DE3049355A1

DE3049355A1 - Fluid-operated drive mechanism - has ram with piston rod passing through baseplate and mounted on spindle nut

Info

Publication number: DE3049355A1
Application number: DE19803049355
Authority: DE
Inventors: Herbert 6370 Oberursel Oetzel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-12-29
Filing date: 1980-12-29
Publication date: 1982-07-29

Abstract

The fluid-operated drive mechanism comprises one or more rams, whose piston rod movement is converted into a rotary one. One or more rams are mounted symmetrically in relation to a lengthwise axis on a baseplate through which their piston rods (5,6) pass. The rods are mounted on a non-rotating spindle nut (10) sliding parallel to them and which engages with a spindle (13) which turns, but cannot slide, in relation to the baseplate (1) about the lengthwise axis (9). The rams can be mounted in pairs on the baseplate, on which there can be a guide pin for the spindle nut.

Description

Durch ein Fluid betätigbarer StellantriebActuator that can be actuated by a fluid

Die Erfindung betrifft einen durch ein Fluid betätigbaren Stellantrieb mit wenigstens einem Arbeitszylinder, der mit eine Translationsbewegung einer Kolbenstange in eine Drehbewegung umwandelnden Getriebeelementen in Verbindung steht.The invention relates to an actuator which can be actuated by a fluid with at least one working cylinder which has a translational movement of a piston rod is in a rotary motion converting gear elements in connection.

Derartige bekannte Stellantriebe werden eingesetzt, um Kugelhähne, KUkenhähne, Absperrklappen und Regelklappen selbsttätig zu betätigen, insbesondere durch Fernbetätigung. Da die Betätigung des Stellantriebs nicht elektrisch, sondern durch ein Fluid, vorzugsweise Druckluft, erfolgt, erfüllt dieser bekannte Stellantrieb die insbesondere im Anlagenbau häufig gestellte Forderung, explosionsgeschützt zu sein.Such known actuators are used to control ball valves, To operate plug taps, shut-off valves and control dampers automatically, in particular by remote control. Since the actuation of the actuator is not electrical, but takes place by a fluid, preferably compressed air, fulfills this known actuator the requirement, which is frequently made in plant engineering, to be explosion-proof be.

Der eingangs genannte bekannte Stellantrieb besteht im einzelnen aus einem pneumatischen Arbeitszylinder mit einem Betätigungsarm, welcher direkt an die Dreh- oder Schwenkwelle eines Ventils angreift. - Nachteilig hierbei sind Jedoch die sperrige Bauweise und die von dem Betätigungsarm auf die Stopfbuchsen des Ventils ausgeübten Seitenkräfte, die zum frühzeitigen Verschleiß der Dichtungen führen können. Wenn das Ventil bei Ausfall der Druckluft durch einen Per er geschlossen werden soll, ist diese Fed.erkonstruktion verhältnismäßig umständlich.The known actuator mentioned at the outset consists in detail of a pneumatic working cylinder with an actuating arm, which is directly connected to engages the rotating or pivoting shaft of a valve. - However, these are disadvantageous the bulky construction and that of the actuating arm on the glands of the valve Side forces exerted, which can lead to premature wear of the seals. If the valve is closed by a person if the compressed air fails this spring construction is relatively cumbersome.

Zum Stand der Technik gehört ferner ein Doppelkolbenantrieb, in dessen Gehäuse zwei beidseitig beaufschlagbare Kolben linear verschiebbar angeordnet sind. Aus den Kolben sinr Zaìmstangen ausgeformt, die mit einem Rizel in Eingriff stehen, um die S-tellkräfte von den Kolben auf eine Schwenkachse zu übertragen. -Durch diese Bauweise werden zwar Dichtungen der in dem Gehause gelagerten Schwenkachse, die unter dem Druck des Fluid stehen, und Kolbendichtungen verhältnismäßig geschont. Auch hier versuchen aber die zwischen Zahnstange und Ritzel auftretenden Kräfte, den Kolben zu kippen. Um diese Kräfte ohne Störungen abzufangen, ist eine verhältnismäßig aufwendige Rauweise,insbesondere hinsichtlich der Führung der Kolben und ihrer Schmierung erforderlich. Die komplizierten Formen der einzelnen Elemente des Doppelkolbenantriebs ist fertigungstechnisch ungUnstig. Bei einer notwendigen Reparatur ist die Demontage des Doppelkolbenantriebs aufwendig.The prior art also includes a double piston drive, in which Housing two pistons which can be acted upon on both sides are arranged to be linearly displaceable. Formed from the pistons sinr taming rods, which are in engagement with a pin, to transfer the actuating forces from the pistons to a swivel axis. -Through this Construction are indeed seals of the pivot axis mounted in the housing, the are under the pressure of the fluid, and piston seals are relatively spared. Here too, however, the forces occurring between the rack and pinion try to to tilt the piston. In order to absorb these forces without disturbance, one is proportionate elaborate rauing, in particular regarding the guidance of the pistons and their lubrication. The intricate shapes of each element the double piston drive is technically unfavorable. With a necessary Repairing the dismantling of the double piston drive is complex.

