DE3022833C2

DE3022833C2 - Vorrichtung zum Entwurzeln von Baumstümpfen

Info

Publication number: DE3022833C2
Application number: DE3022833A
Authority: DE
Inventors: Sören Bergvik Hedblom
Original assignee: BROEDERNA HEDBLOM SOEDERHAMN SE AB
Current assignee: BROEDERNA HEDBLOM SOEDERHAMN SE AB
Priority date: 1979-06-20
Filing date: 1980-06-19
Publication date: 1982-09-02
Also published as: FI801960A; SE439414B; FI63322B; CA1125008A; DE3022833A1; US4321761A; SE7905418L; FI63322C; DE8016170U1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruch", 1.

Eine derartige Vorrichtung ist bereits aus der Schwedischen Auslegeschrift 4 13 829 bekannt, welche ein Stützelement dieser Vorrichtung beschreibt, das linear vorwärts und rückwärts bewegt werden kann. Dies bringt jedoch Schwierigkeiten hinsichtlich der Beweglichkeit des Werkzeugs mit sich. Wenn das Stützelement in bezug auf das Werkzeug nach unten bewegt worden ist, ist es schwer, das Werkzeug relativ zum Arm zu bewegen, um den Eingriff des Greifers unter den Baumstumpf einzupassen. Außerdem erfordert das Stützelement starke Gleitführungen in Form von Rohren oder dergleichen und kann trotzdem leicht zerstört werden.

Es ist ferner ein Stützelement bekannt, das drehbar mit einem Greifer und mit einer Druckvorrichtung verbunden ist (DE-AS 11 34 238). Dieses Stützelement dient jedoch lediglich dazu, das Heben des Baumstumpfes zu ermöglichen, nachdem er vom Boden losgerissen

ίο wurde. Außerdem ist das Stützelement in bezug auf den Greifer um dieselbe Achse drehbar, die das Drehen des Greifers relativ zu dem mit dem Fahrzeug verbundenen Trägerarm ermöglicht

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

Vorrichtung der eingangs erwähnten Art (SE-AS 4 13 829) zu schaffen, bei der der Greifer auch in leichter Weise unter einem Baumstumpf eingestellt und bewegt werden kann, wenn das Stützelement in bezug auf das Werkzeug nach unten bewegt worden ist Ferner soll

eine einfache aber gleichzeitig robuste Ausführung des Stützelements erreicht werden.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst Mit der Erfindung ist es durch die schwenkbare Ausführung des Stützelements möglich, eine bessere Wirkungsweise des Werkzeugs zu erzielen, weil dieses Stützelement die Einstellung der Greiferposition unter dem Baumstumpf gestattet. Die schwenkbare Ausführung wird auch robustei·.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist das Stützelement mit dem Greifer in der Nähe seines äußeren Endes verschwenkbar gelagert

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

F i g. 2 eine perspektivische Ansicht eines Entwurzelungs-Werkzeugs der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

F i g. 3 eine der F i g. 2 ähnliche Ansicht, die jedoch das Werkzeug in einer anderen Arbeitsstellung zeigt,

Fig.4 eine Ansicht schräg von hinten auf das Werkzeug der F i g. 3,
F i g. 5 eine das Werkzeug während des Losreißens

eines Baumstumpfes zeigende Ansicht

In der F i g. 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, bei dem es sich um einen solchen Typ handeln kann, der für Forstarbeiten geeignet ist und beispielsweise drei Radachsen mit Gummireifen aufweist Das Fahrzeug kann außerdem mittengesteuert sein und einen vorderen und hinteren Teil aufweisen, von denen jeder um eine vertikale Achse drehbar befestigt ist Am hinteren Teil des Fahrzeugs ist sowohl eine Baggereinrichtung 2 angeordnet, die eine Kabine 5 aufweist welche mittels

