DE3144927A1

DE3144927A1 - Floor conveyor device

Info

Publication number: DE3144927A1
Application number: DE19813144927
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Bengel Friedrich 7148 Remseck
Current assignee: Mafi-Irion 97941 Tauberbischofsheim De GmbH
Priority date: 1981-11-12
Filing date: 1981-11-12
Publication date: 1983-05-19
Also published as: DE3144927C2

Abstract

A floor conveyor device with a platform and with displacement elements for holding and setting down heavy tools is described, which has an operating stand and drive and control units for the platform, the displacement elements and the mobile frame. The entire device is of essentially T-shaped construction in plan view and has an elongate drive and control component in which all the taller components and the driven wheels, in particular also the displacement elements and the operating stand are arranged. In the support part which protrudes at a right angle from said component constructed in the manner of a longitudinal member, only non-driven support rollers are mounted which are connected to one another hydraulically. This support part serves exclusively for bearing the platform which can thus be arranged at a very low position. Since all the wheels can be swivelled about vertical axes, the entire vehicle is very manoeuvrable and can be moved in the longitudinal direction of the drive and control part and also transversely thereto. Therefore, the new vehicle requires very little space for its application.

Description

Flurfördergerät Floor conveyor

Die Erfindung betrifft ein Flurfördergerät mit einer Plattform und mit Verschiebeelementen für das Aufnehmen und Ab -setzen von schweren Werkzeugen oder Formen, sowie mit einem Bedienungsstand und mit Antriebs- und Steueraggregaten für die Plattform, die Verschiebeelemente und den fahrbaren Rahmen.The invention relates to an industrial truck with a platform and with sliding elements for picking up and putting down heavy tools or forms, as well as with a control station and with drive and control units for the platform, the sliding elements and the mobile frame.

Förderwagen dieser Art sind bekannt. Sie dienen insbesondere zum Wechseln der schweren Formen von Pressen, wie sie beispielsweise im Karosseriebau eingesetzt werden. Die bekannten Bauarten bestehen dabei in der Art von Hubwagen aus der auf einem fahrbaren Rahmen gelagerten anhebbaren Plattform und aus auf einer Seite von dieser angeordneten Antriebs- und Steueraggregaten sowie dem Bedienungsstand mit den in der Regel vorzusehenden Batterien zur elektrischen Stromversorgung. Nachteilig ist bei diesen Bauarten, daß sie zum Werkzeugwechsel in Längsrichtung ein- und ausfahren müssen, was verhältnismäßig viel Platz vor den Preßaggregaten für die Wendemanöver nötig macht. Insbesondere in Fertigungshallen, wo mehrere Pressen in Reihen angeordnet sind, können daher Probleme für die Zugänglichkeit der bekannten Flurfördergeräte auftreten. Nachteilig ist außerdem, daß die unter der Plattform angeordneten Räder der bekannten Bauart, insbesondere wenn sie angetrieben sind, eine relativ hohe Ausbildung des dort vorgesehenen Rahmens und eine hohe Anordnung der Plattform bedingen, was für Pressen mit tiefliegenden Pressentischen den Formen- und Werkzeugwechsel durch horizontales Heraus- und Hereinschieben unmöglich macht.Trams of this type are known. They are used in particular to change the heavy forms of presses, such as those used in car body construction will. The known types consist in the type of lift truck from the a mobile frame mounted liftable platform and off on one side of these arranged drive and control units as well as the control station the batteries that are usually to be provided for the electrical power supply. Disadvantageous With these types of construction, they move in and out in the longitudinal direction to change tools need what a relatively large amount of space in front of the press units for the turning maneuvers makes necessary. Especially in production halls, where several presses are arranged in rows are, therefore, problems for the accessibility of the known floor conveyors appear. Another disadvantage is that the wheels arranged under the platform the known type, especially when they are driven, a relatively high Formation of the framework provided there and a high arrangement of the platform determine which presses with low-lying press tables and makes tool changes impossible by sliding them in and out horizontally.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurfördergerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß keine großen freibleibenden Wendeflächen vor den Pressen notwendig sind und daß auch die Möglichkeit zu einer besonders tiefen Anordnung der Tragplattform gegeben ist.The invention is therefore based on the object of an industrial truck of the type mentioned in such a way that there are no large free turning areas before the presses are necessary and that also the possibility of a particularly deep Arrangement of the support platform is given.

