[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE3144350A1 - Drive for a hand-held screwdriver or hand-held drill driven by an electric motor - Google Patents

Drive for a hand-held screwdriver or hand-held drill driven by an electric motor

Info

Publication number
DE3144350A1
DE3144350A1 DE19813144350 DE3144350A DE3144350A1 DE 3144350 A1 DE3144350 A1 DE 3144350A1 DE 19813144350 DE19813144350 DE 19813144350 DE 3144350 A DE3144350 A DE 3144350A DE 3144350 A1 DE3144350 A1 DE 3144350A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor
hand
switch
drive
held
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19813144350
Other languages
German (de)
Other versions
DE3144350C2 (en
Inventor
Jürgen 3577 Neustadt Schulz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Felo Werkzeugfabrik Holland Letz GmbH
Original Assignee
Felo Werkzeugfabrik Holland Letz GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Felo Werkzeugfabrik Holland Letz GmbH filed Critical Felo Werkzeugfabrik Holland Letz GmbH
Priority to DE19813153215 priority Critical patent/DE3153215C2/en
Priority to DE3144350A priority patent/DE3144350C2/en
Publication of DE3144350A1 publication Critical patent/DE3144350A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3144350C2 publication Critical patent/DE3144350C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/29Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

The invention relates to a hand-held screwdriver or hand-held drill driven by an electric motor. The rotation speed of the motor can be regulated and its rotation direction can be determined by operating a knob of a switch. The rotation speed is set by pulse-duration control of the current supplied to the motor. <IMAGE>

Description

Antrieb für einen elektromotorisch ange- Drive for an electric motor

triebenen Handschrauber oder Handbohrer Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für einen elektromotorisch angetriebenen Handschrauber oder Handbohrer mit elektronischer Drehzahleinstellung. driven handheld screwdriver or hand drill The invention relates to a drive for a handheld screwdriver or hand drill driven by an electric motor with electronic speed setting.

Elektromotorische Antriebe für Handschrauber oder Handbohrer sind bekannt. Ihre Drehzahl kann durch Druck auf einen an einer Feder abgestützten Knopf eines Schalters stufenlos verändert werden. Um von Rechts- auf Linkslauf umzuschalten, muß ein vom Schalter für die Drehzahleinstellung getrennt angeordneter Schalter vorgesehen werden.Electromotive drives for handheld screwdrivers or hand drills are known. Your speed can be adjusted by pressing a button supported by a spring of a switch can be changed continuously. To switch from clockwise to counterclockwise rotation, a switch must be separate from the speed setting switch are provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für einen elektromotorisch angetriebenen Handschrauber oder Handbohrer zu schaffen, der im Aufbau und in der Bedienung einfach ist und möglichst energiesparend arbeitet.The invention is based on the object of a drive for a Electrically driven handheld screwdrivers or hand drills, which in the It is easy to set up and operate and is as energy-efficient as possible.

Der Antrieb soll deshalb auch für Batteriebetrieb geeignet sein.The drive should therefore also be suitable for battery operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Oszillator für Rechteckimpulse vorgesehen ist, der einen elektronischen Schalter für den Motorstrom steuert, wobei die Impulslängen der Rechteckimpulse von einem Regler eingestellt werden, der als Meßgröße ein dem Motorstrom entsprechendes Signal erhält.This object is achieved according to the invention in that an oscillator for square-wave pulses is provided, which has an electronic switch for the motor current controls, the pulse lengths of the square-wave pulses being set by a controller which receives a signal corresponding to the motor current as a measured variable.

Der erfindungsgemäße Antrieb arbeitet sehr leistungsarm, weil dem Motor über die Impulslängensteuerung die erforderliche Leistung zugeführt wird. Nimmt der Motor bei einer abverlangten Leistung viel Strom auf, wird die Impulslänge durch den Regler entsprechend lang eingestellt.The drive according to the invention works very poorly because of the The required power is supplied to the motor via the pulse length control. If the motor consumes a lot of current with a demanded power, the pulse length increases set accordingly long by the controller.

