DE3116430C2

DE3116430C2 - Hammer pressure device with a plunger magnet system containing an optoelectronic sensor

Info

Publication number: DE3116430C2
Application number: DE19813116430
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dr.-Ing. 8000 München Heider
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1981-04-24
Filing date: 1981-04-24
Publication date: 1983-03-31
Also published as: DE3116430A1; EP0063784A2; EP0063784B1; EP0063784A3

Description

Die Erfindung betrifft ein Tauchankermagnetsystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a plunger magnet system according to the preamble of claim 1.

Tauchankermagnetsysteme als Antriebsvorrichtung für den Druckhammer in Typendruckeinrichtungen oder die Druckernadeln in Mosaikdruckeinrichtungen sind in der Drucktechnik allgemein bekannt und mit Erfolg zur Anwendung gelangt. So wird in der DE-OSPlunger magnet systems as a drive device for the print hammer in type printing devices or the printer needles in mosaic printing devices are generally known in the printing technology and with Success applied. So in the DE-OS

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3. Tauchankermagnetsysteme nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankersteuereinrichtung (36) ein Verzögerungsglied (33) enthält, das mittels des optoelektronischen Sensors (12) vom zurückkehrenden Anker (4) ausgelöst wird.3. plunger magnet systems according to one of claims 1 and 2, characterized in that the Armature control device (36) contains a delay element (33) which, by means of the optoelectronic Sensor (12) is triggered by the returning armature (4).

4. Tauchankermagnetsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Einbau des Ankermagnetsystems in eine Druckeinrichtung die Einstellung der fertigungstoleranzbedingt schwankenden Abdruckenergie des Tauchankermagnetsystems dadurch erfolgt, daß über den optoelektronischen Sensor (12) mit einer zugeordneten Meßeinrichtung (42) die Durchlaufzeit des Ankers bei einem Abdruckvorgang erfaßt und in Abhängigkeit vom Meßergebnis über ein Stellelement (20) eine Einstellung des Erregerstromes in der Erregerspule (3) erfolgt.4. plunger magnet system according to one of claims 1 to 3, characterized in that after installation of the armature magnet system in a printing device, the setting of the manufacturing tolerance-related fluctuating impression energy of the plunger magnet system takes place in that the optoelectronic sensor (12) with a assigned measuring device (42) detects the passage time of the armature during a printing process and in Depending on the measurement result, an adjustment of the excitation current in the control element (20) Excitation coil (3) takes place.

5. Tauchankermagnetsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement als Potentiometer (20) ausgebildet ist.5. plunger magnet system according to claim 4, characterized in that the adjusting element as Potentiometer (20) is formed.

6. Tauchankermagnetsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Tauchankermagnetsystem eine Funktionswarneinrichtung (41) zugeordnet ist, die in Abhängigkeit von einer über den optoelektronischen Sensor (12) erfaßten Durchlaufzeit der definierten Anker-Weg-Strecke ein Warnsignal generiert.6. plunger magnet system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the A function warning device (41) is assigned to the plunger magnet system, which is dependent on a transit time of the defined armature-travel distance recorded via the optoelectronic sensor (12) generates a warning signal.

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28 39 024 ein derartiges Tauchankermagnetsystem für einen Typendrucker beschrieben.28 39 024 describes such a plunger magnet system for a type printer.

Bei der Verwendung von Tauchankermagnetsystemen in Anschlagdruckerr. bildet ein wesentliches Problem die zeitliche Ansteuerung des Magnetsystems. So hängt die Druckgeschwindigkeit des mit einem derartigen Tauchankermagnetsystem versehenen Anschlagdruckers davon ab, wie schnell es gelingt, den als Anker des Magnetsystems ausgebildeten Druckhammer nach erfolgtem Abdruck prellfrei in seine Ausgangslage zurückzubringen.When using plunger magnet systems in impact printer A major problem is the timing of the magnet system. Thus, the printing speed of the impact printer provided with such a plunger magnet system depends depends on how quickly it succeeds the print hammer, which is designed as an armature of the magnet system after the impression has been taken, to return it to its original position without bouncing.

