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DE3151760A1 - Storage device for bundles of stacked bags to be fed to a filling apparatus - Google Patents

Storage device for bundles of stacked bags to be fed to a filling apparatus

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Publication number
DE3151760A1
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DE
Germany
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bundle
support plates
bundles
sacks
storage device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19813151760
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German (de)
Inventor
Helmut 4740 Oelde Mittelbach
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Haver and Boecker OHG
Original Assignee
Haver and Boecker OHG
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Publication date
Application filed by Haver and Boecker OHG filed Critical Haver and Boecker OHG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/26—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

To allow continuous operation of an apparatus for filling bags, the latter is preceeded by a storage device, serving as a buffer, for holding a multiplicity of bundles of bags, which must have a compact structure in combination with a high storage capacity. The storage device according to the invention is formed from a multiplicity of vertically displaceable pallet-like support plates which are connected movably to one another, to which support plates bundles of bags are supplied and from which the said bundles are removed by means of a horizontally displaceable bundle slide which lies in the region of the common supply and discharge level of the support plates. Each support plate is provided with a central penetration in which the bundle slides, which are formed from pneumatic cylinders, can be displaced for the purpose of transporting the bundles. To supply the storage device, the individual support plates are moved successively into the supply level and are supplied from the side. To remove bundles of bags, the support plates are moved successively into the discharge level corresponding to the supply level. By means of the bundle slide, the bundles are then ejected at the side opposite to the supply point. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Speichern von einer Fülleinrichtung Device for storing a filling device

zuzuführenden, aus gestapelten Säcken bestehenden Bündeln Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Speichern von einer Fülleinrichtung zuzuführenden, aus gestapelten Säcken bestehenden Bündeln. bundles to be fed, consisting of stacked sacks The present The invention relates to a device for storing a filling device to be supplied, bundles made up of stacked sacks.

Zur Versorgung einer Fülleinrichtung mit Säcken werden diese als Bündel einer die Säcke vereinzelnden und auf den Füllstutzen aufsteckenden Vorrichtung zugeführt. Zum kontinuierlichen Betrieb der Fülleinrichtung ist dieser ein als Puffer dienender Speicher für die üblicherweise von einer Palette entnommenen Bündel vorgeschaltet.To supply a filling device with sacks, these are bundled a device that separates the sacks and attaches them to the filler neck fed. For the continuous operation of the filling device, it is used as a buffer Serving storage for the bundles usually removed from a pallet upstream.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art mit einer hohen Speicherkapazität bei einfacher, kompakter und platzsparender Bauweise zu schaffen.The present invention is based on the object of a device of the type described above with a high storage capacity with simple, to create a compact and space-saving design.

Die Lösung der gestellten Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1.The solution to the problem arises from the characteristic Part of claim 1.

Es ist nunmehr möglich, die erforderliche Speicherkapazität durch eine entsprechende Höhe der Speichervorrichtung zu erreichen, so daß der Platzbedarf unabhangig von der Speicherkapazität ist. Das Einlegen der Bündel in die Speichervorrichtung kann immer an der gleichen Stelle erfolgen, ebenso die Entnahme von den Tragplatten.It is now possible to use the required storage capacity to achieve a corresponding height of the storage device, so that the space requirement is independent of the storage capacity. Placing the bundles in the storage device can always be done in the same place, as can the removal from the support plates.

Falls erforderlich, kann die Speichervorrichtung zur Erzielung der benötigten Speicherkapazität sich über mehrere Etagen erstrecken.If necessary, the storage device can be used to achieve the required storage capacity extend over several floors.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Bündelschieber in der vertikalen Mittelebene angeordnet ist, und sätmliche Tragplatten einen mittigen, sich nahezu über die gesamte Tragplattenlänge erstreckenden Durchbruch aufweisen, dessen Länge und Breite größer ist als die entsprechenden Abmessungen des BündelS schiebers.According to a preferred embodiment it is provided that the Bundle pusher is arranged in the vertical center plane, and sätmliche support plates a central opening extending almost over the entire length of the support plate have, the length and width of which is greater than the corresponding dimensions of the bundle slide.

Es ist dadurch eine einfache Ausführung des Bündelschiebers und der Tragplatten möglich, da der Bündelschieber innerhalb der Speichervorrichtung fest angeordnet werden kann und trotzdem die Bewegung der Tragplatten nicht behindert. Außerdem ergibt sich eine bedeutende Material- und Gewichtsersparnis für jede Tragplatte.It is a simple design of the bundle slider and the Support plates possible because the bundle pusher is fixed within the storage device can be arranged and still not hinder the movement of the support plates. In addition, there is a significant material and weight saving for each support plate.