Bei Leerlauf dagegen erfolgt automatisch eine Verkürzung der Impuls länge und damit eine verminderte Zufuhr an Leistung zum Motor.When idling, however, the pulse is automatically shortened length and thus a reduced supply of power to the engine.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung liegt das vom -Motorstrom abhängige Signal als Spannungssignal am Gate eines Feldeffekt-Transistors, dessen Drain ein veränderbarer Widerstand für die Drehzahleinstellung vorgeschaltet ist. Mit dieser Ausgestaltung läßt sich auf sehr einfache Weise praktisch verlustfrei die Drehzahleinstellung vornehmen.According to one embodiment of the invention, that depends on the motor current Signal as a voltage signal at the gate of a field effect transistor whose drain is a variable resistance for the speed setting is connected upstream. With this Embodiment, the speed setting can be adjusted in a very simple manner with practically no loss make.

Um ein gewünschtes Drehmoment einzustellen, kann ein Komparator für die Überwachung der Stromaufnahme des Motors vorgesehen sein, der bei Überschreiten eines eingestellten Wertes, nämlich des gewünschten Drehmomentes, die Stromzufuhr zum Motor unterbricht.In order to set a desired torque, a comparator for the monitoring of the current consumption of the motor can be provided, which when exceeded a set value, namely the desired torque, the power supply to the engine interrupts.

Bei Handschraubern besteht häufig der Wunsch, den Handschrauber in beiden Drehrichtungen betreiben zu können.In the case of handheld screwdrivers, there is often a desire to use the handheld screwdriver in to be able to operate in both directions of rotation.

FUr-diese Betriebsweise ist nach einer bedienungsfreundlichen Ausgestaltung der Erfindung der als Schiebe-Potentiometer ausgebildete, veränderliche Widerstand in einem um eine Achse in zwei Stellungen kippbaren Gehäuse angeordnet, das mit den Anschlußklemmen des Motors verbundene Kontakte trägt, die in der einen Kippstellung über weitere feste Kontakte den Motor mit der Stromquelle für Rechtslauf und in der anderen Stellung über dritte Festkontakte den Motor mit der Stromquelle für Linkslauf verbinden.For this mode of operation is after a user-friendly design of the invention, the variable resistor designed as a sliding potentiometer arranged in a housing that can be tilted about an axis in two positions, with the the connecting terminals of the motor carries contacts connected to the one tilted position The motor with the power source for clockwise rotation and in via further fixed contacts the other position via third fixed contacts the motor with the power source for Connect counterclockwise rotation.

Es versteht sich, daß zu dieser Lösung die umgekehrte Zuordnung der Kontakte (Festkontakte für die Anschlußklemmen des Motors und bewegliche Kontakte für die Stromquelle) glatt äquivalent sind. Bei einem solchen Schalter ist es also möglich, durch Betätigen des mit dem Schieber des Potentiometers verbundenen Knopfes, nicht nur das Potentiometer zum Zwecke der Drehzahländerung einzustellen, sondern auch durch Kippen des Gehäuses die gewünschte Drehrichtung einzustellen.It goes without saying that the reverse assignment of the Contacts (fixed contacts for the connection terminals of the motor and moving contacts for the power source) are smoothly equivalent. So it is with such a switch possible by pressing the button connected to the slide of the potentiometer, not only to adjust the potentiometer for the purpose of changing the speed, but the desired direction of rotation can also be set by tilting the housing.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen Fig. 1 ein Blockschaltbild des elektrischen Antriebes eines Handschraubers oder Handbohrers, Fig. 2 den Regler mit Oszillator für die Drehzahleinstellung, Fig. 3 den Komparator für die Drehmomenteinstellung, Fig. 4 den Leistungsteil, Fig. 5 den Schalter für die Einstellung der Drehzahl und die Drehrichtungsumkehr in Seitenansicht, Fig. 6 den Schalter gemäß Fig. 5 in perspektivischer Darstellung mit geöffnetem Gehäuse und Fig. 7 den Schalter gemäß Fig. 5 in perspektivischer Darstellung bei verschlossenem Gehäuse.In the following the invention is based on an exemplary embodiment Illustrative drawing explained in more detail. In detail, Fig. 1 shows a block diagram the electric drive of a hand screwdriver or hand drill, Fig. 2 the controller with oscillator for speed setting, 3 shows the comparator for the torque setting, Fig. 4 the power section, Fig. 5 the switch for the setting of the speed and the reversal of the direction of rotation in side view, Fig. 6 shows the switch according to FIG. 5 in a perspective view with the housing open and FIG. 7 shows the switch according to FIG. 5 in a perspective illustration when it is closed Casing.

