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DE3041504A1 - Crane winch drive mechanism - has motors and gearboxes inside winch drums - Google Patents

Crane winch drive mechanism - has motors and gearboxes inside winch drums

Info

Publication number
DE3041504A1
DE3041504A1 DE19803041504 DE3041504A DE3041504A1 DE 3041504 A1 DE3041504 A1 DE 3041504A1 DE 19803041504 DE19803041504 DE 19803041504 DE 3041504 A DE3041504 A DE 3041504A DE 3041504 A1 DE3041504 A1 DE 3041504A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
drum
cable
motors
drive according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19803041504
Other languages
German (de)
Inventor
Bernd 5628 Heiligenhaus Fritsch
Curt 4330 Mülheim Krönert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Technologies AG
Original Assignee
Thyssen Industrie AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssen Industrie AG filed Critical Thyssen Industrie AG
Priority to DE19803041504 priority Critical patent/DE3041504A1/en
Publication of DE3041504A1 publication Critical patent/DE3041504A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

The winch drive mechanism is for cranes with one or more winches, these being driven by a number of motors coupled by a booster gearbox and if necessary also a reduction gearbox. The booster and reduction gearboxes (3) and the motors (2,2a) are mounted at least partly inside the winch drums (1). Motors running at more than 3000 rpm can be used, and the motor rotor can be overhung from an extension of the input shaft of one of the gearboxes. The gearboxes can be secured to each other and to the drums by plug-in type connectors, and they can be epicyclic, the reduction gearbox being multi-stage.

Description

Trommel antrieb für Krane Drum drive for cranes

Die Erfindung bezieht sich auf einen Trommelantrieb für Krane mit einer oder mehreren Seiltrommeln, die von mehreren miteinander durch ein überlagerungsgetriebe und gegebenenfalls noch ein Untersetzungsgetriebe verbundenen elektrischen Motoren angetrieben werden.The invention relates to a drum drive for cranes one or more cable drums, which are connected to each other by a superposition gear and possibly also a reduction gear connected electric motors are driven.

Solche Antriebe kommen allgemein bei den großen Laufkranen von Gießereien und Stahlwerksbetrieben zum Antrieb von Gieß- und Beschickungseinrichtungen oder Greifereinrichtungen vor, wobei mehrere Seiltrommeln abhängig voneinander gleichzeitig arbeiten, von denen z.B. die eine zum Halten und Heben und die andere zum Kippen eines Gefäßes bzw. zum Offnen und Schließen eines Greifers dient.Such drives are commonly used in large overhead traveling cranes in foundries and steel mills for driving casting and loading equipment or Gripper devices before, with several cable drums dependent on each other at the same time work, of which e.g. one for holding and lifting and the other for tilting of a vessel or for opening and closing a gripper.

Derartige Antriebe benötigen für die Unterbringung der Seiltrommeln, der Getriebe und der Antriebsmotoren eine große Maschinenstellfläche (DE-PS 464 973 und DE-PS 648 506). Dabei bestimmen meist die Abmessungen und die Anordnung der Trommeln und der Motoren die Achsabstände der Getriebe, zu deren Oberbrückung in der Regel große Stirnräder mit Zwischenrädern benutzt werden, die häufig als offene Stirnradvorgelege ausgeführt werden. Dies ergibt eine sperrige Bauweise und infolge hoher Wälzgeschwindigkeit der Getriebe auch Geräuschbildung. Auch ist zu beanstanden, daß die Getriebe auf Grund ihrer großen Abmessungen in Verbindung mit dem relativ weichen Krangestell zu Verwindungen des Gehäuses neigen, was häufig zu schlechten Tragbildern der Verzahnungen und zu Zahnbrüchen führt.Such drives need to accommodate the cable drums, the gearbox and the drive motors have a large machine footprint (DE-PS 464 973 and DE-PS 648 506). In most cases, the dimensions and the arrangement determine of the drums and the motors, the center distances of the gears to bridge them Usually large spur gears with idler gears are used, which are often used as open spur gear reduction. This results in a bulky construction and noise is also generated due to the high rolling speed of the gears. Also is to complain that the transmission due to its large dimensions in connection with the relatively soft crane frame tend to twist the housing, which is common bad contact patterns of the gears and leads to broken teeth.

