DE3015103A1 - ROTATIONAL PRINTING MACHINE WITH AT LEAST TWO ARC PACKS ARRANGED IN THE ARCH ORIENTATION - Google Patents
ROTATIONAL PRINTING MACHINE WITH AT LEAST TWO ARC PACKS ARRANGED IN THE ARCH ORIENTATIONInfo
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Abstract
Description
Rotationsdruckmaschine mit mindestens zwei inRotary press with at least two in
Bogenlaufrichtung angeordneten Bogenstapeln Die Erfindung betrifft eine Rotationsdruckmaschine mit einem Bogenanleger und mindestens zwei in Bogenlaufrichtung hintereinander in einem Bogenausleger angeordneten Bogenstapeln, auf die wahlweise von einer Fördervorrichtung zugeführte Bogen ablegbar sind.Sheet stacks arranged in the direction of travel of the sheet The invention relates to a rotary printing press with a sheet feeder and at least two in the sheet running direction one behind the other in a sheet delivery arranged sheet stacks, on the optional sheets fed by a conveyor can be deposited.
Druckmaschinen mit Bogenauslegern, in denen zwei in Bogenlaufrichtung hintereinander angeordnete Stapel verwendet werden, auf die wahlweise die in der Druckmaschine bedruckten Bogen abgelegt werden können, sind beispielsweise aus der DE-AS 1 107 674 bekannt.Printing machines with sheet delivery, in which two in the sheet travel direction stacks arranged one behind the other are used, on which either the in the Sheet printed on the printing press can be stored, for example, from the DE-AS 1 107 674 known.
Eine wahlweise Ablage von Bogen in Abhängigkeit von vorgegebenen Kriterien während des Maschinenlaufes ist mit dieser bekannten Vorrichtung nicht möglich.An optional storage of sheets depending on given criteria while the machine is running is not possible with this known device.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rotationsdruckmaschine der eingangs bezeichneten Art in der Weise weiterzubilden, daß eine Trennung der in der Druckmaschine bedruckten Bogen am Bogenausleger in Abhängigkeit von vorgebbaren Qualitätsmerkmalen möglich ist.The object of the invention is to provide a rotary printing press of the initially mentioned designated type in such a way that a separation of the in the printing press printed sheet on the sheet delivery depending on specifiable quality features is possible.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Ausrichtung eines zu bedruckenden Bogens auf dem Anlegetisch mittels Lagefeststellelementen und die Farbintensität des Bogens nach dem letzten Aufdruck durch ein Farbdensitometer erfaßbar sind und daß durch Auswerteschaltungen die Ablage der Bogen beim Einhalten vorgegebener Farb- und Lagetoleranzen auf den einen Stapel und beim Uberschreiten vorgegebener Farb- oder Lagetoleranzen die Ablage der Bogen auf den anderen Stapel steuerbar ist.This object is achieved in that the alignment of a to be printed Bow on the mooring table by means of position locking elements and the Color intensity of the sheet after the last print can be determined by a color densitometer are and that the filing of the sheets when adhering to predetermined by evaluation circuits Color and position tolerances on one stack and when exceeding predetermined ones Color or position tolerances, the filing of the sheets on the other stack can be controlled is.
Da in der erfindungsgemäß ausgestatteten Druckmaschine eine kontinuierliche Uberwachung der Druckqualität während des Fortdruckes möglich ist, wird die Effektivität der Maschine wesentlich erhöht. Beim Auftreten von Fehldrucken infolge von Seitenmarkendifferenzen oder Farbschwankungen, die vorgegebene Toleranzwerte überschreiten, ist eine automatische Absonderung der Makulaturbogen möglich, ohne daß die Maschine abgeschaltet werden muß. Ein Maschinenstopp ist lediglich gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dann erforderlich, wenn Bogen nicht mehr mit Sicherheit durch die Maschine führbar sind.Since in the printing press equipped according to the invention a continuous Monitoring of the print quality during the production run is possible, the effectiveness of the machine increased significantly. When misprints occur due to page mark differences or color fluctuations that exceed specified tolerance values is automatic Separation of the waste sheets possible without the machine being switched off got to. A machine stop is only possible according to an advantageous development of Invention required when the sheet can no longer be safely processed by the machine are feasible.