Die Bewegung des Bündelschiebers ist in einfacher Weise dadurch steuerbar, daß die Tragplatte in jedem Lagerbereich für ein Bündel eine Tasteinrichtung, z.B. eine Fotozelle aufweist. Weitere Kennzeichen und Merkmale einer vorteilhaften Gestaltung der Erfindung sind Gegenstand von weiteren Unteransprüchen und ergeben sich aus der.nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführu-ngsbeispiels. Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht einer Speichervorrichtung, Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Seitenansicht, Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie I-II-III in Fig. 1, Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Tragplatte und Fig. 5 eine Ansichteines Bündelschiebers.The movement of the bundle pusher can be controlled in a simple manner by that the support plate in each storage area for a bundle has a sensing device, e.g. has a photocell. Further characteristics and features of an advantageous design of the invention are the subject of further subclaims and emerge from the following description of a preferred embodiment. Show it: 1 shows a view of a memory device, FIG. 2 shows a view corresponding to FIG. 1 Side view, FIG. 3 a section along the line I-II-III in FIG. 1, FIG. 4 a A plan view of a support plate and Fig. 5 is a view of a bundle pusher.

Bei der in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Speichervorrichtung sind in einem Gestell 1 im Bereich des oberen Endes zwei von je einem Antrieb 2 angetriebene Wellen 3 gelagert. Nahe den vertikalen Holmen des Gestells 1 ist je ein Kettenrad 4 mit der Welle drehfest verbunden. Die Kettenräder 4 bilden mit den damit in Wirkverbindung stehenden Ketten 5 Trume, an denen die palettenförmigen Tragplatten 6 zur Aufnahme von SackbUndeln 7 angelenkt sind; Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Speichervorrichtung sind alle an den Ketten 5 angelenkten Tragplatten 6 mit Sackbündeln 7 beschickt. Im Bereich der untersten Tragplatte ist einseitig ein Aufgabetisch 8 für die Sackbündel 7 am Gestell 1 angeordnet. An der gegenüberliegenden Seite ist ein in Konsolen um eine Achse 10 schwenkbar gelagerter Greifer 11 angeordnet, der aus einem hakenförmigen Arm 12 und einer Kolben-Zylinder-Einheit 13 gebildet ist.In the memory device shown in FIGS in a frame 1 in the area of the upper end two each driven by a drive 2 Shafts 3 supported. Near the vertical bars of the frame 1 is a chain wheel 4 rotatably connected to the shaft. The sprockets 4 form with them in operative connection standing chains 5 strands on which the pallet-shaped support plates 6 for inclusion are hinged by sack bundles 7; In the memory device shown in FIGS all of the support plates 6 linked to the chains 5 are loaded with bag bundles 7. In the area of the lowermost support plate there is a feed table 8 for the bundle of sacks on one side 7 arranged on the frame 1. On the opposite side is one in consoles around an axis 10 pivotally mounted gripper 11 is arranged, which consists of a hook-shaped Arm 12 and a piston-cylinder unit 13 is formed.

Unterhalb der untersten Tragplatte ist ein in der Fig. 5 genauer dargestellter BUndelschieber 14 abständig zur Unterseite der Speichervorrichtung fest angeordnet.Below the lowermost support plate is one shown in more detail in FIG Bundle slide 14 fixedly arranged at a distance from the underside of the storage device.

Die in Fig. 4 dargestellte Tragplatte ist zur Aufnahme von drei Sackbündeln 7 geeignet. Die Tragplatte ist mit einem sich annähernd Uber die gesamte Tragplattenlänge erstreckenden Durchbruch 15 und mit drei Bohrungen 16 zum Abtasten der Sackbündel 7 durch Fotozellen 17 versehen.The support plate shown in Fig. 4 is for receiving three bundles of sacks 7 suitable. The support plate is connected to approximately the entire length of the support plate extending breakthrough 15 and with three bores 16 for scanning the bundle of bags 7 provided by photocells 17.

Der Bündelschieber 14 besteht aus einer innerhalb der Speichervorrichtung fest angeordneten Kolben-Zylinder-Einheit 18, an dessen in horizontaler Richtung verfahrbaren Kolben zwei weitere Kolben-Zylinder-Einheiten 19 derart befestigt sind, daß die Kolbenstangen 20 der Kolben-Zylinder-Einheiten 19 in vertikaler Richtung verfahrbar sind.The bundle pusher 14 consists of one within the storage device fixed piston-cylinder unit 18, on which in the horizontal direction movable piston two further piston-cylinder units 19 are attached in such a way that the piston rods 20 of the piston-cylinder units 19 in the vertical direction are movable.