Diese Umstände erzwangen, die Getriebe als Sonderbauarten entsprechend den jeweiligen Gegebenheiten zu entwickeln, wodurch eine große Anzahl von verschiedenen Typen entstand und die Verwendung der im Maschinenbau üblichen preisgünstigen Standardtypen ausgeschlossen wurde Dies trifft auch für Krane mit nur einer Seiltrommel zu, die von zwei Motoren angetrieben wird, wobei der eine Motor als Überlagerungsmotor zur Veränderung der Hubgeschwindigkeit oder für den Notlaufbetrieb dient.These circumstances forced the gears to be special designs accordingly to evolve according to the particular circumstances, creating a large number of different Types arose and the use of the inexpensive standard types common in mechanical engineering This also applies to cranes with only one rope drum that is driven by two motors, one motor being used as a superposition motor Change the lifting speed or for emergency operation.

Bei kleineren Hebezeugen mit einer Seiltrommel und einem Antriebsmotor, wie bei Seilwinden und Elektroflaschenzügen, ist zwar schon der Weg beschritten worden, Teile des Antriebs in der Trommel unterzubringen (DE-PS 11 28 103). Bei einigen Bauarten nimmt die Trommel nur das Getriebe, bei anderen nur den Motor und bei weiteren das Getriebe und teilweise den Motor auf.For smaller hoists with a rope drum and a drive motor, As with cable winches and electric pulley blocks, the path has already been taken been to accommodate parts of the drive in the drum (DE-PS 11 28 103). at In some designs the drum only takes the gearbox, in others only the motor and with further the gearbox and partly the engine.

Bei allen diesen Ausführungen, die den verschiedensten Aufbau zeigen, ist jedoch die Montierbarkeit und die Wartung kompliziert. Einer Anwendung dieser Bauweise bei Kranen mit mehreren miteinander verbundenen Seiltrommeln und Motoren stehen insbesondere die Schwierigkeiten bei der Verbindung der Trommeln mit den Antrieben entgegen.With all these designs, which show the most varied of structures, however, assemblability and maintenance are complicated. One application of this Construction of cranes with several interconnected rope drums and motors are in particular the difficulties in connecting the drums to the Drives against.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der genannten Trommelantriebe mit einer oder mehreren Seiltrommeln und mehreren Motoren, die in Verbindung miteinander stehen, zu beheben und einen Antrieb zu schaffen, der einen geringen Platzbedarf erfordert und eine weitgehende Vereinheitlichung seiner Elemente (Motoren und Getriebe) zuläßt, so daß er universell bei den verschiedensten Seiltrommelanordnungen Anwendung finden kann. Es sollen auch eine gute Montierbarkeit und Wartungsmöglichkeit gegeben sein, eine wirksame Geräuschdämpfung der Triebwerksteile erreicht und den Sicherheitsanforderungen nach einer zuverlässigen Verbindung der Trommeln miteinander bei Gießerei-und Stahlwerkskranen sowie der Möglichkeit eines Notlaufbetriebes Rechnung getragen werden.The invention is based on the disadvantages of the aforementioned Drum drives with one or more cable drums and several motors that are used in Connect, fix and create a drive that is one Requires little space and extensive standardization of its elements (Motors and gears), so that it can be used universally with a wide variety of cable drum arrangements Can apply. It should also be easy to assemble and maintain be given, an effective noise attenuation of the engine parts is achieved and the Safety requirements for a reliable connection of the drums to one another for foundry and steel mill cranes as well as the possibility of emergency operation be worn.

Die Erfindung besteht darin, daß das Überlagerungsgetriebe, das Untersetzungsgetriebe und die Motoren zumindest teilweise innerhalb der Seiltrommeln angeordnet sind.The invention consists in that the superposition gear, the reduction gear and the motors are at least partially arranged within the cable drums.

Durch die Unterbringung des Antriebs in den Trommeln wird der Platzbedarf für das Hubwerk im wesentlichen auf die Größe der Trommeln beschränkt.The space requirement is increased by accommodating the drive in the drums for the hoist essentially limited to the size of the drums.

