DE3153057C2

DE3153057C2 - Pneumatic/hydraulic blind riveter

Info

Publication number: DE3153057C2
Application number: DE19813153057
Authority: DE
Inventors: Günter 6082 Walldorf Klein
Original assignee: Gesipa Blindniettechnik 6000 Frankfurt De GmbH
Current assignee: Gesipa Blindniettechnik 6000 Frankfurt De GmbH
Priority date: 1981-03-31
Filing date: 1981-03-31
Publication date: 1985-05-15

Abstract

In a pneumatic/hydraulic blind riveter, the working piston of the actuating device for the riveting operation and the tearing off of the rivet mandrel consists of a piston arrangement which is formed by a return piston, a pulling device comprising a pulling piston and a pulling member, and by a pressure tube; the return piston is connected to the compression spring of the chuck jaws and, when the blind riveter is separated from the compressed air supply, is moved by the compression spring and allows the latter to relax, during which process the pulling device remains in its initial position (Fig. 2). This avoids the formation of a vacuum in the hydraulic space and the entry of air to the latter, which would prejudice the operational reliability of the blind riveter. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein pneumatisch-hydraulisches Biindnietgerät zum Setzen von Blindnieten mit einem Gerätekopf, in welchem eine den Futtermechanismus zum Greifen des Blindnietdorns tragende Zugvorrichtung pneumatisch-hydraulisch gesteuert hin- und herbewegbar ist.The invention relates to a pneumatic-hydraulic Binding riveting tool for setting blind rivets with a tool head in which one of the chuck mechanisms For gripping the blind rivet mandrel, the pulling device can be moved back and forth in a pneumatically-hydraulically controlled manner is.

Ein derartiges Biindnietgerät ist z. B. durch die DE-PS 24 19 190 bekannt. Die Zugvorrichtung besteht dabei iin wesentlichen aus einem Kolben mit beidseitig je einem Kolbenschaft, von denen der eine den Futtermechanismus trägt und der andere durch eine öffnung im Gerätekopf ragt. Bei Betätigung des Gerätes wird der Pneumatikkolben mit Druckluft beaufschlagt. Er taucht mit seinem starr verbundenen Tauchkolben in die dem Gerätekopf zugeordnete Hydraulikkammer ein. Der Futtermechanismus wird zurückgezogen, wobei der Zugdorn unter Bildung eines Nietkopfs an seiner Sollbruchstelle abgerissen wird. Wird der Betätigungshebel losgelassen, werden alle bewegten Teile durch eine Rückholfeder in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht. Durch die Federkraft bleibt die Zugvorrichtung in dieser Stellung, selbst wenn das Gerät von der Druckluft abgeschaltet wird. Mechanische Federn ermüden, so daß hier das Auswechseln der Federn als Nachteil angesehen werden muß 1st die Feder nämlich ermüdet, bringt sie den Futtermechanismus nicht mehr vollständig in die Ausgangsstellung, so daß der nächste Blindniet nicht mehr einwandfrei eingeführt werden kann.Such a Biindnietgerät is z. B. from DE-PS 24 19 190 known. The pulling device consists of iin essentially consists of a piston with a piston shaft on each side, one of which is the chuck mechanism and the other one protrudes through an opening in the head of the device. When the device is operated, the pneumatic piston is pressurized with compressed air. With its rigidly connected plunger, it dips into the head of the device associated hydraulic chamber. The chuck mechanism is withdrawn, with the pulling mandrel is torn off at its predetermined breaking point with the formation of a rivet head. If the operating lever is released, all moving parts are returned to their original position by a return spring. By the spring force keeps the pulling device in this position, even if the device is switched off from the compressed air will. Mechanical springs tire, so that replacing the springs is seen as a disadvantage here if the pen is tired, bring it the chuck mechanism no longer fully in the starting position, so that the next blind rivet does not can be introduced more flawlessly.

Es sind auch pneumatisch-hydraulische Blindnielgerätc bekannt, bei denen der Rücklauf der Zugvorrichtung mit Druckluft erfolgt, die auf die dem Hydraulikraum abgewandte Fläche des Kolbens der Zugvorrichtung wirkt. Wird jedoch das Gerät von der Druckluft abgeklemmt, dann bewegt die den Futterbacken zugeordnete Druckfeder den Futtermechanismus und damit die Zugvorrichtung aus der Ausgangsstellung heraus, wodurch im Hydraulikraum ein Vakuum entsteht das dazu führt daß Luft in den Hydraulikraum eindringt Das Hydrauükmc-dium wird mit Luft gemischt, das Hydraulikvolumen wird verändert wodurch nachteilige Hübveränderungen des Gerätes eintreten, sowie Dichtungsprobleme auftreten.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zuThere are also pneumatic-hydraulic Blindnielgerätc known in which the return of the pulling device takes place with compressed air, which acts on the surface of the piston of the pulling device facing away from the hydraulic space. If, however, the device is disconnected from the compressed air, then the compression spring assigned to the chuck jaws moves the chuck mechanism and thus the pulling device out of the starting position, creating a vacuum in the hydraulic chamber that causes air to penetrate the hydraulic chamber.The hydraulic fluid is mixed with air , the hydraulic volume is changed, causing disadvantageous changes in the stroke of the device and sealing problems.
The object of the invention is to provide a device

