DE3040324A1

DE3040324A1 - Bundle stacking installation for pallets - uses stacking table with adjustable bundle receiving prong movable into and out of position above stacking table

Info

Publication number: DE3040324A1
Application number: DE19803040324
Authority: DE
Inventors: Werner 4020 Mettmann Loewer
Original assignee: Walzmaschinenfabrik August Schmitz 4000 Duesseldorf GmbH; WALZMASCHINENFABRIK AUGUST SCHMITZ GmbH
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1980-10-25
Filing date: 1980-10-25
Publication date: 1982-06-03

Abstract

The track shaped material reeled on to the bundles can be moved by the prong of a reel (1) onto a bundle receiving prong (7) which is supported in a housing of a console (5) and which can be brought into position up to above the stacking table (16). The dia. of the receiving prong is smaller than the I. of the bundle and the bundle can be freely raised while its position relative to the bundle receiving prong (7) is adjustable and can be transferred from the stacking table. The bundle receiving prong (7) can be moved out of the bundle (3) and the stacking table (16) can be moved in stages into a new laying off position offset sideways by the OD of the bundle to deal with a further bundle.

Description

Stapeleinrichtung Stacking device

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum lageweisen Stapeln von hahnförmig gewickelten Bunden auf Paletten, die von einem Stapeltisch getragen werden können.The invention relates to a device for stacking in layers Tap-shaped coils on pallets, which are carried by a stacking table can.

Es sind Stapeleinrichtungen für Walzgut bekannt (DE-AS 2 708 925), die einen schrittweise um eine Lagenhöhe verstellbaren Stapeltisch zur Aufnahme von angeförderten Rohren oder Rundstäben benutzen.There are stacking devices for rolling stock known (DE-AS 2 708 925), the one stacking table that can be adjusted step by step by one layer height of conveyed pipes or rods.

Ilierbei wird das Stapelgut bereits vor dem Ablegen auf den Tisch <lurch einen Lagenhildner übernommen und dann eine komplette Stapellage an den Stapeltisch übergeben. Danach wird- der Tisch um die Lagenhöhe verstellt und ist somit wieder bereit, eine weitere von dem Lagenbildner vorab zusammengefaßte Stapellage zu übernehmen.In this case, the stacked goods are already placed on the table before they are deposited <l by a layer hanger and then a complete stack of layers to the Hand over the stacking table. Then the table is adjusted by the layer height and is thus ready again, a further stack layer previously combined by the layer former to take over.

Bis zur fertigen Bildung eines Stapels werden auf diese Weise die einzelnen Stapellagen vom Lagenbildner auf die unmittelbar unter illnen befindliche oberste Lage des schon gebildeten Stapels bzw.In this way, the individual stacking layers from the layer former to the one immediately below top layer of the already formed stack or