Für den Fall, daß größere Motoren mit der üblichen Drehzahl bis zu 3000 U/min von einer bestimmten Leistungsgröße an nicht mehr in den Trommeln unterzubringen sind, was insbesondere beim Hauptmotor der Fall sein kann, werden zweckmäßig Motoren mit einer höheren Drehzahl als 3000 U/min verwendet.In the event that larger motors with the usual speed up to 3000 rpm can no longer be accommodated in the drums from a certain performance level are, which can be the case in particular with the main engine, become appropriate engines used at a speed higher than 3000 rpm.

Dabei ist vorteilhaft der Läufer des Motors fliegend auf einer herausragenden Verlängerung der Antriebswelle eines der Getriebe gelagert. Abgesehen von der Platzersparnis in axialer Richtung ergibt sich hierdurch der Vorteil, daß an die Lagerung des Läufers die mit Umlauföl geschmierten Lager des Getriebes herangezogen sind, wodurch die Auslegung für höhere Drehzahlen begünstigt wird.The rotor of the motor is advantageous overhung on an outstanding Extension of the drive shaft of one of the gearboxes stored. Apart from the space savings in the axial direction, this results in the advantage that the rotor is supported the gearbox bearings lubricated with circulating oil are used, whereby the Design for higher speeds is favored.

Zweckmäßig sind die Getriebe unter sich und mit den Seiltrommeln durch Steckverbindungen verbunden. Dabei können das Untersetzungsgetriebe und das überlagerungsgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet sein, wobei das Untersetzungsgetriebe mehrstufig und mit dem benachbarten Motor zu einem Block vereinigt ist.The gears are useful among themselves and with the cable drums Connectors connected. The reduction gear and the superposition gear be designed as a planetary gear, the reduction gear multi-stage and is combined into one block with the adjacent motor.

Solche Einheiten sind kompakt und haben ein geringes Gewicht, da ein robustes Gehäuse überflüssig ist. Insbesondere ergibt sich eine handliche Baugruppe, die in Zusammenhang mit der Anwendung von Steckverbindungen eine einfache Montage- und Wartungsmöglichkeit gewährleistet.Such units are compact and lightweight as a robust housing is unnecessary. In particular, the result is a handy assembly, which, in connection with the use of plug-in connections, enables simple assembly and maintenance facility guaranteed.

Auch ist der Schallpegel der Getriebe denkbar gering. Getriebe und Motoren lassen sich weitgehend vereinheitlichen und sind geeignet, die Seiltrommeln von Kranen mit den verschiedensten Trommel anordnungen anzutreiben.The noise level of the transmission is also extremely low. Gearbox and Motors can be largely standardized and are suitable for the cable drums to be driven by cranes with a wide variety of drum arrangements.

Vorteilhaft sind zwei Motoren, wenn sie eine einzige Trommel antreiben, in der Seiltrommel hintereinander koaxial angeordnet. Zwischen ihnen ist ein mehrstufiges Untersetzungs- und Oberlagerungsgetriebe mit Planetenrädern vorgesehen, dessen letzte Stufe nur der Untersetzung dient und mit der Seiltrommel verbunden ist.Two motors are advantageous if they drive a single drum, arranged coaxially one behind the other in the cable drum. There is a multilevel between them Reduction and superposition gear with planetary gears provided, the last of which Stage is only used for the reduction and is connected to the cable drum.

Bei Zweitrommelantrieb dagegen ist zweckmäßig der eine von zwei Motoren zusammen mit dem Untersetzungsgetriebe in der einen Seiltrommel und der andere Motor zusammen mit dem Oberlagerungsgetriebe in der anderen Seiltrommel angeordnet, wobei beide Getriebe miteinander und einzeln mit der zuyehörigen Seiltrommel verbunden sind.In the case of a two-drum drive, on the other hand, one of two motors is expedient together with the reduction gear in one cable drum and the other motor arranged together with the overhead gear in the other cable drum, wherein both gears are connected to each other and individually to the associated cable drum are.

Die beiden Seiltrommeln können koaxial hintereinander oder achsparallel zueinander angeordnet sein.The two cable drums can be coaxial one behind the other or axially parallel be arranged to each other.

