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DE3001094A1 - Epicyclic drive mechanism in IC engine - has planetary pinion with pin in bush coupled to opposed-piston connecting rods - Google Patents

Epicyclic drive mechanism in IC engine - has planetary pinion with pin in bush coupled to opposed-piston connecting rods

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DE3001094A1
DE3001094A1 DE19803001094 DE3001094A DE3001094A1 DE 3001094 A1 DE3001094 A1 DE 3001094A1 DE 19803001094 DE19803001094 DE 19803001094 DE 3001094 A DE3001094 A DE 3001094A DE 3001094 A1 DE3001094 A1 DE 3001094A1
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gear
piston
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planetary
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Walter 7000 Stuttgart Schulz
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    • F16H21/365Crank gearings; Eccentric gearings without swinging connecting-rod, e.g. with epicyclic parallel motion, slot-and-crank motion with planetary gearing having a ratio of 2:1 between sun gear and planet gear

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Abstract

The epicyclic drive mechanism incorporates a planetary driving pinion reciprocating in a straight line. The pinion (6) has a pin (5) working in a bush (4), the latter coupled to the engine piston rods (3), extending into sealed working chambers, so that a pair of opposed pistons (2) together form four expansion chambers. The pinion can be a double one, meshing with a stationary double annulus, and working in bearings in the crankshaft balance weights (7), there being gears on the crankshafts meshing with others (10) on the output shaft.

Description

Hubkolbenstangenantrieb mit gekoppelter TeilkreisachsePiston rod drive with coupled pitch axis

am Planetenzahnrad! Der vorliegende Gegenstand ist ein Verbrennungsmotor mit gegenüber~ liegenden Kolbenpaar, die an kurzen Kolbenstangen mit einen gemein~ samen Lagerring in der Mitte fest verbunden sind, wodurch ein starres Trieb;erkstück gebildet wird, sodaß hier die hin und hergehende Massenbewegung auf ein Minimum herabgesetzt ist.on the planetary gear! The subject matter is an internal combustion engine with an opposing pair of pistons, which on short piston rods have a common ~ seed bearing ring are firmly connected in the middle, creating a rigid drive; is formed, so that here the to-and-fro mass movement to a minimum is reduced.

Die Kolbenstangenhalften führen durch hemedrisch abgedichtete Expansionsraume im Zylinder und bilden dadurch vier Arbeitskammern gleichzeitig, die sich auf engsten Raum in einen Kleinen Motor unterbringen lassen.The piston rod halves lead through hemedrally sealed expansion spaces in the cylinder and thereby form four working chambers at the same time, which are very narrow Have space housed in a small engine.

Die Teilkreisachse des Planetenrades ist im Kolbenstangenring gelagert und führt das Kolbenpaar zwangsläufig geradlinig hin und her bzw. durch die Arbeitshubtakte wird von dem Explosionsdruckgefälle das Drehmoment über das Planetenrad zur Kurbelwelle nach außen als Drehkraft abgeleitet.The pitch axis of the planetary gear is mounted in the piston rod ring and inevitably guides the pair of pistons back and forth in a straight line or through the working stroke cycles the explosion pressure gradient causes the torque via the planet gear to the crankshaft outwardly derived as a torque.

Die bisher bekannten Kolbentriebwerke haben den Nachteil, daß der Kolbenabstand mit der längeren Verbindungskolbenstange größer ist und die erzeugte hin und hergehende Massenträgheit wie Kurvenbahnen, Drehspiralen, Exzenter oder gelagerte l.aufrollensysteme aufwendiger, massiver u.schwerer sind, außerdem entsteht eine ungünstige Drehkraftableitung von schrägen Gleit und Abrollflächen, daß bei Verbrennungs motoren unwirtschaftlich ist.The previously known piston engines have the disadvantage that the Piston distance with the longer connecting piston rod is larger and the generated reciprocating inertia such as cam tracks, spiral spirals, eccentrics or stored l. reel systems are more complex, massive and heavier, and also arise an unfavorable torque derivative of inclined sliding and rolling surfaces that at Combustion engines is uneconomical.

Durch den weiten Kolbenabstand sind diese Motoren größer und schwerer, bei einer kleineren Motorausführung ist dann nur noch ein Arbeitsraum über dem Kolben möglich, sodaß beim Viertaktprinzip die Verdichtung und Explosionshubdrücke direkt über schrage Abrollgleitflächen und seitliche Kolbenreibungsdrücke ungünstig einwirken.Due to the wide piston distance, these engines are bigger and heavier, with a smaller engine version there is only one working space above the piston possible, so that with the four-stroke principle the compression and explosion stroke pressures are direct have an unfavorable effect via inclined rolling sliding surfaces and lateral piston friction pressures.

