DE3116699A1 - Device for grading fruit or vegetables - Google Patents
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Klassieren von Obst oder GemüseDevice for classifying fruits or vegetables
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Klassieren von Obst oder Gemüse mit mehreren, um ihre Längsachsen rotierenden Rollen, die untereinander Klassierspalte bilden, durch die die klassierten Stücke auf weiterführende Rutschen fallen.The invention relates to a device for classifying fruit or Vegetables with several rollers rotating around their longitudinal axes, the classifying gaps below one another form through which the classified pieces fall on further chutes.
Eine bekannte Vorrichtung dieser Art (DE-PS 23 58 022) weist einander gegenüberliegend in parallelen Ebenen umlaufende endlose Zugglieder auf, zwischen denen leitersprossenartige drehbare Rollen vorgesehen sind, die längs einer Klassierstrecke das Gut tragen, wobei in regelmäßigen Abständen angeordnete Rollen längs der Klassierstrecke auf einer ersten FUhrungsschienenanordnung geführt sind und jeweils dazwischen liegende weitere Rollen durch eine zweite, mit der ersten einen Winkel bildende FUhrungsschienenanordnung beim Durchlaufen der Klassierstrecke ihren Abstand von den anderen Rollen verändern. Jeweils eine erste Rolle und die dieser bis zur nächsten ersten Rolle folgenden Rolle sind durch diesen Rollen gemeinsame, einander an den Enden der Rollen gegenüberliegende Endglieder verbunden, die im Zusammenwirken mit der zweiten Führungsschienenanordnung beim Durchlaufen der Sortierstrecke verschwenkbar sind. Durch das Verschwenken wird die Breite des Klassierspaltes auf dem Wege der Rollen längs der Klassierstrecke verändert. - Das erfordert einen verhältnismäßig großen konstruktiven Aufwand und befriedigt funktionell deswegen nicht, weil sich auf den Führungsschienen Ablagerungen absetzen können, die die Veränderung der Klassierspalte in unerwünschter Weise beeinflußen.A known device of this type (DE-PS 23 58 022) has one another opposite in parallel planes revolving endless tension members on, between which ladder rungs-like rotatable rollers are provided along a classifying route carry the goods, with rollers arranged at regular intervals along the classifying section are guided on a first guide rail arrangement and each in between further rollers by a second guide rail arrangement which forms an angle with the first change their distance from the other rollers when passing through the classifying section. In each case a first role and the one following this up to the next first role Roles are common through these roles, opposite one another at the ends of the roles End links connected, which in cooperation with the second guide rail arrangement when Are swiveled through the sorting line. By pivoting the Width of the classifying gap changed on the way of the rollers along the classifying path. - That requires a relatively large construction effort and is satisfactory not functional because deposits are deposited on the guide rails that affect the change in the classification gaps in an undesirable manner.
Ein weiterer Nachteil wird darin gesehen, daß insbesondere die größeren Stücke des zu klassierenden Gutes über die gesamte Länge der Vorrichtung transportiert werden müssen und erst dann der zugeordneten Rutsche übergeben werden. Auch das beeinträchtigt das Klassieren des Gutes, weil nicht ausgeschlossen werden kann, daß kleinere Stücke von den größeren Stücken auch über den entsprechenden breiten Bereich des Klassierspaltes hinaus mitgenommen werden.Another disadvantage is seen in the fact that especially the larger Pieces of the goods to be classified are transported over the entire length of the device must be and only then be handed over to the assigned slide. That too affects the classification of the goods because it cannot be ruled out that smaller pieces of the larger pieces also over the corresponding widths Area of the classifying gap can also be taken along.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung anzugeben, die konstruktiv einfacher und funktionell besser ist.The object of the invention is to provide a device as described at the outset Specify a type that is structurally simpler and functionally better.