einer Dreheinrichtung 4 um die vertikale Achse drehbar ist, als auch ein bekannter Kranarm 6. Der Kranarm 6 trägt ein Werkzeug 7, das mit einem Baumstumpf in Verbindung gebracht werden kann. Außerdem enthält der Kranarm 6 zwei Arme 8,9, von denen der erste Arm 8 schwenkbar mit der Kabine 5 verbunden ist und mittels eines Kolbenzylindermechanismus 10 gehoben und gesenkt werden kann, während der zweite Arm 9 schwenkbar mit dem ersten Arm 8 über ein Gelenk 11 verbunden ist und mittels eines Kolbenzylindermechanismus 12 in bezug auf den Arm 8 verschwenkt werden kann. Das Werkzeug 7 ist mit dem Arm 9 um die horizontale Achse 13 verschwenkbar verbunden, wobei es mittels eines Kolbenzylindermechanismus 14 in einer

vertikalen Ebene um diese Achse 13 schwenkbar ist. Der Mechanismus 14 arbeitet zwischen einer Drehachse 15 an Arm 9 und einer Drehachse 16 eines Verbindungselements 17, das eine erste Verbindung 18 enthält, welche sich von der Drehachse 16 zur Drehachse *9 erstreckt, sowie eine zweite Verbindung 20, die zwischen der Drehachse 16 und der Drehachse 21 (rig.5) an dem \Verkzeug 7 angeordnet ist Das Werkzeug 7 enthält mindestens zwei Teile 23, 24 (Fig.3), die relativ zueinander mittels zweier Druckvorrichtungen 22 bewegt werden können, wenn sich das Werkzeug in einer Entwurzelungslage zum Stumpf befindet. Der erste Teil 23 ist so beschaffen, daß er sich auf dem Boden abstützt, während das Werkzeug 7 den Baumstumpf aufgrund einer Relativbewegung zwischen den beiden Teilen 23, 24 hebt Die Teile 23, 24 sind schwenkbar zueinander um eine im allgemeinen horizontale Achse 25 gelagert Der Teil 24 enthält zwei Greifer 26, die einen Abstand zueinander haben und, von der Seite betrachtet, eine gekrümmte Form aufweiren, um die Einführung der Greifer 26 unter einen Stumpf zu erleichtern. Das Stützelementteil 23 kann zwischen einer ersten Lage (F i g. 1 und 2), in der das Element 23 und die Greifer 26, von der Seite betrachtet, übereinander liegen, und einer zweiten Lage (F i g. 3, 4 und 5), in der Teile des Elements 23 von dem Greifer 26 einen Abstand aufweisen bzw. unter dem Greifer 26 angeordnet sind, bewegt werden.

Das Stützelement 23 ist in der Nähe der äußeren Enden 27 der Greifer 26 drehbar gelagert. Dieses Element 23 enthält zwei Arme 29, die über Achswellen 28 drehbar mit den äußeren Enden 27 der Greifer /6 verbunden sind. Außerdem weist es eine Stützplatte 30 auf, welche die Arme 29 miteinander verbindet. Die äußeren Enden 27 der Greifer besitzen Verlängerungen y,

31, die seitwärts und voneinander weg gerichtet sind, wobei die Verlängerungen 31 Stummel-Achswellen 28 tragen, die sich durch nicht dargestellte Löcher in den benachbarten Enden der Arme 29 erstrecken. Die untere Seite der Arme 29 ist gekrümmt, und zwar entsprechend der Krümmung der unteren Seiten der Greifer 26. Auch die Stützplatte 30 hat eine gekrümmte Form, die der erwähnten Krümmung entspricht.