Die Erfindung besteht bei einem Flurfördergerät der eingangs genannten Art darin, daß der Rahmen aus einem länglichen, schmalen aber hohen Antriebs- und Steuerteil, an dem die angetriebenen und über einen Winkel von mehr als 900 schwenkbaren gelenkten Räder, die Antriebs- und Steueraggregate, die Verschiebeelemente und der Bedienungsstand angeordnet sind, sowie aus einem seitlich vom Antriebs- und Steuerteil abstehenden niedrigen Tragteil besteht, an dem kleine, nicht angetriebene Tragrollen angeordnet und auf dem ausschließlich die Plattform gelagert ist. Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, daß der neue Werkzeugwechselwagen sowohl längs als auch quer fahren kann und so schwierige Wendemanöver vor den einzelnen Pressen weitgehend überflüssig werden. Dazu kommt, daß die neue Ausführung auch eine in Längsrichtung ziemlich schmale Ausbildung zuläßt, weil der Antriebs- und Steuerteil nicht wie bei bekannten Bauarten kompakt und gedrängt auf einer Seite der Plattform sitzt, sondern sich über die Kontur der Plattform hinaus erstreckt, so daß eine in Längsrichtung schmale Ausbildung möglich wird, wegen der Möglichkeit hoch und lang zu bauen, trotzdem aber alle unterzubringenden Aggregate, insbesondere die Versorgungsbatterien, Platz haben.The invention consists in an industrial truck of the type mentioned at the beginning Kind in that the frame consists of an elongated, narrow but high drive and Control part on which the driven and pivotable over an angle of more than 900 steered wheels, the drive and control units, the sliding elements and the Control station are arranged, as well as from a side of the drive and control part protruding low support part consists on the small, non-powered support rollers arranged and on which only the platform is stored. This design has the advantage that the new tool changing carriage both lengthways and crossways and so difficult turning maneuvers in front of the individual presses become superfluous. In addition, the new version also has one in the longitudinal direction allows quite a narrow training because the drive and control part does not like in known designs sits compact and crowded on one side of the platform, but extends beyond the contour of the platform, so that one in the longitudinal direction Narrow training becomes possible because of the possibility of building tall and long, anyway but all units to be accommodated, especially the supply batteries, space to have.

Zweckmäßig ist es, wenn nur eine der Tragrollen unterhalb der Plattform lenkbar und alle anderen als frei schwenkbare Nachlaufrollen ausgebildet sind, weil dann kein Platzbedarf in der Höhe unterhalb der Plattform notwendig wird, die eine hohe Bauweise bedingen würde. Vorteilhaft ist es auch, wenn jede Tragrolle hydraulisch abgestützt ist und wenn alle Abstützeinrichtungen untereinander hydraulisch verbunden sind. Diese Ausgestaltung gewährleistet die gleichmäßige Verteilung der Last auf alle Tragrollen die, wenn sie in entsprechender Anzahl vorgesehen werden, deswegen relativ klein und damit raumsparend ausgebildet sein können. Die Plattform kann dadurch auch um einen gewissen Betrag angehoben werden, so daß sie auf bestimmte Höhen gebracht werden kann, ohne daß gesonderte Anhebeinrichtungen für die Plattform vorgesehen sein müssen. Die im Antriebs- und Steuerteil vorgesehenen Räder, vorzugsweise vier, können vorteilhaft so schwenkbar gelagert sein, daß ihre vertikalen Schwenkachsen in einer Ebene liegen und daß mindestens zwei symmetrisch zu der durch die Mitte des Tragteiles verlaufenden Ebene angeordnete Räder lenkbar sind. Vorteilhaft werden alle Räder im Antriebs- und Steuerteil angetrieben und gelenkt.It is useful if only one of the support rollers is below the platform steerable and all other than freely swiveling castors educated because then no space is required at the height below the platform, which would require a high construction. It is also advantageous if each idler roller is supported hydraulically and if all the support devices are hydraulically supported among one another are connected. This configuration ensures the even distribution of the Load on all idlers which, if they are provided in the appropriate number, therefore can be made relatively small and thus space-saving. The platform can thereby also be increased by a certain amount so that they are limited to certain Heights can be brought without the need for separate lifting devices for the platform must be provided. The wheels provided in the drive and control part, preferably four, can advantageously be pivoted so that their vertical pivot axes lie in one plane and that at least two are symmetrical about the one through the middle of the supporting part extending plane arranged wheels are steerable. Become beneficial all wheels in the drive and control section are driven and steered.

