DE3110308A1 - Circuit arrangement for driving a single-phase induction motor such that its rotation speed can be varied - Google Patents
Circuit arrangement for driving a single-phase induction motor such that its rotation speed can be variedInfo
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BOSCH-SIEMENS HAUSGERÄTE GMBH 8 Münden, deni7#03.1981 Stuttgart Hochstraße 17BOSCH-SIEMENS HAUSGERÄTE GMBH 8 Münden, deni7 # 03.1981 Stuttgart Hochstrasse 17
TZP 81/301 Ka/si/NNTZP 81/301 Ka / si / NN
Schaltungsanordnung zum drehzahlveränderlichen Ansteuern eines Einphasen-InduktionsmotorsCircuit arrangement for variable-speed control of a single-phase induction motor
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum drehzahlveränderlichen Ansteuern eines Einphasen-Induktionsmotors mit kapazitiv angekoppelter Hilfswicklung durch Wechselstrom unter Verwendung eines mit den Motorwicklungen in Reihe geschalteten Triacs.The present invention relates to a circuit arrangement for variable-speed control of a single-phase induction motor with capacitively coupled auxiliary winding through alternating current using one with the motor windings triacs connected in series.
Derartige Einphasen-Induktionsmotoren mit kapazitiv angekoppelter Hilfswicklung, welche in ihrer Drehzahl den jeweils auftretenden Bedingungen veränderbar sein sollen, werden beispielsweise in Geschirrspülmaschinen oder dergleichen eingesetzt. In Geschirrspülmaschinen wird mit Hilfe derartig steuerbarer Motoren der Spülvorgang wunschgemäß beeinflußt.Such single-phase induction motors with capacitively coupled Auxiliary winding, which in its speed corresponds to the respectively occurring Conditions to be changeable are used, for example, in dishwashers or the like. In dishwashers the flushing process is influenced as desired with the help of such controllable motors.
Es ist bekannt, Motoren von Umwälzpumpen in Spülmaschinen in ihrer Drehzahl veränderlich anzusteuern. So ist es beispiels-It is known to use motors of circulation pumps in dishwashers in to control their speed variably. So it is for example
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weise bekannt (DE-OS 26 46 384) für eine Anlaufphase der Wicklung des Umwälzpumpenmotors einen Leistungswiderstand, vorzugsweise einen Heizwiderstand vorzuschalten, so daß die dem Motor zugeführte Wechselspannung gegenüber der Nennspannung herabgesetzt wird. Dadurch wird ein stoßartiges Austreten des Wasserstrahles aus dem Düsensystem verhindert und der Gefahr einer Beschädigung des Spülgutes entgegengewirkt. Aus technischen Gründen bietet diese bekannte Maßnahme jedoch kaum die Möglichkeit, eine kontinuierliche Drehzahlregelung bzw. eine Drehzahlregelung in einer Vielzahl von Stufen bis hin zur maximalen Drehzahl durchzuführen.wise known (DE-OS 26 46 384) for a start-up phase of the winding of the circulation pump motor a power resistor, preferably a heating resistor to be connected upstream, so that the alternating voltage supplied to the motor compared to the nominal voltage is reduced. This prevents the water jet from suddenly escaping from the nozzle system and reduces the risk counteracts damage to the wash ware. For technical reasons, however, this known measure hardly offers any the possibility of a continuous speed control or a speed control in a variety of stages up to perform maximum speed.
Darüber hinaus ist eine Schaltungsanordnung bekannt geworden (DE-OS 27 20 958), deren Aufgabe es ist, die Speisespannung eines Elektromotors allmählich auf die Betriebsspannung zu regeln, so daß der eine Wasserpumpe für das Spülwasser einer Geschirrspülmaschine antreibende Elektromotor kontinuierlich in seiner Drehzahl änderbar ist. Die Ansteuerung des Elektromotors erfolgt über einen Triac, dessen Steuerelektrode aus einem Oszillator generierte Zündimpulse für die zeitlich veränderliche Phasenanschnittsteuerung zugeführt werden. Die Absenkung der Speisespannung durch eine Phasenanschnittsteuerung über einen Triac ist aber insbesondere in Verbindung mit einem Einphasen-Induktionsmotor mit kapazitiv angekoppelter Hilfswicklung problematisch.In addition, a circuit arrangement has become known (DE-OS 27 20 958), the task of which is to control the supply voltage an electric motor gradually to regulate the operating voltage, so that a water pump for the rinse water Dishwasher driving electric motor is continuously changeable in its speed. The control of the electric motor takes place via a triac whose control electrode is generated from an oscillator for the time-varying ignition pulses Phase control are fed. The lowering of the supply voltage through phase control A triac is particularly in connection with a single-phase induction motor with a capacitively coupled auxiliary winding problematic.