auf die Stapelpalette abgelegt.placed on the stacking pallet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelmöglichkeit zu sdiafen, die es erlaubt, daß die im Anschluß an einen Bearbeitungsvorgang zu einzelnen Bandbunden aufgehaspelten bahnförmigen Materialien, die gegebenenfalls in einer vorgeordneten Spaltschere auch in schmale Spaltbänder von unterschiedlicher Breite unterteilt worden sind, so auf den Stapeltisch bzw. auf eine von diesem getragene Stapelpalette abgelegt werden können, daß die Bunde einen mehrlagigen Stapel bilden.The invention is based on the object of providing a possibility of stacking sdiafen that allow the following to a processing operation to individual Tape bindings reeled web-shaped materials, optionally in a upstream Splitting shears also in narrow split strips of different sizes Width have been divided, so on the stacking table or on one carried by this Stacking pallet can be stored so that the bundles form a multi-layer stack.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelost, daß die zu Bunden aufgehaspelten bahnförmigen Materialien vom Dorn eines llaspels auf einen Bundaufnahmedorn aufgeschoben werden, der in einem Gehäuse einer Konsole getragen wird und in Position bis über den Stapeltisch bringbar ist, wobei der Durchmesser des Bundaufnahmedorns kleiner ist wie der Bundinnendurchmesser, daß das Bund unter derartiger Änderung seiner Lage relativ zu dem Bundaufnahmedorn freihebbar und von dem Stapeltisch übernehmbar ist, daß der Bundaufnahmedorn aus dem Bund herausbewegbar ist und daß der Stapeltisch taktweise in eine um den Bundaußendurchmesser seitlich versetzte neue Ablageposition für ein weiteres Bund verfahrbar ist. Nach beendetem Haspelvorgang l)efindet sich das Bund bzw. eine Mehrzahl von Schmalband-Spaltbunden auf dem fliegend gelagerten liaspeldorn, der während des Wickelvorgangs durch ein schwenkbares Gegenlager unterstützt wird. Zum Übernehmen des Bundes wird der Bundaufnahmedorn bis in eine entsprechende Vertiefung in der Stirnfläche des Haspeldorns gefahren, so daß eine Verspannung zwischen Haspeldorn und Bundaufnehmedorn vorliegt, die beim Verschieben des Bundes - nachdem das (iegenlager weggeschwenkt worden ist - eine gegenseitige Abstützung gewährleistet. Mittels eines z.B. parallel neben der Haspel angebrachten verstell- und verschwenkbaren Bundabschiebearmes, der zum Übergreifen des Haspeldorns eine angepaßte Einarbeitung aufweist, wird das Bund auf den Bundaufnahmedorn geschoben. I)a der Durchmesser des Bundaufnahmedorns kleiner ist als der Bun(linnendurchmesser, ist an der Unterseite Luft zwischen dem Bundaufnahmedorn und dem Bund. Es kann daher das Bund in Rahmen dieser Luft in seiner Lage relativ zum Bundaufnahmedorn verändert werden und damit der Bundaufnahmedorn vom Bund entlastet und freigemacht werden, so daß der Bundaufnahmedorn - wenn diols Bund auf dem Stapeltisch liegt - aus dem Bund herausgefahren werden kann. Der Stapeltisch wird dann zur Seite hin in eIue neue Ablageposition für ein weiteres I3und verfahren.According to the invention, this object is achieved in that the to bind reeled web-like materials from the mandrel of an eyelet to a coil receiving mandrel which is carried in a housing of a console and in position can be brought over the stacking table, the diameter of the collar receiving mandrel is smaller than the inside diameter of the collar that the collar is subject to such a change its position relative to the collar receiving mandrel can be freely lifted and taken over from the stacking table is that the collar receiving mandrel can be moved out of the collar and that the stacking table in cycles to a new storage position laterally offset by the outer diameter of the collar can be moved for another covenant. When the reeling process is finished l) e is found the collar or a plurality of narrow-band split collars on the cantilevered liaspeldorn, which is supported by a swiveling counter bearing during the winding process will. To take over the federal government, the federal mandrel is down to a corresponding Depression in the end face of the reel mandrel driven, so that a tension is present between the reel mandrel and the collar receiving mandrel when moving the collar - after the (ieglager has been swiveled away) a mutual support guaranteed. By means of an adjustable and pivotable Federal pushing arm, the one for engaging over the reel mandrel has adapted incorporation, the collar is pushed onto the collar receiving mandrel. I) a the diameter of the collar mandrel is smaller than the bun (inner diameter, there is air on the underside between the collar receiving mandrel and the collar. It can therefore the federal government changed in the context of this air in its position relative to the federal mandrel and so that the federal government relieves and clears the federal mandrel, so that the collar receiving mandrel - when diols collar is on the stacking table - from the Bund can be pulled out. The stacking table then turns to one side in a row new storage position for another I3and move.

Dus Freiheben des Bundaufnahmedorns von dem Bund kann dadurch erfolgen, daß der unterhalb des vorkragenden Bundaufnahmedorns angeordnete Stapeltisch mit seiner Stapelpalette zum Abnehmen ziels Bundes soweit angehoben wird, daß das Bund nicht mehr von dem aufnahmedorn gehalten wird, sondern auf der Stapel-Palette bzw. der obersten Stapellage zu liegen kommt. Dieser gesamte Vorgang wiederholt sich sooft, bis die vorgewählte Bundanzahl auI der Palette gestapelt ist, wobei der Hubtisch nach jeder Stapel lage in Abhängigkeit von der Lagenhöhe, z.B. mittels Spindelantrieb, verstellt wird.The fret receiving mandrel can be lifted free from the fret by that the stacking table arranged below the protruding collar receiving mandrel with its stacking pallet for removal target federal government is raised so far that the federal government is no longer held by the mandrel, but on the stacking pallet or the top stack layer comes to rest. This entire process is repeated until the preselected number of bundles is stacked on the pallet, with the lifting table after each stack layer depending on the layer height, e.g. by means of a spindle drive, is adjusted.

I)er Stapeltisch braucht aber in seiner Höhe auch nicht verstellbar zu sein, wenn das Gehäuse selbst heb- und senkbar ist, wobei es dann von in der Konsole gelagerten Führungsstangen gefiihrt wird. in diesem Fall wird der von dem Gehäuse getragene Bundaufnahmedorn abgesenkt, bis das Bund auf dem Stapeltisch l)zw. auf der obersten Stapellage zur Auflage kommt. Mit dem weiterpen Absenken kommt der Bundaufnahmedorn frei von dem Bund und kann ausgefahren werden. Diese Möglichkeit bietet den Vorteil, daß der Stapeltisch nur noch seitlich auf eine neue Ablageposition verfahren wird und ansonsten in der Höhe nicht verstellbar ist.I) the stacking table does not need to be adjustable in height to be when the housing itself can be raised and lowered, it then from in the Console mounted guide rods is guided. in this case the of the Housing worn collar mandrel lowered until the collar on the stacking table l) between. comes to rest on the topmost stack. With the further lowering comes the collar receiving mandrel is free from the collar and can be extended. This possibility has the advantage that the stacking table only moves to a new storage position on the side is moved and is otherwise not adjustable in height.