Im Leerzustand sind sämtliche Tragplatten unterhalb des Raumes des BUndelschiebers 14 gestapelt. Zum Beschicken der Tragplatten 6 mit Sackbündeln 7 werden diese vom Aufgabetisch 8 her in die in der Fig. 5 mit Vollinien eingezeichnete Stellung gebracht. Die Kolben-Zylinder-Einheit 18 ist dazu in die mit Vollinien dargestellte linke Endstellung gefahren.When empty, all support plates are below the space of the Bundle slide 14 stacked. For loading the support plates 6 with bundles of sacks 7 these are drawn from the feed table 8 in the solid lines in FIG. 5 Position brought. For this purpose, the piston-cylinder unit 18 is shown in solid lines shown left end position.

Die Kolbenstangen 20 der Kolben-Zylinder-Einheiten 19 liegen unterhalb der Tragplatte 6. Zum Transportieren der Sackbündel 7 in Pfeilrichtung A werden die Kolben-Zylinder-Einheiten 19 beaufschlagt, so daß deren Kolbenstangen bis auf die Höhe der Sackbündel 7 ausgefahren werden. Danach wird die Kolben-Zylinder-Einheit 18 beaufschlagt, wodurch das Sackbündel 7 in Pfeilrichtung A durch die Wirkung der ausgefahrenen Kolbenstangen, die innerhalb des Durchbruches 15 der Tragplatte 6 liegen, mitgenommen wird. Das Sackbündel 7 wird durch die Fotozellen 7, deren Lichtstrahl durch die Bohrungen 16 der Tragplatte 6 fällt, abgetastet. Die Fotozellen 7 steuern durch eine nicht näher erläuterte Schaltung die Bewegung des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit 18 in der Art, daß die auf die Tragplatte 6 aufzuschiebenden Sackbündel 7 aneinanderliegen.The piston rods 20 of the piston-cylinder units 19 are below of the support plate 6. To transport the bundle of sacks 7 in the direction of arrow A. the piston-cylinder units 19 acted upon, so that their piston rods up to the height of the bundle of sacks 7 are extended. Then the piston-cylinder unit 18 acted upon, whereby the bundle of sacks 7 in the direction of arrow A by the action of extended piston rods within the opening 15 of the support plate 6 lying, is taken. The bundle of sacks 7 is through the photocells 7, their light beam falls through the bores 16 of the support plate 6, scanned. Control the photocells 7 the movement of the piston of the piston-cylinder unit by means of a circuit which is not explained in detail 18 in such a way that the bundles of sacks 7 to be pushed onto the support plate 6 lie against one another.

In der Fig. 3 ist das Beschicken einer Tragplatte 6 näher dargestellt.In Fig. 3, the loading of a support plate 6 is shown in more detail.

Die aufzuschiebenden Sackbündel 7 werden von dem Aufgabetisch 8 her in mehreren Schritten zur gegenüberliegenden, dem Greifer 11 zugewandten Seite transportiert. Die Anzahl der einzelnen Schritte ist davon abhängig, welche Anzahl von Sackbündeln 7 die Tragplatte 6 aufnehmen kann.The bundles of sacks 7 to be pushed on are drawn from the feed table 8 transported in several steps to the opposite side facing the gripper 11. The number of individual steps depends on the number of sack bundles 7 can accommodate the support plate 6.

Daher wird durch den Bündelschieber 14 zunächst nur ein Sackbundel transportiert, nach dem nacheinander erfolgenden Abtransport von wei-teren Sackbündeln werden diese dann solange gemeinsam transportiert, bis das vorn liegende Sackbündel im rechten Lagerbereich liegt. Daher wird erreicht, daß die einzelnen Sackbündel mit ihren Kanten aneinanderliegen.Therefore, the bundle pusher 14 initially only releases a bundle of sacks transported, after the successive removal of further bundles of sacks these are then transported together until the bundle of sacks in front is in the right storage area. It is therefore achieved that the individual sack bundles lie against each other with their edges.

Ist eine Tragplatte 6 voll beschickt, wird mittels der Antriebe 2. die nächstfolgende leere Tragplatte in die zum Beschicken erforderliche Stellung gebracht.If a support plate 6 is fully loaded, the drives 2. the next empty support plate in the position required for loading brought.

Dieser Vorgang kann wiederholt werden, bis alle Tragplatten mit Sackbündeln beschicht sind.This process can be repeated until all support plates are covered with sack bundles are coated.

Zur Entnahme der Sackbündel von den Tragplatten wird die unterste mit Sackbündeln beschickte Tragplatte auf die Beschickungs- und Entleerungshöhe gefahren. Mittels des Bündelschiebers 14 werden dann die Sackbün- del 7 in die in Fig. 5 strichpunktiert eingezeichnete Stellung gebracht.To remove the bundle of sacks from the support plates, the bottom Carrying plate loaded with bundles of sacks at the loading and emptying height drove. By means of the bundle pusher 14, the sack bundles are then del 7 brought into the position shown in phantom in FIG. 5.

