den Stützrollen
ab. Im Zuge des Übergebens der Bramme von den Hubarmen an die
Senkarme bzw. beim überschreiten des Wendescheitels wird die ι
auf den Stützrollen auflagernde Bramme aufgrund der sich mit- '■. The invention solves this problem with a generic Wen! devorrichtung in that the transfer device one or! has a plurality of support rollers arranged on the turning axis. -! The invention is based on the knowledge that each; to be turned on slab in relatively exact alignment
the lift arms can settle, in such a way that between the
Support rollers and the associated longitudinal skate of the slab
at most a minimal motion game still exists. Consequently, the slab is supported when pivoting up, the. Lift arms in
the vertical position with its long edge on the support rollers
away. In the course of transferring the slab from the lifting arms to the
Lowering arms or when exceeding the inflection apex is the ι on the support rollers auflagernde slab due to the with- '■.
drehenden Stützrollen ohne jede Relativbewegung zwischen den Hub- und Senkarmen sowie Stützrollen gleichsam abgewälzt, so daß keinerlei Rutsch-, Schlag- oder Scheuerspuren entstehen. Nach dem Überfahren des Wendescheitels übernehmen die Senkar-""** me die Bramme und senken die Bramme in die Horizontallage ab. Die Hubarme fahren lastfrei in die Ausgangs- und Aufnahmestellung zurück.rotating support rollers without any relative movement between the lifting and lowering arms and support rollers, so to speak that there are no traces of slipping, knocking or chafing. After driving over the apex of the turning point, the Senkar - "" ** me the slab and lower the slab into the horizontal position. The lifting arms move load-free into the starting and receiving position return.
Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt. So sieht die Erfindung vor, daß die Schwenkachsen für die Hub- und Senkarme und die Wendeachse für die Stützrollen in gleicher Ebene angeordnet sind und die Stützrollen den Abstand zwischen den benachbarten Enden der Hub- und Senkarme überbrücken. Dadurch wird praktisch ein in Horizontalprojektion fugenloser Übergang zwischen den Hubarmen und Senkarmen im Bereich der Stützrollen erreicht. Dieser fugenlose Übergang ermöglicht ein besonders exaktes Ausrichten der Brammenlängskante beim Absetzen auf die Hubarme in bezug auf die Stützrollen, so daß die Bramme sich beim Hochschwenken der Hubarme alsbald auf den Stützrollen abstützen kann. Die Hub- und Senkarme sind erfindungsgemäß jeweils auf einer Langwelle angeordnet, die Stützrollen dagegen in einzelnen Lagerböcken angeorndet und können daher den Erfordernissen entsprechend dicht bei dicht oder mit größeren Abständen zueinander angeordnet werden. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, für die Hub- und Senkarme einzelne Schwenklager vorzusehen.Further features essential to the invention are listed below. Thus, the invention provides that the pivot axes for the lifting and lowering arms and the turning axis for the support rollers are arranged in the same plane and the support rollers the distance between the adjacent ends of the lifting and lowering arms bridge. This practically creates a seamless transition between the lifting arms and lowering arms in horizontal projection reached in the area of the support rollers. This seamless transition enables a particularly precise alignment of the longitudinal edge of the slab when setting down on the lifting arms with respect to the support rollers, so that the slab is immediately when swiveling up the lifting arms can be supported on the support rollers. According to the invention, the lifting and lowering arms are each arranged on a long shaft, the support rollers, on the other hand, are arranged in individual bearing blocks and can therefore be close to the requirements accordingly be arranged close to each other or at greater distances. Basically, there is also the option for the lifting and Provide lowering arms individual swivel bearings.
Im ganzen weist die erfindungsgemäße Wendevorrichtung einen ge- ; meinsamen Grundrahmen mit einem Wendetisch für die Lagerung der Hub- und Senkarme sowie der Stützrollen auf und bildet insoweit eine Baueinheit.Overall, the turning device according to the invention has a ge; common base frame with a turning table for the storage of the lifting and lowering arms as well as the support rollers and forms in this respect a unit.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß eine Wendevorrichtung verwirklicht wird, die sich in einfacher Weise durch materialschonendes Wenden von Brammen oder dergleichen Halbzeug auszeichnet, so daß im Zuge des Wendevorganges keinerlei Rutsch-, Schlag- oder Scheuerspuren mehr entstehen, die beim Auswalzen des Fertigmaterials zu Qualitätsminderungen oder Ausschuß führen können.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that a turning device is realized which is characterized in a simple manner by gentle turning of slabs or the like semi-finished product, so that in the course During the turning process, there are no longer any traces of slipping, impact or chafing that result when the finished material is rolled out Can lead to quality reductions or rejects.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:In the following the invention is based on only one embodiment illustrative drawing explained in more detail; show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Wendevorrichtung in schematischer Seitenansicht und Ausgangsstellung,Fig. 1 shows a turning device according to the invention in a schematic Side view and starting position,
Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in teilweiser Frontansicht undFig. 2 shows the object of FIG. 1 in a partial front view and
Fig. 3 die Hub- und Senkarme des Gegenstandes nach Fig. 1 in verschiedenen Arbeitsstellungen.Fig. 3 shows the lifting and lowering arms of the object of Fig. 1 in different working positions.