Mindestens eines der gelenkten Räder wird bei Querfahrt so gesteuert, daß seine Antriebsrichtung entgegengesetzt zu der des symmetrisch zugeordneten Rades ist. Es ergibt sich dann der Vorteil, daß das gesamte Flurfördergerät sich um eine vertikale Achse drehen kann, die innerhalb der Kontur des Fahrzeuges liegt.At least one of the steered wheels is controlled during transverse travel in such a way that that its drive direction is opposite to that of the symmetrically assigned wheel is. There is then the advantage that the entire floor conveyor is one can rotate vertical axis that lies within the contour of the vehicle.

Das neue Fahrzeug wird dadurch sehr wendig.This makes the new vehicle very manoeuvrable.

Um im Bereich der Plattform an Bauhöhe zu sparen, können als Verschiebeelemente im Gegensatz zu den bisher eingesetzten unterhalb der Plattform geführten hydraulischen Pressen in sehr einfacher Weise nur nach einer Seite abbiegbare Stützketten vorgesehen werden, die in senkrecht neben dem Bedienungsstand hochragenden Führungssäulen mit dem Bereich der Plattform zu dieser hin angeordneten Ausfahröffnungen gehalten sind und die auch den Antrieb für die Stützketten tragen. Durch diese Ausgestaltung wird im Bereich der Plattform überhaupt kein Raum für die Verschiebeelemente beansprucht. Entsprechend niedrig kann die Plattform gelegt werden.In order to save construction height in the area of the platform, sliding elements in contrast to the hydraulic ones previously used below the platform Pressing provided support chains that can be bent only to one side in a very simple manner in the guide pillars towering vertically next to the operator's station the area of the platform are held towards this arranged extension openings and which also carry the drive for the support chains. This configuration is takes up no space at all for the sliding elements in the area of the platform. The platform can be placed accordingly low.

Die Plattform selbst kann natürlich auch in an sich bekannter Weise über Luftkissen, ebenfalls über Stützketten, Pressen oder ähnliche Elemente anhebbar sein, wenn größere Höhenunterschiede überbrückbar sein sollen. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Bedienungsstand fest mit der Plattform verbunden und mit dieser anhebbar ist, weil dann die Bedienungsperson immer einwandfrei über die anzuhebende Form, die auf der Plattform liegt oder über das anzuhebende Werkzeug hinwegsieht und auch sehr feinfühlig das Abschieben oder das Aufladen bewerkstelligen kann.The platform itself can of course also be used in a manner known per se Can be lifted using air cushions, also using support chains, presses or similar elements when larger height differences are to be bridged. It is advantageous to when the control stand is firmly connected to the platform and can be raised with it is because then the operator is always clear about the shape to be lifted, lying on the platform or looking over the tool to be lifted and also can handle the pushing or charging very sensitively.

Die Erfindung ist in den beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispieles dargestellt, das im folgenden erläutert wird. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein erfindungsgemäß ausgebildetes Flurfördergerät, in der Stellung bei Längsfahrt, Fig. 2 die Stirnansicht des Fahrzeuges der Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II, jedoch in einer für Querfahrt vorgesehenen STellung der Räder und bei Abschiebevorgang der Last und Fig. 3 die Ansicht des Flurfördergerätes der Fig. 1 in Richtung des Pfeiles III.The invention is illustrated in the accompanying drawings using an exemplary embodiment shown, which is explained below. They show: FIG. 1 a schematic Top view of a floor conveyor designed according to the invention, in the position in longitudinal travel, FIG. 2 shows the front view of the vehicle of FIG. 1 in the direction of the Arrow II, but in a position of the wheels intended for transverse travel and at Pushing off the load and FIG. 3 shows the view of the floor conveyor of FIG. 1 in the direction of arrow III.