Ein weiterer bekannter durch ein Fluid betatigbarer Stellantrieb, der eine Drehbewegung erzeugt, ist der FlUgelantrieb mit einem Gehäuse in Form eines Viertel-Kreisausschnittes. In dem Gehäuse ist ein FlUgel um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert. Der Flügel muß gegenUber dem Gehäuse zur Bildung des Arbeitsdrucks sorgfältig abgedichtet sein, beispielsweise durch eine Lippendichtung oder eine 0-Ring-Dichtung. Die RUckstellung erfolgt durch eine in der Art einer Uhrfeder geformte Feder. - Dieser Flugelantrieb bedingt also verhältnismäßig kompliziert geformte Teile, insbesondere ein Gußgehäuse und den sorgfältig abzudichtenden FlUgel. Nachteilig ist ferner, daß der Schwenkwinkel oder Drehwinkel durch das Gehäuse festgelegt ist und normalerweise 90° nicht überschreiten kann. Auch bei dem Flügelantrieb treten Seitenkräfte auf, welche die Schwenkwelle und deren Lager beanspruchen.Another known actuator that can be actuated by a fluid, which generates a rotary movement, is the vane drive with a housing in the form of a Quarter-circle section. A wing can be pivoted about a pivot axis in the housing stored. The vane must be carefully positioned against the housing in order to generate the working pressure be sealed, for example by a lip seal or an O-ring seal. The resetting is done by a spring shaped like a clock spring. - This wing drive therefore requires parts that are relatively complex in shape, in particular a cast housing and the wing to be carefully sealed. Another disadvantage is that the pivot angle or angle of rotation is determined by the housing and normally Cannot exceed 90 °. Lateral forces also occur with the wing drive, which claim the pivot shaft and its bearings.

Im wesentlichen die gleichen Nachteile wie fUr den FlUgelantrieb gelten fUr den ebenfalls zum Stand der Technik gehörenden Schwenkkolbenantrieb mit einem annähernd kreisscheibenförmigen Gehäuse, in dem ein als Ringtorus geformter Schwenkkolben schwenkbar gelagert ist.Basically the same disadvantages apply as for the wing drive for the oscillating piston drive, which also belongs to the state of the art, with a approximately circular disk-shaped housing in which a rotary piston shaped as a ring torus is pivotably mounted.

Zu der vorliegenden Erfindung gehört daher die Aufgabe, einen Stellantrieb der eingangs genannten Gattung so weiter zu bilden, daß er herstellungs- und reparaturgünstig aufgebaut ist, insbesondere eim Fertigung im Baukastensystem erlaubt, um durch Austausch weniger Teile an die Jeweiligen Einsatzerfordernisse, wie Schwenkwinkel und Leistung angepaßt werden zu können. tm Retri@@ des Stellantriebs sollen möglichst geringe Quer- oder Seitenkräfte auf die Elemente des Stellantriebs selbst und das m14 ihm verbindbare Ventil ausgeUbt werden.The object of the present invention is therefore to provide an actuator of the aforementioned genus so that it is inexpensive to manufacture and repair is constructed, in particular when manufacturing in the modular system allows to through exchange fewer parts to the respective application requirements, such as Swivel angle and performance can be customized. tm Retri @@ of the actuator should if possible low lateral or lateral forces on the elements of the actuator itself and that m14 valve that can be connected to it.

Diese Aufgabe ist durch die in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Erfindung gel;;st.This task is indicated in the characterizing part of the claim 1 specified invention gel ;; st.