Entsprechend dem in Fig. 4 dargestellten Leistungsteil wird die Stromzufuhr zum Antriebsmotor M von der Spannungsquelle UB mittels eines Leistungstransistors T203 gesteuert. Dem Leistungstransistor T203 ist eine Verstärkerschaltung mit den Transistoren T201, T202 und den Widerständen R1 bis R5 vorgeordnet, die von einem noch zu beschreibenden Oszillator Rechteckimpulse konstanter Frequenz, aber verschiedener Länge, über eine Entkoppungsdiode D1 erhält.The power supply is corresponding to the power unit shown in FIG to the drive motor M from the voltage source UB by means of a power transistor T203 controlled. The power transistor T203 is an amplifier circuit with the Transistors T201, T202 and the resistors R1 to R5 arranged upstream from one still to be described oscillator square-wave pulses of constant frequency, but different Length, obtained via a decoupling diode D1.

Der durch den Motor M fließende Strom wird an einem Widerstand V als Spannung abgegriffen, die dem Regler und dem Teil für die Drehmomenteinstellung als Meßgröße -zugeführt wird. Um den Transistor T203 zu schützen, liegen parallel zu den Anschlußklemmen des Motors ein Kondensator C und eine Freilaufdiode D2.The current flowing through the motor M is applied to a resistor V as Voltage tapped to the controller and the part for the torque setting is supplied as a measured variable. In order to protect the transistor T203, they are connected in parallel to the terminals of the motor a capacitor C and a freewheeling diode D2.

Die am Widerstand RV abgegriffene, der Stromaufnahme des Motors M entsprechende Spannung liegt zwischen Gate und Source des Feldeffekt-Transistors T102 des Reglers, an dessen Drain in Reihe ein Trimmwiderstand R6 und ein einstellbares Potentiometer Pl liegen. Über das einstellbare Potentiometer P1 kann die Drehzahl des Motors M eingestellt werden. Die Spannung am Drain liegt über einen Widerstand R7 am Gate eines weiteren Feldeffekt-Transistors T101, an dessen Drain ein weiterer Trimmwiderstand R7 liegt. Das Source des Feldeffekt-Transistors T101 ist gleichstrommäßig vom Masseanschluß 0 durch einen Kondensator C2 entkoppelt. Dadurch gelangt der Strom vom Source Rn den Eingang 12 eines Dual-Timer-IC (Oszialltor), dessen eine Hälfte als astabiler Multivibrator arbeitet und eine noch nicht ideale Reckechtspannung 3kHz liefert und dessen andere Hälfte als monostabiler Multivibrator arbeitet und die Rechteckspannung idealisiert und die Impulslänge einstellt. Mittels frequenzbestimmender Bauelemente Rg, R10, R11, C3, C4 ist der Oszillator auf eine konstante Frequenz eingestellt.The current consumption of the motor M tapped at the resistor RV corresponding voltage is between the gate and source of the field effect transistor T102 of the controller, on whose drain a trimming resistor R6 and an adjustable resistor in series Potentiometer Pl lie. The speed can be adjusted via the adjustable potentiometer P1 of the motor M can be adjusted. The voltage at the drain is across a resistor R7 at the gate of a further field effect transistor T101, at its drain another Trimming resistor R7 is. The source of the field effect transistor T101 is direct current decoupled from the ground connection 0 by a capacitor C2. This is how the electricity arrives from the source Rn the input 12 of a dual timer IC (oscillation gate), one half of which works as an astable multivibrator and a not yet ideal stretching real tension 3kHz supplies and the other half of which works as a monostable multivibrator and idealizes the square wave voltage and adjusts the pulse length. By means of frequency-determining Components Rg, R10, R11, C3, C4 is the oscillator at a constant frequency set.