In den Fig. 1 bis 3 ist ein zum Formen- oder Werkzeugwechsel für Pressen o.dgl. ausgelegtes Flurfördergerät gezeigt, das mit einer anhebbaren Plattform 1 zur Aufnahme von gestrichelt angedeuteten Lasten 2 und mit einem Bedienungsstand 3 für eine nicht dargestellte Bedienungsperson versehen ist, die im Stehen die auf einem Steuerpult 4 angeordneten Bedienungshebel für die im einzelnen nicht gezeigten Antriebs- und Steuergeräte betätigt.In Figs. 1 to 3 is a mold or tool change for presses or the like. designed floor conveyor shown with a liftable platform 1 to accommodate loads indicated by dashed lines 2 and with a control station 3 is provided for an operator, not shown, who stand on the a control panel 4 arranged operating lever for the not shown in detail Drive and control devices operated.

Der Rahmen des neuen Flurfördergerätes ist im Prinzip, wie aus Fig. 1 ersichtlich wird, in der Form eines T aufgebaut, wobei der Antriebs- und Steuerteil 5, der den oberen Quer -balken der T-Form bildet, als ein schmaler länglicher Bau -körper ausgebildet ist, der eine Längsträgerform besitzt.The frame of the new industrial truck is in principle, as shown in Fig. 1 can be seen, constructed in the shape of a T, with the drive and control part 5, which forms the upper transverse beam of the T-shape, as a narrow, elongated structure -body is formed, which has a longitudinal beam shape.

Auf diesem Antriebs- und Steuerteil sind symmetrisch zu einer Mittelebene 6 der Bedienungsstand 3 und jeweils beidseitig von diesem Führungssäulen 7 für später noch zu erläuternde Verschiebeelemente einschließlich der Antriebsmotoren 8 für diese Verschiebeelemente sowie daran anschließend Aufnahmeräume 9 für im einzelnen nicht dargestellte elektrische Versorgungsbatterien vorgesehen. Unterhalb dieser Räume9 sind am Rahmen des Antriebs- und Steuerteiles 5 vier angetriebene und lenkbare Räder 10 angeordnet, deren Antriebsmotoren 11 jeweils auf der Achse sitzen. Diese Räder 10 sind jeweils um vertikale Achsen 12 schwenkbar und lenkbar angeordnet, wobei die Schwenkbarkeit mehr als 900 vorzugsweise auch mehr als 1800 betragen kann, damit sie aus der in der Fig. 1 gezeigten Stellung für Längsfahrt in die in den Fig. 2 und 3 gezeigte Stellung für Querfahrt und auch noch in Stellungen schwenkbar sind, in denen das Fahrzeug Kurven bei Längs- oder Querfahrt fahren kann. Die Räder 10 sind ebenfalls symmetrisch zu der Mittelebene 6 angeordnet und es werden beispielsweise die beiden in der Fig. 3 links angeordneten Räder 10a und 1Ob mit einem Antrieb versehen, der eine Drehrichtung der Räder 10a und 1Ob entgegengesetzt zu der der symmetrisch zu der Ebene 6 liegenden Räder .10 erlaubt. Es wird dann auch möglich, daß sich das Fahrzeug sozusagen auf der Stelle dreht, was die Wendigkeit entscheidend erhöht.On this drive and control part are symmetrical to a center plane 6 the control station 3 and on both sides of this guide pillars 7 for later Sliding elements still to be explained including the drive motors 8 for these displacement elements as well as subsequently receiving spaces 9 for in detail Electric supply batteries, not shown, are provided. Below this Rooms9 are four driven and steerable on the frame of the drive and control part 5 Wheels 10 are arranged, the drive motors 11 of which are each seated on the axle. These Wheels 10 are each arranged to be pivotable and steerable about vertical axes 12, whereby the pivotability can be more than 900, preferably also more than 1800, so that they from the position shown in Fig. 1 for longitudinal travel in the in the Fig. 2 and 3 position shown for transverse travel and also pivotable in positions in which the vehicle can turn corners when traveling lengthways or across. The wheels 10 are also arranged symmetrically to the center plane 6 and there are for example the two wheels 10a and 10b arranged on the left in FIG. 3 with a drive provided that a direction of rotation of the wheels 10a and 1Ob opposite to that of the symmetrical to the plane 6 lying wheels .10 allowed. It will then also be possible that the vehicle turns on the spot, so to speak, which is decisive for maneuverability elevated.