Dies ist beispielsweise beim Auftreten von Doppelbogen der Fall. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ergibt sich aus der Positionierung des Farbdensitometers am Druckzylinder, da der bedruckte Bogen auf dem Druckzylinder gespannt aufliegt, wodurch eine exakte Messung ohne zusätzliche Bogenhaltemittel möglich ist.This is the case, for example, when double sheets occur. A Another advantage of the invention results from the positioning of the color densitometer on the impression cylinder, as the printed sheet lies taut on the impression cylinder, whereby an exact measurement is possible without additional sheet holding means.
Die vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich im einzelnen aus den- Unteransprüchen und aus der Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, wobei Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen genommen wird. In diesen zeigen: Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht einer Of.fset-Bogenrotationsdruckmaschine mit einem Doppelausleger, Fig. 2 eine vereinfachte Draufsicht auf die Druckmaschine gemäß Fig. 1 und Fig. 3 ein Blockschaltbild zur Überwachung und Steuerung der Druckmaschine gemäß Fig. 1 und 2..The advantageous developments of the invention emerge in detail from the subclaims and from the description in conjunction with the drawings. In the following the invention is described using an exemplary embodiment, wherein Reference is made to the accompanying drawings. In these show: Fig. 1 is a schematic side view of an Of.fset sheet-fed rotary printing press a double delivery, FIG. 2 is a simplified plan view of the printing machine according to FIG. 1 and FIG. 3, a block diagram for monitoring and controlling the printing press according to Fig. 1 and 2 ..
In der in Fig. 1 und 2 dargestellten Offset-Bogenrotationsdruckmaschine in Reihenbauweise werden zu bedruckende Bogen von einem Bogenanleger 1 über einen üblichen Anlegetisch der Anlegetrommel 2 eines ersten Druckwerkes 3 zugeführt. Das Druckwerk 3 umfaßt einen Gummizylinder 4, einen Plattenzylinder 5 und einen DruckzyXinder 6. Nachdem jeder Bogen mit einem ersten Druck versehen wurde, erfolgt die Weitergabe über eine Zwischentrommel 7 an ein weiteres Druckwerk 8. Dieses umfaßt einen Gummizylinder 9, einen Plattenzylinder 10 und einen Druckzylinder 11. Nachdem der Bogen hier mit einem weiteren Druck versehen wurde, wird unter Zuhilfenahme einer mit Greifersystemen versehenen Transportkette 12 die Überführung zu einem Bogenausleger 13 eingeleitet. Dieser enthält einen ersten Bogenstapel 14 und einen zweiten Bogenstapel 15.In the offset sheet-fed rotary printing press shown in FIGS in a row to be printed sheets from a sheet feeder 1 via a usual feed table of feed drum 2 of a first printing unit 3 is supplied. That Printing unit 3 comprises a blanket cylinder 4, a plate cylinder 5 and a DruckzyXinder 6. After each sheet has been given a first print, it is passed on Via an intermediate drum 7 to a further printing unit 8. This comprises a rubber cylinder 9, a plate cylinder 10 and an impression cylinder 11. After the sheet here with a further pressure is provided with the aid of a gripper system provided transport chain 12, the transfer to a sheet delivery 13 initiated. This contains a first stack of sheets 14 and a second stack of sheets 15.
An dem Anlegetisch 16 ist im vorderen seitlichen Bereich ein Bogenkantenkontrollelement 17 z. B. in Form mindestens zweier Fotosensoren befestigt. Damit ist eine Lageüberwachung der einlaufenden Bogen in der Weise möglich, daß bei außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches liegenden, also fehlangelegten Bogen eine elektrische Information, die in herkömm- lichen Logikschaltungen auswertbar ist, erzeugt werden kann. Zusätzlich kann ein gleichartig aufgebautes Bogenvorderkantenkontrollelement 18 verwendet werden, mit dessen Hilfe beispielsweise das Überschießen von Bogen feststellbar ist.A sheet edge control element is located on the feed table 16 in the front side area 17 z. B. attached in the form of at least two photo sensors. This is a situation monitoring the incoming sheet in such a way possible that at outside a predetermined Within the tolerance range, i.e. incorrectly placed sheets, electrical information which in conventional union logic circuits can be evaluated is generated can be. In addition, a similarly constructed sheet leading edge control element can be used 18 can be used, with the help of which, for example, the overshooting of arches is detectable.
