DE3047712A1 - DC solenoid with armature guided along non-magnetic pin - has stroke limiting stop with compression spring between armature and pole piece - Google Patents
DC solenoid with armature guided along non-magnetic pin - has stroke limiting stop with compression spring between armature and pole pieceInfo
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Abstract
Description
Gleichstrom-Hubmagnet DC solenoid
Die Erfindung betrifft einen Gleichstorn-Hubmagneten, dessen Anker über einen Führungsstift aus nichtmagnetischem Material längsverschiebbar im Polstück des Magnetkörpers gelagert ist.The invention relates to a DC lifting magnet, the armature of which Can be moved lengthways in the pole piece via a guide pin made of non-magnetic material of the magnet body is stored.
Stand der Technik Hubmagnet der genannten Art sind hinreichend bekannt. Im Fachbuch von W.Baumann, Elektromagnetische Geräte mit Anker, Carl Hanser Verlag München-1965, Seiten 14 und 15 werden verschiedene Ausführungen von Hubmagneten beschrieben. Durch eine konische Ausbildung des magnetseitigen Polstücks und des Ankers lassen sich Magnetkrafthubkennlinien erreichen, die über einen relativ großen Hubbereich konstant verlaufen. Fallende Kennlinien lassen sich erreichen, wenn der Magnet gegen eine Feder arbeitet. Es kann bei entsprechender Auslegung erreicht werden, daß der Anker weich in die Hubendlage gezogen wird.State of the art Lifting magnets of the type mentioned are well known. In the specialist book by W.Baumann, Electromagnetic devices with armature, Carl Hanser Verlag Munich-1965, pages 14 and 15 are different versions of solenoids described. By conical design of the magnet-side pole piece and the Armature, magnetic force stroke characteristics can be achieved over a relatively large Stroke range are constant. Falling characteristics can be achieved if the Magnet works against a spring. It can be achieved with appropriate design that the armature is gently pulled into the stroke end position.
Die Abtastung scheibenförmiger magnetischer Aufzeichnungsträger erfolgt über Schreib/Leseköpfe. Diese liegen im Betriebszustand am Aufzeichnungsträger an und sind zum Auswechseln des Aufzeichnungsträgers oder beim Spurwechsel von der beschichteten Oberfläche abhebbar. Bei Laufwerken für einseitig beschichtete, flexible Aufzeichnungsträger wird letzterer von einer abhebbaren Gegenlage an den Schreib/Lesekopf angedrückt. Bei doppelseitiger Beschichtung des magnetischen Aufzeichnungsträaers sind im allgemeinen zwei einander geqenüberliegende Schreib/ Leseköpfe vorgesehen, von denen mindestens einer abhebbar gelagert ist.Disc-shaped magnetic recording media are scanned via read / write heads. These are in the operating state on the recording medium and are used to change the recording medium or when changing lanes from the coated surface can be lifted off. For drives for flexible ones coated on one side The latter becomes the recording medium from a removable counter support on the read / write head pressed on. With double-sided coating of the magnetic recording medium two read / write heads located opposite one another are generally provided, at least one of which is stored so that it can be lifted off.
Das Anlegen der abhebbaren Schreib/Leseköpfe muß sehr behutsam erfolgen. Ein schlagartiges, hartes Aufsetzen, führt zu einer Besch#digung der ttagnetschicht und möglicher Weise auch des Schreib/Lesekopfes. Eine Anordnung, die das vermeidet, ist durch die DE-OS 25 o2 625 bekannt. Quer zwischen zwei übereinanderliegenden, federnden Zugriffsarmen, die am Ende jeweils mit einem Schreib/Lesekopf versehen sind, ist eine Nocke mit exzentrischem Querschnitt angeordnet. Uber einen separaten Motor wird die Nocke gedreht und dadurch die Schreib/ Leseköpfe in einem sinusförmigen Verlauf abgehoben oder angelegt. Der erforderliche technische Aufwand ist relativ hoch.The lift-off read / write heads must be placed very carefully. Sudden, hard contact will damage the magnetic layer and possibly also the read / write head. An arrangement that avoids that is known from DE-OS 25 O2 625. Across between two superimposed, resilient access arms, each provided with a read / write head at the end a cam with an eccentric cross section is arranged. Via a separate The motor rotates the cam and this causes the read / write heads in a sinusoidal shape History lifted or created. The technical effort required is relative high.