Der vorliegenden Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung bereitzustellen, welche es erlaubt, einen Einphaseninduktionsmotor mit kapazitiv angekoppelter Hilfswicklung drehzahlveränderlich anzusteuern, wobei als Schaltmittel ein Triac Verwendung findet.The present invention is now based on the object of providing a circuit arrangement which allows to control a single-phase induction motor with a capacitively coupled auxiliary winding at a variable speed, with as Switching means a triac is used.
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Eine Schaltungsanordnung, welche diesen Anforderungen gerecht wird, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß zur Ansteuerung des Triacs Schaltungselemente angeordnet sind, welche in Abhängigkeit von einem vorliegenden Steuersignal wahlweise den Triac jweils unmittelbar nach einem Nulldurchgang des Wechselstroms für mindestens eine Sinusvollwelle dieses Wechselstromes durchsteuert.A circuit arrangement that meets these requirements is characterized according to the invention that to control the triac circuit elements are arranged, which depending on a present Control signal optionally the triac in each case immediately after a zero crossing of the alternating current for at least controls a full sine wave of this alternating current.
Eine derartige Schaltungsanordnung erfüllt die Voraussetzungen zur Drehzahlsteuerung eines Einphasen-Induktionsmotors mit kapazitiv angekoppelter Hilfswicklung in der Weise, daß die Anschaltung des Motors nur im Nulldurchgang des Wechselstromes erfolgt und diese Anschaltung jeweils über eine ganze Sinusvollwelle erhalten bleibt. Auf diese Weise werden Impulsgruppen aus derartigen Sinusvollwellen erzeugt, welche in Abhängigkeit eines zugeführten Steuersignals auseinanderrücken oder aneinanderrücken können. Das Steuersignal kann von einem festen Programm beispielsweise über eine Mikroprozessorsteuerung oder von einer Regelschaltung geliefert werden.Such a circuit arrangement also fulfills the requirements for speed control of a single-phase induction motor capacitively coupled auxiliary winding in such a way that the connection of the motor takes place only in the zero crossing of the alternating current and this connection takes place over a whole full sine wave preserved. In this way, pulse groups are generated from such full sine waves, which are dependent of an applied control signal can move apart or move closer together. The control signal can be from a fixed program can be supplied, for example, via a microprocessor control or by a control circuit.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung ist die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung dadurch gekennzeichnet, daß ein über eine Schwellwertschaltung an den Wechselstromleitungen angeschaltetes, je einen Taktimpuls bei ansteigendem Nulldurchgang des Wechselstroms generierendes Impulsschaltelement einer durch Steuerimpulse durchschaltbaren Verknüpfungsschaltung vorgeschaltet ist und daß dieser logischen Verknüpfungsschaltung zur Ansteuerung des Triacs eine zeitgesteuerte Schalteinheit nachgeschaltet ist, die mit je einem durch ein Steuersignal über die logische Verknüpfungsschaltung durchgeschalteten Taktimpuls den Triac für mindestens eine Sinusvollwelle durchschaltet. Mit Hilfe dieser bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung wird in einfachster WeiseAccording to a preferred embodiment, the inventive Circuit arrangement characterized in that a connected via a threshold value circuit to the alternating current lines, pulse switching element generating one clock pulse with increasing zero crossing of the alternating current one through Control pulses switchable logic circuit connected upstream and that this logic combination circuit for controlling the triac is followed by a time-controlled switching unit is, each with a clock pulse switched through by a control signal via the logic circuit switches the triac through for at least one full sine wave. With the help of this preferred embodiment of the invention Circuit arrangement is in the simplest possible way