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung gelöst, die gekennzeichnet ist durch mehrere in verschiedenen Ebenen übereinander angeordnete Rollengruppen mit unterschiedlichen Klassierspalten, die das zu klassierende Gut in Richtung der Längsachsen der Rollen von einem Aufgabezu einem Abgabe ende transportieren und durch unterhalb jeder Rollengruppe angeordnete Rutschen, die das durch die Klassierspalte dieser Rollengruppe gefallene Gut zum Aufgabeende der nächstniedrigeren Rollengruppe transportieren, sowie durch am Abgabeende jeder Rollengruppe angeordnete weiterführende Rutschen.This object is achieved with a device of the type described at the outset Genus solved, which is characterized by several in different levels one above the other arranged roller groups with different classification columns, which are to be classified Good in the direction of the longitudinal axes of the rolls from a feed to a discharge end transport and through slides arranged below each roller group, the that through the classification column of this role group fell good to Transport the task end of the next lower role group, as well as through at the delivery end further slides arranged for each roller group.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird das zu klassierende Gut gleichsam in mehreren Etagen behandelt. Jede Etage wird von einer Rollengruppe gebildet, auf der das zu klassierende Gut in Längsrichtung der Rollen transportiert wird. Nach Aufgabe des Gutes auf die oberste Rollengruppe fallen kleinere Stücke durch die noch verhältnismäßig großen Klassierspalte dieser Rollengruppe auf die darunter befindliche Rutsche. Größere Stücke, die nicht durch die Klassierspalte fallen können, werden zum Abgabeende dieser Rollengruppe mitgenommen und gelangen von dort auf eine weiterführende Rutsche. Die durch die Klassierspalte dieser Rollengruppe gefallenen Stücke gelangen über eine Rutsche zum Aufgabeende der nächstniedrigeren Rollengruppe, die einen engeren Klassierspalt besitzt.In the device according to the invention, the material to be classified is treated as it were in several floors. Each floor is formed by a group of roles, on which the goods to be classified are transported in the longitudinal direction of the rollers. After the goods have been placed on the top roller group, smaller pieces fall through the relatively large classification column of this group of roles on the one below located slide. Larger pieces that cannot fall through the classification gap, are taken to the end of the submission of this role group and arrive from there a further slide. Those who fell through the classification column of this role group Pieces reach the end of the feed of the next lower group of rolls via a chute, which has a narrower classifying gap.
Auf dieser Rollengruppe werden dann in gleicher Weise die nunmehr jeweils größsten Stücke aussortiert, und so weiter fort, bis das zu klassierende Gut auch die unterste Rollengruppe durchlaufen hat. Um den Transport des zu klassierenden Gutes vom Aufgabeende zum Abgabe ende zu erleichtern, können die Rollengruppen in Transportrichtung gegen die Horizontale geneigt sein. Vorzugsweise sollten die Neigungen der Rollengruppen verstellbar sein, um die Transportleistung unterschiedlichen Verhältnissen anpassen zu können.The now the largest pieces are sorted out, and so on, until the one to be classified Has passed through the lowest group of roles well. To transport the to be classified The role groups in The direction of transport must be inclined to the horizontal. Preferably should be the slopes the roller groups can be adjusted to the transport performance different ratios to be able to customize.
Man kann aber auch jede Rolle an ihrem Umfang mit einer Förderspirale versehen, die bei rotierender Rolle einen entsprechenden Transporteffekt bewirkt. Die Höhe der Förderspirale kann ca. 3 mm betragen.But you can also use a Conveyor spiral provided, which causes a corresponding transport effect when the roller rotates. The height of the spiral conveyor can be approx. 3 mm.
Damit die Vorrichtung aber auch Güter unterschiedlicher Art klassieren kann bzw. an Güter unterschiedlicher Art angepaßt werden kann, sollte der Abstand benachbarter Rollen jeder Rollengruppe verstellbar sein, so daß die Klassierspalte jeder Rollengruppe einstellbar sind. Das erreicht man auf einfache Weise dadurch, daß jede Rolle auf einer Achse gelagert ist, die an beiden Enden Klemmböcke aufweist, und daß die Klemmböcke jeder Rollengruppe verstellbar an Tragschienen eines Maschinengestells gehalten sind.But so that the device can also classify goods of different types can or can be adapted to goods of different types, the distance should Adjacent rollers of each roller group can be adjusted so that the classification column can be set for each role group. This can be achieved in a simple way by that each roller is mounted on an axle which has clamping blocks at both ends, and that the clamping blocks of each roller group are adjustable on support rails of a machine frame are held.