Bei einem einfachen Schreib/Lesekopf erfolgt das Abheben und Anlegen des magnetischen Aufzeichnunqsträgers an den Schreib/ Lesekopf üblicher Weise über eine magnetbetätigte federnde Gegenlage gemaß der US-PS 3 678 481. Im erregten Zustand eines Elappankermagneten ist die Gegenlage freigeben und drückt mit der ihr eigenen Spannung den magnetischen Aufzeichnungsträger gegen den Schreib/Lesekopf. Das Anlegen erfolgt schlagartig und wird nur durch ein elastisches Polster der Gegenlage gemildert. Der Abstand zwischen dem Magnetanker mit der Gegenlage ist einstellbar. Dadurch lassen sich Höhendifferenzen ausgleichen und eine Feineinstellung vornehmen.A simple read / write head is lifted off and put on of the magnetic recording medium to the read / write head in the usual way a solenoid operated resilient backing according to US Pat. No. 3,678,481. In the energized state of an Elapp anchor magnet, the counter-surface is released and presses with its own Tension the magnetic recording medium against the read / write head. The mooring occurs suddenly and is only alleviated by an elastic padding on the counter-surface. The distance between the magnet armature and the counter support is adjustable. Through this differences in height can be compensated for and fine adjustments can be made.
Aufgabe und Lösunq Die Aufgabe der Erfindung besteht darin einen Betätigungsmagneten zu schaffen, der ein weiches Anzugsverhalten hat und der einfach justierbar ist.OBJECT AND SOLUTION The object of the invention is an actuating magnet to create, which has a soft tightening behavior and which is easily adjustable.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Unteransprüche zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes auf.This task is carried out by the characterizing part of the claim 1 specified features solved. The subclaims show advantageous configurations of the subject matter of the invention.
Vorteile Die durch die Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß dem Hubmagneten durch eine entsprechende Aus- legung der integrierten Druckfeder ein individuelles Anzugsverhalten gegeben werden kann. Weiterhin ist in einfacher Weise eine Justage des Ankers zum Betätigungsglied möglich, ohne daß sich der Ankerhub dadurch verändert.Advantages The advantages achieved by the invention are particular in that the solenoid is supported by a corresponding laying the integrated compression spring can be given an individual tightening behavior. Furthermore, an adjustment of the armature to the actuator is possible in a simple manner, without changing the armature stroke.
Beschreibung der Erfindung Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert.Description of the invention on the basis of an exemplary embodiment the invention explained in more detail in conjunction with the drawings.
Es zeigt: Figur 1 einen Hubmagneten gemäß der Erfindung im Querschnitt und im nichterregten Zustand.It shows: FIG. 1 a lifting magnet according to the invention in cross section and in the non-excited state.
Figur 2 den Hubmagneten der Figur 1 im erregten Zustand.Figure 2 shows the solenoid of Figure 1 in the excited state.
Figur 3 die schematische Darstellung einer Schreib/Leseanordnung für magnetische Aufzeichnungsträger mit zwei Schreib/Leseköpfen, von denen einer über einen Hubmagneten gemäß Figur 1 abgehoben ist.Figure 3 shows the schematic representation of a write / read arrangement for magnetic recording media with two read / write heads, one of which is over a lifting magnet according to FIG. 1 is lifted off.
Figur 4 die schematische Anordnung der Figur 3 bei erregtem Hubmagneten.FIG. 4 shows the schematic arrangement of FIG. 3 with the lifting magnet excited.
Figur 1 zeigt einen Gleichstrom-Hubmagneten im Querschnitt.Figure 1 shows a direct current lifting magnet in cross section.
Ein topfförmiges Magnetgehäuse 1 hat in seinem Boden 1a ein konzentrisches Loch. Ein Spulenkörper 12 aus nichtmagnetischem Werkstoff trägt die Erregerwicklung 14. Der Spulenkörper 12 hat eine konzentrische Führung 13 und unten einen Ringansatz 12a. Im eingesetzten Zustand des Spulenkörpers greift der Ringansatz 12a in das Loch im Magnetcehäuseboden 1a. Dadurch wird der Spulenkörper 12 unten im Magnetgehäuse 1 zentriert. Ein Deckel 2 ist oben in das Magnetgehäuse 1 eingeschraubt (Gewinde 2a). Sie bilden gemeinsam den Magnetkörper 1/2 des Hubmagneten. Durch den Deckel 2 ist das Gehäuse 1 verschlossen und der Spulenkörper 12 zwischen dem Boden 1a und dem Deckel 2 eingespannt.A cup-shaped magnet housing 1 has a concentric one in its bottom 1a Hole. A coil body 12 made of non-magnetic material carries the field winding 14. The bobbin 12 has a concentric guide 13 and a ring attachment at the bottom 12a. In the inserted state of the bobbin, the ring attachment 12a engages in the Hole in Magnetcehäuseboden 1a. As a result, the coil body 12 is at the bottom of the magnet housing 1 centered. A cover 2 is screwed into the magnet housing 1 at the top (thread 2a). Together they form the magnetic body 1/2 of the lifting magnet. Through the lid 2, the housing 1 is closed and the bobbin 12 between the bottom 1a and clamped in the cover 2.