ίο schaffen, die bei einem Gerät mit pneumatischer Rückstellung der Zugvorrichtung vermeidet, daß bei Abschaltung der Druckluft im Hydraulikraum ein nachteiliges Vakuum entstehen k mn.ίο create that for a device with pneumatic reset the pulling device avoids a disadvantageous situation when the compressed air is switched off in the hydraulic chamber Vacuum arise k mn.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst Durch die beanspruchten Maßnahmen wird bewirkt, daß bei von der Druckluft getrenntem Gerät der Rückstellkolben durch die Druckfeder bewegt wird und die Druckfeder entspannt ist Die Zugvorrichtung bleibt hierbei in ihrer Ausgangsstellung stehen. Es tritt keine Veränderung in dem Hydrauliksystem ein.According to the invention, this object is achieved by the features mentioned in the characterizing part of claim 1 solved The claimed measures have the effect that when the device is disconnected from the compressed air the return piston is moved by the compression spring and the compression spring is relaxed The pulling device remains in its starting position. There is no change in the hydraulic system.

Vorzugsweise besteht der Rückstellkolben aus einem ringscheibenartigen Kolben, der auf ein Druckrohr fest aufgebracht ist gegen welches die Druckfeder anliegt Es bietet sich an, den Rückstellkolben mit dem Druckrohr aber auch einstückig auszubilden. Lr steht nicht mit dem hydraulischen System des Blindnietgerätes in Verbindung und kann deshalb einfach ausgewechselt werden. The return piston preferably consists of an annular disk-like piston which is fixed on a pressure tube is applied against which the compression spring rests It is advisable to connect the return piston to the pressure tube but also to be designed in one piece. Lr is not connected to the hydraulic system of the blind riveting tool and can therefore be easily exchanged.

Um zwischen duv Zugvorrichtung und dem Rückstellkolben anstehende Luft entweichen zu lassen, damit hier keine Beeinflussung des hydraulischen Systems auftreten kann, weist das Druckrohr unterhalb des Rückstellkolbens eine öffnung auf. die zu dem inneren durch den Gerätekopf hindurchgehenden Durchlaßkanal für den Auswurf der abgerissenen Nietdornschäfte führt und eine Verbindung mit der Atmosphäre herstellt. Die öffnung kann aus einer oder mehreren Bohrungen oder Schlitzen bestehen.To between duv pulling device and the return piston to allow air to escape so that the hydraulic system is not affected can, the pressure tube has an opening below the return piston. those to the inner through the Device head through passage channel for the ejection of the torn rivet mandrel shafts and leads connects to the atmosphere. The opening can consist of one or more bores or slots.

Die Erfindung ist nachfolgend durch die Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand einer Zeichnung näher erläutert.The invention is illustrated below by the description a preferred embodiment explained in more detail with reference to a drawing.

Fig. la und 1 b zeigen gemeinsam einen Längsschnitt durch das Biindnietgerät in Ausgangs- bzw. Bereit-Schaftsstellung, wobei die linke Seite der Fig. Ib unmittelbar rechts an die F ι g. la anschließend zu denken ist.Fig. La and 1b together show a longitudinal section by the riveting tool in the starting or ready shaft position, the left side of FIG. Ib directly right to the figure. la is to be thought afterwards.

Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch einen Teil des Blindnietgeräts entsprechend Fig. la, jedoch in der Ausgangsstellung, wenn das Oerät von der Druckluft abgeklemmt ist.Fig. 2 shows a longitudinal section through part of the Blind riveting tool according to Fig. La, but in the starting position when the Oerät from the compressed air is disconnected.

Gemäß Fig. la und Ib sowie Fig. 2 besteht das pneumatisch-hydraulische Biindnietgerät aus dem Gerätekopf A, dem hydraulischen Teil B und dem pneumatischen Teil Cdes Antriebssystems.According to Fig. La and Ib as well as Fig. 2, the pneumatic-hydraulic riveting device consists of the device head A, the hydraulic part B and the pneumatic part C of the drive system.

Der Gerätekopf A besteht aus einem im wesentlichen hohlzylindrischen Gehausekopf 1, in dessen vorderes Ende eine Hülse 2 mit dem Mundstück 3 eingeschraubt ist. Innerhalb der Stahlhülse 2 und des C hauseteils 1 befindet sich eine hohlzylindrische Zugvorrichtung 4, die an ihrem Ende das Fultergehäusc 5 mit den Futterbacken 6 zum Ergreifen des Zugdorns eines zu vernietenden Blindniets trägt. Innerhalb des Gehäuseteils 1 ist die Zugvorrichtung 4 mehrfach dicht geführt: so befindet sich hinter der Verbindungsstelle von Gehäuseteil I und Hülse 2 ein Abstreifring 7, mit einem O-Ring 8. Im Abstand zum Abstreifring 7 befindet sich eine dünnwandige, mit ihrer Mantelfläche an dem Gehäuseteil 1 anliegende Zylinderhülse 9, deren Innendurchmesser an ih-The device head A consists of an essentially hollow-cylindrical housing head 1, into the front end of which a sleeve 2 with the mouthpiece 3 is screwed. Inside the steel sleeve 2 and the C house part 1 is a hollow cylindrical pulling device 4, which carries at its end the Fultergehäusc 5 with the chuck jaws 6 for gripping the mandrel of a blind rivet to be riveted. Within the housing part 1, the pulling device 4 is tightly guided several times: behind the junction of the housing part I and the sleeve 2 there is a wiper ring 7 with an O-ring 8. At a distance from the wiper ring 7 there is a thin-walled one with its outer surface on the Housing part 1 abutting cylinder sleeve 9, the inner diameter of which at ih-