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erreicht, daß die Durchschaltung des Triacs jeweils in einem kleinen Zeitbereich direkt heim ansteigenden oder abfallenden Nulldurchgang des Wechselstromes eingeleitet wird und durch die zeitgesteuerte Schalteinheit für mindestens eine ganze Sinusvollwelle gehalten wird. Das Zeitglied in der zeitgesteuerten Schalteinheit kann im Hinblick auf die Tatsache, daß ein Triac anzusteuern ist, in einem weiten Toleranzbereich derart bemessen sein, daß der Steuerimpuls für den Triac jeweils während der Dauer der zweiten Halbwelle, d.h. in einem relativ großen Zeitintervall abbricht. Betriebseinflüsse wirken sich damit auch bei einfachen Maßnahmen für die Zeittaktung nicht störend aus.achieved that the switching of the triac in each case small time range is initiated directly after rising or falling zero crossing of the alternating current and is held by the time-controlled switching unit for at least one full sine wave. The timing element in the Time-controlled switching unit can, with regard to the fact that a triac is to be controlled, within a wide tolerance range be dimensioned in such a way that the control pulse for the triac in each case during the duration of the second half-wave, i.e. breaks off in a relatively large time interval. Operating influences thus also have an effect on simple measures for the Timing not disturbing.
Bevorzugterweise ist als Schwellwertschaltung zur Taktimpulserzeugung über eine Diodenstrecke in Verbindung mit einem Spannungsteiler eine monostabile Kippstufe angeordnet.It is preferred as a threshold value circuit for clock pulse generation A monostable multivibrator is arranged via a diode path in connection with a voltage divider.
Eine weitere monostabile Kippstufe ist als zeitgesteuerte Schalteinheit zur Durchsteuerung des Triacs angeordnet. Die angewendeten Schaltungsmaßnahmen setzen einfache und in ihrem Einsatz unproblematische Schalteinheiten voraus. Mit Hilfe dieser Maßnahmen wird eine kostengünstig erstellbare, funktionssichere Schaltung bereitgestellt, welche die an sie gestellten Forderungen zur drehzahlveränderliehen Ansteuerung eines Einphasen-Induktionsmotors über einen Triac vollständig erfüllen.Another monostable multivibrator is a time-controlled switching unit arranged to control the triac. The circuit measures used are simple and easy to use unproblematic switching units ahead. With the help of these measures a cost-effective, functionally reliable Circuit provided which meets the demands placed on it for the variable-speed control of a single-phase induction motor fully meet via a triac.
Es ist zweckmäßig, zwischen der zeitgesteuerten Schalteinheit unter dem Triac eine Verstärkerschalteinheit zu schalten. Diese besteht bevorzugt aus einer Transistorschaltung.It is useful to connect an amplifier switching unit between the time-controlled switching unit under the triac. These preferably consists of a transistor circuit.
Ein nach den Merkmalen der Erfindung ausgestaltetes Ausführungsbeispiel ist anhand der Zeichnung im folgenden näher beschrieben. An embodiment designed according to the features of the invention is described in more detail below with reference to the drawing.
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Es zeigenShow it
Flg. 1 eine Schaltungsanordnung zur drehzahlveränderlichen Ansteuerung eines Einphasen-Induktionsmotors undFlg. 1 a circuit arrangement for variable speed Control of a single-phase induction motor and
Fig. 2 in der Schaltung auftretende Spannungs- und Impulsdiagramme. 2 voltage and pulse diagrams occurring in the circuit.
Über die Anschlüsse L und N wird der Schaltungsanordnung (Fig. l) ein Wechselstrom zugeführt, dessen sinusförmiger Spannungsverlauf U in Fig. 2 dargestellt ist. Über eine Brückenschaltung, bestehend aus einem Widerstand Rl, einem Widerstand R2 und einer Zenerdiode D2, und durch Einschaltung einer Diode Di wird der ansteigende Nulldurchgang der anliegenden Versorgungsspannung U abgeleitet und dem Takteingang einer monostabilden Kippschaltung KSl zugeführt. Am Ausgang Q dieser monostabilen Kippschaltung KSi wird ein kurzer Taktimpuls TI bei jedem ansteigenden Nulldurchgang der Versorgungsspannung abgegeben und einem Ünd-Verknüpfungsglied UV zugeführt. Der Verlauf der Taktimpulse TI ist in Fig. 2 unterhalb des Spannungsverlaufes dargestellt. Von einem Steuereingang SE werden Steuersignale SS als Steuergrößen für die Drehzahlsteuerung des zu betreibenden Einphasen-Induktionsmotors M dem Und-Verknüpfungsglied UV zugeführt. Die Verknüpfung von Taktimpulsen TI und Steuersignalen SS durch das Und-Verknüpfungsglied UV ergibt eine impulsförmige Ansteuerung des Takteinganges einer weiteren monostabilen Kippschaltung KS2. Diese monostabile Kippschaltung KS2 weist ein Zeitglied auf, welches am Ausgang Q der monostabilen Kippschaltung KS2 einen Steuerimpuls SI generiert, welcher beginnt mit einem durch den zugeordneten Taktimpuls TI gekennzeichneten ansteigenden Nulldurchgang der Versorgungsspannung und endet innerhalb der anschließenden zweiten Halbwelle dieser Versorgungsspannung. Über eine Verstärkerschaltung mit einem Transistor T wird ein Triac Tr angesteuert, über welchen der Einphasen-Induktionsmotor M,An alternating current is fed to the circuit arrangement (FIG. 1) via the connections L and N, its sinusoidal Voltage curve U is shown in FIG. 2. Via a bridge circuit consisting of a resistor Rl, a resistor R2 and a Zener diode D2, and by switching on a diode Di, the rising zero crossing of the applied supply voltage is established U derived and fed to the clock input of a monostable multivibrator KSl. At the output Q of this monostable Flip-flop KSi is emitted a short clock pulse TI with each rising zero crossing of the supply voltage and a Ünd link UV supplied. The course of the clock pulses TI is shown in Fig. 2 below the voltage curve. From a control input SE, control signals SS are sent as control variables for controlling the speed of the single-phase induction motor to be operated M fed to the AND gate UV. The combination of clock pulses TI and control signals SS by the AND logic element UV results in a pulse-shaped control the clock input of a further monostable multivibrator KS2. This monostable multivibrator KS2 has a timing element on, which generates a control pulse SI at the output Q of the monostable multivibrator KS2, which begins with a through the associated clock pulse TI marked rising zero crossing of the supply voltage and ends within the subsequent second half wave of this supply voltage. Above an amplifier circuit with a transistor T, a triac Tr is controlled, via which the single-phase induction motor M,
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welcher eine kapazitiv angeschaltete Hilfswicklung aufweist,which has a capacitively connected auxiliary winding,
wird
angesteuert^ Durch die Ansteuercharakteristik des Triacs Tr ist es möglich, das Ende des Steuerimpulses innerhalb einer
Halbwelle der Versorgungsspannung, d.h. während eines relativ großen Zeitrahmens festzulegen. Ein in Abhängigkeit der zugeführten
Steuersignale SS dem Einphasen-Induktionsmotor M zugeführter Verlauf der Versorgungsspannung UM ist in der Figur
dargestellt.will
controlled ^ The control characteristics of the triac Tr make it possible to set the end of the control pulse within a half-cycle of the supply voltage, ie during a relatively long time frame. A course of the supply voltage UM supplied to the single-phase induction motor M as a function of the supplied control signals SS is shown in the figure.
Die am Steuereingang SE zugeführten Steuersignale SS werden beispielsweise durch eine Mikroprozessorsteuerung bereitgestellt. Es ist aber auch möglich, diese Steuersignale durch einen Tachogenerator zur Verfügung zu stellen.The control signals SS fed to the control input SE are provided, for example, by a microprocessor control. However, it is also possible to make these control signals available through a tachometer generator.
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