Bei koaxialer Anordnung der beiden Seiltrommeln ist vorteilhaft das abtreibende Glied des Untersetzungsgetriebes mit dem Planetenträger des überlagerungsgetriebes verbunden, und der Durchmesser der einen Seiltrommel ist im Verhältnis der Untersetzung zwischen dem Planetenträger und dem äußeren Zentralrad des Überlagerungsgetriebes größer als der der anderen Seiltrommel.This is advantageous if the two cable drums are arranged coaxially output member of the reduction gear with the planet carrier of the superposition gear connected, and the diameter of one cable drum is in the ratio of the reduction between the planet carrier and the outer central wheel of the superposition gear larger than that of the other rope drum.

Bei achsparalleler Anordnung der beiden Seiltrommeln ist zweckmäßig zwischen den Getrieben ein schmalbauendes Stirnrad-Aufsteckgetriebe als Verbindungsgetriebe angeordnet, dessen abtreibende Welle über eine Doppelgelenk-Kuppung mit dem Überlagerungsgetriebe verbunden ist. Anstatt des einzigen Stirnradgetriebes können auch zwei Kegelrad-Aufsteckgetriebe als Verbindungsgetriebe angeordnet sein, die miteinander durch längsverschiebbare Doppelgelenk-Kupplung verbunden sind.If the two cable drums are arranged axially parallel, it is advisable between the gears a slim shaft-mounted spur gear as a connecting gear arranged, whose output shaft has a double-joint coupling with the superposition gear connected is. Instead of the single spur gear, two shaft-mounted bevel gears can also be used be arranged as a connecting gear, which are mutually displaceable by longitudinally Double joint coupling are connected.

Mit Hilfe der letztgenannten Verbindungselemente können auch Getriebe von senkrecht zueinander angeordneten Trommeln miteinander verbunden werden.With the help of the last-mentioned connecting elements, gears can also be used are connected to one another by drums arranged perpendicular to one another.

Die Zeichnungen veranschaulichen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung in schematischer Darstellung.The drawings illustrate several embodiments of the Invention in a schematic representation.

Es zeigen Fig. 1 den Antrieb einer einzigen Trommel durch zwei miteinander verbundene Motoren, Fig. 2 den Antrieb zweier koaxial hintereinander angeordneter Trommeln durch zwei miteinander verbundene Motoren, Fig. 3 eine andere Ausführungsform des Doppeltrommelantriebs nach Fig. 2 mit einem fliegend gelagerten Motorläufer, Fig. 4 den Antrieb zweier achsparallel zueinander angeordneter Trommeln durch zwei miteinander verbundene Motoren unter Verwendung eines Stirnrad-Aufsteckgetriebes und Fig. 5 eine Abwandlung von Fig. 4 unter Verwendung zweier Kegelrad-Aufsteckgetriebe als Verbindungselement für die Motoren.1 shows the drive of a single drum by two together connected motors, Fig. 2 the drive of two coaxially arranged one behind the other Drumming by two motors connected to one another, Fig. 3 shows another embodiment the double drum drive according to Fig. 2 with an overhung motor rotor, 4 shows the drive of two drums arranged axially parallel to one another by two Motors connected to one another using a spur gearbox and FIG. 5 shows a modification of FIG. 4 using two bevel gear slip-on gears as a connecting element for the motors.