reni hinteren Ende durch einen Absatz 10 bis auf den Außendurchmesser der Zugvorrichtung 4 vermindert ist In diesem Absatz 10 befindet sich ebenfalls ein an der Zugvorrichtung 4 dichtend anliegender O-Ring 11. Die Zylinderhülse 9 liegt mit ihrem Absatz 10 an einem im Gehäuseteil 1 fest angeordneten Mantelring 12 an, der gegen die Gehäusewand mi., einem O-Ring 13 und gegen die Zugvorrichtung 4 mit einer Stangendichtung 14 abgedichtet ist Das vom Mundstück 3 abgewandte Ende der Zugvorrichtung 4 ist als ringförmiger Zugkolben 15 ausgebildet, der gegen die Gehäusewand mittels einer Kolbendichtung 16 abgedichtet ist In Ausgangsbzw. Ruhestellung des Biindnietgerätes liegt der Zugkolben 15 mit seiner einen Ringfläche auf dem Mantelring 12 auf.reni rear end by a paragraph 10 except for the The outer diameter of the pulling device 4 is reduced. In this paragraph 10 there is also one on the Pulling device 4 sealingly fitting O-ring 11. The The cylinder sleeve 9 rests with its shoulder 10 on a casing ring 12 fixedly arranged in the housing part 1, the against the housing wall mi., an O-ring 13 and against the pulling device 4 is sealed with a rod seal 14, the end facing away from the mouthpiece 3 the pulling device 4 is designed as an annular pulling piston 15, which against the housing wall by means of a Piston seal 16 is sealed in output or. The pulling piston is in the rest position of the riveting tool 15 with its one annular surface on the jacket ring 12.

Innerhalb des zylindrischen Hohlraums der Zugvorrichtung 4 befindet sich an dem dem Mundstück 3 zugewandten Ende eine Druckbuchse 17, die mit ihrer vorderen Ringkante an den Futterbacken 6 aufliegt. Die Druckbüchse ist zumindest auf einem Teil ihrer Länge mittels Gleitpassung geführt.Inside the cylindrical cavity of the pulling device 4 is located on the one facing the mouthpiece 3 The end of a pressure bushing 17 which rests with its front annular edge on the chuck jaws 6. the Pressure sleeve is at least part of its length guided by means of a sliding fit.

Auf der vom Mundstück 3 abgewandten Ringfläche der Druckbuchse 17 liegt ein Düsenrohr 18, dessen Außendurchmesser deutlich kleiner als der Innendurchmesser der Zugvorrichtung 4 ist, mit einem an seinem einen Ende ausgebildeten Flansch 19 auf und ragt mit seinem anderen Ende mit Spiel ins Innere eines Druckrohrs 20, das von der dem Mundstück 3 abgewandten Seite her in die Zugvorrichtung 4 an dessen Innenfläche gleitend hineinragt. Das in das Druckrohr 20 ragende Düsenrohr 18 ist an seinem äußeren Ende in Richtung auf die Innenfläche des Druckrohrs 20 aufgeweitet und bildet an dieser Stelle eine feine Ringdüse 21 für einen Luftdurchtritt. Um das Düsenrohr 18 herum ist eine Druckfeder 22 angeordnet, die sich einerseits auf einem hinter dem Flansch 19 des Düsenrohrs 18 angeordneten Distanzring 23 und andererseits auf der Ringfläche des in die Zugvorrichtung 4 ragenden Druckrohrs 20 abstützt und dabei den Flansch 19 des Düsenrohrs 18 dichtend auf die Ringfläche der Druckbuchse 17 drückt. Mit seinem anderen Ende ragt das Druckrohr 20 durch eine Öffnung im (als Abschlußschraube ausgebildeten) Abschlußdeckel 24 des Gehäuseteils 1 bis in einen am Gehäuseteil 1 befestigten Auffangbehälter 25 und ist über cmc Tülle 2δ dichtend geführt. Eine Dichtung 27 zwischen der Wand des Genauseteils 1 und dem Abschlußdeckel 24 sorgt für einen dichten Verschluß des Gehäuscinnenraums nach außen.On the annular surface of the pressure sleeve 17 facing away from the mouthpiece 3 there is a nozzle tube 18, the outer diameter of which is significantly smaller than the inner diameter of the pulling device 4, with one on his one end formed flange 19 and protrudes with its other end with play into the interior of a pressure pipe 20, which from the side facing away from the mouthpiece 3 into the pulling device 4 on its inner surface sliding into it. The protruding into the pressure pipe 20 nozzle pipe 18 is at its outer end in the direction expanded on the inner surface of the pressure pipe 20 and forms a fine ring nozzle 21 for a at this point Air passage. To the nozzle pipe 18 around a compression spring 22 is arranged, which is on the one hand on a behind the flange 19 of the nozzle tube 18 arranged spacer ring 23 and on the other hand on the annular surface of the in the pulling device 4 protruding pressure pipe 20 is supported and thereby sealing the flange 19 of the nozzle pipe 18 presses on the annular surface of the pressure sleeve 17. With its other end, the pressure pipe 20 protrudes through a Opening in the cover plate (designed as a screw cap) 24 of the housing part 1 into a collecting container 25 attached to the housing part 1 and is over cmc spout 2δ guided in a sealing manner. A seal 27 between the wall of the exact part 1 and the cover plate 24 ensures a tight closure of the housing interior outward.