Besonders günstig werden die Verhältnisse dann, wenn die Achsen drehbar an die Klemmböcke angeschlossen sind und die Rollen auf diesen Achsen drehbar gelagert sind. Dann kann nämlich der konstruktive Aufwand für Lagerung der Achsen und Verschiebung der Klemmböcke gering gehalten werden. Insbesondere kann man die Klemmböcke in Schlitzführungen der Tragschienen halten und dort in geeigneter Weise lösbar befestigen.The conditions are particularly favorable when the axes are rotatable are connected to the clamping blocks and the rollers are rotatably mounted on these axes are. Then namely the structural effort for mounting the axes and shifting the clamping blocks are kept low. In particular, you can use the clamping blocks in slot guides hold the mounting rails and releasably fasten there in a suitable manner.
In diesem Zusammenhang ist eine Ausführungsform vorteilhaft, bei der der Antrieb der Rollen ein endlos umlaufendes Seil bzw. eine Kette aufweist, das bzw. die über ein Antriebsrad und über jede Rolle einer Rollengruppe geführt ist, wobei zusätzlich wenigstens eine am Seil bzw. an der Kette angreifende Spannrolle vorgesehen ist. Dabei wird jede Rolle zwar unabhängig von der anderen jedoch gleichsinnig und mit gleicher Drehzahl angetrieben , und zwar unabhängig von dem jeweiligen Abstand der zugeordneten Klemmböcke, weil die Spannrolle dafür sorgt, daß das Seil bzw.In this context, an embodiment is advantageous in which the drive of the rollers has an endlessly revolving rope or chain that or which is guided over a drive wheel and over each roller of a roller group, in addition, at least one tensioning pulley engaging the rope or the chain is provided. Each role becomes independent of the other, but has the same meaning and with driven at the same speed, regardless of the respective distance between the assigned clamping blocks, because the tensioning pulley ensures that that the rope resp.
die Kette jede Rolle in Drehung versetzt.the chain rotates each roller.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Seil ein Keilriemen, der in Keilnuten der Rollen geführt ist. Um die Antriebskraft des Seiles bzw. Keilriemens an jede Rolle zu verbessern und um den Umschlingungswinkel an jeder-Rolle zu vergrößern, empfiehlt es sich, an den Keilriemenabschnitten zwischen benachbarten Rollen jeweils eine Spannrolle angreifen zu lassen.In a preferred embodiment of the invention, the rope is a V-belt that is guided in the keyways of the rollers. To the driving force of the rope or V-belt on each pulley and to improve the wrap angle on each pulley to enlarge, it is advisable to use the V-belt sections between adjacent To allow each roller to attack a tension roller.
Im Folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Klassieren von Obst oder Gemüse; Fig. 2 in perspektivischer Darstellung die Ansicht einer Rollengruppe; Fig. 3a- 3c jeweils Draufsichten auf verschiedene Rollenanordnungen Fig. 4a - 4f jeweils Ansichten verschiedener Ausführungen von Rollen.An exemplary embodiment shown in the drawing is described below the invention explained; 1 shows a schematic representation of a side view a device for classifying fruits or vegetables; Fig. 2 in perspective Representation the view of a role group; Fig. 3a-3c each have top views different roller arrangements Fig. 4a-4f each view of different designs of roles.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung besitzt ein nur angedeutetes Maschinengestell 1, in dem in mehreren Etagen übereinander, beim Ausführungsbeispiel drei Etagen, jeweils Rollengruppen 2,3,4, aus mehreren Rollen 5 angeordnet sind. Jede Rolle 5 ist auf einer drehfesten Achse 6 gelagert. Jede Achse 6 besitzt an ihren beiden Enden Klemmböcke 7,8. Die Klemmböcke 7 bzw. 8 sind in Schlitzen 9 von Tragschienen 10 geführt und daran in geeigneter Weise lösbar befestigt. Die Tragschienen 10 sind an dem Maschinengestell 1 befestigt. Nicht dargestellt ist, daß die Tragschienen 10 der Höhe nach verstellbar am Maschinengestell 1 gehalten sind.The device shown in the drawing has only hinted at Machine frame 1, in which in several floors one above the other, in the embodiment three floors, each role groups 2, 3, 4, consisting of several rollers 5 are arranged. Each roll 5 is on a non-rotatable axis 6 mounted. Any axis 6 has clamping blocks 7,8 at both ends. The clamping blocks 7 and 8 are in Slots 9 guided by mounting rails 10 and releasably attached thereto in a suitable manner. The support rails 10 are attached to the machine frame 1. Not shown is that the support rails 10 are held on the machine frame 1 so as to be adjustable in height are.