%usatzliclle Hubgetriebe zum Anheben der mitunter bereits mit einem großen Gewicht beladenen Stapelpalette können somit entfallen.Additional lifting gear for lifting the sometimes already with a Large weight loaded stacking pallets can thus be omitted.

Um die auf der Palette gestapelten Bunde abtransportieren und eine leere Stapelpalette aufnehmen zu können , ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der tisch eine Plattform mit antreibbaren Rollen aufweist und daß die Rollen in Flucht bringbar sind mit einem Zu- und/oder Abförderollgang für die Stapelpaletten. Hier wird die volle Palette durch die angetriebenen Rollen des Stapeltisches auf den Rollgang übergeben und gleichzeitig eine leere Stapelpalette tibernommen. Beim Auffahren der leeren Palette wird diese ausgerichtet und anschließend von dem Stapeltisch erneut in Stapelposition gebracht. Die vollen Paletten werden am Ende des För-<Ierrollgangs mit einem Stapel-wagen abgenommen und ins Lager transportiert.To transport away the bundles stacked on the pallet and one To be able to take up empty stacking pallets is according to a further embodiment the invention provides that the table has a platform with drivable rollers and that the rollers can be brought into alignment with an infeed and / or outfeed roller conveyor for the stacking pallets. Here the full range is supplied by the driven rollers from the stacking table to the roller conveyor and at the same time an empty stacking pallet taken over. When the empty pallet is opened, it is aligned and then brought into the stacking position again from the stacking table. The full pallets will be at the end of the conveyor roller aisle removed with a stacking trolley and taken to the warehouse transported.

Insbesondere bei einer Einrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9 mit einem drehbaren Gehäuse und zwei Bundaufnahmedornen kann so verfahren werden, daß ohne Unterbrechung im Materialfluß ein Bund vor dem Ablegen auf den Stapeltisch in der Zwischenstation z.B. etikettiert, markiert, inspiziert und gegebenenfalls aussortiert werden kann.In particular with a device according to claims 8 and 9 with a rotatable housing and two collar receiving mandrels can be moved so that without interruption in the material flow a bundle before being deposited on the stacking table in the intermediate station e.g. labeled, marked, inspected and, if necessary can be sorted out.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenständes sind der nachfolgenden Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigt Fig. 1 in schematischer, teilweise geschnittener Darstellung die Seitenansicht von Ilaspei, Stapeltisch und Konsole mit Bundaufnahmedorn, Fig. 2 eine Ansicht entlang der Linie II-II nach Fig. 1 mit zugeordnetem Bundabschiebeann,-Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie 1-1 nach Fig. 1, Fig. 4 von vorne gesehen die schematisierte Darstellung eines vom Bundaufnahmedorn getragenen Bundes, Fig. 5 schematisch abgebildet eine DrauJ'-sicht auf die Stapeleinrichtung, Fig. G die Seitenansicht einer Ausführungsform eines heb- und senkbaren Bundaufnahmedorns, Fig. 7 die Draufsicht von Fig. (i, Fig. 8 schematisch dargestellt eine Draufsicht auf eine Ausführungsform einer Stapeleinrichtung mit drehbarem Gehäuse für zwei Bundaufnahmedorne, und Fig. 9 und 10 zwei Stapelbilder.Further details and advantages of the subject matter of the invention are can be found in the following description and the associated drawings. It Fig. 1 shows a schematic, partially sectioned illustration of the side view von Ilaspei, stacking table and console with collar receiving mandrel, Fig. 2 is a view along the line II-II according to FIG. 1 with an associated Federal Deportation Ann, -Fig. 3 a section along the line 1-1 according to FIG. 1, FIG. 4, seen from the front, the schematic representation a collar carried by the collar receiving mandrel, FIG. 5 schematically shows a DrauJ'-view of the stacking device, FIG. G the side view of an embodiment a raisable and lowerable collar receiving mandrel, Fig. 7 shows the top view of Fig. (i, Fig. 8 schematically shows a top view of an embodiment of a stacking device with a rotatable housing for two collar receiving mandrels, and FIGS. 9 and 10 two stacking images.