Dem /.ugkolben 15 ist ein ringförmiger Ruckstellkolben 28 zugeordnet, der auf dem verlängerter Schaft des Druckrohrs 20 festsitzt. Bei diesem Aufbau ist also der Arbeitskolben der Betätigungseinrichtung für den Nietvor^ang und Jen Abriß des Nietdorns gegenüber dem bei einem Blindnietgerät des Standes der Technik (Arbeitskolben 5 gemäß DF PS 24 19 190) aufgeteilt in eine Kolbenanordnung, welche besteht aus dem Rückstellkolben 28. dem Zugkolben 15 mit dem Z-jgstück 4 sowie dem Druckrohr 20 Selbstverständlich können Druckrohr 20 und Rückstellkolben 28 auch aus einem Teil bestehen. Der Rückslellkolben 28 ist zwecks Abdichtung mit einem Nutring 29 versehen, der an der Gehäuseteilwand anliegt.The /.ugkolben 15 is an annular reset piston 28 assigned, which is stuck on the extended shaft of the pressure tube 20. So in this setup is the Working piston of the actuating device for the riveting process and Jen demolition of the rivet mandrel compared to that in a blind riveting tool of the prior art (working piston 5 according to DF PS 24 19 190) divided into a piston arrangement, which consists of the return piston 28. the pulling piston 15 with the Z-jgstück 4 as well the pressure tube 20, of course, the pressure tube 20 and the return piston 28 can also be made from one part exist. For the purpose of sealing, the return piston 28 is provided with a groove ring 29, which is attached to the partial wall of the housing is applied.

Unmittelbar unterhalb des Rückstellkolbens 28 befindet sich ein Durchstich 30 in der Wand des Druckrohrs 20 und im Abstand dazu darunter ein in eine Ringnut außen in der Wand des Druckrohrs 20 eingelegter O-Ring31. Immediately below the return piston 28 there is a puncture 30 in the wall of the pressure tube 20 and at a distance below it an O-ring31 inserted into an annular groove outside in the wall of the pressure pipe 20.

Unter dem Druck der Druckfeder 22 können so, wenn das Blindnietgerät nicht an die Druckhiftquelle angeschlossen ist, das Druckrohr 20 und der Rückstellkolben 28 in Richtung des Abschlußdeckels 24 verschoben werden, während der Zugkolben 15 mit der Zugvorrichtung 4 in ihrer Stellung verharren, also keine Hubbewegung ausführen. Mit der Verschiebung von Druckrohr 20 und Rückstellkolben 28 entspannt sich die Druckfeder 22, so daß sip andererseits auf der Druckbuchse 17 und weiter auf die Futterbacken 6 keinen Druck ausüben kann, derUnder the pressure of the compression spring 22, when the blind riveting tool is not connected to the pressure shift source is, the pressure tube 20 and the return piston 28 are moved in the direction of the end cover 24, while the pulling piston 15 with the pulling device 4 remains in its position, that is to say no lifting movement carry out. With the displacement of the pressure tube 20 and the restoring piston 28, the compression spring 22 relaxes, see above that sip on the other hand on the pressure sleeve 17 and further on the chuck jaws 6 can not exert any pressure

ίο eine Bewegung der Zugvorrichtung 4 mit dem Zugkolben 15 einleiten könnte. Somit wird durch diese Anordnung bei drucklosem Nietgerät vermieden, daß es zu einer Hubbewegung des Zugkolbens 15 mit der Zugvorrichtung 4 kommt, die ihrerseits zu einem Vakuum und zu Lufteintritt in dem bzw. den Hydraulikraum führen könnte, wodurch die Funktionssiche^rheit des Blindnietgeräts gefährdet wäre.ίο a movement of the pulling device 4 with the pulling piston 15 could initiate. Thus, it is avoided by this arrangement with unpressurized riveting tool that it comes to a stroke movement of the pulling piston 15 with the pulling device 4, which could in turn lead to a vacuum and air entry into the or the hydraulic chamber, whereby the function Siche standardized ^r of the blind riveting would be jeopardized .

In der in Fig. la und Fig. Ib dargestellten Bereitschaftsstellung des Nietgerätes ist. wie unten noch im einzelnen erläutert wird, der Rücn-teükolben 28 von seiner Rückseite mit Druckluft beaufscnlagt und befindet sich im vorgeschobenen Zustand in Anlage an dem Zugkolben 15.In the standby position shown in Fig. La and Fig. Ib of the riveting tool is. as below in the is explained individually, the back piston 28 of its back is acted upon with compressed air and is in the advanced state in contact with the Pull piston 15.

Seitlich am Gerätekopf A befindet sich in einer leicht geneigten Stellung ein im wesentlichen zylindrischer Fortsatz 32 des Gehäuseteils 1. Dieser Fortsatz 32 ist unter Belassung eines Zwischenraums 33 von dem Griffstück 34 umgeben, das an seinen beiden Enden flanschartig erweitert ist und durch eine Dichtnngfassung 35 vom freien Ende des Fortsatzes 32 her mit diesem und damit mit dem Gehäuseteil 1 fest verschraubt ist. Der Zwischenraum 33 ist an der Dichtringfassung 35 durch Dichtringe 36, 37 gegen die Innenwand des Griffstücks 34 und durch einen Dichtnng 38 gegen die Außenwand des Fortsatzes 32 abgedichtet, wobei der Dichtring 38 andererseits den Eintritt von Hydraulikmedium aus dem Hydraulikraum 39 in den Zwischenraum 32 verhindert. A substantially cylindrical extension 32 of the housing part 1 is located on the side of the device head A in a slightly inclined position The free end of the extension 32 is screwed firmly to the latter and thus to the housing part 1. The intermediate space 33 is sealed on the sealing ring mount 35 by sealing rings 36, 37 against the inner wall of the handle 34 and by a sealing 38 against the outer wall of the extension 32, the sealing ring 38 on the other hand preventing the entry of hydraulic medium from the hydraulic chamber 39 into the intermediate space 32 .