Zur Überwachung bzw. Feststellung einer Doppelbogen-oder Mehrfachbogenanlage wird im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ein am Anlegetisch-16 befestigtes kapazitives Doppelbogenkontrollelement 20 verwendet.For monitoring or determining a double or multiple sheet system In the exemplary embodiment described here, one is attached to the feed table-16 capacitive double arc control element 20 is used.
Dieses besteht im einfachsten Fall aus einem Kondensator, zwischen dessen beide Platten der anzulegende Bogen transportiert wird. Wird mehr als ein Bogen zwischen den Kondensatorplatten durchgeführt, so wird infolge der veränderten Dielektrizitätskonstante die Kapazität des Kondensators variieren. Diese Kapazitätsänderung dient zur Ableitung eines Steuersignals, das einen Maschinenstopp einleitet.In the simplest case, this consists of a capacitor between the two plates of which the sheet to be applied is transported. Will be more than one Arc carried out between the capacitor plates, it is changed as a result of the Dielectric constant vary the capacitance of the capacitor. This change in capacitance is used to derive a control signal that initiates a machine stop.
Vorzugsweise am Druckzylinder 11 des letzten Druckwerke. 8 wird zur Farbkontrolle ein Farbdensitometer 19 verwendet, da hier der zu messende Bogen auf dem Druckzylinder 11 gespannt ist, wodurch eine exakte Messung. ohne zusätzliche Bogenhaltemittel möglich ist.Preferably on the printing cylinder 11 of the last printing unit. 8 becomes Color control a color densitometer 19 is used, since the sheet to be measured is based on this the pressure cylinder 11 is tensioned, whereby an exact measurement. without additional Sheet holding means is possible.
Das Farbdensitometer 19 ist auf einer quer zu dem Druckzylinder 11 verlaufenden Traverse, beispielsweise einer Führungsstange 33, verschiebbar angeordnet, so daß das Farbdensitometer 19 auf gewünschte Bereiche des auf dem Druckzylinder 11 gespannten Bogens geschoben werden kann.The color densitometer 19 is on a transverse to the printing cylinder 11 running traverse, for example a guide rod 33, arranged displaceably, so that the color densitometer 19 on desired areas of the on the impression cylinder 11 stretched bow can be pushed.
Fig. 3 zeigt in Form eines Blockschaltbildes den Aufbau einer Logik- und Steuerschaltung zur erfindungsgemäßen Uberwachung der die Druckmaschine gemäß Fig. 1 und 2 durchlaufenden Bogen und die Steuerung der Druckmaschine in Abhängigkeit von den ermittelten Meßergebnissen.Fig. 3 shows in the form of a block diagram the structure of a logic and control circuit for monitoring the printing press according to the invention Fig. 1 and 2 continuous sheet and the control of the printing press as a function of the determined measurement results.