I)er in Fig. 1 gezeichnete Bandhaspel 1 ist am Ende einer nicht näher dargestellten Bandbehandlungsanlage, z.B. im Anschluß an ein Walzwerk zur herstellung von Metallbändern, angeordnet und wickelt ein behandeltes Band, das möglicherweise zuvor durch einen Spaltvorgang in Schmalband-Spaltbreiten unterteilt worden ist, auL dem haspeldorn 2 zu einem Bund 3 bzw. zu einer Vielzahl von Schmalbandbunden 3'. Wiihrend des llaspelns stützt ein verschwenk-Ijares Gegenlager 4 den fliegenden Haspeldorn 2 ab. Der raspel 1 gegenüberliegend ist eine stationäre Konsole 5 vorgesehen. Die Konsole 5 besitzt ein Gehäuse 6, in welchem ein bewegbarer Bundaufnahmedorn 7 geführt ist. Dazu treibt ein Motor 8 iiber ein auf einer Ausgangswelle 11 aufgesetztes Zahnrad 12 eine in den Bundaufnahmedorn 7 eingesetzte oder eingearbeitete Zahnstange 13 an.I) he drawn in Fig. 1 tape reel 1 is not closer at the end of a shown strip treatment plant, e.g. following a rolling mill for production of metal tapes, arranged and wrapped a treated tape that possibly has previously been divided into narrow-band gap widths by a splitting process, auL the reel mandrel 2 to form a bundle 3 or a large number of narrow-band bundles 3 '. A pivoting counter-bearing 4 supports the floating counter-bearing while it is shuffling Reel mandrel 2 off. Opposite the rasp 1, a stationary console 5 is provided. The console 5 has a housing 6 in which a movable collar receiving mandrel 7 is performed. For this purpose, a motor 8 drives a motor mounted on an output shaft 11 Gear 12 is a rack inserted or incorporated into the collar receiving mandrel 7 13 at.

I)er Bundaufnahmedorn 7 und die Zahnstange 13 werden dabei von einer Buchse 14, die zugleich als Verdrehsicherung dient, in dem Gehäuse 6 aufgenommen (Fig. 3), ZurAnpassung an unterschiedliche haspeldorndurchmesser ist die Buchse 14 mit dem Bundaufnahmedorn 7 und der Zahnstange 13 gegen andere Bundaufnahmedorne mit entsprechend angepaßtem Durchmesser austauschbar, wobei die Wanddicke der Buchse 14 mit kleiner werdendem Durchmesser des Bundaulrlallme(lorns 7 demgemäß zunimmt.I) he collar receiving mandrel 7 and the rack 13 are thereby of a Socket 14, which also serves as an anti-twist device, received in the housing 6 (Fig. 3), the socket is used to adapt to different reel mandrel diameters 14 with the collar receiving mandrel 7 and the rack 13 against other collar receiving mandrels exchangeable with a correspondingly adapted diameter, the wall thickness of the socket 14 with decreasing diameter of the bundle arm (lorns 7 increases accordingly.

Wie lig. 1 weiter zeigt, ist zwischen Haspel 1 und Konsole 5 ein höhenverstellbarer Stapeltisch 16 angeordnet. Die Konsole 5 kanal iln u"I>rigen auf einer Wägeeinrichtung 15 stehen, um das genaue Gewicht eines gewickelten Bundes 3 zu ermitteln. Der Stapeltisch 1(i ist auf Iiidern 17 in einer Schienenbahn 18 verfahrbar. Die Stapeltisch-Plattform 16a ist mit angetriebenen Rollen 19 versehen, welche eine Stapelpalette 21 lagesicher tragen. Wenn der Bundaufnahmedorn 7 aus dem Gehäuse 6 herausgefahren ist, überkragt er den Stapeltisch 16 und greift mit seiner Dornspitze 7a I>is in eine Vertiefung 3a an der stirnseitigen Haspeldornfläche ein. Sobald sich dieser Betriebszustand eingestellt hat, kann clas Gegenlager 4 weggeschwenkt und das fertige Bund 3 vom Haspeldorn 2 auf den Bundaufnahmedorn 7 aufgeschoben werden, wie fLir mehrere Schmalband-Spaltbunde 3' abgebildet. Das Aufschieben übernimmt ein parallel zu der Haspel 1 angebrachter Abschiebearm 22 (Fig. 2). Der Arm 22 ist auf Rundführungen 23, die mit einem ortsfesten Ständer verbunden sind, verschiebbar gelagert, wobei das Verschieben mit einem nicht näher gezeichneten Hydraulikzylinder erfolgen kann. Zum Abschiebevorgang wird der Abschiebearm 22 aus seiner strichpunktierten Ruhelage um die Achse 25 verschwenkt, so daß er mit der Ausnehmung 26, die durch entsprechende Eistzplatten an den jeweiligen Haspeldorndurchmesser anpaßbar ist, den Haspeldorn 2 hinter dem Bund 3 umfaßt.How lig. 1 further shows, between reel 1 and console 5 is a height-adjustable Stacking table 16 arranged. The console has 5 channels on a weighing device 15 to determine the exact weight of a wound bundle 3. The stacking table 1 (i can be moved on Iiids 17 in a rail track 18. The stacking table platform 16a is provided with driven rollers 19 which secure a stacking pallet 21 in position wear. When the collar receiving mandrel 7 has moved out of the housing 6, cantilevered he the stacking table 16 and grips with his mandrel tip 7a I> is in a recess 3a on the face of the reel mandrel surface. As soon as this operating status has set, the counter bearing 4 can be swiveled away and the finished collar 3 from Reel mandrel 2 can be pushed onto the collar receiving mandrel 7, as for several narrow-band split collars 3 'pictured. A parallel to the reel 1 takes over the pushing on Push arm 22 (Fig. 2). The arm 22 is on round guides 23 with a stationary Stands are connected, slidably mounted, the shifting with a not hydraulic cylinder shown in more detail can be carried out. The Push-off arm 22 pivoted about axis 25 from its dash-dotted position of rest, so that he with the recess 26, which by corresponding Eistzplatten on the respective Reel mandrel diameter is adjustable, includes the reel mandrel 2 behind the collar 3.