Der Zwischenraum 33 erweitert sich an der Stoßstelle zwischen Griffstück 34 und Gerätekcpf A auf der dem Ai Ifangbehäher 25 zugewandten Seite zu einem Hohlraum 40. der durch eine Flachdichtung 41 an der Stoßstelle zwischen Griffstück 34 und Geräte'copf A nach außen abgedichtet ist und durch eine Bohrung 42 in der Wand des Gerätekopfes A Verbindung hat m.t einem durch eine Ausnehmung zwischen Abschlußdeckel 24 und Gehäusewand 1 gebildeten bzw. zwischen dem Abschlußdeckel 24 und dem RücksuMIkolben 28 bestehenden Ringraum 43.The space 33 expands at the joint between the handle 34 and the device head A on the side facing the Ai Ifangbehälters 25 to form a cavity 40, which is sealed to the outside by a flat seal 41 at the joint between the handle 34 and the device head A and by a Bore 42 in the wall of the device head A connection has an annular space 43 formed by a recess between the end cover 24 and the housing wall 1 or between the end cover 24 and the rear piston 28.

In dem Fortsatz 32 befindet sich der HydraulikraumThe hydraulic space is located in the extension 32

39. der über ein au! seinem Boden angeordnetes Drosselrückichlagventil 44 und durch eine Bohrung 45 mit der '"n^förmigen Hydraulikkammer 46 zwischen dem Mantelring 12 und dem Zugkolben 15 im Gehäuseteil 1 Verbindung hat. 1 *. der Gehäusewand 1 iit eine Nachfüllbohrung zur Hydraulikkammer 46 vorgesehen, die durch eine Nachfüllschraube 47 (Fig. 2) und mit Hilfe eines Dichtnnges 48 dichtend verschlossen ist. Durch diese Nachfüllboiirung kann bei Bedarf auf einfache Weise Hjdraulikmedium nachgefüllt werden.39. the one over an au! Throttle check valve located at its bottom 44 and through a bore 45 with the '"n ^ -shaped hydraulic chamber 46 between the Sheath ring 12 and the pulling piston 15 in the housing part 1 has a connection. 1 *. the housing wall 1 iit a refill hole to the hydraulic chamber 46 provided by a refill screw 47 (Fig. 2) and with the help a Dichtnnges 48 is sealingly closed. By this Nachfüllboiirung can be refilled hydraulic medium in a simple manner if necessary.

Mit dem vom Gerätekopf A abgewandten Flansch 49 des Griffstücks 34 ist mittels acht langet Schrauben 50 der Zylindertopf 51 des pneumatischen Teils C des Antriebssystems verbunden. Der Zylindertopf 51 ist vorzugsweise mehrstückig ausgeführt und besteht Vorteiles haft ebenfalls aus Kunststoff. Die Schrauben 50 sind nicht sichtbar angeordnet und durch einen am Zylindertopfboden umlaufenden Standgummi 52 verdeckt. Im Zylindertopfboden sowie in der von a.'ißen an ihm anlie-The cylinder pot 51 of the pneumatic part C of the drive system is connected to the flange 49 of the handle 34 facing away from the device head A by means of eight long screws 50. The cylinder pot 51 is preferably made in several pieces and is also advantageously made of plastic. The screws 50 are not visibly arranged and are covered by a rubber stand 52 running around the bottom of the cylinder pot. In the bottom of the cylinder pot and in the one attached to it by a.'ißen

genden Bodenplatte 53 ist eine mittige Öffnung vorgesehen, in der ein nach beiden Seiten offener, mit dem Zylindertopfboden abschließender Ausgleichskolben 54 dicht befestigt ist, der durch den ganzen Zylindertopf 51 bis in den Flansch 49 des Griffstücks 34 ragt. In der dargestellten AusFührungsform ist der Ausgleichskolben 54 durch eine Hohlschraube 55 von außen mit dem Zylindertopfboden und der Bodenplatte 53 verschraubt.Lowing bottom plate 53 has a central opening is provided in which an open on both sides, with the Compensating piston 54 closing off the cylinder pot base is tightly fastened and extends through the entire cylinder pot 51 to the flange 49 of the handle 34 protrudes. In the embodiment shown, the compensating piston is 54 is screwed from the outside to the cylinder pot base and the base plate 53 by means of a hollow screw 55.