Der Deckel 2 hat wie der Boden 1a ein konzentrisches Loch, das auf den Durchmesser eines Polstücks 3 abgestimmt und mit einem Innengewinde versehen ist. Das Polstück 3 hat einen Durchmesser, der der lichten Weite der Führung 13 entspricht. Es ist mit einem Außengewinde 3a versehen, über das es mit dem Gewinde im Deckel 2 in Eingriff steht. Das Polstück 3 ist über einen Schraubendreherschlitz 3b vertikal verstellbar. Mit dem nach innen durch den Deckel 2 ragenden Teil greift das Polstück 3 spielfrei in die Führung 13 des Spulenk8rpers 12 und zentriert damit den Spulenkörper oben und dadurch auch die Führung 13. Das Polstück 3 hat vorne einen konusförmigen Ansatz 4, der eine zylindrische Ausnehirung 4a hat. Das Polstück 3 ist von der Gegenseite mit einer Senkung 5 versehen. Die Ausnehmung 4a und die Senkung sind durch eine konzentrische Bohrung 3c verbunden, die im Durchmesser etwas größer ist als der Durchmesser eines Führungsstiftes 8. Letzterer ist aus nichtmagnetischem Material und Bestandteil eines Ankers 6, in dem er in einer konzentrischen Längsbohrung 6a fest verankert ist. Der Anker 6 hat einen der Führung 13 entsprechenden Durchmesser, in der er längsbeweglich gelagert ist. Der Anker 6 ist entsprechend dem konusförmigen Ansatz 4 des Polstücks 3 mit einem Gegenkonus 7 versehen, an den sich eine zylindrische Ausnehmung 7a entsprechend der Ausnehmung 4a anschließt. Am freien Ende hat der Anker 6 eine Ankerplatte 11 aus vorzugsweise elastischem Material.The lid 2 has like the bottom 1a a concentric hole that matched the diameter of a pole piece 3 and provided with an internal thread is. The pole piece 3 has a diameter that corresponds to the inside width of the guide 13 is equivalent to. It is provided with an external thread 3a through which it is threaded is engaged in the cover 2. The pole piece 3 is via a screwdriver slot 3b vertically adjustable. The part protruding inward through the cover 2 engages the pole piece 3 without play in the guide 13 of the coil body 12 and thus centered the coil body above and thereby also the guide 13. The pole piece 3 has the front a conical extension 4 which has a cylindrical recess 4a. The pole piece 3 is provided with a depression 5 on the opposite side. The recess 4a and the Countersink are connected by a concentric bore 3c, which is slightly in diameter is larger than the diameter of a guide pin 8. The latter is made of non-magnetic Material and component of an anchor 6 in which it is in a concentric longitudinal bore 6a is firmly anchored. The armature 6 has a diameter corresponding to the guide 13, in which it is mounted so that it can move lengthways. The armature 6 is corresponding to the conical Approach 4 of the pole piece 3 is provided with a mating cone 7 to which a cylindrical Recess 7a connects to the recess 4a in accordance with. At the free end he has Anchor 6, an anchor plate 11 made of preferably elastic material.
Wie die Figur 1 erkennen läßt, sind das Polstück 3 und der Anker 6 über den Führunqsstift 8 miteinander verbunden. Bei der Montage wird eine Zylinderfeder 1o auf den Stift 8 aufgesteckt und die Verbindung der beiden Teile 3 und 6 durch eine in eine Ringnut im Stift 8 einrastende Sicherungsscheibe 9 fixiert. Wie eingangs beschrieben, haben Hubmagnete mit konisch ausgebildeten rolflachen eine über einen gewissen Bereich konstant verlaufende Hubkraftkennlinie. Durch die Zylinderfeder lo läßt sich die Hubkraftkennlinie beeinflussen.As can be seen from FIG. 1, the pole piece 3 and the armature 6 are connected to one another via the guide pin 8. A cylinder spring is used during assembly 1o attached to the pin 8 and the connection of the two parts 3 and 6 through a locking washer 9 which engages in an annular groove in the pin 8 is fixed. As in the beginning described, lifting magnets with conical roller surfaces have one over one Lifting force characteristic curve that runs constant over a certain range. By the cylinder spring lo can influence the lifting force characteristic.
Durch eine mehr oder weniger starke Druckfeder läßt sich eine mehr oder weniger stark fallende Kennlinie erreichen. Dieses kann soweit geführt werden, daß der Anker sehr langsam in die Hubendlage gelangt.A more or less strong compression spring can be used more or achieve a less steeply falling characteristic. This can be carried out as far as that the armature reaches the stroke end position very slowly.