Dieser Stellantrieb besteht also im wesentlichen aus üblichen und daher kostengilnstig einsetzbaren Arbeitszylindern und einem mit diesem verbundenen Block mit dem die Translationsbewefrun der Kolbenstange der Arbeitszylinder in eine Drehbewegung so umgesetzt wird, daß im wesentlichen keine Quer- oder Sei-enkr-ifte auftreten. Vielmehr wirken die Kräfte praktisch ausschließlicn in Richtung der Translationsbewegung und können so als Achsialkräfte der Spindel günstig abgefangen werden. Der Stellantrieb kann einfach den verschiedenen Einsatzbedingungen. die untersc'i-jiedliche Drehwinkel erfordern,durch Austausch der Spindelmutter und der Spindel folgen, da der Drehbereich bei gegebenem Hub der Kolbenstange durch die Steigung des Gewindes der Spindel unr! der Spindelmutter gegeben ist. Die genaue Einstellung des Drehbereichs kann zweckmSßig durch einen Anschlag in der Bewegungsbahn der Spindelmutter erfolgen. Stattdessen oder zusätzlich zu dem ,^ schlag kann auch vorteilhafterweise das Betätigungsorgan eines Endschalters in der Bewegungsbahn der Spindelmutter angeordnet sein, welcher die Zufuhr des Fluids zu dem Arbeitszylinder oder den Arbeitszylindern unterbricht. Im Rahmen des Bauksstenpr5i.This actuator consists essentially of the usual and therefore inexpensive usable working cylinders and one connected to this Block with which the translationsbewefrun the piston rod of the working cylinder in a Rotary movement is implemented in such a way that essentially no lateral or lateral forces appear. Rather, the forces act practically exclusively in the direction of the translational movement and can thus be absorbed favorably as axial forces of the spindle. The actuator can easily match the different conditions of use. the different angles of rotation require to follow by replacing the spindle nut and the spindle as the range of rotation for a given stroke of the piston rod due to the pitch of the thread of the spindle unr! the spindle nut is given. The precise setting of the range of rotation can be appropriate be done by a stop in the movement path of the spindle nut. Instead of this or in addition to the, ^ impact can also advantageously the actuator a limit switch be arranged in the path of movement of the spindle nut, which interrupts the supply of fluid to the working cylinder or cylinders. As part of the Bauksstenpr5i.

zips liegt es auch, unter Beibehaltung des Blocks zur Umsetzung des Hubs in eine Drehbewegung, die Leistung und oder Anzahl der Arbeitszylinder an das geforderte Drehmoment; anzupassen, das von der Spindel abgegriffen werden soll. Eine andere Möglichkei zur Einstellung des erzielbaren Drehmoments besteht in der Wahl der Gewindesteigung der Spindel und der Spinde]mutter unter Reibehaltung eines gegebenen Arbeitszylinders.zips it is also, while maintaining the block to implement the Strokes in a rotary motion, the power and or number of working cylinders to the required torque; adapt that is to be picked up by the spindle. Another possibility for setting the achievable torque is the Selection of the thread pitch of the spindle and the spindle nut while maintaining a given working cylinder.

Vorzugsweise zeichnet sich der Stellantrieb durch paarweise symmetrisch zu der Bezugs- Längsachse auf der Grundplatte montierte Arbeitszylinder aus. So können je nach der Leistung des einzelnen Arbeitszylinders und dem geforderten Drehmoment zwei oder vier Arbeitszylindern symmetrisch zu der Bezugs- Längsachse auf der Grundplatte angeordnet sein. Die Bezugs- Längsachse ist dabei identisch mit der Längsachse der Spindelmutter. Bei der paarweisen Anordnung der Arbeitszylinder erübrigen sich Ubertragungselemente, welchen den Hub der Kolbenstange symmetrisch zu der Bezugs- Längsachse auf die Spindelmutter übertragen.The actuator is preferably characterized by being symmetrical in pairs working cylinder mounted on the base plate to the reference longitudinal axis. So can depending on the power of the individual working cylinder and the required torque two or four working cylinders symmetrical to the reference longitudinal axis on the base plate be arranged. The reference longitudinal axis is identical to the longitudinal axis of the Spindle nut. When the working cylinders are arranged in pairs, there is no need for transmission elements, which the stroke of the piston rod symmetrically to the reference longitudinal axis on the spindle nut transfer.