Im Zylindertopf 51 ist ein ringscheibenförmiger Pneuinatik-Druckkolben 56 angeordnet, der an seinem Außenumfang mittels eines in einer umlaufenden Ringnut eingelegten O-Rings 57 gegen die Zylinderwand abgedichtet ist und koaxial zu dem Ausgleichskolben 54 und dem Druckkolben 56 mit einem hohlen Tauchkolben 58 fest verbunden ist. der mit seinem verschlossenen, freien Ende durch die zentrale Öffnung der Dichtringfassung 35 bis in den mit Hydraulikmedium gefüllten Hydraulikraum 39 ragt. Der Hydraulikraum 39 ist durch eine Stangendicntung 59 zwischen der Uichtringiassung 35 und dem Tauchkolben 58 gegen den pneumatischen Zylindertopf 51 und durch den bereits erwähnten Dichtring 38 zwischen der Außenwand des Gehäusefortsatzes 32 und der auf diesen aufgeschraubten Dichtringfassung 35 gegen den Zwischenraum 33 zwischen Gehäusefortsatz 32 und Griffstück 34 abgedichtet. Zwischen der Stangendichtung 59 und einem radial nach innen ragenden Fortsatz der Dichtringfassung 35 ist ein Führungsring 60 für den Tauchkolben 58 angeordnet. Auf der dem Zylindertopf 51 zugewandten Seite des Fortsatzes befindet sich ein den . luchkolben 58 dicht umschließender Nutring 61, der die Pneumatikkammer 62 abdichtet. Der Ausgleichskolben 54 ist durch einen Dichtring 63 gegen die Innenwand des Tauchkolbens 58 abgedichtet.In the cylinder pot 51 is an annular disk-shaped pneumatic pressure piston 56 arranged on its outer circumference by means of a in a circumferential annular groove inserted O-ring 57 is sealed against the cylinder wall and coaxial with the compensating piston 54 and the pressure piston 56 is firmly connected to a hollow plunger 58. the one with its closed, free one End through the central opening of the sealing ring mount 35 into the hydraulic space filled with hydraulic medium 39 protrudes. The hydraulic chamber 39 is formed by a rod arrangement 59 between the sealing arrangement 35 and the plunger 58 against the pneumatic cylinder pot 51 and through the sealing ring already mentioned 38 between the outer wall of the housing extension 32 and the sealing ring mount 35 screwed onto it sealed against the space 33 between the housing extension 32 and the handle 34. Between the rod seal 59 and a radially inwardly projecting extension of the sealing ring mount 35 is a guide ring 60 arranged for the plunger piston 58. Located on the side of the extension facing the cylinder pot 51 join the. Luch piston 58 tightly enclosing grooved ring 61, which seals the pneumatic chamber 62. Of the Compensating piston 54 is sealed against the inner wall of plunger piston 58 by a sealing ring 63.

In dem gemäß Zeichnung Fig. la und Fig. Ib unteren Teil des Griffstücks 34 und dessen mit dem Zylindertopf 51 verbundenen Flansches 49 ist ein pneumatisches Steuerventil 74 für den Betrieb des Gerätes untergebracht, das nicht näher dargestellt ist. Der Eingangsanschluß erfolgt über einen Druckluftschlauch 64, der zu einer in F ig. la und Fig. Ib sowie Fig. 2 nicht dargestellten Druckluftquelle führt. Der Zwischenraum 33 ist bei an die Druckluftquelle angeschlossenem Gerät stets mit Druckluft beaufschlagt und hat über die Bohrung 42 Verbindung zu dem zwischen dem Abschlußdeckel 24 und dem Rückstellkolben 28 im Gerätekopf liegenden Ringraum 43.In the lower part of the handle 34 and its with the cylinder pot according to the drawing Fig. 1a and Fig. Ib 51 connected flange 49 houses a pneumatic control valve 74 for the operation of the device, which is not shown in detail. The input connection is via a compressed air hose 64, which to one in fig. la and Fig. Ib and Fig. 2 not shown Compressed air source leads. The space 33 is always when the device is connected to the compressed air source pressurized with compressed air and has a connection to the one between the end cover 24 via the bore 42 and the return piston 28 located in the device head annular space 43.

Außerdem steht das pneumatische Steuerventil mit jeweils einer der im Zylindertopf 51 in Betätigungsrichtung des Druckkolbens 56 vor bzw. hinter letzterem liegenden Pneumatikkammer 62 bzw. 65 in Verbindung. Der vierte Anschluß stellt Verbindung zur Atmosphäre dar.In addition, the pneumatic control valve is in each case with one of the in the cylinder pot 51 in the actuation direction of the pressure piston 56 in front of or behind the latter lying pneumatic chamber 62 or 65 in connection. The fourth connection is the connection to the atmosphere.

Die in Betätigungsrichtung des Druckkolbens 56 vor ihm liegende Pneumatikkammer 62 ist über eine Bohrung 66 im Griffstück 34, einer Bohrung 67 im Gerätekopf A und über die Zylinderhülse 9 mit dem Ringraum 68 verbunden.The pneumatic chamber 62 located in front of it in the actuation direction of the pressure piston 56 is connected to the annular space 68 via a bore 66 in the handle 34, a bore 67 in the device head A and via the cylinder sleeve 9.

Die Verbindung der hinter dem Druckkolben 56 liegenden Pneumatikkammer 65 ist hergestellt durch ein den Zylindertopf 51 in Längsrichtung durchragendes und den Druckkolben 56 durchstoßendes Kanalrohr 69. Eine in der Durchstoßöffnung des Druckkolbens 56 umlaufende Ringnut nimmt einen gegen die Mantelfläche des Kanalrohrs abdichtenden Dichlring 70 auf. so daß lior 1 )niekkoinen 5e bei seiner Bewegung auf dorn Knnulrohr b9 dicht geführt ist.The connection behind the pressure piston 56 Pneumatic chamber 65 is produced by a cylinder pot 51 projecting through in the longitudinal direction and the pressure piston 56 piercing channel tube 69 The annular groove receives a sealing ring 70 sealing against the outer surface of the sewer pipe. so that lior 1) niekkoinen 5e when moving on thorn bulb tube b9 is tight.