Der Hydraulikzylinder wird dann beaufschlag und der Arm 22 schiebt das Bund 3 bzw. die Schmalbandbunde 3' auf den Bundaufnahmedorn 7. Während des Abschiebervorgangs stützen sich Haspeldorn 2 und Bundaufnahmedorn 7 gegenseitig ab. Nach dem Abschieben schwenkt der Bundaschiebbearm 22 nach oben und fährt in seine strichpunktierte Auslangslage zurück. Der Bundaufnahmedorn wird zurückgefahren und von dem Haspeldorn 2 getrennt. es kann jetzt das Wägen des Bundes erfolgen. Währenddessen wird das Gegenlager 4 wieder an den freien Haspeldorn 2 geschwenkt und der Ilaspel 1 kann einen neuen Wickelvorgang beginnen.The hydraulic cylinder is then acted upon and the arm 22 pushes the bundle 3 or the narrow band bundles 3 'on the bundle receiving mandrel 7. During the pushing-off process reel mandrel 2 and collar receiving mandrel 7 support each other. After being deported the Bundaschiebbearm 22 pivots upwards and moves into its dash-dotted Auslangslage return. The coil receiving mandrel is retracted and separated from the reel mandrel 2. the covenant can now be weighed. Meanwhile, the counter bearing 4 swiveled back to the free reel mandrel 2 and the Ilaspel 1 can create a new one Start the wrapping process.

Das Bund 3 befindet sich jetzt mit Luft auf dem Bundaufnahmedorn 7, weil der Durchmesser dD des Dorns 7 kleiner ist als der Innendurchmesser d des Bundes 3 (Fig. 4). Im Rahmen dieser Luft kann das Bund 3 von dem Bundaufnahmedorn 7 freigehoben werden. Das geschieht beispielsweise indem der Stapeltisch 16 mit der Stapelpalette 21 angehoben wird, so daß das volle Gewicht <les Bundes 3 auf der Stapelpalette 21 zu ruhen kommt. hier sorgen Stiitzleisten 27 für eine sichere Lagerung des Bundes auf dem Stapeltisch. Der unbelastete Bundaufnahmedorn 7 wird tlanacll aus dem Bund 3 herausgefahren, und der Stapeltisch 16 wird durch eine taktsteuerung in eine neue, um den Bundaußendurchmesser D seitlich versetzte Position gefahren, wo ein weiteres Bund übernommen und auf den Stapeltisch abgelegt werden kann. Dieser Vorgang wiederholt sich sooft, bis eine erste Stapellage gebil- 3-det ist. Der Stapeltisch 16 wird dann stufenweise abgesenkt, um bis zur Fertigstellung eeines kompletten Stapels 28 (Fig. 9, 10) weitere Lagen bilden zu könnten, wobei mit jeder folgenden Stapellage ein zu stapelnde Bund um einen halben Bunddurchmesser versetzt auf die Mittelpostion der beiden daruntliegenden Bunde abgelegt wird. Je nach Standort des Stapeltisches und iii Abhängigkeit von der Lage der Rollgänge für die Stapelpalette 21, kann es voll Vorteil sein, die gesamte Konsole 5 durch Lagerung auf einen Drehkranz 29 (Fig. 1) verschwnkbar auszuführen.The collar 3 is now with air on the collar mandrel 7, because the diameter dD of the mandrel 7 is smaller than the inner diameter d of the collar 3 (Fig. 4). In the context of this air, the collar 3 can be lifted free from the collar receiving mandrel 7 will. This is done, for example, by the stacking table 16 with the stacking pallet 21 is raised so that the full weight <les federal 3 on the stacking pallet 21 comes to rest. here support strips 27 ensure a secure storage of the federal government on the stacking table. The unloaded collar receiving mandrel 7 is tlanacll from the collar 3 moved out, and the stacking table 16 is moved to a new, moved to a laterally offset position around the outer diameter of the collar, where another Bundle can be taken over and placed on the stacking table. This process is repeated until a first stack is formed. The stacking table 16 is then gradually lowered until a complete stack is completed 28 (Fig. 9, 10) to be able to form further layers, with each subsequent stacking layer a bundle to be stacked offset by half a bundle diameter to the middle position of the two bundles below is deposited. Depending on the location of the stacking table and iii Depending on the position of the roller tables for the stacking pallet 21, it can be of full advantage to mount the entire console 5 on a turntable 29 (Fig. 1) to be swiveled.