Der Greifer 11 übernimmt dann das Sackbündel 7 und zieht es von der Tragplatte 6 ab. Ist eine Tragplatte entleert, wird die darüber liegende Tragplatte durch Absenken in die Beschickungs- und Entleerungsstellung gebracht. Die bei der Entnahme von Bündeln aus der Speichervorrichtung entleerten Tragplatten werden durch die Absenkung in dem Raum unterhalb des Bündelschiebers 14 gestapelt.The gripper 11 then takes over the bundle of sacks 7 and pulls it from the Support plate 6 from. If a support plate is emptied, the support plate above it becomes brought into the loading and emptying position by lowering. The at the Removal of bundles from the storage device emptied support plates are carried out by the lowering is stacked in the space below the bundle pusher 14.

Bezugszeichen 1 Gestell 2 Antrieb 3 Welle 4 Kettenrad 5 Kette 6 Tragplatte 7 Sackbündel 8 Aufgabetisch 9 Konsole 10 Achse 11 Greifer 12 Arm 13 Kolben-Zylinder-Einheit 14 Bündelschieber 15 Durchbruch 16 Bohrung 17 Fotozelle 18 Kolben-Zylinder-Einheit 19 Kolben-Zylinder-Einheit 20 KolbenstangeReference number 1 frame 2 drive 3 shaft 4 chain wheel 5 chain 6 support plate 7 Bundle of sacks 8 Feed table 9 Console 10 Axis 11 Gripper 12 Arm 13 Piston-cylinder unit 14 Bundle pusher 15 Opening 16 Bore 17 Photo cell 18 Piston-cylinder unit 19 piston-cylinder unit 20 piston rod

Claims (7)

Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Speichern von einer Fülleinrichtung zuzuführenden, aus gestapelten Säcken bestehenden Bündeln, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Speichervorrichtung aus einer Vielzahl von beweglich miteinander verbundenen, in vertikaler Richtung verfahrbaren, palettenförmigen Tragplatten (6) für mehrere Sackbündel (7) und aus einem in horizontaler Richtung bewegbaren, die BUndel (7) auf oder von den Tragplatten (6) transportierenden Bündelschieber (14) besteht, der im Bereich der gemeinsamen Beschickungs- und Entleerungshöhe sämtlicher Tragplatten (6) liegt. Claims 1. Device for storing a filling device to be supplied bundles consisting of stacked sacks, d u r c h e k e It should be noted that the storage device is moveable from a variety of interconnected, vertically movable, pallet-shaped support plates (6) for several bundles of sacks (7) and from one that can be moved in the horizontal direction, the bundle (7) on or from the support plates (6) transporting bundle pusher (14) exists, which is in the area of the common loading and emptying height of all Support plates (6) lies. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündelschieber (14) in der vertikalen Mittelebene angeordnet ist, und sämtliche Tragplatten (6) einen mittigen, sich nahezu über die gesamte Tragplattenlänge erstreckenden Durchbruch (15) aufweisen, dessen Länge und Breite größe ist als die entsprechenden Abmessungen des Bündelschiebers (14).2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bundle slide (14) is arranged in the vertical center plane, and all support plates (6) a central opening extending almost over the entire length of the support plate (15), the length and width of which is larger than the corresponding dimensions of the bundle pusher (14). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündelschieber (14) aus einer Kolben-Zylinder-Einheit (18) mit einem parallel zu den Tragplatten (6) verfahrbaren Kolben besteht, der mit vertikal bewegbaren Mitnehmerfingern ausgerüstet ist, deren untere Endstellung unterhalb der Lagerfläche liegt und deren obere Endstellung der Bündelhöhe entspricht.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bundle slide (14) from a piston-cylinder unit (18) with one parallel to the support plates (6) consists of a movable piston equipped with vertically movable driver fingers is, whose lower end position is below the bearing surface and whose upper end position corresponds to the bundle height. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerfinger aus Kolben-Zylinder-Einheiten (19) gebildet sind.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the driver fingers are formed from piston-cylinder units (19). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplatte (6) in jedem Lagerbereich für ein Bündel (7) eine Tasteinrichtung - z.B. eine Fotozelle (17) - aufweist.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support plate (6) a sensing device in each storage area for a bundle (7) - e.g. a photocell (17). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplatten (6) im Bereich ihrer Ecken an Ketten (5) beweglich angelenkt sind.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support plates (6) are movably articulated to chains (5) in the area of their corners. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Entleerungshöhe der Tragplatten (6) ein die Sackbündel (7) von den Tragplatten (6) übernehmender Greifer (11) angeordnet ist.7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at the emptying height of the support plates (6) a bundle of sacks (7) from the support plates (6) receiving gripper (11) is arranged.
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