Zur sicheren FUhrung der Spindelmutter ohne Belastung der Kolbenstange ist der Stellantrieb derart ausgestaltet, daß an der ersten Grundplatte mindestens ein Führungsbolzen befestigt ist, durch den die Spindelmutter parallel zur Kolbenstange verschiebbar geführt ist. - Durch diesen festgelegten Führungsbolzen wird also in wenig aufwendiger Weise eine exakte Führung der Spindelmutter erreicht, so daß die e erwinden oder Verkanten gesichert ist.For safe guidance of the spindle nut without loading the piston rod the actuator is designed such that on the first base plate at least a guide pin is attached through which the spindle nut is parallel to the piston rod is slidably guided. - This fixed guide pin means that in little expensive way achieved an exact guidance of the spindle nut, so that the e twisting or tilting is secured.

Dies fördert die Verschleißarmut und die zuverlässige Arbeitsweise des Stellantrieb.This promotes low wear and tear and reliable operation of the actuator.

Eine besonders fertigungsgUnstige kompakte und robuste Bauweise des Stellantriebs besteht darin, daß der FUhrungsbolzen die erste Grundplatte mit einer im Abstand zu ihr angeordneten zweiten Grundplatte verbindet, daß die Spindel und die Spindelmutter zwischen der ersten und ir zweiten Grundplatte angeordnet sind und daß die Spindel zusätzlich der zweiten Grundplatte drehbar gelagert ist. Das Antriebsende der Spindel kann daher durch die zweite Grundplatte hindurchreichen, welche zum Anbau des anzutreibenden Aggregats ausgebildet sein kann. Dieser Stellantrieb läßt sich einfach an viele Ausführungsformen, von Absperr- oder Durchflußregelorganen anbauen. Die Baukastenbauweise wird hier besonders konsequent durchgeführt, da der gesamte Block, der die Hubbewegung der Arbeitszylinder in eine Drehbewegung umsetzt, zwischen den beiden Grundplatten angeordnet ist, die infolge ihrer Verbindung durch den FUhrungebolzen oder vorzugsweise mehere symmetrisch zu der Bezugs- Längsachse angeordnete FUhrungsbolzen eine stabile Einheit bildet. Trotzdem ist die Demontage dieser Einheit unkompliziert, wenn beispielsweise die Spindel oder Qie Spindelmutter ausgetauscht werden soll, da es hierzu im wesentlichen nur erforderlich ist, eine Grundplatte von dem gesamten Block zu entfernen.A particularly inexpensive, compact and robust design of the Actuator is that the guide bolt the first base plate with a at a distance from it, the second base plate connects that the spindle and the spindle nuts are arranged between the first and second base plates and that the spindle is rotatably mounted in addition to the second base plate. That The drive end of the spindle can therefore reach through the second base plate, which can be designed for the attachment of the unit to be driven. This actuator can be easily adapted to many embodiments, of shut-off or flow control organs plant. The modular construction is carried out particularly consistently here, since the entire block that converts the lifting movement of the working cylinder into a rotary movement, is arranged between the two base plates, which as a result of their Connection by the guide bolt or preferably several symmetrical to the Reference longitudinal axis arranged guide bolts forms a stable unit. Nevertheless the dismantling of this unit is straightforward, for example if the spindle or Qie spindle nut is to be replaced, as it is essentially only for this purpose it is necessary to remove a base plate from the entire block.

Wenn der Stellantrieb mit Federn ausgestattet werden soll, um beispielsweise bei Ausfall des Fluids eine selbatätige SohlieB-bewegung des Ventil hervorzurufen, so ist die Bauweise bevorzugt so ausgwlhlt, daß mindestens eine Schreubenfeder zwischen der Spindelmutter und der ersten oder der zweiten Grundplatte angeordnet ist und von dem Führungsbolzen durchsetzt ist. -Die Feder ist hier durch den Führungsbolzen ohne weiteres sichor gehalten und übt ihre Kraft in Zhnlicher Weise wie die Kolbenstangen direkt auf die Spindelmutter aus. Zur Vorme'-dung von Quer- oder Seitenkräften empfiehlt sich ebenfalls eine zur Bezugs- Längsachse sy-etrische Anordnung der Federn.If the actuator is to be equipped with springs, for example cause the valve to move automatically in the event of a fluid failure, so the design is preferably selected so that at least one screw spring between the spindle nut and the first or the second base plate is arranged and is penetrated by the guide pin. -The spring is here through the guide pin easily held securely and exerts its force in a similar manner to the piston rods directly on the spindle nut. Recommended for the premise of lateral or lateral forces There is also a symmetrical arrangement of the springs to the reference longitudinal axis.