Bei Klappankermagnetsystemen ist es aus der DE-OSIn the case of hinged armature magnet systems, it is from the DE-OS

29 33 616 bei einer Dämpfungsvorrichtung für den elektromagnetischen Antrieb des Druckhammers in einer Druckhammeranordnung bekannt, das Magnetsystem über eine den Erregerstrom der Magnetspule ansteuernden Schaftungsanordnung so anzusteuern, daß nach Beschleunigung des Ankerhebels mit zugehörigem Druckhammer, der Erregerstrom auf einen wesentlich geringer dimensionierten Haltestrom zurückgeschaltet wird, bzw. daß nach erfolgtem Abdruck über eine erneute Betätigung des Magnetsystems der Druckhammer abgebremst wird.29 33 616 in a damping device for the electromagnetic drive of the print hammer in a print hammer assembly known, the magnet system to be controlled via a shaft arrangement controlling the excitation current of the solenoid coil so that after acceleration of the armature lever with the associated pressure hammer, the excitation current decreases significantly lower-dimensioned holding current is switched back, or that after the printout has been made via a renewed actuation of the magnet system the print hammer is braked.

Die Rückkehrgeschwindigkeit des Ankers nach erfolgtem Abdruck im Tauchankermagnetsystem und damit die Zeit, die vergeht, bis das Tauchankermagnetsystem erneut aktiviert werden kann, hängt stark von der Dämpfung ab, die der Druckhammer am Aufzeichnungsträger erfährt. Der Dämpfungsgrad ist dabei u. a. stark von der Anzahl der verwendeten Nutzen beim Druckvorgang abhängig.The return speed of the armature after the impression in the plunger magnet system and so that the time that passes before the plunger magnet system can be activated again depends heavily on the attenuation that the print hammer experiences on the recording medium. The degree of damping is, among other things, strongly depends on the number of uses used in the printing process.

In IBM Technical Disclosure Bull. Vol. 15, Nr.8, Jan. 1973, Seite 2356 wird ein Tauchankermagnetsystem beschrieben, das eine Sensorspule enthält. Mit Hilfe dieser Sensorspule wird die Geschwindigkeit des als Druckhammer ausgebildeten Ankers erfaßt und nach Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit des Ankers der Strom in der Erregungsspule abgeschaltet. Danach bewegt sich der Anker ohne weitere Einflüsse durch die Erregungsspule infolge seiner kinetischen Energie bis zur Abdruckstelle.In IBM Technical Disclosure Bull. Vol. 15, No. 8, Jan. 1973, page 2356, a plunger magnet system is described which contains a sensor coil. With help the speed of the armature, which is designed as a pressure hammer, is detected by this sensor coil When the armature reaches a certain speed, the current in the excitation coil is switched off. The armature then moves without any further influences through the excitation coil as a result of its kinetic Energy to the point of impression.

Um die gleiche Wirkung zu erzielen, wird außerdem vorgeschlagen, die Auslenkung des Ankers kurz vor dem Aufschlag auf dem Aufzeichnungsträger über einen Fotodetektor abzutasten und mit dem daraus gewonnenen Signal die Erregerspule abzuschalten.In order to achieve the same effect, it is also proposed that the armature be deflected shortly before the impact on the recording medium to be scanned via a photodetector and with the result obtained therefrom Signal to switch off the excitation coil.

Es ist weiteres aus der DE-OS 28 47 492 ein Druckwerk mit Stoßvorrichtung und Aufnehmer bekannt, das ein Meßspulensystem enthält, mit dem die Änderung der Geschwindigkeit des Druckhammers erfaßt wird.It is also known from DE-OS 28 47 492 a printing unit with a pushing device and a transducer, which contains a measuring coil system with which the change in the speed of the print hammer is detected.

Eine exakte Lagebestimmung des Druckhammers und damit die Erfassung der Bewegungsgrößen des Druckhammers nach Ort und Zeit, um diese Bewegungsgrößen zur Steuerung des Druckhammers zu verwenden, ist mit einem derartigen Meßspulensystem nicht möglich.An exact determination of the position of the print hammer and thus the detection of the movement variables of the Print hammer according to place and time to these movement variables to control the print hammer is not possible with such a measuring coil system.