Aus Fig. 1 ist zu erkennen, daß fluchtend zum Bedienungsstand und ebenfalls symmetrisch zu der Mittelebene 6 der im einzelnen nicht sichtbare Rahmen einen Tragteil für die Plattform 1 aufweist, der rechtwinklig von der Längsebene 24 des Antriebs-und Steuerteiles 5 abragt, und zwar symmetrisch zu der Ebene 6.From Fig. 1 it can be seen that in alignment with the control station and likewise symmetrical to the central plane 6, the frame, which is not visible in detail has a support part for the platform 1 which is perpendicular to the longitudinal plane 24 of the drive and control part 5 protrudes, symmetrically to the plane 6.

Unterhalb der Plattform 1 sind in dem Tragteil 6 Tragrollen 13 und 14 jeweils um vertikale Achsen schwenkbar gelagert, die jeweils durch die Mitte der gestrichelt angedeuteten Kreise gehen. Da die Achsen der Tragrollen 13 versetzt zu diesen vertikalen Achsen 15 liegen, wirken die Tragrollen 13 als Nach-0 laufrollen. Sie sind frei schwenkbar über 360 unterhalb der Plattform 1 gelagert und können sich daher jeweils der vom Antrieb her und von der Lenkung bestimmten Fahrtrichtung anpassen. Die Tragrolle 14 dagegen ist gelenkt, und zwar ebenfalls über einen Winkel von 3600, was in einfacher Weise z.B.Below the platform 1 are 6 support rollers 13 and in the support part 14 each pivoted about vertical axes, each through the middle the circles indicated by dashed lines. Since the axes of the support rollers 13 are offset lie to these vertical axes 15, the support rollers 13 act as follow-up rollers. They are freely pivotable over 360 degrees below the platform 1 and can therefore the direction of travel determined by the drive and the steering adjust. The support roller 14, on the other hand, is steered, also through an angle of 3600, which can easily be done e.g.

über eine Lenkkette erfolgen kann, die das Räderpaar 14 entsprechend verschwenkt, das seinerseits in einem Drehkranz gelagert ist. Alle Tragrollen 13 und 14 sind, wie aus Fig. 2 hervorgeht, jeweils über hydraulische Zylinder 16 abgestützt, welche die Höhenlage der Tragrollen 13 bzw. 14 sichern. Alle hydraulischen Zylinder 16 sind dabei untereinander hydraulisch verbunden, so daß jede einzelne der sechs gezeigten Tragrollen 13 bzw. 14 mit der gleichen Last beaufschlagt wird. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine relativ kleine Ausbildung der Tragrollen 13 und 14.can be done via a steering chain, which the pair of wheels 14 accordingly pivoted, which in turn is mounted in a slewing ring. All idlers 13 and 14 are, as can be seen from Fig. 2, each supported by hydraulic cylinders 16, which secure the height of the support rollers 13 and 14. All hydraulic cylinders 16 are hydraulically connected to each other, so that each of the six shown support rollers 13 and 14 is applied with the same load. This design enables the support rollers 13 and 14 to be made relatively small.