Wcnu eine Stapelpalette 21 belegt ist, senkt der Stapeltisch 16 ganz ab und fährt in Position zu einem Zu- und Abfuhrrollgang 30, 30a, wo sicli die angetriebenen Rollen 19 der Stapeltiscli-Plattform 1(;a auf einer Höhe mit den Rollgangsrollen befinden.If a stacking pallet 21 is occupied, the stacking table 16 lowers completely from and moves into position to a feed and discharge roller table 30, 30a, where sicli the driven Rollers 19 of the Stapeltiscli platform 1 (; a level with the roller table rollers are located.

1) je volle Stapelpalette 21 wird hier auf den Abfuhrrollgang 3r)a geleitet und sodann wird eine leere palette 21a von dem Zufuhrrollgang 30 übernommen (Fig.5). Beim Auffahren der leeren Palette 21a wird diese ausgerichtet und von dem Stapeltisch 16 in Stapel-Postion gebracht.1) per full stacking pallet 21 is here on the discharge roller table 3r) a and then an empty pallet 21a is taken over from the feed roller table 30 (Fig. 5). When driving up the empty pallet 21a, this is aligned and from the Stacking table 16 brought into stacking position.

Wie die Fig. 6 und 7 zeigen, bietet sich weiterhin die Möglichkeit, ein lagenweises Stapeln auch dann durchzuführen, wenn der Stal)cltiscll in der Höhe nicht verstellbar ist. in diesem Fall wird zur Veränderung der Höhenlage der Bundaufnahmedorn 7 selbst herängezogen und das Gehäuse 6a höhenverstellbar ausgeführt. Dazu ist die Konsole 5 so gestaltet, daß darin zwei Führungsstangen 31 gelagert sind, die das Gehäuse tragen. Das leben und Senken des geführten Gehäuses 6a kann z.B. durch einen Spindelantrieb 32 erfolgen, der von einem Hydraulikmotor 33 beaufschlagbar ist.As FIGS. 6 and 7 show, there is still the possibility of a layer-by-layer stacking to be carried out even if the stal) cltiscll in height is not adjustable. in this case, the collar mandrel is used to change the height 7 itself used and the housing 6a designed to be adjustable in height. This is the Console 5 designed so that two guide rods 31 are mounted therein, which Wear housing. The living and lowering of the guided housing 6a can e.g. Spindle drive 32 take place, which can be acted upon by a hydraulic motor 33.

I)er Bundaufnahmedorn 7 mit dem aufgeschobenen Bund 3 wird demnach abgesenkt, bis das Bund auf der Stapelpalette 21 des Stapeltiselies 16 oder auf einer bereits fertigen Stapellage zum Aufliegen kommt. Beim weiteren Absenken kommt der Bundaufnahmedorn 7 Drei von dem Bund und kann herausgefahren werden. Der Stapeltisch verfährt danach in eine seitlich versetzte Ablageposition für ein weiteres von dem Bundaufnahmedorn abgesenktes Bund, das dieser nach dem Anheben in seine Ausgangslage von dem Haspeldorn übernimmt. Der Vorgang wird bis zur Bildung eines fertigen Stapels 28 wiederholt.I) he collar receiving mandrel 7 with the postponed collar 3 is accordingly lowered until the bundle on the stacking pallet 21 of the stacking table 16 or on an already finished stacking layer comes to rest. When further lowering comes the collar receiving mandrel 7 three from the collar and can be withdrawn. The stacking table then moves into a laterally offset storage position for another one of the Collar receiving mandrel lowered collar, which this after lifting into its starting position takes over from the reel mandrel. The process continues until a finished stack is formed 28 repeated.