Der Begriff Druckhammer umfaßt im folgenden sowohl die Nadeln eines Mosaikdruckers als auch den Hammer einer Typendruckeinrichtung.The term print hammer in the following includes both the needles of a mosaic printer and the Hammer of a type printing device.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß die Bewegungsgrößen des Ankers exakt erfaßt werden, um damit eine Ansteuerung des Ankers durchzuführen.The object of the invention is to design a drive device of the type mentioned at the outset in such a way that that the movement variables of the armature are precisely recorded in order to control the armature perform.

Diese Aufgabe wird bei einem Tauchankermagneisystem der eingangs genannten Art gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is performed with a diving anchor magne system of the type mentioned in accordance with the characterizing part of claim 1 solved.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized by the subclaims.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beispielsweise näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is illustrated in the drawings and is described below for example described in more detail. It shows

F i g. 1 ein Schnittbild eines mit einem optoelektronischen Sensor (Lichtschranke) versehenen Tauchankermagnetsystems, F i g. 1 is a sectional view of one with an optoelectronic Sensor (light barrier) equipped plunger magnet system,

F i g. 2 ein Blockschaltbild einer Ansteuerschaltungsanordnung für das Tauchankermagnetsystem undF i g. 2 shows a block diagram of a control circuit arrangement for the plunger magnet system and

F i g. 3 e-^:re schematische Darstellung der Ausgangsimpulse des optoelektronischen Sensors beim Abdruck mit den zugehörigen Ansteuerimpulsen für das Magnetsystem. F i g. 3 e- ^: re schematic representation of the output pulses of the optoelectronic sensor when printing with the associated control pulses for the magnet system.

Bei der in der F i g. 1 schematisch dargestellten Druckeinrichtung für eine Fernschreib- oder Schreibmaschine wird über ein im folgenden näher beschriebenes Tauchankermagnetsystem ein Typenrad 1, das gegenüber einer Schreibwalze 2 angeordnet ist, betätigt. Das Tauchankermagnetsystem besteht im yvesentlichen aus einer Erregerspuie 3 und dem als Antriebselement für das Typenrad 1 dienenden Anker 4. Der Anker 4 besitzt zwei unmagnetische Führungsteile 5 und 6, die zusammen mit Buchsen 7 und 8 verhindern, daß der Anker radial an die Fläche 9 der Erregerspule 3 gezogen und damit an seiner eigentlichen axialen Bewegung gehindert wird. Der Anker 4 ragt mit seinem hinteren Teil durch die Buchse 8 und liegt im Ruhezustand unter der Wirkung einer Rückstellfeder 10 an einem Anschlag 11 an. Im Bereich des hinteren Teiles des Tauchankermagnetsystems ist ein Sensor 12, in diesem Falle ein optoelektronischer Sensor, aus einer Infrarotlichtschranke, wobei die Fotostrecke im Bewegungsbereich des Ankers 4 angeordnet ist.In the case of the FIG. 1 schematically illustrated printing device for a teleprinter or typewriter, a type wheel 1, which is arranged opposite a platen 2, is actuated via a plunger magnet system described in more detail below. The plunger magnet system essentially consists of an exciter coil 3 and the armature 4, which serves as a drive element for the type wheel 1. The armature 4 has two non-magnetic guide parts 5 and 6 which, together with sockets 7 and 8, prevent the armature radially to the surface 9 of the Excitation coil 3 is pulled and thus prevented from its actual axial movement. The rear part of the armature 4 protrudes through the bushing 8 and, in the idle state, rests against a stop 11 under the action of a return spring 10. In the area of the rear part of the plunger magnet system is a sensor 12, in this case an optoelectronic sensor, from an infrared light barrier, the photo path being arranged in the movement area of the armature 4.