In Figur 1 sind in einer Seiltrommel 1 ein elektrischer Hauptmotor 2, ein elektrischer Oberlagerungsmotor 2a und dazwischen ein kombiniertes Untersetzungs- und Oberlagerungsgetriebe 3 mit Planetenrädern angeordnet. Dieses Getriebe 3 ist zweistufig und mit dem Hauptmotor 2 zu einem Block vereinigt. Die erste Stufe des Getriebes 3 dient gleichzeitig zur Xberlagerung, indem der Oberlagerungsmotor 2a über eine Welle 2b das innere Zentralrad 3a dieser Stufe antreibt, während der Hauptmotor 2 das äußere Zentralrad 3b antreibt. Der Planetenträger 3c dieser Stufe trägt das innere Zentralrad 3d der zweiten Stufe, deren Planetenträger 3e unter dem Einfluß des ortsfesten äußeren Zentralrades 3f dieser zweiten Stufe abtreibt und mit der Mittelwand Ib der Seiltrommel 1 durch eine Steckverbindung 1c verbunden ist. Lager 4 stützen die Seiltrommel 1 auf den Motoren 2 und 2a ab, und zwar in der Nähe der im Antriebsgestell 12 ortsfesten und die Reaktionsmomente aufnehmenden Widerlager 13 für die Motorgehäuse, An den voneinander abgewandten Enden der Motorläufer greifen Bremsen 5 an.In FIG. 1, a main electric motor is located in a cable drum 1 2, an electric superimposed motor 2a and a combined reduction and arranged overhead gear 3 with planetary gears. This gear 3 is two-stage and combined with the main engine 2 to form one block. The first stage of the Gear 3 is used at the same time for Xberlagerung by the overlay motor 2a drives the inner central wheel 3a of this stage via a shaft 2b, while the main motor 2 drives the outer central gear 3b. The planet carrier 3c of this stage carries that inner central gear 3d of the second stage, whose planet carrier 3e is under the influence of the fixed outer central gear 3f of this second stage drives off and with the Middle wall Ib of the cable drum 1 is connected by a plug connection 1c. camp 4 support the cable drum 1 on the motors 2 and 2a, in the vicinity of the stationary in the drive frame 12 and the reaction torque absorbing abutment 13 for the motor housing, grip the ends of the motor rotor facing away from each other Brakes 5.

Bei einer Demontage oder der Wartung lassen sich der Oberlagerungsmotor 2a mit der Welle 2b leicht aus einer Steckverbindung am Zentral- rad 3a und der Hauptmotor 2 samt dem Getriebe 3 aus der Steckverbindung lc der Trommelwand Ib herausziehen.During dismantling or maintenance, the upper bearing motor can be removed 2a with the shaft 2b easily from a plug connection on the central wheel 3a and the main motor 2 together with the gear 3 from the plug connection lc of the drum wall Pull out Ib.

In den folgenden Figuren sind für die der Fig. 1 entsprechenden Teile gleichbleibende Bezugszeichen und Bezeichnungen verwendet worden.In the following figures, the parts corresponding to FIG. 1 are shown Constant reference numbers and designations have been used.

Bei der koaxialen Anordnung zweier Seiltrommeln 1 und la gemäß Fig. 2 ist der Hauptmotor 2 mit einem angeflanschten Untersetzungsgetriebe 6 mit Planetenrädern in der Seiltrommel 1 (Haltetrommeln z.B. bei Greifern) und der Überlagerungsmotor 2a mit einem Oberlagerungsgetriebe 7 mit Planetenrädern in der Seiltrommel la (Schließtrommel bei Greifern) angeordnet. Beide Seiltrommeln 1 und la haben an ihren beiden Enden Bremsen 5.With the coaxial arrangement of two cable drums 1 and la according to FIG. 2 is the main motor 2 with a flange-mounted reduction gear 6 with planetary gears in the cable drum 1 (holding drums e.g. for grippers) and the overlay motor 2a with an overlay gear 7 with planetary gears in the cable drum la (closing drum with grippers). Both cable drums 1 and la have at their two ends Brakes 5.

Das Untersetzungsgetriebe 6 besitzt zwei identische Planetenstufen, deren äußere Zentralräder in einem gemeinsamen Träger 6a angeordnet sind. Der Hauptmotor 2 treibt das innere Zentralrad 6b der ersten Stufe an, deren Planetenträger 6c das innere Zentralrad 6d der zweiten Stufe antreibt. Deren Planetenträger 6e ist über eine Welle 6f und die Steckverbindung 1c mit der Wand 1b der Seiltrommel 1 verbunden. Die zwei Stufen können auch über die zugehörigen äußeren Zentralräder, die auf einem gemeinsamen Träger vorgesehen sind, gleichzeitig abtreiben (nicht gezeichnet).The reduction gear 6 has two identical planetary stages, whose outer central gears are arranged in a common carrier 6a. The main engine 2 drives the inner central wheel 6b of the first stage, whose planet carrier 6c the inner central wheel 6d drives the second stage. Their planet carrier 6e is over a shaft 6f and the plug connection 1c are connected to the wall 1b of the cable drum 1. The two stages can also have the associated outer central gears, which are on one common carrier are provided, abort at the same time (not shown).