Der Oszillator liefert an den Leistungsteil Rechteckimpulse, deren Länge abhängt von der Spannung am Widerstand RV im Vergleich zum Spannungsabfall an dem Trimmwiderstand R6 und dem Potentiometer Pl.The oscillator supplies square-wave pulses to the power section, whose Length depends on the voltage across the resistor RV compared to the voltage drop at the trimming resistor R6 and the potentiometer Pl.

Der vom Strom des Motors M abhängige Spannungsabfall am Widerstand RV-gelangt über Vorschaltwiderstände R12, R13 auch an den Eingang eines als Komparator geschalteten Operationsverstärkers °P301. An einem Potentiometer P301, das mit einem Widerstand R14 in Reihe liegt, kann ein gewünschtes Drehmoment eingestellt werden. Der Abgriff des Potentiometers ist am zweiten Eingang des Operationsverstärkers °P301 angeschlossen. Der Operationsverstärker °P301 steuert einen Transistor T301, der wiederum auf ein Relais A einwirkt, dessen Schaltkontakt a im Stromkreis der Spannungsquelle für den Oszillator liegt. Stellt der Komparator fest, daß die Stromaufnahme des Motors M größer als die am Potentiometer P301 ein gestellte Stromaufnahme ist, wird der Kontakt a geöffnet und damit die Speisespannung für den Oszillator unterbrochen. Der Oszillator gibt dann keine weiteren Rechteckimpulse mehr ab, so daß der Motor M auch keinen weiteren Strom mehr erhält.The voltage drop across the resistor as a function of the current of the motor M. RV-also reaches the input of a comparator via series resistors R12, R13 switched operational amplifier ° P301. On a potentiometer P301, which is connected to a Resistance R14 is in series, a desired torque can be set. The tap of the potentiometer is at the second input of the operational amplifier ° P301 connected. The operational amplifier ° P301 controls a transistor T301, which in turn acts on a relay A, whose switching contact a in the circuit of Voltage source for the oscillator is. Provides the Comparator determines that the current consumption of the motor M is greater than that of the potentiometer P301 is the current consumption, the contact a is opened and thus the supply voltage interrupted for the oscillator. The oscillator then does not emit any further square-wave pulses more from, so that the motor M no longer receives any more current.

Der in Fig. 5 bis 7 dargestellte Schalter besteht aus einem Dr"-.kknopf 1, der in einem Gehäuse 2 gegen die Kraft einer Feder 3 verschiebbar ist. Ein vom Druckknopf 1 getragener Schleifer 5 wirkt mit einem im Gehäuse 2 fest angeordneten Widerstand 4 zusammen. Dieses Potentiometer 4 entspricht dem Potentiometer P1 im Regler. Das Gehäuse 2 ist insgesamt um eine Achse 7 kippbar. Es trägt zwei Paar bewegliche Kontakte 9a, b, die mit zwei Paar Festkontakten 6a,b 8a, b derart zusammenwirken, daß in der einen Kippstellung der Motor für Rechtslauf und in der anderen Kippstellung der Motor für Linkslauf an der Stromquelle UB angeschlossen ist.The switch shown in Figures 5 to 7 consists of a push button 1, which can be displaced in a housing 2 against the force of a spring 3. A dated The grinder 5 carried by the push button 1 acts with a grinder which is fixedly arranged in the housing 2 Resistance 4 together. This potentiometer 4 corresponds to the potentiometer P1 im Regulator. The housing 2 can be tilted about an axis 7 as a whole. It carries two pairs movable contacts 9a, b, which cooperate with two pairs of fixed contacts 6a, b 8a, b in such a way that in one tilt position the motor for clockwise rotation and in the other tilt position the motor for counter-clockwise rotation is connected to the power source UB.

Die elektrische Verschaltung der Kontakte ist aus Fig. 4 ersichtlich. Mit einem solchen Schalter ist es demnach möglich, nicht nur durch Einknopfbetätigung -die Drehzahl einzustellen, sondern auch gleichzeitig die Drehrichtung zu bestimmen.The electrical connection of the contacts can be seen in FIG. With such a switch it is therefore possible, not just by one-button actuation - to set the speed, but also to determine the direction of rotation at the same time.