In Figur 1 ist angedeutet, daß durch entsprechende Verstellung bzw. Einstellung der Tragschienen 10 zwischen Aufgabeende 11 und Abgabeende 12 jeder Rollengruppe 2,3,4 diese Rollengruppen in der durch den Pfeil 13 angedeuteten Transportrichtung gegen die Horizontale nach unten geneigt sind.In Figure 1 it is indicated that by appropriate adjustment or Adjustment of the support rails 10 between the delivery end 11 and delivery end 12 each Roller group 2, 3, 4 these roller groups in the transport direction indicated by the arrow 13 are inclined downwards from the horizontal.
Ferner ist in der Zeichnung angedeutet, daß jede Rolle 5 an ihrem Umfang eine Förderspirale 14 aufweist, die aus einer wendelförmigen Rippetmit ca. 3 mm Höhe besteht.It is also indicated in the drawing that each roller 5 on its Circumference has a conveyor spiral 14, which consists of a helical rib with approx. 3 mm high.
Im Bereich des Aufgabeendes 11 weist jede Rolle eine umlaufende Keilnut 15 auf, durch die ein Keilriemen 16 geführt ist, der außerdem auch über ein Antriebsrad 17 läuft, das mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden ist. Der Keilriemen 16 ist tit zwei unterhalb der Rollengruppe angeordneten Spannrollen 18,19 gespannt.In the area of the feed end 11, each roller has a circumferential keyway 15 through which a V-belt 16 is guided, which also has a drive wheel 17 runs, which is connected to a drive, not shown. The fan belt 16 is tensioned with two tensioning rollers 18, 19 arranged below the roller group.
Außerdem befinden sich oberhalb der Rollengruppe jeweils zwischen zwei benachbarten Rollen 5 weitere Spannrollen 20, die die zwischen den benachbarten Rollen 5 befindlichen Keilriemenabschnitte zwischen diese Rollen 5 drücken und dadurch sowohl die Antrieb kraft als auch den Umschlingungswinkel zwischen Keilriemen 16 und den verschiedenen Keilnuten 15 der Rollen 5 vergrößern. Durch diesen Antrieb werden die Rollen 5 gleichsirinig und mit gleicher Drehzahl angetrieben, und zwar unabhängig davon, wie groß der Abstand der einzelnen Rollen 5 bzw. die zwischen benachbarten Rollen 5 gebildeten Klassierspalten 21 sind.In addition, there are between each above the role group two adjacent rollers 5 more tension rollers 20, which are between the adjacent Rolls 5 located V-belt sections between these roles 5 Press and thereby both the drive force and the wrap angle between the V-belt 16 and the various keyways 15 of the rollers 5. This drive causes the rollers 5 to be in the same direction and at the same speed driven, regardless of how large the distance between the individual rollers 5 or the classifying gaps 21 formed between adjacent rollers 5.
Die oberste Rollengruppe 2 weist die größste Klassierspalte 21 auf. Die darunter befindlichen Rollengruppen 3,4 weisen zunehmend engere Klassierspalten 21 auf.The top roller group 2 has the largest classification column 21. The roller groups 3, 4 located underneath have increasingly narrow classification gaps 21 on.
