DE2939615A1

DE2939615A1 - Transfer trolley used in storage system - has energy store consisting of compressed air bottle and includes compressed air engine

Info

Publication number: DE2939615A1
Application number: DE19792939615
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. 4600 Dortmund Borstelmann
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1979-09-29
Filing date: 1979-09-29
Publication date: 1981-04-09

Abstract

The drive process is for a station-independent transfer trolley,which moves within a storage system, between storage points and discharge platforms, which in turn move along the ends of the system, or between gangways. The trolley (5) is itself constructed as an energy store, and in one position may be connected to a stationary energy source. When the energy reserve falls below a pre-determined level, the trolley may automatically move to the source. The trolley has a compressed air engine, and a store (8) connected to it. The store has a loading valve (10), which automatically opens, when moved into contact with an energy source valve (11).

Description

Verfahren und VorrichtunX zum Bewecen von stationsunabhängigenMethod and device for moving station-independent

Umsetzwasen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bewegten von stationsunabhängigen Umsetzwagen, die innerhalb eines Lagersystems zwischen Einlagerplätzen und an deren Stirnseiten oder Zwischengängen verfahrbaren Entnahmebühnen hin- und herbewegbar sind.Umsetzwasen The invention relates to a method and a Device for moving station-independent transfer cars that are within a Storage system between storage locations and at their front sides or intermediate aisles movable removal platforms are movable back and forth.

Umsetzwagen dieser Art werden vorwiegend in Lagersystemen wie Hochregallagern, Zwischenlagern und dgl. eingesetzt, wo sie zum Einlagern oder Auslagern von Stückgütern oder dgl. vorgesehen sind.Transfer trolleys of this type are mainly used in storage systems such as high-bay warehouses, Intermediate storage and the like. Used where they are used for storing or retrieving piece goods Or the like. Are provided.

Dabei verfährt die Entnahmebühne während des Entladevorganges mit dem Wagen in die vorgesehene Entnahineposition, von welcher der Wagen selbsttätig den entsprechenden Lagerplatz zur Entnahme von Stückgütern bzw. Stückgutpaletten anfährt. Beim Einlagern von Stückgutem läuft dieser Vorgang umgekehrt ab. Die zum Antrieb eines derartiqen tJmsetzwagens notwendige Energie wird beispielsweise über Schleppkabel oder dgl. zugeführt. