DE3153246C2

DE3153246C2 - Method and device for determining the vertical bale limits of fibre bales

Info

Publication number: DE3153246C2
Application number: DE19813153246
Authority: DE
Inventors: Fritz 4050 Mönchengladbach Hösel
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1981-09-05
Filing date: 1981-09-05
Publication date: 1985-11-28

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der senkrechten Ballengrenzen von Faserballen aus Baumwolle, Chemiefasern u. dgl, bei dem ein fahrbarer Wagen mit Turm längs einer Reihe von frei aufgestellten Faserballen hin- und herfährt und bei dem zur Ermittlung der stirnseitigen Grenzen der Ballenreihe ein fahrbar angeordneter Initiator beim Passieren der Ballengrenze ein elektrisches Signal abgibt.The invention relates to a method for determining the vertical bale boundaries from fiber bales Cotton, man-made fibers and the like, in which a mobile cart with a tower along a row of freely positioned Fiber bale moves back and forth and in the case of determining the frontal boundaries of the row of bales The movably arranged initiator emits an electrical signal when passing the bale boundary.

Bei einem aus der DE-OS 28 32 085 bekannten Verfahren sind mehrere Faserballen eng hintereinander ohne Lücken aufgestellt. Die Ballen stützen sich gegenseitig ab. Zur Feststellung der senkrechten stirnseitigen Grenzen der Ballenreihe ist am Wagen ein Schaltkontakt vorhanden, der mit einem der Stirnseite des Ballens zugeordneten Schaltkontakt in Eingriff kommt. Eine Lückenerkennung zwischen Ballen innerhalb der Ballenreihe ist schon deshalb nicht gezeigt, weil solche Lükken nicht vorhanden sind. Die Ballen lehnen sich aneinander an. Die Schaltkontakte stehen mechanisch gegenseitig in Eingriff und unterliegen dabei einem fortschreitenden Verschleiß, der die Funktionsfähigkeit im Betrieb beeinträchtigen kann. Außerdem stört, daß nach der Aufstellung der Faserballen jedesmal der Schaltkontakt manuell neu am Ende der Ballenreihe gesetzt werden muß. Schließlich ist mit diesem bekannten Verfahren nur eine indirekte Erfassung der Stirngrenzen, nämlich über den Schaltkontakt möglich. Die Stirngrenze selbst kann auf diese Weise nicht ermittelt werden.In a method known from DE-OS 28 32 085 several fiber bales are close behind one another without Put in gaps. The bales support each other. To determine the vertical end face At the boundaries of the row of bales, there is a switching contact on the carriage that connects to one of the end faces of the bale assigned switching contact comes into engagement. A gap detection between bales within the bale row is not shown because there are no such gaps. The bales lean against each other at. The switching contacts are mechanically mutually engaged and are subject to a progressive Wear, which can impair the functionality during operation. Also bothers that after Each time the fiber bales are set up, the switching contact is manually set anew at the end of the row of bales must become. After all, with this known method, only an indirect detection of the frontal boundaries is possible, namely possible via the switch contact. The frontal limit itself cannot be determined in this way.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Lükken zwischen den Ballen einer Baüenreihe zu erkennen. Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöstThe invention is based on the task of recognizing the gaps between the balls of a row of trees. In a method of the generic type, this object is achieved by the characterizing features of the patent claim 1 solved

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht die Lückenerkennung innerhalb der Ballenreihe, insbesondere die Ermittlung von Komponentengrenzen. Diese Lückenerkennung ist wichtig, weil dadurch das Abnahmeorgan z. B. von einem höheren Ballen auf einen niedrigeren Ballen abgesenkt werden kann und umgekehrt Dadurch, daß als Initiator zur Feststellung der Lücken in Längsrichtung ein Sensor, d. h. ein berührungslos arbeitendes Element verwendet wird, werden Verschleiß beim Schalten und damit Betriebsstörungen vermieden. Ein solcher Sensor benötigt kein Gegenelcment so daß nach Aufstellung der Ballenreihe keine zusätzlichen Maßnahmen wie Anordnung eines Gegenelementcs o. dgl. ergriffen werden müssen. Schließlich erkennt der Sensor die Lücken in Längsrichtung unmittelbar, d. h. direkt und ohne Umweg über ein Gegenelement.The method according to the invention enables the detection of gaps within the row of balls, in particular the determination of component limits. This gap detection is important because it enables the acceptance organ z. B. can be lowered from a higher bale to a lower bale and vice versa The fact that a sensor, d. H. a contactless one Element is used, wear during switching and thus operational disruptions are avoided. Such a sensor does not require a counter element, so that after the row of bales has been set up, no additional elements are required Measures such as the arrangement of a counter element or the like must be taken. Finally he realizes Sensor the gaps in the longitudinal direction directly, d. H. directly and without going through a counter element.

Daß nach jeder Lückenerkennung der Ausleger mit der Meßstelle selbsttätig zur nächsten Meßstellc vorrückt hat den Vorteil, daß der Meßvorgang gleichmäßig wird. So werden die Zufälligkeiten der manuellen Einstellung vermieden. Ein besonderer Vorteil liegt darin, daß der Ausleger die Ballen nicht berühren muß, sondem in einer bestimmten Höhe über den Ballen fährt und daß die Ansprechempfindlichkeit des Sensors gut einstellbar istThat after each gap detection the boom with the measuring point automatically advances to the next measuring point has the advantage that the measuring process is uniform. So are the randomnesses of manual adjustment avoided. A particular advantage is that the boom does not have to touch the bale, but rather moves at a certain height over the bale and that the sensitivity of the sensor is good is adjustable

Die Erfindung umfaßt auch eine vorteilhafte Vorrichtung, bei der zur Bestimmung der Grenzen der Lücken zwischen den Faserballen ein Sensor vorgesehen ist, wobei der Sensor mit einer Steuereinrichtung in Verbindung steht.The invention also comprises an advantageous device in which to determine the boundaries of the gaps a sensor is provided between the fiber bales, the sensor being connected to a control device stands.

Die Ansprüche 3 bis 5 haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.Claims 3 to 5 contain advantageous developments of the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments shown in the drawings. It shows

F i g. 1 einen Ballenöffner im Aufriß mit Meßgliedern, F i g. 2 der Abnehmer des Ballenöffners, nach F i g. 1 in Seitenansicht,F i g. 1 a bale opener in elevation with measuring links, F i g. 2 the buyer of the bale opener, according to F i g. 1 in side view,

Fig.3 ein Meßglied in bezug auf die Ballenoberfläche, 3 shows a measuring element in relation to the ball surface,

F i g. 4 schematisch den Strahlengang zwischen einem Meßglied und der Oberfläche mehrerer Ballen, undF i g. 4 schematically shows the beam path between a measuring element and the surface of several bales, and

F i g. 5 schematisch die Rechen- und Speichereinrichtung. F i g. 5 schematically shows the computing and storage device.

F i g. 1 zeigt einen bekannten Ballenöffner BLEN DO-MAT BDT der Firma Trützschler, Mönchengladbach, mit einem auf Schienen horizontal fahrbaren Turm 1 (Fahrgestell), an dem seitlich ein Ausleger 2 angebracht ist, der in bezug auf die Faserballen 3 vertikal verstellbar ist. An einer Seitenfläche des Auslegers 2 sind mehrere Meßglieder 4a bis 4c(Sensoren) angebracht, die als Abtasteinrichtung für die Höhe zum darunterliegenden Faserballen 3 dienen. Als Meßglieder werden vorzugsweise optische Näherungsschalter verwendet. Zur L.ückcnerkennung ist zwischen zwei Faserballen 3u und 3t (siehe Fig. 4) ein weiteres Meßglied 5 vorgesehen, das gemäß F i g. 2 in bezug auf die Seitenfläche des Auslegers 2 einen Winkel bildet. Der Ausleger 2 mit den Abarbeitungsorganen, z. B. Sägezahnwalze, wird von Hand über den ersten Ballen 3 der ersten Komponente gefahren. Nach Betätigung einer Starttaste senkt der Ausleger 2F i g. 1 shows a known bale opener BLEN DO-MAT BDT from Trützschler, Mönchengladbach, with a tower 1 (chassis) that can be moved horizontally on rails and on which a boom 2 is attached to the side, which is vertically adjustable with respect to the fiber bales 3. A plurality of measuring elements 4a to 4c (sensors) are attached to one side surface of the boom 2 and serve as a scanning device for the height of the fiber bale 3 below. Optical proximity switches are preferably used as measuring elements. A further measuring element 5 is provided between two fiber balls 3u and 3t (see FIG. 4), which according to FIG. 2 with respect to the side surface of the boom 2 forms an angle. The boom 2 with the processing organs, for. B. sawtooth roller is moved by hand over the first bale 3 of the first component. After pressing a start button, the boom 2 lowers

ab; sobald der erste Sensor 4a bis Ac ein Signal abgibt, wird der momentane Zählerstand in einem Speicher 7 (siehe F i g. 5) übertragen. Gleiches passiert für jeden weiteren Sensor 4a bis 4c Wenn auch der letzte Sensor 4a bis Ac sein Signal abgegeben hat, wird die Abwärtsbewegung gestoppt, der Turm 1 set/t sich mit einer lungsamen Geschwindigkeit in Bewegung und der Ausleger 2 wird auf das Maß, das beim ersten ansprechenden Sensor 4a bis Ac ermittelt wurde, plus einem bestimmten Burag, z. B. 50 mm, nach oben gefahren. Ist er to dort angekommen, senkt der Ausleger 2 wieder ab, und die Höhenermittlung erfolgt wie oben. Der Turm 1 bleibt während des gesamten Meßvorganges aus Zeitgründen nicht stehen.away; as soon as the first sensor 4a to Ac emits a signal, the current count is transferred to a memory 7 (see FIG. 5). The same thing happens for every further sensor 4a to 4c.If the last sensor 4a to Ac has also given its signal, the downward movement is stopped, the tower 1 starts moving at a slow speed and the boom 2 is adjusted to the extent that at the first responsive sensor 4a to Ac was determined, plus a certain Burag, z. B. 50 mm, moved up. If it has arrived there, the boom 2 is lowered again and the height is determined as above. The tower 1 does not stop during the entire measuring process for reasons of time.

Auf die beschriebene Weise erhält man eine Vielzahl von Meßwerten, aus denen im Rechner 6 (siehe F i g. 5) ein Mittelwert gebildet wird, der für den weiteren Abarbeitungsprozeß herangezogen wird. Um Speicherplatz /u sparen, ist es auch möglich, nach jeder Messung sofort den entsprechenden Mittelwert zu bilden. Im Rechner 6 wird die Anzahl der Messungen gezählt; außerdem muß die Zahl der eingesetzten Sensoren 4a bis Ac bekannt sein. Auch ist es möglich, durch entsprechende Vorgaben bei extremen Höhenunterschieden der Oberfläche der Ballen 3 innerhalb einer Komponente, andere als den rein rechnerisch ermittelten Wert weiterzuverarbeiten. Hierzu kann eine bestimmte, auf die höchste Messung bezogene Abweichung vorgegeben werden. Dadurch wird vermieden, daß ζ. Β. durch einen besonders hohen Ballen 3 eine Überlastung des Abnehmers 2 erfolgt. Dies kann darüber hinaus gemeldet und der Bediener angefordert werden, den Ballen 3 manuell abzutragen. Nachdem die Höhe aller Komponenten ermitteil wurde, fährt der Wagen in die Ausgangsstellung zurück und beginnt mit der Abarbeitung.In the manner described, a large number of measured values are obtained, from which a mean value is formed in the computer 6 (see FIG. 5), which is used for the further processing process. In order to save storage space / u, it is also possible to calculate the corresponding mean value immediately after each measurement. The number of measurements is counted in the computer 6; in addition, the number of sensors 4a to Ac used must be known. It is also possible, by means of appropriate specifications in the case of extreme differences in height of the surface of the bales 3 within a component, to further process values other than the purely computationally determined value. For this purpose, a specific deviation related to the highest measurement can be specified. This avoids that ζ. Β. A particularly high bale 3 overloads the customer 2. This can also be reported and the operator can be requested to remove the bale 3 manually. After the height of all components has been announced, the carriage moves back to the starting position and starts processing.

F i g. 4 zeigt schematisch den Strahlengang zwischen dem Meßglied 4c und der Oberfläche mehrerer Ballen 3. Der Ausleger 2 fährt vertikal in Richtung auf die Oberfläche eines Ballens 3 herab, bis der optische Näherungsschalter 4c anspricht (sog. Ansprechhöhe); dieser Wert wird im Speicher 7 gespeichert. Gleichzeitig erfolgt ein Befehl an den Antriebsmotor Xa des Turms 1, den Turm 1 mit dem Ausleger 2 horizontal zur nächsten Mcßstellc, z. B. in 50 mm Entfernung, zu fahren. Außerdem erfolgt ein Befehl, an den Antriebsmotor 2a für den Ausleger 2. vertikal solange sich zu verschieben, bis die Ansprechhöhe an dieser Meßstelle erreicht ist; dieser Wert wird ebenfalls im Speicher 7 gespeichert. In gleicher Weise erfolgen die weiteren Messungen.F i g. 4 shows schematically the beam path between the measuring element 4c and the surface of several bales 3. The boom 2 descends vertically in the direction of the surface of a bale 3 until the optical proximity switch 4c responds (so-called response height); this value is stored in memory 7. At the same time a command is given to the drive motor Xa of the tower 1, the tower 1 with the boom 2 horizontally to the next Mcßstellc, z. B. in 50 mm distance to drive. In addition, a command is given to the drive motor 2a for the boom 2. to move vertically until the response level is reached at this measuring point; this value is also stored in memory 7. The further measurements are carried out in the same way.

Zwischen den Ballen 3a und 3b (Komponentengren-/e) isi eine Lücke vorhanden, die vom Sensor 5 ermittelt und durch entsprechenden Fahrbefehl an den Antriebsmotor la des Turms 1 überwunden wird.There is a gap between the balls 3 a and 3 b (component boundary / s), which is determined by the sensor 5 and overcome by a corresponding drive command to the drive motor 1 a of the tower 1.

Nach F i g. 5 steht ein Sensor 4 mit einer Recheneinrichtung 6 in Verbindung. Die Recheneinrichtung 6 steht sowohl mit einem Speicher 7 als auch mit einem Zähler 8 in Verbindung. Dem Zähler 8 ist ein Impulsgeber 9 zugeordnet. Von der Recheneinheit 6 gelrngen Signale für die Bewegungsabläufe an den Antriebsmotor la für den Turm 1 und den Antriebsmotor 2a für den Ausleger 2.According to FIG. 5, a sensor 4 is connected to a computing device 6. The computing device 6 is at a standstill both with a memory 7 and with a counter 8 in connection. A pulse generator 9 is attached to the counter 8 assigned. From the computing unit 6 received signals for the movement sequences to the drive motor la for the tower 1 and the drive motor 2a for the boom 2.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Procedure for determining the vertical bale boundaries of fiber bales made of cotton, man-made fibers and the like, with which a mobile wagon is included Tower moves back and forth along a row of freely positioned fiber bales and in the case of the determination the front borders of the bale row a mobile arranged initiator when passing the bale boundary emits an electrical signal, thereby characterized in that a sensor is provided as the initiator, the limits of the gaps between notices the fiber ball immediately

2. Device for determining the vertical bale boundaries of fiber bales made of cotton chemical fibers and the like, in which a mobile cart with a tower moves back and forth along a row of freely positioned fiber bales and in which a mobile initiator is used to determine the frontal boundaries of the row of bales Passing a bale boundary emits an electrical signal for carrying out the method according to claim 1, characterized in that a sensor (5) is provided to determine the boundaries of the gaps between the fiber bales (3; 3a, 3b), the sensor (5) is in communication with the control device (6,7).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the sensor (5) on the removal device (2) is arranged.

4. Device according to one of claims 2 to 3, characterized in that the control device (6, 7) a buffered memory (7) is used.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the control device (6,7) is connected to the drive motor (Xa) for the chassis (1).