Der Überlagerungsmotor 2a treibt das innere Zentralrad 7a des Oberlagerungsgetriebes 7 an. Dessen Planetenträger 7b ist über eine Welle 7c mit dem Hauptmotor verbunden, indem er ebenfalls in die Steckverbindung 1c der Trommelwand 1b eingreift. Das äußere Zentralrad 7d des über lagerungsgetriebes 7 ist über eine steckbare Doppelgelenk-Kupplung 7f mit der Wandung 1d der Seiltrommel la verbunden.The superposition motor 2a drives the inner central wheel 7a of the superposition gear 7 at. Its planet carrier 7b is connected to the main motor via a shaft 7c, by also engaging in the plug connection 1c of the drum wall 1b. The outer Central gear 7d of the storage gear 7 is via a pluggable double-joint coupling 7f connected to the wall 1d of the cable drum la.

Um den Einfluß des Übersetzungsverhältnisses des überlagerungsgetriebes 7 auszuschalten und bei Stillstand des Überlagerungsmotors 2a eine gleiche Umfangsgeschwindigkeit beider Seiltrommeln 1 und la zu erreichen, ist der Durchmesser der Seiltrommel 1 im Verhältnis der Untersetzung zwischen dem Planetenträger 7b und dem äußeren Zentralrad 7d des über lagerungsgetriebes 7 größer als der der Seiltrommel la ausgeführt.To the influence of the gear ratio of the superposition gear 7 to turn off and when the superimposition motor 2a is at a standstill, the same circumferential speed To achieve both cable drums 1 and la is the diameter of the cable drum 1 in the ratio of the reduction between the planet carrier 7b and the outer central wheel 7d of the about storage gear 7 larger than that of the cable drum la executed.

Mit 4a sind die inneren Lager der Seiltrommeln 1 und la im Antriebsgestell 12 bezeichnet.With 4a the inner bearings of the cable drums 1 and la are in the drive frame 12 designated.

In Fig. 3, die eine Abwandlung der Fig. 2 zeigt, ist der Läufer 15 des mit über 3000 U/min laufenden Hauptmotors 2 fliegend auf einer herausragenden Verlängerung 10 der Antriebswelle 11 des zweistufigen Untersetzungsgetriebes 69 angeordnet. Die Lagerung des Läufers 15 ist auf diese Weise dem Umlauföl-System des Untersetzungsgetriebes 69 angeschlossen, wodurch die höheren Motordrehzahlen erst ermöglicht werden.In FIG. 3, which shows a modification of FIG. 2, the rotor is 15 of the main engine 2 running at over 3000 rpm, flying on an outstanding Extension 10 of the drive shaft 11 of the two-stage reduction gear 69 arranged. The storage of the rotor 15 is in this way the circulating oil system of the reduction gear 69 connected, whereby the higher engine speeds are only made possible.

Bei der achsparallelen Anordnung der Seiltrommeln 1 und la gemäß Fig. 4 ist die Welle 6f des Untersetzungsgetriebes 6 über die Steckverbindung 1c hinaus aus der Seiltrommel 1 herausgeführt, wobei auf ihr freies Ende ein bei 14 verankertes, schmalbauendes Stirnrad-Aufsteckgetriebe als Verbindungsgetriebe, bestehend aus den Rädern 8 und 8a aufgesetzt ist. Die abtreibende Welle 8b ist über eine Doppelgelenk-Kupplung 8c und eine Steckverbindung 7e mit dem Planetenträger 7b des Überlagerungsgetriebes 7 verbunden. Auch hier ist eine gute Demontierbarkeit der Hauptteile durch Herausziehen gegeben.With the axially parallel arrangement of the cable drums 1 and la according to FIG. 4 is the shaft 6f of the reduction gear 6 beyond the plug connection 1c guided out of the cable drum 1, with an anchored at 14 on its free end, Slim shaft-mounted spur gear as connecting gear, consisting of the wheels 8 and 8a is placed. The output shaft 8b is via a double joint coupling 8c and a plug connection 7e with the planet carrier 7b of the superposition gear 7 connected. Here, too, the main parts can be easily dismantled by pulling them out given.