Die Bauweise des ßtellantriebs kann auch dadurch kompakter gestartet werden, daß aus der ersten Grundplatte als Bestanteil der Arbeitszylinder Kolbenstangenführungen und Fluidkanäle ausgeformt sind. - Dadurch bildet die Grundplatte Bestandteile der Arbeitszylinder, insbesondere deren Deckel mit Führungen und Fluidkanälen. Um die Bauhöhe dieser Elemente kann also der gesamte Stellantrieb, verglichen zu einer Bauweise mit vollständigen Arbeitszylindereinheiten, die an der Grundplatte angebaut werden, herabgesetzt werden.The design of the actuator can also be started more compactly be that from the first base plate as a component of the working cylinder piston rod guides and fluid channels are formed. - As a result, the base plate forms part of the Working cylinders, in particular their covers with guides and fluid channels. To the The overall height of these elements can therefore be compared to the entire actuator Construction with complete working cylinder units, which are attached to the base plate will be reduced.

In einer ersten AusfUurungsform sind die Spindel und die Spindelmutter zur Umsetzung Hubbewegung der Arbeitszylinder in eine Drehbewegung mit einem Gewinde worschn. - Diese Bauweise ist verhältnismäßig fertigungsgünstig.In a first embodiment, the spindle and the spindle nut are to convert the stroke movement of the working cylinder into a rotary movement with a thread worschn. - This construction is relatively inexpensive to manufacture.

Eine reibungsärmere Variante der Spindel und der Spindelmutter ist in Anspruch 8 angegeben. - Die Reibung wird dadurch herabgesetzt, daß die Kugel in dem Kugelkranz und der Kugelwindung rollen können, wobei grundsätzlich die gleiche Umsetzung einer Hubbewegung in eine Drehbewegung wie bei einem Gewinde erfolgt.A lower-friction variant of the spindle and the spindle nut is stated in claim 8. - The friction is reduced by the fact that the ball in the ball ring and the ball winding can roll, basically the same Conversion of a stroke movement into a rotary movement as with a thread.

WeitereVarianten der Umsetzung der Hubbewegung in die Drehbewegung können in Keil - oder Halbrundbolzen in einer Bohrung des als Spindelmutter bezeichneten Teils bestehen, die mit schrauben förmige Nuten der Spindel eingreifen.Further variants of converting the lifting movement into the rotary movement can be used in wedge or button-head bolts in a bore of what is known as the spindle nut Partly exist that engage with screw-shaped grooves of the spindle.

Das voranstehend genannte Anschlagelement,in dem sich der Drehbereich der Spindel exakt vorgebon läßt, ist vorzugsweise an dem FUhrungsbolzen angebracht und dazu als Ring geformt.The abovementioned stop element, in which the range of rotation the spindle can be pre-bent exactly, is preferably attached to the guide bolt and shaped as a ring.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert, in der der Stellantrieb mit den im wesentlichen nicht dargestellten Arbeitszylind.rn in einem ngsxohnitt gezeigt ist.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which the actuator with the substantially not shown Arbeitszylind.rn is shown in a ngsxohnitt.

In der Zeichnung ist mit 1 eine erste redrtnckfrmige Grundplatte bezeichnet, die über vier in der Nähe ihrer Ecken angeschraubte F5hrungsbolzen - von denen zwei FUhrun4sbolzen 2 und 3 in der Schnittzeichnung sichtbar sind - mit einer zweiten Grundplatte 4 verbunden sind.In the drawing, 1 designates a first redrtnckfrmige base plate, the guide bolts screwed on via four near their corners - two of which FUhrun4bolzen 2 and 3 are visible in the sectional drawing - with a second one Base plate 4 are connected.

Die erste Grundplatte 1 dient mittelbar zur Halterung von zwei in der Zeichnung nicht dargestellten Arbeitszylindern.The first base plate 1 indirectly serves to hold two in the drawing not shown working cylinders.