Angesteuert wird der Tauchankermagnet über eine Ansteuerschaltungsanordnung, die z. B. entsprechend dem Blockschaltbild der F i g. 2 ausgeführt sein kann. Sie besteht im wesentlichen aus zwei Kippstufen 13 und 14 zur zeitlichen Ansteuerung der Schaltungsanordnung. Schalttransistoren 15, 16 und 17 verbinden die Magnetspule 3 in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal eines Verstärkers 18, der den Erregerstrom bei Abdruck und den Bremsstrom in der Spule 3 regelt, mit einer Konstantspannungsquelle 19. Der Verstärker 18, der als Stromregler geschaltet ist, liegt mit seinem positiven Ausgang an einem Spannungsteiler aus den Widerständen 20 bis 24 und dem zugeordneten Schalttransistor 25. Dabei ist der Widerstand 20 als Potentiometer ausgebildet. Der Schalttransistor 25, der über die Kippstufe 13 angesteuert wird, verändert in Abhängigkeit von dem gewünschten Strom in der Spule 3 das Teilerverhältnis des Spannungsteilers 20 bis 24, der über den Widerstand 20 mit einer Referenzspannungsquelle 26 in Verbindung steht. Der negative Eingang des Verstärkers 18 liegt an einem Meßwiderstand 27 zur Feststellung des Istwertes des Stromes in der Spule 3 an. Die weiteren Widerstände 28 bis 32 dienen in bekannter Weise zu Anpassung der Schalttransistoren. Das monostabile Kippglied 14 ist über ein Verzögerungsglied 33 mit dem Ausgang der fotoelektrischen Schalteinrichtung 12 verknüpft. Angesteuert wird die Schaltungsanordnung über einen z. B. von einer hier nicht dargestellten Tastatur ausgelösten Impuls 34. Die Kippstufen 13 und 14 stehen über ein ODER-Glied 35 mit dem Steuereingang des Schalttransistors 17 in Verbindung.The plunger magnet is controlled via a control circuit arrangement which, for. B. accordingly the block diagram of FIG. 2 can be executed. she consists essentially of two flip-flops 13 and 14 for the time control of the circuit arrangement. Switching transistors 15, 16 and 17 connect the solenoid 3 depending on the output signal an amplifier 18, which regulates the excitation current when pressure is applied and the braking current in the coil 3, with a constant voltage source 19. The amplifier 18, which is connected as a current regulator, is located with his positive output at a voltage divider from the resistors 20 to 24 and the associated Switching transistor 25. The resistor 20 is designed as a potentiometer. The switching transistor 25, the is controlled via the flip-flop 13, changed depending on the desired current in the coil 3 the division ratio of the voltage divider 20 to 24, which is connected via the resistor 20 to a reference voltage source 26 communicates. The negative input of the amplifier 18 is connected to a measuring resistor 27 Determination of the actual value of the current in coil 3. The other resistors 28 to 32 are used in a known manner Way to match the switching transistors. The monostable flip-flop 14 is via a delay element 33 linked to the output of the photoelectric switching device 12. The Circuit arrangement via a z. B. triggered by a keyboard, not shown here, pulse 34. The Flip-flops 13 and 14 are connected to the control input of the switching transistor 17 via an OR gate 35 Link.

Weiters weist die Antriebsvorrichtung eine Ankeransteuereinrichtung 36 auf. Sie enthält ein mit dem Impulseingang 34 und dem Se;isor 12 verknüpftes Meßglied 37 und eine mit einem Speicher 38 und einem Vergleicher 39 versehene Vergleichssteuereinrichtung 40, deren Ausgang mit dem Rücksetzeingang der Kippstufe 13 in Verbindung stehtThe drive device also has an armature control device 36 on. It contains one linked to the pulse input 34 and the se; isor 12 Measuring element 37 and a comparison control device provided with a memory 38 and a comparator 39 40, the output of which is connected to the reset input of the flip-flop 13

Eine z. B. als Warnlampe ausgebildete Funktionswarneinrichtung 41 ist mit dem Zeitmeßglied 37 verknüpft. Ihre Funktion wird später erläutert Dasselbe gilt für das zur Grundeinstellung der AbdruckenergieA z. B. designed as a warning lamp function warning device 41 is with the timing element 37 connected. Their function will be explained later. The same applies to the basic setting of the impression energy

ίο nach dem Einbau des Tauchankermagnetsystems in die Druckeinrichtung benötigte Meßglied 42.ίο after installing the plunger magnet system in the Pressure device required measuring element 42.