Wenn in dem Bogenseitenkantenkontrollelement 17 festgestellt wird, daß der auf dem Anlegetisch 16 liegende Bogen nicht exakt ausgerichtet ist bzw. den vorgegebenen Toleranzwert hinsichtlich seiner seitlichen Lage überschreitet, so wird in einer Auswerteschaltung 21 ein Signal erzeugt. Das gleiche geschieht in einer Auswerteschaltung 22, wenn mit dem Bogenvorderkantenkontrollelement 18 eine Fehlanlage festgestellt wird. Diese von den Auswerteschaltungen 21 und 22 erzeugten Signale infolge einer Bogenfehlanlage werden jeweils einem Eingang einer Verknüpfungsschaltung 28 zugeführt, die eine logische Oder-Funktion erfüllen kann. Wenn mittels des Farbdensitometers 19 in einer Auswerteschaltung 23 über vorgegebene Maße hinausgehende Farbabweichungen festgestellt werden, so erzeugt die Auswerteschaltung 23 in der gleichen Weise wie die Auswerteschaltungen 21 und 22 ein Fehlersignal, das ebenfalls einem Eingang der Verknüpfungsschaltung 28 zugeführt wird. Letztlich ist ein Eingang der Verknüpfungsschaltung 28 mit einem Steuerpult 25 verbunden. Dadurch ist eine manuelle Einflußnahme möglich, wenn beispielsweise während einer Andruckperiode Probebogen oder Makulaturbogen als sogenannte Anlaufbogen verarbeitet werden.If it is found in the sheet side edge control element 17, that the sheet lying on the feed table 16 is not exactly aligned or exceeds the specified tolerance value with regard to its lateral position, a signal is generated in an evaluation circuit 21. The same thing happens in an evaluation circuit 22 when the sheet leading edge control element 18 a fault is found. These generated by the evaluation circuits 21 and 22 Signals as a result of an incorrect sheet installation are each sent to an input of a logic circuit 28 supplied, which can fulfill a logical OR function. If using the color densitometer 19 in an evaluation circuit 23 color deviations going beyond predetermined dimensions are determined, the evaluation circuit 23 generates in the same way as the evaluation circuits 21 and 22 an error signal, which is also an input the logic circuit 28 is supplied. Ultimately, there is an input of the logic circuit 28 connected to a control panel 25. This enables manual influence if, for example, test sheets or waste sheets during a press period processed as so-called start-up sheets.
Der Ausgang der Verknüpfungsschaltung 28 ist mit einer Makulaturbogenstapelsteuerschaltung 32 verbunden, die ihrerseits eine zeitgerechte Freigabe eines als Makulaturbogen erkannten Bogens über dem Makulaturbogenstapel 15 durch Öffnen der Greifer an der Transportkette 12 bewirkt. Durch die Verwendung der eine Oder-Funktion erfüllenden Verknüpfungsschaltung 28 ist somit die Ansteuerung des Makulaturbogenstapels 15 jeweils dann möglich, wenn mindestens eine der Auswerteschaltungen 21, 22, 23 bzw. das Steuerpult 25 ein Signal an die Verknüpfungsschaltung 28 liefert.The output of the logic circuit 28 is connected to a waste sheet stack control circuit 32 connected, which in turn ensures timely release of a waste sheet recognized sheet over the waste sheet stack 15 by opening the gripper on the Transport chain 12 causes. By using the fulfilling an OR function Linking circuit 28 is thus the control of the waste sheet stack 15 each possible if at least one of the evaluation circuits 21, 22, 23 or the control panel 25 supplies a signal to the logic circuit 28.
Wird mit Hilfe der Kontrollelemente 17 und 18 und des Farbdensitometers 19 festgestellt, daß der zu bedruckende Bogen exakt angelegt und in der Druckmaschine mit ausreichender Qualität beduuckt wurde, so erzeugen die Auswerteschaltungen 21, 22 und 23 jeweils an ihrem rechten Ausgang ein elektrisches Signal, das jeweils einem separaten Eingang einer Verknüpfungsschaltung 27 zugeführt wird, die eine Und-Funktion ausführt. Der Ausgang der Verknüpfungsschaltung 27 ist mit einer Gutbogenstapelsteuerschaltung 31 verbunden. Letztere steuert ihrerseits durch zeitgerechtes Öffnen der Bogengreifer der Transportkette 12 oberhalb des Gutbogenstapels 14 die Gutbogenablage. Der vierte, d. h. der rechte, Eingang der Verknüpfungsschaltung 27 kann aus Sicherheitsgründen mit der Auswerteschaltung 24 für die Doppelbogenüberwachung verbunden sein, so daß sichergestellt ist, daß die Ansteuerung der Gutbogenstapelsteuerschaltung 31 nur dann möglich ist, wenn die Auswerteschaltung 24 feststellt, daß keine Doppelbogenanlage vorliegt. Durch ein Verzögerungsglied kann desweiteren die Bogenlaufzeit durch die Maschine berücksichtigt werden, so daß eine exakte Zuordnung der abgetasteten Information zu den jeweiligen Bogen an dem Bogenausleger 13 möglich ist.Is done with the help of the control elements 17 and 18 and the color densitometer 19 found that the sheet to be printed is exactly applied and in the printing machine was printed with sufficient quality, the evaluation circuits 21, 22 and 23 each have an electrical signal at their right output, each a separate input of a logic circuit 27 is fed, the one AND function executes. The output of the logic circuit 27 is connected to a good sheet stack control circuit 31 connected. The latter controls itself by opening the sheet gripper in a timely manner the transport chain 12 above the stack of good sheets 14, the good sheet deposit. The fourth, d. H. the right input of the logic circuit 27 can for safety reasons be connected to the evaluation circuit 24 for double sheet monitoring, so that it is ensured that the control of the good sheet stack control circuit 31 only is possible when the evaluation circuit 24 determines that no double sheet system is present. By means of a delay element, the sheet travel time can also be increased by the Machine are taken into account, so that an exact assignment of the scanned information to the respective sheet on the sheet delivery 13 is possible.