Claims (4)

Ansprüche: 1. Antrieb für einen elektromotorisch angetriebenen Handschrauber oder Handbohrer mit elektronischer Drehzahleinstellung, dadurch gekennzeichnet, daß ein Oszillator (Timer-IC) für Rechteckimpulse vorgesehen ist, der einen elektronischen Schalter (T203) für den Motorstrom steuert, wobei die Impulslänge der Rechteckimpulse von einem Regler (RV, T102,R6,P1,R7,T101, 8) eingestellt wird, der als Meßgröße ein dem Motorstrom entsprechendes Signal erhält. Claims: 1. Drive for an electric motor-driven handheld screwdriver or hand drill with electronic speed setting, characterized that an oscillator (timer IC) is provided for square-wave pulses, the one electronic Switch (T203) for the motor current controls, whereby the pulse length of the square-wave pulses is set by a controller (RV, T102, R6, P1, R7, T101, 8), which is used as the measured variable receives a signal corresponding to the motor current. 2 Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Motorstrom abhängige Signal als Spannungssignal am Gate eines Feldeffekt-Transistors (T102) liegt, dessem Drain ein veränderbarer Widerstand (P1) für die Drehzahleinstellung vorgeschaltet ist.2 drive according to claim 1, characterized in that the motor current dependent signal as voltage signal at the gate of a field effect transistor (T102) whose drain is a variable resistor (P1) for speed setting is upstream. 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Komparator (OP301) für die Überwachung der Stromaufnahme des Motors (M) vorgesehen ist, der bei Uberschreiten eines eingestellten Wertes die Stromzufuhr zum Motor (M) unterbricht.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that a Comparator (OP301) intended for monitoring the current consumption of the motor (M) is the power supply to the motor when a set value is exceeded (M) interrupts. 4. Schalter für einen elektromotorisch angetriebenen Handschrauber oder Handbohrer mit Drehrichtungsumkehr und mit in Abhängigkeit von der Stellung eines durch Knpfdruck gegen Federkraft verschiebbaren Schiebers eines Potentiometers am Schalter einstellbaren Drehzahl, insbesondere als einstellbarer Widerstand nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Potentiometer (P1) in einem um eine Achse (7) in zwei Stellungen kippbaren Gehäuse (2) angeordnet ist, das mit den Anschlußklemmen des Motors (M) verbundene, bewegliche Kontakte trägt, die in der einen Kippstellung über Festkontakte den Motor (M) mit der Stromquelle (+UB) für Rechtslauf und in der anderen Kippstellung über weitere Festkontakte den Motor (M) mit der Stromquelle (UB) für Linkslauf verbinden.4. Switch for an electric motor-driven handheld screwdriver or hand drill with direction of rotation reversal and depending on the position a slide of a potentiometer that can be moved against spring force by pressing a button adjustable speed on the switch, in particular as an adjustable resistor Claim 2, characterized in that the potentiometer (P1) in one by one Axis (7) is arranged in two positions tiltable housing (2) with the terminals of the motor (M) connected movable contacts, which are in a tilted position Via fixed contacts the motor (M) with the power source (+ UB) for clockwise and in the other tilt position the motor (M) with the power source via further fixed contacts Connect (UB) for counterclockwise rotation.
DE3144350A 1981-11-07 1981-11-07 Circuit arrangement for the electronic speed setting of an electric motor for a hand drill or hand screwdriver Expired DE3144350C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813153215 DE3153215C2 (en) 1981-11-07 1981-11-07 Switch for a hand-held screwdriver or hand-held drill which is driven by an electric motor, whose rotation direction can be reversed and whose rotation speed can be adjusted.
DE3144350A DE3144350C2 (en) 1981-11-07 1981-11-07 Circuit arrangement for the electronic speed setting of an electric motor for a hand drill or hand screwdriver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3144350A DE3144350C2 (en) 1981-11-07 1981-11-07 Circuit arrangement for the electronic speed setting of an electric motor for a hand drill or hand screwdriver