Die eigentliche Funktion des in der F i g. I dargestellten Tauchankermeldesystems wird im folgenden anhand der F i g. 2 und dem Spannungszeitdiagramm der F i g. 3 erläutert. Dabei zeigt in der F i g. 3 der obere Impulszug den Verlauf der Erregerimpulse am Ausgang des ODER-Gliedes 35 und der untere Impulszug den Verlauf der Erregerimpulse am Ausgang des Sensors 12.The actual function of the in FIG. I illustrated Diving anchor alarm system is described below with reference to FIGS. 2 and the voltage timing diagram of FIG. 3 explained. It shows in FIG. 3 the upper pulse train shows the course of the excitation pulses at the output of the OR gate 35 and the lower pulse train shows the course of the excitation pulses at the output of sensor 12.

Zum Zeitpunkt 7*1 wird über den am Eingang 34 eingegebenen Startimpuls die Kippstufe 13 gesetzt und in Verbindung mit dem ODER-Glied 35 die Transistoren 17 und 25 geschaltet. Dadurch wird die Stromregeleinrichtung wirksam. Der Schalttransistor 16 und der Leistungstransistor 15 werden leitend, womit der Strom in der Erregerspule 3 sprungartig bis zu dem durch die Regeleinrichtung bestimmten Maximalwert ansteigt.At time 7 * 1 via the input at input 34 starting pulse the flip-flop 13 is set and switched in conjunction with the OR gate 35, the transistors 17 and 25th This makes the current control device effective. The switching transistor 16 and the power transistor 15 become conductive, with the result that the current in the excitation coil 3 rises abruptly up to the maximum value determined by the control device.

Unter der Wirkung des erzeugten Magnetfeldes wird der Anker 4 beschleunigt. Gleichzeitig beginnt das Zeitmeßglied 37 der Ankersteuereinrichtung 36, dasThe armature 4 is accelerated under the effect of the generated magnetic field. At the same time it begins Timing element 37 of the armature control device 36, the

z. B. als Zähler ausgebildet sein kann, seinen Betrieb. Zum Zeitpunkt T2 öffnet sich die Lichtschranke und am Ausgang des optoelektronischen Sensors 12 tritt ein Rechteckimpuls mit abfallender Flanke auf. Dieser Rechteckimpuls stoppt das Zeitmeßglied 37 und das Ergebnis der Messung wird einer Vergleichssteuereinrichtung 40 zugeführt. Diese Vergleichssteuereinrichtung 40 kann z. B. als Mikroprozessor ausgebildet sein und enthält einen Speicher 38 mit zugehöriger Zentralsteuereinheit 39.z. B. can be designed as a counter, its operation. At time T2 , the light barrier opens and a rectangular pulse with a falling edge occurs at the output of the optoelectronic sensor 12. This square-wave pulse stops the timing element 37 and the result of the measurement is fed to a comparison control device 40. This comparison control device 40 can, for. B. be designed as a microprocessor and contains a memory 38 with an associated central control unit 39.

Der von dem Anker vom Anschlag bis zur Lichtschranke durchlaufende Weg pro Zeiteinheit ist ein Maß für die aufgebrachte Druckenergie. Weicht die von dem Zeitmeßglied 37 festgestellte Druchlaufzeit von der im Speicher 38 gespeicherten Sollzeit ab, dann steuert die Zentraleinheit 39 entsprechend das Rücksetzen der Kippstufe 13 zum Zeitpunkt T3. Zum Zeitpunkt Γ3 wird die Kippstufe 13 in ihre ursprüngliche Lage zurückgeführt. Damit werden die Transistoren 17 und 25 erneut leitend, wobei die Stromregelung unterbrochen und der Leistungstransistor 15 abgeschaltet wird. Die Ansteuereinrichtung 36 steuert damit über die Kippstufe 13 die zeitliche Länge der Ansteuerung des Transistors 15 und damit den Erregerstrom in der Spule 3.The distance per unit of time that the armature traverses from the stop to the light barrier is a measure of the applied pressure energy. The transit time determined by the timer 37 deviates from the set time stored in the memory 38, the central unit 39 then controls the resetting accordingly the flip-flop 13 at time T3. At time Γ3, the flip-flop 13 is in its original position returned. The transistors 17 and 25 thus become conductive again, the current regulation being interrupted and the power transistor 15 is switched off. The control device 36 thus controls via the flip-flop 13 shows the length of time the transistor 15 is activated and thus the excitation current in the coil 3.