Die Druckvorrichtung 22 enthält Kolbenzylindermechanismen, von denen jeder zwischen einem Kragarm

32, der fest mit den Greifern 26 verbunden ist, und einem Kragarm 33 am Element 23 arbeitet. Jeder der Kolbenzylindermechanismen ist über Bolzen 34, 35 drehbar mit den Kragarmen 32 bzw. 33 verbunden, wobei die Bolzen 34, 35 Drehachsen bilden, welche parallel zueinander und zu den Achsen 25 und 13 verlaufen. Vorzugsweise sind die Kragarme 32 direkt mit den Greifern 26 verbunden, oder mit einem Rahmen, der fest mit den Greifern verbunden ist Es ist auch möglich, die jeweiligen Enden der Kolbenzylindermechanismen mit den Verlängerungen der Achse 13 drehbar zu verbinden. Vier längliche Verstärkungsrippen 37 sind mit dem Zylinder 36 jedes Kolbenzylindermechanismus verbunden, wobei diese Rippen gleichmäßig über den Umfang des Zylinders verteilt sind. Der Zylinder 36, der mit dem Bolzen 34 verbunden ist, und die Rippen 37 werden in einem umschlossenen Schutzmantel 38 geführt, der einen rechteckigen Querschnitt hat Dieser Mantel 38 ist auf die gleiche Weise drehbar mit dem Bolzen 35 verbunden, wie es die Kolbenstange des Kolbenzylindermechanismus 22 ist, wobei die Kolbenstange in dem Mantel 38 angeordnet und von diesem geschützt ist

Wenn sich das Stützelement 23 in der Position der Fig.2 umschließt der Mantel 38 sowohl die Kolbenstange als auch den Zylinder des Kolbenzylindermechanismus.

Die Greifer 26 enthalten, von der Seite gesehen, zwei Schenkel 39, 40 (Fig. 1), die einen Winkel zueinander bilden und in der Übergangszone in gekrümmter Weise miteinander verbunden sind. Wie man aus der Fig.4 erkennt, sind die Schenkel 39 der Greifer 26 mittels Bolzen- und Plattenelementen 41—43 miteinander verbunden, welche mit den Schenkeln 39 einen Rahmen des Werkzeugs für die Greifer 26 (Schenkel 40) bilden. In dem Bereich der gekrümmten Verbindung der Schenkel 39, 40 miteinander sind die Greifer 26 mittels einer gekrümmten Platte 44 untereinander verbunden, die in einem größeren Abstand von den Enden 27 der Greifer endet.

Die Schenke' 39 sind mit zwei voneinander entfernten Stegen 45 versehen, welche Löcher 46, 47 für die Aufnahme der Achsen 13 und 21 (Fig. 1 und 5) aufweisen. Die Stege 45 sind »universal« ausgebildet, so daß das Werkzeug 7 auf einfache Weise mit Kranarmen 6 unterschiedlicher Ausbildung gekoppelt werden kann.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird auf die folgende Weise verwendet:

Das Fahrzeug 1 kann in einem Gelände leicht in eine solche Position gebracht werden, daß ein oder mehrere Baumstümpfe durch das Werkzeug umfaßt werden. Wenn ein Stumpf herausgerissen werden soll, werden die Greifer 26 des Werkzeugs 7 unter den Stumpf eingeführt, wie es in der F i g. 5 gezeigt ist. Danach wird das Stützelement 23 rletiv zu den Greifern 26 bewegt, wie es in der F i g. 5 anhand der Druckvorrichtung 22 angedeutet ist. Der Teil 23 dient als Stütze gegen den Boden, während die Greifer 26 kräftig nach oben gedrückt werden und den Stumpf losreißen. Ein Vorteil der Erfindung besieht darin, daß ein Minimum an Rüttelkräften auf das Fahrzeug einwirkt, weil das Werkzeug 7 selbst den Stumpf heraushebt, ohne große Kräfte mittels des Kranarms 6 aufzubringen. Eine sehr geringe Hubhöhe genügt, um den Stumpf vollständig oder fast vollständig vom Boden zu lösen.

Die gebogene Ausbildung des Stützelements, welche der Ausbildung der Greifer entspricht, ermöglicht es — zusammen mit der definierten Verschwenkbarkeit des Stützelements — daß das Werkzeug auch dann unter den Stumpf geführt wird, wenn sich das Stützelement in einer nach unten gedrehten Lage befindet, bei der es in den Boden gleitet (vergl. F i g. 5). Das eine Ende des Stützelements 23 fällt im allgemeinen mit dem äußeren Ende der Greifer 26 zusammen und erstreckt sich in eine Richtung weg von diesen Greiferenden; das Stützelement deckt sich nicht mit dem Greifer 26 in seiner in der F i g. 5 gezeigten Lage.