bei der Stapeleinrichtung gemäß Fig. 8 ist auf die Konsole 5, z.B. auf einen gezeigten Drehkranz, ein drehbares Gehäuse 6b aufgesetzt. Das Gehäuse 6b ist mit kreuzförmig angeordneten Auslegern 34, 34' und 35, 35' versehen, von welchen zwei rechtwinklig zueinandern eingesetzte Bundaufnahmedorne 7, 7' getragen werden. Dabei ist der erste Bundaunahmedorn 7 zum Zeitpunkt der Darstellung in der Bund-Übernahmestellung A, wo er soeben ein Bund 3 übernommen hat,und der zweite Bundaufnahmedorn 7' befindet sich in einer der Bund-Abgabestation C vorgeschalteten Zwischenstation B über einem heb- uni senkbaren Bock 36 zum Freiheben des Windes 5.in the stacking device according to Fig. 8, the console 5, e.g. placed on a turntable shown, a rotatable housing 6b. The case 6b is arranged in a cross shape Extension arms 34, 34 'and 35, 35' provided, of which two collar receiving mandrels inserted at right angles to one another 7, 7 'to be worn. The first pick-up mandrel 7 is at the time of the illustration in the federal government takeover position A, where he has just taken over a federal government 3, and the The second coil receiving mandrel 7 'is located in a coil delivery station C upstream Intermediate station B above a liftable and lowerable bracket 36 for lifting the wind free 5.

Das Stapeln crfolgt bei dieser Anordnung auf die Weise, daß <1er erste Bundaufnahmedorn 7 in der Station A von dem Haspeldorn 2 wie bereits beschriebenen das Bund 3 übernimmt, nachdem der Bundwi ekelvorgang abgeschlossen ist. Währenddessen ist der zweite Bundaufnahmedorn 7', der zuvor bereits ein Bund 3 von dem Haspeldorn 2 abgenommen hat, in Position über dem Bock 36, wozu das drehbare Gehäuse 6b um 90° verschwenkt worden ist. In diese Zwischenstation B hebt der Bock 36 das Bund 3 frei, so daß es von der unterhalb des Bockes 36 angeordneten Waage 15 genau gewogen und dann entsprechend markiert und etikettiert werden kann. Es bietet sich hier auch eine inspektion des Bundes an. Ilei fehlerhaften Bändern kann ein Bund aussortiert werden, bevor es ansonsten auf den Stapel gelangt.With this arrangement, stacking occurs in such a way that <1's first coil mandrel 7 in station A of the reel mandrel 2 as already described the Bund 3 takes over after the Bundwi disgusting process is completed. Meanwhile is the second bundle mandrel 7 ', which was previously a bundle 3 of the reel mandrel 2 has decreased, in position above the bracket 36, including the rotatable housing 6b around Has been pivoted 90 °. In this intermediate station B, the block 36 lifts the federal government 3 free, so that it is weighed exactly by the scales 15 arranged below the bracket 36 and can then be marked and labeled accordingly. It offers itself here also a federal inspection. A bundle can sort out all kinds of defective ribbons before it otherwise gets onto the stack.

Mit Beendigung der geschilderten Vorgänge senkt der Bock 36 mit dem Bund 3 ab, wodurch das Bund wi eder von dem Bundau fnahmedorn 7' getragen wird. Unterdessen ist ein fertiges Bund von dem Haspeldorn 2 auf den Bundaufnahmedorn 7 übergeschoben worden und das Gehäuse 6b dreht um 90°. Der Ausleger 35 mit dem Bundaufnahmedorn 7' gelangt damit aus der Zwischenstation B in die Bund-Abgabestation C über dem Stapel tisch 16 und entsprechend schwenkt der Bundaufliahmedorn 7 mit dem soeben übernommenen Bund aus der übernahmestation A um 9()O in die Zwischenstation i. Zwischenzeitlich setzt am Haspel 1 bereits ein neuer Wickelprozeß ein. Der höhenverstellbare Stapeltisch 16 übernimmt in der schon geschilderten Art das Bund von dem Bundaufnahmedorn 7', der danach bis über die Mitte M des Gehäuses 6b hinaus gefahren und vorkragend von dem Ausleger 35' gehalten wird, der sich jetzt bedingt durch das Verdrehen des Gehäuses 6b in der Bund-Übernahmestellung A befindet wo, er wietlcr in Verbindung mit dem Haspeldorn gebracht werden kann.With the completion of the processes described, the goat 36 lowers with the Bund 3 from, whereby the bundle is again carried by the bundle fnahmedorn 7 '. Meanwhile, a finished collar is from the reel mandrel 2 on the collar receiving mandrel 7 has been pushed over and the housing 6b rotates through 90 °. The boom 35 with the Coil receiving mandrel 7 'thus comes from the intermediate station B into the coil delivery station C above the stacking table 16 and the Bundaufliahmedorn 7 pivots accordingly the bundle just taken over from take-over station A at 9 () O to the intermediate station i. In the meantime, a new winding process has already started on reel 1. The height-adjustable one Stacking table 16 takes over the collar from the collar receiving mandrel in the manner already described 7 ', which then moved beyond the center M of the housing 6b and protruded is held by the boom 35 ', which is now conditionally the Rotation of the housing 6b in the collar takeover position A is where, he wietlcr can be brought into connection with the reel mandrel.