Nach Rückkehr des Ankers 4 von der Abdruckstelle unterbricht er mit seinem hinteren Ende 6 zum Zeitpunkt 7"4 erneut die Lichtschranke des optoelektrischen Sensors 12.After returning the anchor 4 from the impression point it interrupts with its rear end 6 to At time 7 ″ 4, the light barrier of the optoelectronic sensor 12 is again activated.

Da es sich um den Übergang vom ununterbrochenen zum unterbrochenen Sensorstrchl und damit um die ansteigende Flanke des unteren Impulszuges der F i g. 3 handelt, aktiviert das um die Zeit / über das Zeitglied 33 verzögerte Ausgangssignal des optoelektronischen Senrors 12 die monostabile, mit ansteigender Impulsflanke setzbarer Kippstufe 14, die zum Zeitpunkt Γ5 den Schalttransistor 17 über das ODER-Glied 35 erneut unterbricht und damit die Spule 3 aktiviert. Der Schalttransistor 25 befindet sich dann wegen derSince it is the transition from the uninterrupted to the interrupted sensor line and thus the rising edge of the lower pulse train of FIG. 3 is, this is activated by the time / via the timer 33 delayed output signal of the optoelectronic sensor 12 the monostable, with a rising pulse edge settable trigger stage 14, which at time Γ5 the switching transistor 17 via the OR gate 35 again interrupts and thus activates the coil 3. The switching transistor 25 is then because of the

Kippstufe 13 im leitenden Zustand, so daß der Verstärker 18 den Erregerstrom in der Spule 3 auf einen in diesem Falle niedrigeren Bremsstrom ausregelt. In der verbleibenden Wegstrecke des Ankers 4 bis zum Anschlag 11 wird der Anker 4 durch diesen Bremsstrom vollständig abgebremst und kann sich ohne Nachschwingungen an den Anschlag 11 anlegen. Zum Zeitpunkt 7"6 kippt die monostabile Kippstufe 14 in ihre ursprüngliche Lage zurück, womit der Transistor 17 erneut leitend wird und damit den Erregerstrom in der Spule. 3 über den Leistungstransistor 17 unterbricht. Durch einen erneuten Startimpuls 34 kann ein weiterer Abdruckzyklus gestartet werden.Flip-flop 13 in the conductive state, so that the amplifier 18, the excitation current in the coil 3 to a in this case, it regulates the lower braking current. In the remaining distance of the anchor 4 to Stop 11 becomes armature 4 through this braking current braked completely and can apply to the stop 11 without post-oscillation. To the Point in time 7 ″ 6 tilts the monostable multivibrator 14 back to its original position, with the result that the transistor 17 becomes conductive again and with it the excitation current in the coil. 3 interrupts via the power transistor 17. A further print cycle can be started by a new start pulse 34.

Zusätzlich ist die Schaltungsanordnung noch mit einer Funktionswarneinrichtung 41 ausgestattet. Diese Funktionswarncinrichtung steht beispielsweise mit dem Zeitmeßglied 37 in Verbindung und gibt dann ein Warnsignal ab, wenn nicht innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nach Start des Tauchankermagnetsystems das Ende des Ankers 4 den optoelektronischen Sensor 12 passiert.In addition, the circuit arrangement is also equipped with a function warning device 41. This functional warning device is, for example, connected to the timing element 37 and then emits a warning signal, if not within a specific one Time span after the start of the plunger magnet system, the end of the armature 4 the optoelectronic sensor 12 happened.

Ein Überschreiten dieser Zeitspanne weist auf eine Störung des Tauchankermagnetsystems hin. Dies kann z. B. ein Bruch des Ankers oder ein Defekt der Erregerspule sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, anstelle der Zeitspanne die Zeit eines gesamten Abdruckzyklus, d. h. also die zweimalige Unterbrechung der Lichtschranke als Maß für eine Funktionswarneinrichtung zu verwenden. Die Funktionswarneinrichtung selbst kann in ihrer einfachsten Form aus einem Vergleicher bestehen, der den Zählerstand des Zeitmeßgliedes 37 mit einem abgespeicherten Sollstand vergleicht und bei Überschreitung eine WarneinrichExceeding this period of time indicates a fault in the plunger magnet system. This can z. B. be a broken armature or a defect in the excitation coil. Of course it is too possible, instead of the time span, the time of an entire impression cycle, i. H. so the two interruptions to use the light barrier as a measure for a function warning device. The function warning device itself can in its simplest form consist of a comparator, which the counter reading of the time measuring element 37 compares with a stored target level and a warning device if it is exceeded

tung aktiviert.activated.