Die Auswerteschaltungen 21, 22 und 24 umfassen Speichermittel, beispielsweise in Form von sogenannten statischen Flip-Flop-Schaltungen, mit denen eine Speicherung der an der Bogenanlage gemessenen Signale so lange möglich ist, bis mit Hilfe des Densitometers 19 festgestellt wurde, ob es sich bei dem in den Druckwerken 3 und 8 bedruckten Bogen um einen Gutbogen oder um einen Makulaturbogen handelt. Mittels derartiger statischer Flip-Flop-Schaltungen können somit die mit der Verknüpfungsschaltung 27 verbundenen Ausgänge der Auswerteschaltungen 21, 22, 24 so lange auf dem erforderlichen Signalpegel gehalten werden, bis auf dem rechten Ausgang der Auswerteschaltung 23 das einen Gutbogen bestätigende Signal auftritt und an die Verknüpfungsschaltung 27 angelegt ist. Wird jedoch in der Auswerteschaltung 24 festgestellt, daß eine Doppelbogen- oder Mehrfachbogenanlage vorliegt, so wird der Ausgang der Auswerteschaltung 24 sofort über eine Verknpfungsschaltung 26, die eine Negierfunktion ausführt, eine Maschinenstoppschaltung 30 aktivieren, durch die ein sofortiger Stopp der Druckmaschine eingeleitet wird.The evaluation circuits 21, 22 and 24 include storage means, for example in the form of so-called static flip-flop circuits with which storage the signals measured at the sheet system is possible until with the help of the Densitometer 19 was determined whether it is in the printing units 3 and 8 printed sheet is a good sheet or a waste sheet. Means static flip-flop circuits of this type can thus be used with the logic circuit 27 connected outputs of the evaluation circuits 21, 22, 24 so long on the required Signal levels are held until the right output of the evaluation circuit 23 the signal confirming a good sheet occurs and to the logic circuit 27 is applied. However, if it is determined in the evaluation circuit 24 that a Double sheet or multiple sheet system is present, the output of the evaluation circuit 24 immediately via a logic circuit 26 which performs a negation function, a Activate machine stop circuit 30, through which an immediate stop of the printing machine is initiated.