In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Wenden von Brammen 1 oder dergleichen Halbzeug dargestellt, mit in ihrem grundsätzlichen Aufbau auf der einen Seite einer Wendeachse 2 in gleicher Ebene schwenkbar gelagerten Hubarmen 3 und auf der anderen Seite der Wendeachse 2 in gleicher Ebene schwenkbar gelagerten Senkarmen 4. Die Hub- und Senkarme 3, 4 sind mittels pneumatisch oder hydraulisch betätigbarer Zylinderkolbenanordnungen 5 angetrieben. Auch ein mechanischer Antrieb ist denkbar. Zwischen den Hub- und Senkarmen 3, 4 ist eine Übergabeeinrichtung angeordnet. Diese Übergabeeinrichtung weist eine oder mehrere auf der Wendeachse 2 angeordnete Stützrollen 6 für die jeweilige Bramme 1 auf. Die Schwenkachsen 7 für die Hub- und Senkarme 3, 4 und die Wendeachse 2 für die Stützrollen 6 sind in gleicher Ebene angeordnet. Die Stützrollen 6 überbrücken den Abstand zwischen den benachbarten Enden 8 der Hub- und Senkarme 3, 4 fugenlos. Während die Hub- und Senkarme 3, 4 jeweils auf einer gemeinsamen Langwelle 9 angeordnet sind, sind die Stützrollen 6 in einzelnen Lagerböcken 10 angeordnet, so daß sich beliebige Abstände zwischen den Stützrollen 6 einrichten lassen. Für die Wendevorrichtung ist ein gemeinsamer Grundrahmen 11 mit einem Wendetisch 12 für die Lagerung der Hub- und Senkarme 3, 4 sowie der Stützrollen 6 vorgesehen. Die Zylinderkolbenanordnungen 5 für die Hub- und Senkarme 3, 4 shd einerseits an den Hub- und Senkarmen 3, 4, andererseits an dem Grundrahmen angelenkt.In the figures, a device for turning slabs 1 or the like semi-finished product is shown, with in its basic Structure on one side of a turning axis 2 pivotably mounted lifting arms 3 in the same plane and on the other Side of the turning axis 2 lowering arms 4 pivotably mounted in the same plane. The lifting and lowering arms 3, 4 are pneumatically operated or hydraulically actuated cylinder piston assemblies 5 are driven. A mechanical drive is also conceivable. Between A transfer device is arranged on the lifting and lowering arms 3, 4. This transfer device has one or more on the turning axis 2 arranged support rollers 6 for the respective slab 1. The pivot axes 7 for the lifting and lowering arms 3, 4 and the turning axis 2 for the support rollers 6 are arranged in the same plane. The support rollers 6 bridge the gap seamlessly between the adjacent ends 8 of the lifting and lowering arms 3, 4. While the lifting and lowering arms 3, 4 respectively a common long shaft 9 are arranged, the support rollers 6 arranged in individual bearing blocks 10 so that Set up any distances between the support rollers 6. There is a common base frame for the turning device 11 with a turning table 12 for the storage of the lifting and lowering arms 3, 4 and the support rollers 6 are provided. The cylinder piston assemblies 5 for the lifting and lowering arms 3, 4 shd on the one hand on the lifting and lowering arms 3, 4, on the other hand on the base frame hinged.
Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung ist in j Fig. 3 schematisch dargestellt und bedarf keiner weiteren Er- ι läuterung. ;The mode of operation of the turning device according to the invention is shown schematically in FIG. 3 and does not require any further explanation purification. ;
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Claims (4)
4100 DuisburgMerkatorstrasse 74
4100 Duisburg
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Legal Events
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