Mit dem vorher beschriebenen Tauchankermagnetsystem läßt sich in einfacher Weise die Grundeinstellung der Abdruckenergie nach dem Einbau des Tauchankermagnetsystems in die Druckeinrichtung bewerkstelligen. Zu diesem Zwecke weist die Ansteuerschaltungsanordnung einen Potentiometer 20 auf, über das der maximale Erregerstrom in der Spule 3 einstellbar ist. Zusätzlich dazu ist an den Ausgang des Sensors 12 ein Meßglied 43 ankoppelbar, das z. B. aus einer Zeitmeßeinrichtung mit zugehöriger Anzeigeeinrichtung bestehen kann, über das die Durchlaufzeit des Ankers von der Anfangsunterbrechung der Lichtschranke bis zur Unterbrechung der Lichtschranke bei der Rückkehr des Ankers in die Ausgangslage gemessen wird. Diese Durchlaufzeit des Ankers ist ein Maß für die Abdruckenergie und bei der Grundeinstellung des Tauchankermagnetsystems nach dem Einbau in die Druckeinrichtung kann man diese Zeit mit einer vorgegebenen Sollzeit vergleichen und durch Verändern des Potentiometers 20 eine Grundeinstellung des Erregerstromes in der Spule 3 vornehmen. Damit entfällt die bei sonstigen Magnetsystemen erforderliche mechanische Veränderung des Abstandes zwischen dem Aufzeichnungsträger und dem Druckhammer. Weiters ist es dadurch möglich, die bei der Fertigung zwangsläufig auftretenden Toleranzen und die dadurch hervorgerufenen Schwankungen des magnetischen Materials und des Spulenstroms auszugleichen.With the previously described plunger magnet system, the basic setting can be set in a simple manner manage the impression energy after the installation of the plunger magnet system in the printing device. For this purpose, the control circuit arrangement has a potentiometer 20 via which the maximum excitation current in the coil 3 is adjustable. In addition, at the output of the sensor 12 is a Measuring element 43 can be coupled, the z. B. consist of a timing device with associated display device can, via which the throughput time of the armature from the initial interruption of the light barrier to Interruption of the light barrier when the anchor returns to its starting position is measured. These Throughput time of the anchor is a measure of the impression energy and for the basic setting of the Solenoid plunger system after installation in the pressure device can be used for this time with a Compare predetermined target time and by changing the potentiometer 20 a basic setting of the Make excitation current in coil 3. This eliminates the need for other magnet systems mechanical change in the distance between the recording medium and the print hammer. Furthermore This makes it possible to reduce the tolerances that inevitably occur during production and the resulting to compensate for fluctuations caused by the magnetic material and the coil current.

Der Sensor 12 kann z. B. auch ein die Bewegung des Ankers durch Induktion erfassendes Element sein, oder es können im Ankerweg zwei Sensoren angeordnet sein.The sensor 12 can, for. B. also be an element that detects the movement of the armature by induction, or two sensors can be arranged in the anchor path.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Solenoid armature magnet system with an excitation coil, one designed as a print hammer of a print hammer device is in the rest position an anchor supporting a stop and an optoelectronic sensor arranged in the movement area of the anchor, characterized in that, that with each printing process the course of the excitation current in the excitation coil (3) of the plunger magnet system depending on one of the optoelectronic sensor (12) detected transit time in terms of its position and length within the range of motion of the; Armature (4) defined armature path controlling armature control device (3β) is provided, wherein the armature control device (36) on the output signals of the optoelectronic sensor (12) and / ' or the timing element (37) that detects the start signal of the plunger magnet system (34) with downstream teter, a memory (38) for the sauce flow time: containing comparison control means (40).

2. Plunger magnet system according to claim 1, characterized in that the optoelectronic sensor (12) is arranged in the area of the plunger magnet system facing away from the pressure point