Die aus den Arbeitszylindern herausragenden Kolbenstangen sind mit 5 und 6 bezeichnet. Sie reichen gleitbeweglich durch Bohrungen 7 und 8 in der ersten Grundplatte hindurch.The piston rods protruding from the working cylinders are with 5 and 6 designated. They slide through holes 7 and 8 in the first Base plate through.

Die Arbeitszylinder sind mit ihren Kolbenstangen symmetrisch zu einer Bezugs- Längsachse 9 angeordnet. Die Kolbenstangen sind in einer Spindelmutter 10 drehsicher befestigt, so daß Sie Achsialkräfte auf die Spindelmutter übertragen können. Mit den durch Bohrungen 11, 12 der Spindelmutter hindurchreichenden Führungsbolzen ist die Spindelmutter in Richtung der Kolbenstangen verschiebbar, aber nicht drehbar geführt.The working cylinders are symmetrical to one with their piston rods Reference longitudinal axis 9 arranged. The piston rods are in a spindle nut 10 secured against rotation so that you can transfer axial forces to the spindle nut can. With the guide bolts reaching through holes 11, 12 of the spindle nut the spindle nut can be moved in the direction of the piston rods, but not rotated guided.

Die Grundplatten 1 und 4 dienen ferner zur drehbaren Lagerung der Spindel 13 mit Wälzlagern 14 an der ersten Grundplatte und Wälzlagern 15 an der zweiten Grundplatte. Die Spindel ist dabei so angeordnet, daß ihre Längsachse mit der Bezugs- Ldngsachse 9 zusammenfällt. In ihren Wälzlagern 14,15 ist die Spindel in achsialer Richtung und in radialer Richtung praktisch nicht verschiebbar.The base plates 1 and 4 also serve for the rotatable mounting of the Spindle 13 with roller bearings 14 on the first base plate and roller bearings 15 on the second base plate. The spindle is arranged so that its longitudinal axis with the reference longitudinal axis 9 coincides. The spindle is in its roller bearings 14,15 Practically not displaceable in the axial direction and in the radial direction.

Die Spindel steht über einem Gewinde 16 so mit der Spindelmutter in Verbindung1 daß bei einer Verschiebung der Spindelmutter nach unten die Spindel in einer Richtung gedreht wird und beim Zurückziehen der Spindelmutter nach oben in der entgegengesetzten Drehrichtung. Die Drehbewegung der Spindel kann durch einen durch die zweite Grundplatte herausragenden Zapfen 17 auf das anzutreibende Aggregat übertragen werden.The spindle stands over a thread 16 so with the spindle nut in Connection1 that with a shift of the spindle nut down the spindle is rotated in one direction and when retracting the spindle nut upwards in the opposite direction of rotation. The rotation of the spindle can be controlled by a through the second base plate protruding pin 17 on the unit to be driven be transmitted.

Dazu weist die zweite Grundplatte,zweckmEßlg nicht dargestellte Befestigungsmittel zur Montage des Stellantriebs an dem anzutreibenden Aggregat auf.For this purpose, the second base plate has fastening means, which are expediently not shown for mounting the actuator on the unit to be driven.

Um eine bestimmte Drehung auch bei Ausfall des Fluids,mit dem die nicht dargestellten Arbeitszylinder betrieben werden, zu erzeugen, ist zwischen der ersten Grundplatte 1 und der Spindelmutter 10 eine Druckfeder 18 angeordnet. Die Druckfeder ist durch den FUurungsbolzen 2, der durch sie hindurchreicht, ge halten. Weitere Druckfedersätze sind zur symmetrischen Belastung der Spindelmutter zweckmäßig auch an den anderen Führungsbol zen angeordnet.To a certain rotation even in the event of failure of the fluid with which the working cylinder not shown are operated to generate is between the first base plate 1 and the spindle nut 10 a compression spring 18 arranged. The compression spring is through the FUurungsbolzen 2, which extends through it, held. Further compression spring sets are for symmetrical loading of the spindle nut expediently arranged zen on the other Führbol.