Außerdem wird beim Auspuff und Andaughub die Nassenträgheit von den Hubteilen mechanisch über Gleit und Lagerstellen leer hin und her beeyt, Ein shnlicher Vergleich bei einen konfusionellen Vierzylinder Viertaktmotor sei hier noch erwähnt, wo jeder olben nur eine Arbeit kammer hat, entstehen dann bei den Schraägstellungen der Pleulstangen während des Drehomentes über die Kurbelwelle, die bekannten seitlic.:en Reibungsdrücke von den Kolbenmänteln gegen die Zylinderwände Sämtliche Verdichtungs und Explosionsbelastungsdrücke müssen leber Pleul und Kurbelwellenlager voll aufgenommen werden.In addition, the wet inertia is reduced by the exhaust and intake stroke Lifting parts are mechanically beeyt back and forth empty via sliding and bearing points, a similar one A comparison with a confused four-cylinder four-stroke engine should be mentioned here, where each piston has only one working chamber, the inclined positions arise of the connecting rods during the torque via the crankshaft, the well-known lateral Frictional pressures from the piston skirts against the cylinder walls All compression and explosion load pressures must be fully absorbed by the connecting rod and crankshaft bearings will.

Der neue Vorschlag, mit einen linialgeführtes Kolbenpaar, daß die Umkehrbewegung mit einen Planetenzahnrad 1 zu 2 im feststehenden Innenzahnkranz zu übertragen, entspricht hier einer idealen semetrischen Hubbewegung, daß gleichmäßig leicht umlaufende Planetenrad ist mit der Teilkreisachse an die Kolbenstange direkt gekuppelt Das Kolbenpaar mit seinen vier Arbeitskammern kann im Viertaktverfahren mit Ventile jeh eine Taktfase verschoben hinter einander gesteuert werden und schwimmt gewissermaßen bei jeden Arbeitstakt zwischen den Expiosions und Kompressionsdrücken hin und her, nur das ExploæionshubdruckgefSlle führt die eigentliche Arbeitskraft auf das Planetentriebwerk, daß die umgewandelte Drehkraft nach außen ableitet.The new proposal, with a linear piston pair that the Reverse movement with a planetary gear 1 to 2 in the fixed internal gear rim to transfer, corresponds here to an ideal semetric stroke movement that evenly slightly rotating planet gear is with the pitch circle axis on the piston rod directly coupled The piston pair with its four working chambers can be operated in a four-stroke process valves can be controlled and floats shifted one clock phase one behind the other in a sense, with each work cycle between the expulsion and compression pressures back and forth, only the explosion stroke pressure vessel guides the actual work force on the planetary drive that diverts the converted rotational force to the outside.

Als doppelwirkenden Zweitaktmotor lassen sich die Innenkolbenkammern im Zylinder mit den abgedichteten Kolbenstangen als absoluter Vorverdichtungsraum ausnützen. Die Innenkolbenseiten können das Vor; verdichtungsvolumen wie eine Ladepumpe die Zylinderspülung maximal durchblasen. Bei diesen Zweitakter wird das Kolbenpaar als Boxermotor zwischen den Explosionen in den Zylinderköpfen aufgefangen und hin und her getrieben.The inner piston chambers can be used as a double-acting two-stroke engine in the cylinder with the sealed piston rods as an absolute pre-compression space take advantage of. The inner piston sides can be the front; compression volume like a charge pump Blow through the cylinder flush to the maximum. The piston pair is used in this two-stroke engine as a boxer engine caught between the explosions in the cylinder heads and there and driven here.

Als Dieselausführung scheint dieser besonders geeignet, weil die hohen Verdichtungs-und Explosionsdrücke nicht über Gleit und Laberstellen aufgefangen werden, sondern mit der leichten starren kurzen Kolbenstange in sich gradlinig abgestützt, und das Planetentriebwerk wandelt die jeweilige Arbeitstaktbewegung als Drehkrafleistung auf eine mit Zahnräder untersetzte -Antriebswelle nach augen um. Auf dieser Antriebswelle sitzen mit entsprechenden Abstand festverbundene zwei große Zahnräder, wo jeweils von der Kurbelwelle das kleine Zahnrad eingreift, und so eine gleichmäßige Drehkraftubertragung von den Schwungmassen - Kurbelwangen das darin gelagerte Planetenrad dreht.As a diesel version, this seems particularly suitable because the high Compression and explosion pressures are not absorbed by sliding and rubbing points but are supported in a straight line with the light, rigid short piston rod, and the planetary drive converts the respective work cycle movement as torque output to a drive shaft with gear wheels. On this drive shaft sit with a corresponding distance firmly connected two large gears, where each from the crankshaft the small gear engages, and so a uniform torque transmission of the flywheel masses - crank webs the planet gear stored in it turns.