In der Ausgangsstellung des Gerätes sind die beiden Pneumatikkammern 62 und 65 über das pneumatische Steuerventil 74 miteinander und der Zwischenraum 33 mit dem Druckluftanschluß 64 verbunden. Durch Betätigung des im Griffstück 34 befindlichen Bedienungsknopfes 71 schaltet das Steuerventil um, wodurch die Pneumatikkammern 62 und 65 voneinander getrennt werden.In the starting position of the device, the two pneumatic chambers 62 and 65 are above the pneumatic one Control valve 74 are connected to one another and the space 33 is connected to the compressed air connection 64. By actuation of the control button 71 located in the handle 34 switches the control valve, whereby the Pneumatic chambers 62 and 65 are separated from one another.

Die hinter dem Druckkolben 56 liegende Pneumatikkammer 65 wird mit dem Druckluftanschluß 64 verbunden.The pneumatic chamber 65 located behind the pressure piston 56 is connected to the compressed air connection 64 tied together.

Die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen BlindnietgeräKisf folgende:The method of operation of the blind riveting tool described above is as follows:

Fig. 2 zeigt das erfindungsgemäße Blindnieigerät in Ruhestellung, ohne Anschluß an Druckluft über den Druckluftschlauch 82. Das hydraulische System ist völlig mit Hydraulikmedium gefüllt. In seiner Ruhestellung vor Anschluß der Druckluli ist der Ringraum 43 hinler dem Rückstellkolben 28 noch nicht mit Druckluft beaufschlagt; die Druckfeder 22 im Gerätekopf A ist entspannt, uci Rückiicükolbcr, 28 befinde! sich über dem Druckrohr 20 in seiner bis in geringen Abstand unter dem Abschlußdeckel 24 zurückgeschobenen Ruhestellung (F i g. 2). Ober die Druckfeder 22 kann kein Vakuum auf das Hydraulikmedium wirken.
Wird nach Fig. la und Fig. Ib das Gerät an die Druckluftqucllc angeschlossen, so gelangt Druckluft in den Zwischenraum 33 zwischen dem Gehäusefortsalz 32 und dem Griffstück 34 und von dort über den Hohlraum 4>;-jnd die Bohrung 42 in den zwischen Abschlußdeckel 24 und Rückstellkolben 28 gelegenen Ringraum 43 im Gehäuseteil 1; sie beaufschlagt die Ringfläche des Rückstellkolbens 38 und bewe&: diesen bis zum Anschlag an den Zugkolben 15. Dabei wird auch das mit dem Rückstellkolben 28 fest verbundene Druckrohr 20 in die mit dem Zugkolben 15 fest verbundene hohlzylindrische Zugvorrichtung 4 hineingeschoben und somit die vorher entlastete Druckfeder 22 gespannt. Das Bündnjetgerät befindet sich nun in Bereitschaftsstellung und ist einsatzfähig.Fig. 2 shows the blind riveting device according to the invention in the rest position, without connection to compressed air via the compressed air hose 82. The hydraulic system is completely filled with hydraulic medium. In its rest position before the pressure luli are connected, the annular space 43 is not yet acted upon by compressed air towards the return piston 28; the compression spring 22 in the device head A is relaxed, uci Rückiicükolbcr, 28 is! above the pressure pipe 20 in its rest position pushed back up to a small distance below the cover plate 24 (FIG. 2). No vacuum can act on the hydraulic medium via the compression spring 22.
If the device is connected to the compressed air source according to FIGS. 1 a and 1b, compressed air enters the space 33 between the housing flange 32 and the handle 34 and from there via the cavity 4 - and the bore 42 into the between cover plate 24 and return piston 28 located annular space 43 in the housing part 1; it acts on the annular surface of the return piston 38 and moves it up to the stop on the pulling piston 15 tense. The Bündnjet device is now in standby position and ready for use.

Durch Niederdrücken des Bedienungsknopfes 71 wird der Arbeitshub (Vorlauf) des Blindnietgeräts ausgelöst. Durch das pneumatische Steuerventil werden die beiden Pneumatikkammern 62 und 65 im Zylindertopf 51 pneumatisch voneinander getrennt und das Kanalrohr 69 mit dem Druckluftanschluß verbunden. Somit strömt Druckluft durch das Kanalrohr 69 in die hinter dem Druckkolben 67 gelegene Pneumatikkammer 65 und beaufschlagt den Druckkolben 56 und verschiebt diesen zusammen mit dem mit ihm fest verbundenen Tauchkolben 58 in Richtung des Pfeiles P(F i g. la). Der Tauchkolben 58 dringt in den mit Hydraulikmedium gefüllten Hydraulikraum 39 ein. Somit wird das urosselrückschlagventil 44 geschlossen und das verdrängte Hydraulikmedium gelangt durch eine Drosselbohrung in die Hydraulikkammer 46 des Gehäuseteils 1 und beaufschlagt dort die Ringfläche des Zugkolbens 15 in Zugrichtung. Gemeinsam mit dem Zugkolben 15 wird die mit ihm fest verbundene, den Futtermechanismus 5, 6 tragende Zugvorrichtung 4 und auch der auf ihm aufliegende Rückstellkolben 28 mit dem Druckrohr 20 gegen die auf den Rückstellkolben 28 wirkende pneumatische Kraft in Zugrichtung bewegt; die zuvor in den Raum zwischen Abschiußdeckel 24 und Rückstellkolben 28 eingeleitete Druckluft wird dabei verdrängt. Bei dieser Zugbewegung wird der Blindniet verformt, bis der Zug-Depressing the control button 71 triggers the working stroke (advance) of the blind riveting tool. The two pneumatic chambers 62 and 65 in the cylinder pot are opened by the pneumatic control valve 51 pneumatically separated from each other and the sewer pipe 69 connected to the compressed air connection. Consequently Compressed air flows through the duct 69 into the pneumatic chamber 65 located behind the pressure piston 67 and acts on the pressure piston 56 and moves it together with the one firmly connected to it Plunger 58 in the direction of arrow P (F i g. La). Of the Plunger piston 58 penetrates hydraulic space 39 filled with hydraulic medium. Thus the urosel check valve 44 is closed and the displaced hydraulic medium enters through a throttle bore the hydraulic chamber 46 of the housing part 1 and acts there on the annular surface of the pulling piston 15 in the pulling direction. Together with the pulling piston 15, the chuck mechanism 5, 6 supporting pulling device 4 and also the restoring piston 28 resting on it with the pressure tube 20 against moves the pneumatic force acting on the return piston 28 in the pulling direction; those previously in the room Compressed air introduced between the final cover 24 and the return piston 28 is displaced in the process. At this Tensile movement, the blind rivet is deformed until the tensile