Um das Aufladen und Abschieben der Last 2 zu erreichen, sind in den vertikalen Führungssäulen 7 Stützketten 17 geführt, die im eingefahrenen Zustand nach Fig. 1 kettenförmig zu der Schleife 17' aufgerollt sind. Diese Stützketten 17 sind in an sich bekannter Weise so ausgebildet, daß sie sich in der Darstellung der Fig. 2 nur von der Oberfläche der Plattform 1 weg nach oben abbiegen lassen, was durch die Anordnung von entsprechenden Stützgliedern 17a, die im gestreckten Zustand aneinander anliegen und die durch die Kettenlaschen verbunden sind, erreicht wird. Diese Stützketten 17 lassen sich aus ihren Führungssäulen 7 herausfahren mit Hilfe der Antriebsmotoren 8, so daß sie, wie in Fig. 2 angedeutet ist, einseitig an der Last angreifen und diese über die Plattform hinweg auf den nicht dargestellten Pressentisch schieben. Das Beladen der Plattform geschieht in umgekehrter Weise, wobei in diesem Fall die Stützketten 17 entsprechend an der Last 2 befestigt werden müssen.In order to achieve the loading and unloading of the load 2, the vertical guide columns 7 support chains 17 guided in the retracted state 1 are rolled up in the form of a chain to form the loop 17 '. These support chains 17 are designed in a manner known per se so that they can be seen in the representation of Fig. 2 can only bend away from the surface of the platform 1 upwards, what by the arrangement of corresponding support members 17 a, which in the stretched State against each other and which are connected by the link plates, reached will. These support chains 17 can be moved out of their guide columns 7 with Help the drive motors 8, so that, as indicated in Fig. 2, unilaterally attack the load and this across the platform on the not shown Push the press table. The platform is loaded in the opposite way, in this case the support chains 17 are correspondingly attached to the load 2 have to.

Wie aus Fig. 1 erkennbar ist, ist die Plattform 1 und der Boden 3a des Bedienungsstandes untereinander fest verbunden, so daß mit dem Anheben der Plattform auch der ganze Bedienungsstand 3 mit angehoben wird. Das weist den Vorteil auf, daß die Bedienungsperson in jeder Höhenlage einwandfrei über die vor ihr auf der Plattform liegende Last 2 hinweg sehen kann und diese daher einwandfrei abschieben oder aufladen kann.As can be seen from Fig. 1, the platform 1 and the floor 3a the control station firmly connected to each other, so that with the lifting of the platform the entire control stand 3 is also raised. This has the advantage that the operator at any altitude flawlessly on the front of her on the Platform can see the load 2 lying down and therefore push it off properly or can charge.

Da es beim Abschieben der Last 2, wie in Fig. 2 angedeutet, bei ungünstigen Bodenverhältnissen dazu kommen kann, daß das gesamte Flurfördergerät unter den von den Stützketten 17 ausgeübten Abdrückkräften auf dem Boden rutscht, sind, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, dem Antriebs- und Steuerteil 5 Abstützpressen 18 zugeordnet, die es unter Anwendung von hydraulischem Druck ermöglichen, Abstützplatten 19 fest auf den Boden zu drücken, unter Umständen so weit, daß die Räder 10 vollkommen entlastet sind.Since it is when pushing off the load 2, as indicated in Fig. 2, with unfavorable Ground conditions can lead to the fact that the entire floor conveyor under the of The push-off forces exerted on the support chains 17 slips on the ground, as if from Fig. 3 can be seen, assigned to the drive and control part 5 support jacks 18, which enable support plates 19 to be fixed using hydraulic pressure to press on the ground, under certain circumstances so far that the wheels 10 are completely relieved are.