Figur 2 zeigt den über die Wicklung 14 erregten Hubmagneten der Figur 1. Der Anker 6 befindet sich unter Spannung der Zylinderfeder 1o in der Hubendlage. Sowohl in diesem Zustand als auch im Zustand der Figur 1 Ißt sich der Anker 6 bzw.FIG. 2 shows the lifting magnet of the figure which is excited via the winding 14 1. The armature 6 is under tension from the cylinder spring 1o in the stroke end position. Both in this state and in the state of FIG.
die ankerplatte 11 illzer ein Verdrehen des Polstück 3 in An kerhubrichtung auf einfache Weise exakt einstellen. Hierbei verändert sich weder das Hubkraftverhalten des Magneten noch der Ankerhub.The anchor plate 11 illzer a rotation of the pole piece 3 in the anchor stroke direction set exactly in a simple way. Neither the lifting force behavior changes here of the magnet nor the armature stroke.
Die Fiquren 3 und 4 zeigen an einem Anwendungsbeispiel die Funktion des vorbeschriebenen Hubmagneten. Der Magnetkörper 1/2 ist an einem ortsfesten Winkel 16 mittels einer Schraube 17 derart befestigt, daß die Ankerplatte 11 des Ankers 6 in Wirkverbindung mit dem einen Ende eines Doppelhebels 21 tritt, der auf einer Achse 22 drehbar gelagert ist. Das andere Ende des Hebels 21 ist mit einem Schreib/Lesekopf 20 versehen.Figures 3 and 4 show the function using an application example of the lifting magnet described above. The magnetic body 1/2 is at a fixed angle 16 fastened by means of a screw 17 such that the anchor plate 11 of the anchor 6 comes into operative connection with one end of a double lever 21, which is on a Axis 22 is rotatably mounted. The other end of the lever 21 is with a read / write head 20 provided.
Diesen steht ein nicht abhebbarer Schreib/Lesekopf 19 gegen über. Zwischen den beiden Schreib/Leseköpfen befindet sich ein magnetischer Aufzeichnungsträger 18 mit doppelseitiger Maanetheschichtuna in am nopplhbel 21 angreifendc schwache Zugfeder 23 hat die Tendenz den Schreib/Lesekopf 20 in Anlage gegen den Aufzeichnungsträger 18 zu bringen. Im dargestellten unbestroriten Zustand des Hubmagneten überwindet die Feder 10 die wesentlich schwächere Zugfeder 23, so daß der Schreib/Lesekopf 20 ber den im Uhrzeigersinn verschwenkten Doppelhebel 21 von Aufzeichnungsträger 18 abgehoben ist.This is a non-removable read / write head 19 opposite. A magnetic recording medium is located between the two read / write heads 18 with double-sided Maanetheschichtuna in am nopplhbel 21 attacking weak The tension spring 23 has the tendency for the read / write head 20 to rest against the recording medium 18 bring. In the illustrated undisturbed state of the solenoid overcomes the spring 10, the much weaker tension spring 23, so that the read / write head 20 via the clockwise pivoted double lever 21 of the recording medium 18 is lifted.
Mit einem Erregen der Wicklung 14 des Hubmagneten stellt sich der in Figur 4 dargestellte Zustand ein. Der Anker 6 wird rerelativ langsam in den Magnetkdrper 1/2 hereingezogen. Der Doppelhebel 21 folgt dieser Bewegung unter dem Zug der schwachen Feder 23, bis der Schreib/Lesekopf 2e sanft auf em Aufzeichnungsträger 18 aufsetzt. Der anker 6 macht noch einen geringen Überhub, so daß zwischen dem Ende des Doppelhebels 21 und der Ankerplatte 11 ein geringer Abstand s entsteht. Dieser Abstand s ist in Wirklichkeit viel kleiner als dargestellt.When the winding 14 of the lifting magnet is excited, the a state shown in FIG. The armature 6 moves relatively slowly into the magnetic body 1/2 pulled in. The double lever 21 follows this movement under the pull of the weak feather 23, until the read / write head 2e gently touches the recording medium 18. Of the anchor 6 still makes a slight overstroke, so that between the end of the double lever 21 and the anchor plate 11 a small distance s arises. This distance s is in reality much smaller than shown.
Unter Ausgleich sämtlicher auftretender Toleranzen läßt sich der IMstand s in diesem Zustand in einfacher Weise durch Drehen des Polstück 3 mittels eines Schraubendrehers oder dergleichen genau einstellen.With compensation for all occurring tolerances, the IMstand s in this state in a simple manner by rotating the pole piece 3 by means of a Set precisely with a screwdriver or the like.
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Claims (6)
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