Das im Bereich des Aufgabeendes 11 auf die oberste Rollengruppe 2 aufgegebene Gut 22 (Obst, z.B. Pflaumen, Kirschen, Oliven u.dgl.; Gemüse, z.B. Gurken ud.dgl.) wird von den Rollen 5 in Transportrichtung 13 mitgenommen, wobei Stücke, die kleiner sind als der eingestellte Klassierspalt 21 durch diesen Klassierspalt 21 auf eine unterhalb der Rollengruppe 2 befindliche Rutsche 22 fallen und über diese in den Bereich des Aufgabeendes 11 der nächstniedrigeren Rollengruppe 3 gelangen. Die nicht durch den Klassierspalt 21 der Rollengruppe 2 passenden Stücke werden von den Rollen 5 bis zum Abgabeende 12 mitgenommen und fallen dort auf eine weiterführende Rutsche 23, über die sie zu einem weiterführenden Förderer 24 gelangen.The in the area of the feed end 11 on the top roller group 2 abandoned goods 22 (fruit, e.g. plums, cherries, olives, etc.; vegetables, e.g. cucumbers etc.) is carried along by the rollers 5 in the transport direction 13, with pieces, which are smaller than the set classifying gap 21 through this classifying gap 21 fall onto a slide 22 located below the roller group 2 and over these reach the area of the feed end 11 of the next lower roller group 3. The pieces that do not fit through the classifying gap 21 of the roller group 2 become taken from the rolls 5 to the delivery end 12 and there fall on a further Slide 23 through which they get to a further conveyor 24.
Das Abgabeende 12 jeder Rollengruppe 2,3 bzw. 4 wird dadurch gebildet, daß die Rollen 5 kürzer sind als ihre zugeordneten Achsen 6 und dementsprechend am Ende des Transportweges Durchlaßöffnungen 25 fUr die auf diese Weise aussortierten größeren Stücke gebildet sind.The delivery end 12 of each roller group 2, 3 or 4 is formed by that the rollers 5 are shorter than their associated axes 6 and accordingly at the end of the transport path through openings 25 for these Way sorted out larger pieces are formed.
Wie man insbesondere der Figur 1 entnimmt, wiederholt sich der Klassiervorgang im Bereich der Rollengruppe 3, in dem die aussortierten größeren Stücke über die dieser Rollengruppe 3 zugeordnete Rutsche 23 zu einem Förderer 25 gelangen, während die durch den eingestellten Klassierspalt gefallenen Stücke zum Aufgabeende 11 der Rollengruppe 4 gebracht werden.As can be seen in particular from FIG. 1, the classifying process is repeated in the area of roller group 3, in which the sorted out larger pieces over the this roller group 3 assigned slide 23 to a conveyor 25, while the pieces that have fallen through the set classifying gap to the feed end 11 of the Role group 4 are brought.
Die mit der Rollengruppe 4 aussortierten größeren Stücke gelangen über die zugeordnete Rutsche 23 zu einem Förderer 26, während die durch die Klassierspalten der Rollengruppe 4 gefallenen Stücke aut eine Rutsche 27 fallen, die an einem Förderer 28 endet.The larger pieces sorted out with roller group 4 arrive Via the assigned chute 23 to a conveyor 26, while passing through the classifying gaps of the roller group 4 fallen pieces fall into a chute 27, which is attached to a conveyor 28 ends.
Es versteht sich, daß die Neigung der Rutschen 22, 23 bzw. 27 jeweils so eingerichtet sind, daß die darauf befindlichen Stücke unter der Wirkung ihres Eigengewichtes entweder in Richtung auf das Aufgabeende 11 der nächstniedrigeren Rollengruppe 3 bzw. 4 oder in Richtung auf den nachgeschalteten Förderer 24, 25, 26 bzw. 28 rutschen.It will be understood that the inclination of the chutes 22, 23 and 27, respectively are arranged in such a way that the pieces on them are affected by their Dead weight either in the direction of the task end 11 of the next lower Roller group 3 or 4 or in the direction of the downstream conveyor 24, 25, 26 or 28 slide.