In Fig. 5 ist auf die über die Steckverbindung 1c hinaus verlängerte Welle 6f des Planetenträgers 6e des Untersetzungsgetriebes 6 ein Verbindungsgetriebe 9 als Kegelradtrieb aufgesetzt. Ein gleiches Getriebe 10 ist auf der Welle 7c des Überlagerungsgetriebes 7 angeordnet.In Fig. 5 is extended to the connector 1c addition Shaft 6f of the planet carrier 6e of the reduction gear 6 is a connecting gear 9 placed as a bevel gear drive. The same gear 10 is on the shaft 7c of the Superposition gear 7 arranged.

Beide Verbindungsgetriebe 9 und 10 sind durch je eine längsverschiebbare Doppelgelenk-Kupplung 11 und eine Zwischenwelle lla miteinander verbunden und bei 14 verankert. Durch die Wahl der Länge der Zwischenwelle 11a können verschiedene Trommel-Achsabstände überbrückt werden.Both connecting gears 9 and 10 are each longitudinally displaceable by one Double joint coupling 11 and an intermediate shaft 11a connected to one another and at 14 anchored. By choosing the length of the intermediate shaft 11a, different Drum center distances are bridged.

In den Figuren 4 und 5 kann die Wirkung des überlagerungsgetriebes 7 entweder ähnlich wie in Fig. 2 durch eine Differenz zwischen den Trommeldurchmessern oder aber durch eine entsprechende Übersetzung der Verbindungsgetriebe 8, 8a oder 9 und 10 ausgeglichen werden.In Figures 4 and 5, the effect of the superposition gear 7 either similar to FIG. 2 by a difference between the drum diameters or by a corresponding translation of the connecting gear 8, 8a or 9 and 10 are balanced.

Bei allen Ausführungen stehen die Motoren mit den Getrieben und den Trommeln in ständiger mechanischer Verbindung, so daß sie den strengeren Vorschriften für Schwerlastkrane von Gießerei- und Stahlwerksbetrieben hinsichtlich Absturzsicherheit und Notlaufeigenschaften genügen. Dazu lassen sich die Bremsen auch unmittelbar an den Seiltrommeln anbringen.In all versions, the motors are with the gearboxes and the Drums in permanent mechanical connection, so that they meet the stricter regulations for heavy-duty cranes in foundries and steelworks with regard to fall protection and emergency running properties are sufficient. The brakes can also be activated directly attach to the cable drums.

Claims (11)