Bei der Ausführung mit einem drehbaren Gehäuse 6b sind Zu- und Abdulfuhrollgang 30, ()a nebeneinander angeordnet, was aus Platzgründen nitunter crwiinscht ist. Der seitlich verfahrbare Stapellisch -l(j ist dabei in der Bund-Abgabestation C in Flucht mit dem Aüsfuhrungsrollgang 30a, so daß eine volle Palette 21 bei Beaufschlagung der angetriebenen Rollen 18 des Stapeltisches 1(i unmittelbar an den Abffuhrrollgang 30a weitergeleigtet wird. Der Stapelsei h 1(; fährt danach seitlich bis in Flucht mit dem Zufuhrrollgang 30 und übernimmt eine herangebrachte leere Palette 21a.In the case of the version with a rotatable housing 6b, there are inlet and outlet roller aisles 30, () a arranged side by side, which is sometimes not desired for reasons of space. The laterally movable stacking table -l (j is in the bundle delivery station C in alignment with the roller table 30a, so that a full pallet 21 when it is acted upon of the driven rollers 18 of the stacking table 1 (i directly on the discharge roller table 30a is passed on. The Stapelsei h 1 (; then moves laterally to the line with the feed roller table 30 and takes over an empty pallet 21a that has been brought up.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Device for layer-by-layer stacking of web-shaped wrapped bundles on pallets that can be carried by a stacking table, characterized in that the web-shaped materials reeled into the coils can be pushed from the mandrel (2) of a reel (i) onto a coil receiving mandrel (7), which is carried in a housing (6) of a console (5) and in position up to above the stacking table (16) can be brought, the diameter (dD) of the receiving mandrel (7) is smaller than the inside diameter of the collar (d) that the collar (3) under such Change of its position relative to the collar receiving mandrel (7) freely liftable and from the Stacking table (16) can be taken over that the collar receiving mandrel (7) from the collar (3) can be moved out, and that the stacking table (16) is cycled into one around the outer diameter of the collar (D) laterally offset new storage position for another bundle (3) can be moved is.

2. Device according to claim 1, characterized in that di.e to known height adjustability of the stacking table (1fi) for lifting the federal government free (3) is used by the collar receiving mandrel (7).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the stacking table (16) has a platform (16a) with drivable cleats (19) and that the rollers (19) can be brought into alignment with an infeed and / or outfeed roller table (30, 30a) for stacking pallets (21, 21a).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the collar receiving mandrel (7) is provided with a rack (13) into which a gear (12) driven by a motor (8) engages.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the collar receiving mandrel (7) and the rack (13) from one in the area of the rack (13) split bush (14) are received and that the bush (14) with the collar receiving mandrel (7) and the rack (13) is exchangeable.

(Device according to claims 1 and 3 to 5 with one in height non-adjustable stacking table, characterized in that the housing (6a) with the collar receiving mandrel (7) can be raised and lowered and stored in the console Guide rods (31) is guided.

7. Device according to claim 6, characterized by a hydraulic loadable spindle drive (32) for raising and lowering the housing (6a).

8. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the console (5) is provided with a rotatable housing (6b) which is cross-shaped arranged boom (34, 34 'Ull (l 35, 35') and that at right angles to each other two Bundau receiving mandrels (7 7 ') are provided in the housing (6b), each movable in the straight arms (34, 34 'or 35, 35') opposite one another are and of which a first bundle mandrel (7) in a bundle takeover position (A) is, while the second coil receiving mandrel (7 ') in one of the coil delivery station (C) upstream intermediate station (B) with a height-adjustable bracket (36).

9. Device according to claim 8, characterized by a 90 rotated Housing position with the first collar receiving mandrel 7 in the intermediate station (B) and the second coil pick-up mandrel (7 ') in the coil delivery station (C) above the stack table (16) and that in this position the second collar receiving mandrel freed from the collar (3) (7 ') through the arms (35, 35') to over the center (M) of the cross-shaped housing (6b) can be moved out and brought into connection with the mandrel (') of the reel (1) is.