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3144350A1 true DE3144350A1 (en) 1983-05-26
DE3144350C2 DE3144350C2 (en) 1986-07-17

Family

ID=6145914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3144350A Expired DE3144350C2 (en) 1981-11-07 1981-11-07 Circuit arrangement for the electronic speed setting of an electric motor for a hand drill or hand screwdriver

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3144350C2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3423329A1 (en) * 1984-06-23 1986-01-02 Felo Holland-Letz GmbH & Co KG, 3577 Neustadt Control device for the current which is to be supplied to a DC motor, especially of a screwdriver, from a DC source having a low operating voltage
DE3536416A1 (en) * 1984-06-23 1987-04-23 Holland Letz Felo Werkzeug Control device for the current which is to be supplied to a DC motor, especially of a tool, such as a screwdriver or a gun with a cartridge
DE3607672A1 (en) * 1986-03-08 1987-09-17 Holland Letz Felo Werkzeug Electric motor drive for a hand-held screwdriver which can be switched over between right-hand and left-hand drive
DE4016663A1 (en) * 1989-05-24 1990-12-20 Asmo Co Ltd DC servomotor with integrated speed controller - has chopper on PCB with interference screen due to housing protrusion
DE4231784A1 (en) * 1991-06-22 1994-03-24 Teves Gmbh Alfred Electrically-driven hydraulic pump - cools control stage for collectorless electric motor by hydraulic fluid handled by pump
DE19824495A1 (en) * 1998-06-02 1999-12-09 Gardner Denver Gmbh & Co Kg De Method for driving an electric screwing device
DE102021121777A1 (en) 2021-08-23 2023-02-23 Metabowerke Gmbh Method of operating a drywall screwdriver, computer program and drywall screwdriver

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3358206A (en) * 1965-06-01 1967-12-12 Allis Chalmers Mfg Co Pulse width modulation control systems for controlling direct current motors
DE2114099A1 (en) * 1971-03-24 1972-10-05 Bosch Gmbh Robert Device for regulating the speed of universal motors
DE2333508A1 (en) * 1972-07-27 1974-02-14 Skil Nederland Nv TOGGLE SWITCH FOR REVERSING THE DIRECTION OF ROTATION OF AN ELECTRIC MOTOR
DD129263A1 (en) * 1976-12-31 1978-01-04 Frank Ritter DEVICE FOR CONTROLLING THE TORQUE OF ELECTRIC MOTORS
DE3103286A1 (en) * 1981-01-31 1982-08-12 Kress-elektrik GmbH & Co, Elektromotorenfabrik, 7457 Bisingen Electrical hand-held machine tool for screwing, drilling and possibly hammer-drilling

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3358206A (en) * 1965-06-01 1967-12-12 Allis Chalmers Mfg Co Pulse width modulation control systems for controlling direct current motors
DE2114099A1 (en) * 1971-03-24 1972-10-05 Bosch Gmbh Robert Device for regulating the speed of universal motors
DE2333508A1 (en) * 1972-07-27 1974-02-14 Skil Nederland Nv TOGGLE SWITCH FOR REVERSING THE DIRECTION OF ROTATION OF AN ELECTRIC MOTOR
DD129263A1 (en) * 1976-12-31 1978-01-04 Frank Ritter DEVICE FOR CONTROLLING THE TORQUE OF ELECTRIC MOTORS
DE3103286A1 (en) * 1981-01-31 1982-08-12 Kress-elektrik GmbH & Co, Elektromotorenfabrik, 7457 Bisingen Electrical hand-held machine tool for screwing, drilling and possibly hammer-drilling