Zur Begrenzung der Drehbewegung der Spindel ist ein unterer Anschlagring 19 über der zweiten Grundplatte angeordnet. Gegen diesen Anschlagring gelangt eine an der Spindelmutter 10 befestigte Hülse 20 in Anschlag, wenn die Spindelmutter in ihre tiefste Stellung abgesenkt ist. Ein in der Bewegungsbahn der Hülse 20 angeordneter Endschalter 21 unterbricht in der untersten Stellung der Spindelmutter die weiter Zufuhr des Fluids zu den Arbeitszylindern.There is a lower stop ring to limit the rotation of the spindle 19 arranged over the second base plate. Against this stop ring comes a on the spindle nut 10 attached sleeve 20 in stop when the spindle nut is lowered to its lowest position. One arranged in the path of movement of the sleeve 20 Limit switch 21 interrupts the further in the lowest position of the spindle nut Supply of the fluid to the working cylinders.

In der Zeichnung ist ferner ein Gehäuse 22 angedeutet, welches sämtliche Elemente zwischen den beiden Grundplatten 1 und 4 einschließt und außerdem die nicht dargestellten Arbeitszylinder ummanteln kann. Es rag somit aus dem geschlossenen Gehäuse der Zapfen 17 heraus.In the drawing, a housing 22 is also indicated, which all Includes elements between the two base plates 1 and 4 and also does not can sheath shown working cylinder. It thus protruded from the closed Housing the pin 17 out.

Die wesentlichen Vorteile dieses Stellantriebs bestehen darin, daß außer der Spindelmutter und der Spindel keine Spezialteile anzufertigen sind, sondern daß auf handelsübliche Bauelemente zurückgegriffen werden kann. Die Zeichnung macht auch deutlich, daß der gesamte Stellantrieb einfach und schnell zu montieren ist, was in gleicher Weis für etwaige Reparaturen zutrifft.The main advantages of this actuator are that apart from the spindle nut and the spindle, no special parts have to be made, but that commercially available components can be used. The drawing makes It is also clear that the entire actuator can be installed quickly and easily, which applies in the same way to any repairs.

Die verwedeten handelsUblichen Arbeitszylinder sind unempfindlich gegen die Beschaffenheit des Fluids. So läßt die gesamte Bauweise des Stellantriebs eine besonders zuverlässige Arbeitsweise erwarten.The used commercial working cylinders are insensitive against the nature of the fluid. So leaves the entire construction of the actuator expect a particularly reliable way of working.

Claims

Claims: 1. Actuator which can be actuated by a fluid at least one working cylinder with a translational movement of a piston rod is in a rotary motion converting gear elements in connection, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that at least one working cylinder is symmetrical is grown to a reference longitudinal axis on a first GrundplatX (1) through which the piston rods (5, 6) of the working cylinder extends through that the piston rod (5, 6) on a non-rotatable guided displaceably parallel to the piston rod Spindle nut (10) is attached and that the spindle nut (10) in a spindle (13) engages, which is immovable about the reference longitudinal axis with respect to the base plate (9) is rotatably mounted.

2. Actuator according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r 0. h mounted in pairs symmetrically to the reference longitudinal axis on the base plate Working cylinder.

3. Actuator according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n it is clear that there is at least one guide bolt on the first base plate (1) (2, 3) is attached, through which the spindle nut (10) parallel to the piston rod is slidably guided.

4. Actuator according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the guide pin (2, 3) the first base plate (1) with a second base plate arranged at a distance from it (4) connects that the spindle (13) and the spindle nut (10) between the first and the second base plate are arranged and that the spindle is also in the second Base plate (4) is rotatably mounted.

5. Actuator according to claim 3 or 4, d a d u r c h characterized, that at least one helical spring (torsion spring 18) between the spindle nut (10) and the first or second base plate (1, 4) is arranged and the guide pin (2, 3) is interspersed.

6. Actuator according to one of claims 1 to 5, d a d u r c h characterized, that from the first base plate as part of the working cylinder piston rod guides and fluid channels are formed.

7. Actuator according to one of claims 1 to 6, d a d u r c h g It is possible that the spindle (10, 13) and the spindle nut have a thread are provided.

8. Actuator according to one of claims 1 to 7, d a d u r c h g It is not shown that the spindle nut has at least one ball ring and the spindle is formed with at least one helical ball turn and are connected to one another via a set of balls.

9. Actuating drive according to one of claims 1 to 8, characterized by d a d u r c h, that in the movement path of the spindle nut (10). at least one connection element (Stop ring 19) is arranged.

10. Actuator according to claims 3 and 9, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e -t; that the stop element (stop ring 19) on the guide pin (2) is attached.