Die Klassierspalte 21 lassen sich einfach dadurch verstellen bzw. einstellen, daß die Klemmböcke 7, 8 nach Lösen der zugeordneten Befestigungen in den Schlitzen 9 der Tragschienen 10 verschoben werden und dann wieder festgelegt werden. Die Antriebsverhältnisse werden dadurch nicht geändert, weil die Spannrollen 19,20 dafür Sorgen, daß jede Rolle 5 vom zugeordneten Keilriemen 16 mitgenommen wird.The classification gaps 21 can be easily adjusted or set that the clamping blocks 7, 8 after loosening the associated fastenings in the slots 9 of the support rails 10 are moved and then set again will. The drive ratios are not changed because the tension rollers 19.20 ensure that each roller 5 from the associated V-belt 16 is taken.
In den Figuren 3a - 3c sind verschiedene Anordnungen von Rollen 5 einer Rollengruppe dargestellt. Bei der in Figur 3a dargestellten Ausführung sind die Rollen 5 zueinander parallel, so daß zwischen Ihnen konstante Klassierspalte gebildet sind.Various arrangements of rollers 5 are shown in FIGS. 3a-3c represented by a role group. In the embodiment shown in Figure 3a the rollers 5 parallel to each other so that there is a constant classification gap between them are formed.
Bei der in Figur 3b dargestellten Ausführung sind die in einer Ebene befindlichen Rollen 5 unter einem Winkel zueinander angeordnet, so daß die zwischen ihnen befindlichen Klassierspalten sich in Transportrichtung verjüngen. Die Figur 3c zeigt eine Ausführung, bei der die Rollen 5 in zwei Ebenen zueinander versetzt derart angeordnet sind, daß jeweils zwischen zwei zueinander benachbarten Rollen verschiedener Ebenen Klassierspalte gebildet sind.In the embodiment shown in Figure 3b, they are in one plane located rollers 5 arranged at an angle to each other, so that the between the classifying gaps they find taper in the direction of transport. The figure 3c shows an embodiment in which the rollers 5 are offset from one another in two planes are arranged such that in each case between two mutually adjacent rollers different levels of classification gaps are formed.
In den Figuren 4a- 4f sind verschiedene Ausführungsformen von Rollen wiedergegeben. Die Figur 4a zeigt eine Rolle 5 mit glatter Oberfläche. Die Figur 4b zeigt eine Rolle 5 mit einer spiralig angeordneten Fördernut 29. Bei der Ausführungsform nach Figur 4c handelt es sich um eine Rolle 5 mit über den Umfang vorstehender Förderspirale 14. In Figur 4d erkennt man eine Rolle 5, die aus mehreren Abschnitten 30 mit unterschiedlich großem Durchmesser besteht, wobei die Durchmesser der Abschnitte 30 in Transportrichtung stufenartig zunehmen. Figur 4e zeigt wiederum eine Rolle 5 mit Förderspirale 14, wobei jedoch die Windungen der Förderspirale 14 unmittelbar aneinander anliegen. Schließlich zeigt Figur 4f eine Ausführung, bei der auf den Umfang der Rolle 5 Borsten 31 angeordnet sind, und zwar längs einer spiraligen Bahn.In Figures 4a-4f are different embodiments of roles reproduced. FIG. 4a shows a roller 5 with a smooth surface. The figure 4b shows a roller 5 with a spirally arranged conveying groove 29. In the embodiment according to FIG. 4c it is a roller 5 with a conveyor spiral projecting over the circumference 14. In Figure 4d you can see a role 5, which consists of several sections 30 with different consists of a large diameter, the diameter of the sections 30 in the direction of transport increase gradually. FIG. 4e again shows a roller 5 with a conveyor spiral 14, however, the turns of the spiral conveyor 14 are directly adjacent to one another issue. Finally, FIG. 4f shows an embodiment in which there are 5 bristles on the circumference of the roller 31 are arranged along a spiral path.
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