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3423329A1 (en) * 1984-06-23 1986-01-02 Felo Holland-Letz GmbH & Co KG, 3577 Neustadt Control device for the current which is to be supplied to a DC motor, especially of a screwdriver, from a DC source having a low operating voltage
DE3536416A1 (en) * 1984-06-23 1987-04-23 Holland Letz Felo Werkzeug Control device for the current which is to be supplied to a DC motor, especially of a tool, such as a screwdriver or a gun with a cartridge
DE3607672A1 (en) * 1986-03-08 1987-09-17 Holland Letz Felo Werkzeug Electric motor drive for a hand-held screwdriver which can be switched over between right-hand and left-hand drive
DE4016663A1 (en) * 1989-05-24 1990-12-20 Asmo Co Ltd DC servomotor with integrated speed controller - has chopper on PCB with interference screen due to housing protrusion
DE4231784A1 (en) * 1991-06-22 1994-03-24 Teves Gmbh Alfred Electrically-driven hydraulic pump - cools control stage for collectorless electric motor by hydraulic fluid handled by pump
DE19824495A1 (en) * 1998-06-02 1999-12-09 Gardner Denver Gmbh & Co Kg De Method for driving an electric screwing device
DE102021121777A1 (en) 2021-08-23 2023-02-23 Metabowerke Gmbh Method of operating a drywall screwdriver, computer program and drywall screwdriver
DE102021121777B4 (en) 2021-08-23 2024-07-11 Metabowerke Gmbh Method for operating a drywall screwdriver, computer program and drywall screwdriver

Also Published As

Publication number Publication date
DE3144350C2 (en) 1986-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3546606C2 (en) Resistance braking device
DE2339827A1 (en) DENTAL EQUIPMENT
DE60022836T2 (en) Speed control circuit for a DC motor
DE2749883C2 (en) Handheld massager
DE3144350A1 (en) Drive for a hand-held screwdriver or hand-held drill driven by an electric motor
DE2334013B2 (en) Hand or hammer drill driven by an electric motor and equipped with speed regulating or control electronics
EP0671812B1 (en) Circuit arrangement for controlling the speed of electric motors
DE4107860A1 (en) METHOD FOR DETECTING THE RELATIVE OPENING POSITION OF THE ELECTRICALLY OPERABLE COLD AND HOT WATER VALVE OF A SANITARY MIXER BATTERY
DE102017125055A1 (en) Variable speed controller for use with an electrical device
DE3222065A1 (en) Electric hand tool with rotation direction reversal and torque limiting
DE19518591A1 (en) Motorised finger-nail cosmetic care apparatus
DE69216410T2 (en) CONTROL OF A LOCKING MOTOR WITH VARIABLE SPEED
DE10002922C1 (en) Electronic control for electric handtool has different control programs for electric motor selected via manual operating switch operating element
EP0035655B1 (en) Coupling electrical or electronic switching elements and constructional components in hair driers
DE2461464C3 (en) Electronic time relay
DE102008030813A1 (en) Control device for an electric motor
DE2233930C3 (en) Circuit arrangement for speed control of a DC motor
DE3153215C2 (en) Switch for a hand-held screwdriver or hand-held drill which is driven by an electric motor, whose rotation direction can be reversed and whose rotation speed can be adjusted.
DE3501947A1 (en) Electric tool, especially an angle grinder
DE3607671C1 (en) Electric-motor-driven screwdriver/wrench with reversal of direction of rotation
DE3325698C1 (en) Smooth-starting control for an electric motor
DE2922161A1 (en) Room thermostat which sets several different temperatures - has switches controlled by digital clock circuit including time display, programmer and store
DE409497C (en) Device for controlling electric motors, in which the field winding provided with taps can be switched on and off in stages by means of an adjustable contact bridge
DE2928988C2 (en) Electric motor-driven hand drill
DE69001520T2 (en) POWERFUL MOTOR CONTROL WITH CURRENT MIRROR SWITCHING.

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8172 Supplementary division/partition in:

Ref country code: DE

Ref document number: 3153125

Format of ref document f/p: P

Q171 Divided out to:

Ref country code: DE

Ref document number: 3153125

8172 Supplementary division/partition in:

Ref country code: DE

Ref document number: 3153215

Format of ref document f/p: P

Q171 Divided out to:

Ref country code: DE

Ref document number: 3153215

AH Division in

Ref country code: DE

Ref document number: 3153125

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
AH Division in

Ref country code: DE

Ref document number: 3153215

Format of ref document f/p: P

8339 Ceased/non-payment of the annual fee