Patentansprüche: 1. Trommelantrieb für Krane mit einer oder mehreren Seiltrommeln, die von mehreren miteinander durch ein Oberlagerungsgetriebe und gegebenenfalls noch ein Untersetzungsgetriebe verbundenen elektrischen Motoren angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Überlagerungsgetriebe (3;7) das Untersetzungsgetriebe (3;6) und die Motoren (2;2a) zumindest teilweise innerhalb der Seiltrommeln (1;ia) angeordnet sind.Claims: 1. Drum drive for cranes with one or more Cable drums, which are connected to each other by an overhead gearbox and, if necessary, by several electric motors connected to a reduction gear are driven, characterized in that the superposition gear (3; 7) is the reduction gear (3; 6) and the motors (2; 2a) at least partially within the cable drums (1; ia) are arranged. 2. Trommelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Motoren (2;2a) mit einer höheren Drehzahl als 3000 U/min in Anwendung kommen.2. Drum drive according to claim 1, characterized in that motors (2; 2a) come into use at a speed higher than 3000 rpm. 3. Trommenantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer (15) des Motors (2;2a) fliegend auf einer herausragenden Verlängerung (10) der Antriebswelle (11) eines der Getriebe (3;6;7) gelagert ist.3. drum drive according to claim 2, characterized in that the Rotor (15) of the motor (2; 2a) overhung on a protruding extension (10) the drive shaft (11) of one of the gears (3; 6; 7) is mounted. 4. Tromnelantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebe (3;6;7) unter sich und mit den Seiltrommeln (1,ja) durch Steckverbindungen (lc;7f) verbunden sind.4. drum drive according to claims 1 to 3, characterized in that that the gear (3; 6; 7) among themselves and with the cable drums (1, yes) by plug connections (lc; 7f) are connected. 5. Trommelantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (6) und das Oberlagerungsgetriebe (7) als Planetengetriebe ausgebildet sind, wobei das Untersetzungsgetriebe mehrstufig ist.5. Drum drive according to claims 1 to 4, characterized in that that the reduction gear (6) and the upper bearing gear (7) as a planetary gear are formed, wherein the reduction gear is multi-stage. 6. Trommelantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (6;6g) mit dem benachbarten Motor (2) zu einem Block vereinigt ist.6. drum drive according to claim 5, characterized in that the Reduction gear (6; 6g) combined with the adjacent motor (2) to form a block is. 7. Trommelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, uaß in der Seiltrommel (1) zwei Motoren (2, 2a) hintereinander koaxial angeordnet sind und zwischen ihnen sich ein mehrstufiges Untersetzungs- und Oberlagerungsgetriebe (3) mit Planeten- rädern befindet, dessen letzte Stufe nur der Untersetzung dient und mit der Seiltrommel verbunden ist.7. Drum drive according to one of claims 1 to 4 or 6, characterized characterized, uaß in the cable drum (1) two motors (2, 2a) one behind the other coaxially are arranged and between them there is a multi-stage reduction and overlay gear (3) with planetary wheels is located, the last stage of which is only the reduction serves and is connected to the cable drum. 8. Trommelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der eine (2) von zwei Motoren zusammen mit dem Untersetzungsgetriebe (6) in der einen Seiltrommel (1) und der andere Motor (2a) zusammen mit dem Überlagerungsgetriebe (7) in der anderen Seiltrommel (la) angeordnet ist, wobei beide Getriebe miteinander und einzeln mit der zugehörigen Seiltrommel verbunden sind.8. drum drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that that one (2) of two motors together with the reduction gear (6) in the one cable drum (1) and the other motor (2a) together with the superposition gear (7) is arranged in the other cable drum (la), the two gears with one another and are individually connected to the associated cable drum. 9. Trommelantrieb nach einem der Ansprüche 5 oder 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei koaxialer Anordnung der beiden Seiltrommeln (1; la) das abtreibende Glied des Untersetzungsgetriebes (6) mit dem Planetenträger (7b) des Überlagerungsgetriebes (7) verbunden ist und der Durchmesser der einen Seiltrommel (1) im Verhältnis der Untersetzung zwischen dem Planetenträger (7b) und dem äußeren Zentralrad (7d) des überlagerungsgetriebes größer ist als der der anderen Seiltrommel (la).9. Drum drive according to one of claims 5 or 6 and 8, characterized characterized in that with a coaxial arrangement of the two cable drums (1; la) the the output member of the reduction gear (6) with the planet carrier (7b) of the Overlay gear (7) is connected and the diameter of a cable drum (1) in the ratio of the reduction between the planet carrier (7b) and the outer one Central wheel (7d) of the superposition gear is larger than that of the other cable drum (la). 10. Trommelantrieb nach einem der Ansprüche 5 oder 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei achsparalleler Anordnung der beiden Seiltrommeln (1;la) zwischen den Getrieben (6;7) ein schmalbauendes Stirnrad-Aufsteckgetriebe als Verbindugnsgetriebe (8,8a) angeordnet ist, dessen abtreibende Welle (8b) über eine Doppelgelenk-Kupplung (8c) mit dem Überlagerungsgetriebe (7) verbunden ist.10. Drum drive according to one of claims 5 or 6 and 8, characterized characterized in that with an axially parallel arrangement of the two cable drums (1; la) between the gears (6; 7) a narrow spur gear slip-on gear as a connecting gear (8,8a) is arranged, the output shaft (8b) via a double joint coupling (8c) is connected to the superposition gear (7). 11. Trommelantrieb nach einem der Ansprüche 5 oder 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei achsparalleler Anordnung der beiden Seiltrommeln (l;la) zwischen den Getrieben (6;7) zwei Kegelrad-Aufsteckgetriebe als Verbindungsgetriebe (9;10) angeordnet sind, die miteinander durch längsverschiebbare Doppelgelenk-Kupplungen (11) verbunden sind.11. Drum drive according to one of claims 5 or 6 and 8, characterized characterized in that with an axially parallel arrangement of the two cable drums (l; la) between the gears (6; 7) two bevel gear slip-on gears as connecting gears (9; 10) are arranged, which are connected to one another by longitudinally displaceable double-joint couplings (11) are connected.
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