Nach dem Hebevorgang durch den Teil 23 kann der Stumpf mittels des Kranarms 6 leicht aus dem Boden gehoben werden. Bei Versuchen hat die erfindungsgemäße Vorrichtung überraschend gut funktioniert, und zwar auch bei gefrorenem Boden. Wenn die Stümpfe durch das Werkzeug 7 gehoben werden und das Fahrzeug 1 im Gelände bewegt wird, kann die Bedienungsperson im Fahrerhaus 72 die entwurzelten Stümpfe leicht mit einem Werkzeug 48 in kleinere Teile von t^r:wünschter Große schneiden. Das Werkzeug 48 ist an einem weiteren Kranarm 49 auf dem Fahrzeug 1 befestigt und kann auf einfache Weise arretiert werden, um die gewünschte Aktionsrichtung auf den Stumpf zu erzielen.

Es versteht sich, daß jeder der Kranarme 6 und 49 einen halbkreisförmigen Arbeitsbereich haben sollte, so daß die Kranarme nicht zufällig zusammenstoßen. Diese Arbeitsbereiche können leicht durch Begrenzungsschalter definiert werden, die mit den Drehvorrichtungen 4 und 50 zusammenarbeiten.

Das Stützelement 23 hat vorzugsweise eine Länge, die der Länge des Schenkels entspricht, und die Druckvori vorzugsweise senkrecht zum Gr geordnet.

Abwandlungen des Ausführung: der Patentansprüche sind möglich.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Entwurzeln von Baumstümpfen, mit einem Fahrzeug, einem Arm oder dergleichen, der von dem Fahrzeug getragen wird und mit einem Werkzeug, das von dem Arm getragen wird und mit einem Baumstumpf in Eingriff gebracht werden kann, wobei dieses Werkzeug drehbar mit dem Arm verbunden ist und einen Greifer aufweist, der unter Teile des Baumstumpfes eingeführt werden kann, und mit einem Stützelement zum Abstützen gegen den Boden, wobei dieses Stützelement in bezug auf den Greifer bewegbar ist, sowie mit einer Druckvorrichtung, die das Stützelement gegen den Boden drückt, während der Greifer unter den Baumstumpf eingeführt ist, um den Greifer nach oben zu bewegen, wodurch der Baumstumpf vom Boden losgerissen wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (23) mit dem Greifer (26) um eine Achse (28) verschwenkbar verbunden ist, die von der Drehverbindung des Werkzeugs (7) mit dem Arm (8,9) oder dergleichen einen Abstand aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (23) relativ zu dem Greifer (26) verschwenkbar ist, und zwar zwischen einer ersten Lage, in der das Stützelement (23) und der Greifer (26), von der Seite gesehen, im allgemeinen übereinander liegen (F i g. 2), und einer zweiten Lage, in der Teile des Stützelements (23) von dem Greifer (26) entfernt und unter diesem angeordnet sind (F i g. 3).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (23) mit dem Greifer (26) in der Nähe seines äußeren Endes (27) verschwenkbar verbunden ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (7) zwei Greifer (26) aufweist, die einen Abstand zueinander haben, und daß das Stützelement (21) zwei Arme (29) besitzt, die verschwenkbar mit den äußeren Enden (27) der Greifer (26) verbunden sind, wobei eine Stützplatte (30) die Arme (29) verbindet.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckvorrichtung (22) einen Kolbenzylindermechanismus aufweist, der zwischen dem Werkzeug (7) und seinem Stützelement (23) wirkt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenzylindermechanismus schwenkbar mit dem Stützelement (23) und mit dem Greifer (26) verbunden ist.