b5 dom an seiner Sollbruchstelle abreißtb5 dom tears off at its predetermined breaking point

Diese Zwischenstellung des Blindnietgerätes nach gerade vollzogenem Nietvorgang ist nicht dargestellt.
Wird nach Beendigung des Nietvorgangs der Bedie-This intermediate position of the blind riveting tool after the riveting process has just been completed is not shown.
If, after the riveting process is finished, the

nungsknopf 71 losgelassen, schaltet das pneumatische Steuerventil in seine Ausgangsstellung zurück, wodurch wieder eine Verbindung zwischen den beiden Pneumatikkammern 62 und 65 des Zylindertopfs 51 hergestellt wird. Es beginnt der Rücklauf des Blindnietgeräts in seine Ausgangs- bzw. Bercitschaftsstellung. t)ie zuvor in die hintere Pneumatikkammer 65 eingeleitete Druckluft gelang¹, nun auch in die vordere Pneumatikkammer 62 und von dort über die Bohrungen 66,67 in den während der Zugbewegung zwischen dem Absatz 10 der Zylinderhülse 9 entstandenen, abgedichteten Ringraum 72. Durch die Beaufschlagung sowohl des der Zylinderhülse 9 zugeordneten Ringkolbens 73 als auch des Rückstellkolbens 28 mit Druckluft in derselben Richtung wird es dem Rückstellkolben 28 ermöglicht, den Zugkolben 15 samt Zugvorrichtung 4 und Futtermechanismus 5, 6 in die Ausgangsstellung zurückzubewegen. Dabei kann das in der Hydraulikkammer 46 des Gerätekopfs A befindliche Hydraulikmedium nunmehr ungedrosselt durch das Drosselrückschlagventil 44, in den Hydraulikraum 39 zurückströmen, wodurch der Tauchkolben 58 und somit auch der Druckkolben 56 in ihre Ausgangslage zurückgedrückt werden. Durch das Innere des offenen Ausgleichskolbens 54 kann dabei aus dem Tauchkolben 58 verdrängte Luft entweichen.If the button 71 is released, the pneumatic control valve switches back to its starting position, whereby a connection between the two pneumatic chambers 62 and 65 of the cylinder pot 51 is established again. The return of the blind riveting tool begins in its starting or working position. t) The compressed air previously introduced into the rear pneumatic chamber 65 succeeded ¹ , now also into the front pneumatic chamber 62 and from there via the bores 66, 67 into the sealed annular space 72 created during the pulling movement between the shoulder 10 of the cylinder sleeve 9 Applying compressed air to both the annular piston 73 assigned to the cylinder sleeve 9 and the return piston 28 in the same direction enables the return piston 28 to move the pulling piston 15 together with the pulling device 4 and chuck mechanism 5, 6 back into the starting position. The hydraulic medium in the hydraulic chamber 46 of the device head A can now flow back unthrottled through the throttle check valve 44 into the hydraulic chamber 39, whereby the plunger 58 and thus also the pressure piston 56 are pushed back into their starting position. Air displaced from the plunger piston 58 can escape through the interior of the open compensating piston 54.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

3030th

3535

5050

6060

Claims

Patent claims:

1. Pneumatic-hydraulic riveting tool for setting blind rivets with a tool head, in which a pneumatic-hydraulic pulling device carrying the chuck mechanism for gripping the blind rivet mandrel can be moved back and forth in a controlled manner, characterized in that the compression spring (22) of the chuck jaws (6) against a on the compressed air side for resetting the pulling device (4) arranged resetting piston (28) rests

2. Blind riveting tool according to claim 1, characterized in that that the return piston (28) consists of an annular disk-like piston which is on a Pressure tube (20) is firmly attached, against which the compression spring (22) rests

3. Blindr> i <device according to claim 2, characterized that the return piston (28) is made in one piece with the pressure tube (20)

4. Binding riveting device according to claim 2 or 3, characterized in that the pressure tube (20) below the restoring piston (28) has an opening (30) which leads to the inner passage channel passing through the device head (A) and establishes a connection with the atmosphere

5. Blind riveting device according to claim 4, characterized that the opening (30) consists of one or more bores or slots