Die Fig. ( 1 und 2 ) zeigt, den Motorblok 1 worin das Kolbenpaar 2 .mit abgedichteten Kolbenstangen 3 eingepaßt ist, diese sind am Lagerring 4 fest verbunden. Die darin gelagerte Teilkreisachse 5 ist als Doppelplanetenritzel 6 aus einem Stück ausgebildet, und greift in die neben einander feststehenden Innenzahngrenze 8 + 8a ein, wo das Doppel planetenritzel in den ausgewuchteten Schwungmassen 7 + 7a gelagert ist. Die Kurbelwellenzahnräder 9 + 9a kämmen jeweils in die großen Getriebezahnräder 10 + 10a ein,die auf einer durchgehenden zentralen Antriebswelle 11 gemeinsam drehfest sitzen, und die Drehkraftableitung im untersetzten Gang nach außen führt.(1 and 2) shows the engine block 1 in which the piston pair 2 Is fitted with sealed piston rods 3, these are fixed to the bearing ring 4 tied together. The pitch circle axis 5 stored therein is designed as a double planetary pinion 6 formed one piece, and engages in the next to each other fixed internal tooth boundary 8 + 8a, where the double planetary pinion in the balanced centrifugal masses 7 + 7a is stored. The crankshaft gears 9 + 9a mesh with the large transmission gears 10 + 10a, which are rotatably fixed together on a continuous central drive shaft 11 sit, and the torque dissipation leads to the outside in the reduced gear.

Die Fig. ( 3 ) hat an der Kurbelwelle 12 mit einer ausgewuchteten Schwungsmässe 7 das einfache Planetenrad 6 gelagert, daß in den feststehenden Innenzahnkranz 8 eingreift, die Planetenradteilkreisachse 5 sitzt drehbeweglich im Lagerring 4 der mit den Kolbenstangen 3 fest verbunden ist. Die Kolbenköpfe 2 besitzen nach innen zugekehrt schmale Kolbenmäntelstege 13 die in ausgesparte verschachtelte Zylinder tasche 14 eintauchen und die Einlass-und Auspuffscilitze abdecken bzw. freigeben.The Fig. (3) has on the crankshaft 12 with a balanced Inertia 7 the simple planet wheel 6 mounted that in the fixed internal ring gear 8 engages, the planetary gear pitch circle axis 5 is seated in the bearing ring 4 such that it can rotate which is firmly connected to the piston rods 3. The piston heads 2 have after on the inside, narrow piston jacket webs 13 which are nested in recessed cylinders Immerse pocket 14 and cover or uncover the inlet and exhaust seats.

Dieser doppelwirkende Zweitakter besitzt nur drei bewegte Teile, wo die Drehkraft hier direkt von der Kurbelwelle abgenommen wird, und als leichten Kleinmotor besonders einfach hergestellt werden kann.This double-acting two-stroke has only three moving parts where the torque here is taken directly from the crankshaft, and as light Small motor can be manufactured particularly easily.

Die verschiedensten Kombinationen sind hier möglich, so?.e neheneinanderliegende Reihen Zylindergruppenanordnung, wo eine durchgehende zentrale Hauptwelle mit den Zahnräderpaaren die einzelne Motorblöck mit den nitzeln eingreifen und synchron im untersetzten Gang antreiben, bei einen Deffekt eines Motorblockes läßt sich dieser ein~ fach komplett rasch austauschen.The most varied combinations are possible here, so? .E adjacent In-line cylinder group arrangement, where a continuous central main shaft with the Pairs of gears engage the individual engine blocks with the needles and synchronously Drive in reduced gear, if there is a malfunction in an engine block, this can be done simply replace completely quickly.

Als einfaches Planetentriebwerk mit nur einen Kolben und einer KolbenstanGe kann der dcppelwirkende Zylinder als Pressluft bzw.As a simple planetary drive with only one piston and one piston rod can the double acting cylinder as compressed air resp.

Dampfmotor gebaut werden.Steam engine to be built.

Ebenso läßt sich diese Möglichkeit eines Dampfmotores in verschiedene große gegenüberliegende Zylinderstufen für Hoch-und Niederdruck ausführen, oder als kombinierter Pressluftverdichter Mitauflader bz.This possibility of a steam engine can also be converted into different large opposing cylinder stages for high and low pressure, or as a combined compressed air compressor, co-charger or

Pumpe zu betreiben.Operate pump.

Bei diesen Vorschlag, wird nur das Druckgefälle vom Betriebsmittel über die Antriebshubbewegung als Drehmoment zum Planetentriebwerk nach außen abgeleitet.With this suggestion, only the pressure drop from the operating medium is taken into account Derived from the drive stroke movement as torque to the planetary drive to the outside.

it den kurzen leichten Kolbenstangen und Kolben wird die hin und hergehenae Massenbewegung auf ein Minimum reduziert und ist durch aie gradlinige Hubbewegungsführung kaum Verschleißreibungen ausgesetzt, wodurch eine lange Lebensdauer und Brennstoffeinsparung bei großer Leistung möglich ist.it will go back and forth with the short, light piston rods and pistons Mass movement reduced to a minimum and is due to a straight stroke movement guidance Hardly exposed to wear and tear, resulting in a long service life and fuel savings is possible with high performance.

Die vier großen Expansionsräume können verhältismäßig in einen kompakten leichten Zylinderblock untergebracht werden Samtliche Motorteile lassen sich stabil einfach und in vorteilht,fter Zweckmäßigkeit wirtschaftlich herstellen.The four large expansion rooms can proportionally be converted into a compact one Lightweight cylinder block can be accommodated All engine parts can be stably to produce easily and economically with advantage, often expediency.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (6)

P a t e n t a n s p r ü c h e : 1. Planetentriebwerk Tit gradliniger gefünrten hin und hergehenden Teilkreiszar'nradantrieb dadurch gekennzeichnet, daß an den Planetenrad (6) die Teilkreisachse (5) im Lagerring (4) sitzt und mit den Kolbenstangen (3) verbunden sind, die durch abgedichtete Arbeitskammern führen und mit den gegenüberliegenden Kolbenpaar (2) bei einem Verbrennungsmotor vier Expansionsräume gleichzeitig bildet.P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Planetary engine Tit more straightforward Guided reciprocating pitch circle gear drive characterized in that on the planet gear (6) the pitch circle axis (5) sits in the bearing ring (4) and with the Piston rods (3) are connected, which lead through sealed working chambers and with the opposing pair of pistons (2) in an internal combustion engine, four expansion spaces simultaneously forms. 2.) Nach Anspruch 1 dadurch geknnzeichnet, daß Fig. 1 und 2 das Doppelplanetrad (6) in die festen Innenzahnkrrnze (8 + 8a) eingreift und in den Kurbelschuungmassen (7 + 7a) gelagert ist, wo die Kurbelwellen (12 + 12a) mit den Ritzeln (9 + 9a) in die Zahnräder (10 + 10a) eingreifen, die drehfest mit der Antriebswelle (11) verbunden sind. 2.) According to claim 1 geknnzeich that Fig. 1 and 2, the double planetary gear (6) engages in the fixed internal gear rim (8 + 8a) and in the crank locking compounds (7 + 7a) is mounted where the crankshafts (12 + 12a) with the pinions (9 + 9a) in the gears (10 + 10a) engage, which are non-rotatably connected to the drive shaft (11) are. 30) Nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Fig. 3 ein Planetenrad (6) im festen Zahnkranz (8) eingreift und in der Schwungmassenkurbel (7) gelagert ist die mit der Kurbelwelle (12) nach außen führt. 30) According to claim 1 and 2, characterized in that Fig. 3 a planet gear (6) engages in the fixed ring gear (8) and in the flywheel crank (7) is mounted which leads to the outside with the crankshaft (12). 4.) Nach Anspruch 1 - 3 dadurch geknennzeichnet, daß an den Kolbenköpfen (2) je nach innen.zugekehrte Mantelstege (13) sich befinden die in die Zylindertaschen (14) eintauchen und die Ein-und Auspuffschlitze steuern. 4.) According to claim 1 - 3 characterized in that the piston heads (2) Depending on the interior facing webs (13) are located in the cylinder pockets (14) Immerse and control the intake and exhaust ports. 5.) Nach Anspruch 1 - 4 dadurch gekennzeichnet, daß am einfachen Planetentriebwerk eine Kolbenstange mit einen doppelwirkenden Zylinder als Dampf, oder Pressluftmotor arbeitet bzw. mit gegen überliegenden mehrstufigen großen Zylinderausführungen ausgerüstet ist. 5.) According to claim 1-4, characterized in that the simple Planetary engine a piston rod with a double-acting cylinder as steam, or compressed air motor works or with opposite multi-stage large cylinder designs is equipped. 6.) Nach Anspruch 1 - 5 dadurch gekennzeichnet, daß ein kombinierter Antrieb als Kompressor, Mitauflader, oder Pumpe betrieben wird und die einzelne Motorzylinderblöcke nebeneinander angeordnet sind, die mit einer durchgehenden Hauptantriebswelle mit den Zahnräderpaaren im Eingriff stehen. 6.) According to claim 1-5, characterized in that a combined Drive as a compressor, co-charger, or pump is operated and the individual Engine cylinder blocks are arranged side by side, with a continuous main drive shaft are in engagement with the pairs of gears.
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