Das neue Flurfördergerät weist, wie aus den Zeichnungen auch ohne weiteres erkennbar ist, den großen Vorteil auf, daß die Plattform 1 sehr niedrig angeordnet werden kann. Alle höher bauenden Bauteile, wie beispielsweise die zu lagernden Batterien, die Lenkanordnung und vor allen Dingen die Führung der Verschiebeelemente, sind ausschließlich in dem länglichen Antriebs- und Steuerteil 5 untergebracht, der seitlich außerhalb des Lastbereiches liegt. Die längliche T-förmige Ausbildung des gesamten Fahrzeuges bringt im Vergleich zu bekannten Bauarten dann auch den Vorteil, daß die gesamte Breite B (siehe Fig. 1) des Fahrzeuges eventuell sogar einschließlich der Last verhältnismäßig klein ist. Das neue Flurfördergerät weist den Vorteil auf, daß es quer zu seiner Breite in Längsrichtung fahren kann und in dieser Fahrtrichtung, die in der Fig. 1 mit dem Pfeil 23 angedeutet ist, wenig Platz quer zur Fahrtrichtung beansprucht.The new forklift truck shows, as shown in the drawings, even without further can be seen, the great advantage that the platform 1 is very low can be arranged. All higher building components, such as the to stored batteries, the steering arrangement and above all the guidance of the sliding elements, are housed exclusively in the elongated drive and control part 5, which lies laterally outside the load range. The elongated T-shaped training of the entire vehicle then also brings the Advantage that the entire width B (see Fig. 1) of the vehicle may even including the load is relatively small. The new forklift truck shows the advantage that it can travel lengthways across its width and in this direction of travel, which is indicated in Fig. 1 with the arrow 23, little space stressed across the direction of travel.

Da das Fahrzeug aber auch in der Lage ist, quer zu seiner Längsrichtung zu fahren, siehe Fig. 2 und 3, ergibt sich eine sehr einfache Möglichkeit, Werkzeuge oder Formen aus den Pressen o.dgl. auszubauen und auf die Plattform zu schieben, ohne daß dafür vor den Pressen besondere Wendeflächen vorgesehen sein müssen.But because the vehicle is also able to transverse to its longitudinal direction to drive, see Fig. 2 and 3, there is a very simple way of tools or forms from the presses or the like. to be expanded and pushed onto the platform, without the need for special turning surfaces in front of the presses.

LeerseiteBlank page

Claims

Demands W Industrial truck with a platform and sliding elements for picking up and setting down heavy tools or molds, as well as with a Control station and with drive and control units for the platform, the sliding elements and the mobile frame, characterized in that the frame consists of an elongated, narrow but high drive and control part (5) on which the driven and over an angle of more than 900 swivel steered wheels (10), the drive and Control units, the sliding elements (17) and the control station (3) are arranged are, as well as from a laterally from the drive and control part (5) protruding low Support part (platform 1) consists of small, non-driven support rollers (13, 14) and on which only the platform (1) is mounted.

2. Floor conveyor according to claim 1, characterized in that the Support part (1) in alignment with the control station (3) and at right angles to the drive and Control part (5) protrudes.

3. Floor conveyor according to claims 1 and 2, characterized in that that the frame is essentially T-shaped and that the control station (3) between the tall components such as drive and control units or sliding elements (17) is arranged.

4. Floor conveyor according to claim 1, characterized in that only one (14) of the support rollers (13, 14) is steerable and all others (13) are freely pivotable Follow rollers are formed.

5. Floor conveyor according to claims 1 and 4, characterized in that that each support roller (13, 14) is hydraulically supported and that all support devices (16) are hydraulically connected to one another.

6. Floor conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that that in the drive and control part (5) at least two steerable wheels (10) are pivotable are mounted so that their vertical pivot axes (12) in one plane and symmetrically to the plane (6) running through the center of the support part (5).

7. Floor conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the drive direction of at least one of the steered wheels (10) during transverse travel opposite to that of the symmetrically assigned wheel (10a) is adjustable.

8. Floor conveyor according to claim 1, characterized in that as Sliding elements only support chains (17) that can be bent to one side are provided, the guide pillars (7) protruding vertically next to the control station (3) are held in the area of the platform (1) towards the extension openings pointing towards it, which also carry the drive (8) for the support chains.

9. Floor conveyor according to claim 1, characterized in that the Platform (1) can be raised using air cushions, support chains, presses or similar elements is.

10. Floor conveyor according to claim 1, characterized in that the The control stand (3) is firmly connected to the platform (1) and can be raised with it is.