Durch die Verwendung einer weiteren Verknüpfungsschaltung 29, die ebenfalls eine logische Oder-Funktion erfüllt, ist eine Ansteuerung der Maschihenstoppschaitung 30 auch über das Steuerpult 25 möglich. Für diesen Zweck ist der linke Ausgang des Steuerpultes 25 mit einem Eingang der Verknflpfungsschaltung 29 verbundes Wird in einem oder in beiden der Kontrollelemente 17 und 18 eine übermäßige Abweichung eines angelegten Bogens festgestellt, durch die der einwandfreie Transport des Bogens durch die Maschine nicht mehr mit Sicherheit möglich ist, so wird in den Auswerteschaltungen 21 und 22 ebenfalls ein Maschinenstoppsignal erzeugt, das über die mittleren Ausgänge der Auswerteschaltungen 21 und 22 jeweils einem Eingang der Verknüpfungsschaltung 29 zuführbar ist. Entsprechend der Oder-Funktion der Verknüpfungsschaltung 29 erfolgt eine Ansteuerung der Maschinenstoppschaltung 30 jeweils dann, wenn mindestens an einem Eingang ein Signal anliegt.By using a further logic circuit 29, the also fulfills a logical OR function, is a control of the machine stop circuit 30 also possible via the control panel 25. For this purpose, the left exit of the Control panel 25 is connected to an input of the logic circuit 29 in one or both of the control elements 17 and 18 an excessive deviation of a applied bow, through which the proper transport of the bow is no longer possible with certainty due to the machine, then in the evaluation circuits 21 and 22 also generates a machine stop signal, which via the middle outputs of the evaluation circuits 21 and 22 each have an input of the logic circuit 29 can be supplied. According to the OR function of the logic circuit 29 takes place a control of the machine stop circuit 30 in each case when at least on a signal is present at an input.
Durch die Verwendung der invertierenden Verknüpfungsschaltung 26 kann die Auswerteschaltung 24 in der Weise ausgelegt sein, daß an ihrem Ausgang permanent ein Signal vorhanden ist, falls keine Doppel- bzw.By using the inverting logic circuit 26, the evaluation circuit 24 be designed in such a way that permanent at its output a signal is available if no double or
Mehrfachbogenanlage festgestellt wird. Erst im Falle eines Auftretens eines Doppel- oder Mehrfachbogens entfällt das Signal am Ausgang der Auswerteschaltung 24, was infolge der Negierfunktion der Verknüpfungsschaltung 26 an ihrem Ausgang die Erzeugung eines Signals bewirkt, durch das die Maschinenstoppschaltung 30 aktiviert wird. Mittels weiterer Sensoren 34 am letzten Druckwerk 8, z. B. an dem Druckzylinder 11, sind die mit den verschiedenen Farben mitgedruckten Registermarken, z. B. Kreuze, abtastbar.Multiple sheet system is determined. Only in the event of an occurrence a double or multiple sheet, the signal at the output of the evaluation circuit is omitted 24, which is due to the negation function of the logic circuit 26 at its output causes the generation of a signal by which the engine stop circuit 30 is activated will. By means of further sensors 34 on the last printing unit 8, e.g. B. on the printing cylinder 11, are the register marks printed with the different colors, e.g. B. crosses, scannable.
Dadurch kann bei Auftreten von Lageverschiebungen der verschiedenen Farben zueinander mit Hilfe einer Auswerteschaltung, wie sie in Fig. 3 gezeigt ist, eine Bogenablage auf den Makulaturbogenstapel 15 eingeleitet werden. Für diesen Zweck sind die Sensoren 34 mit einer Auswerteschaltung 35 verbunden, die über das Verknüpfungsglied 28 die Makulaturbogenstapelsteuerung 32 ansteuern kann. Der zweite, d. h. rechte, Ausgang der Auswerteschaltung 35 wird zweckmäßigerweise mit einem Eingang der Verknüpfungsschaltung 27 verbunden, so daß die Ansteuerung der Gutbogenstapelsteuerung 31 auch die Gutbestätigung der Auswerteschaltung 35 auswertet.As a result, if there are shifts in the position of the various Colors to each other with the help of an evaluation circuit, as shown in Fig. 3, a sheet deposit can be initiated on the waste sheet stack 15. For this Purpose, the sensors 34 are connected to an evaluation circuit 35, which via the Linking element 28 can control the waste sheet stack control 32. The second, d. H. right, output of the evaluation circuit 35 is expediently with a Input of the logic circuit 27 connected, so that the control of the good sheet stack control 31 also evaluates the good confirmation of the evaluation circuit 35.
Die in Fig. 3 dargestellte elektronische Schaltung kann auch mit elektromechanischen oder pneumatischen Elementen aufgebaut werden. Zumindest eine Teilintegration der Schaltung in einen elektronischen Rechner. ist vorteilhaft.The electronic circuit shown in Fig. 3 can also with electromechanical or pneumatic elements. At least a partial integration of the Circuit in an electronic calculator. is beneficial.
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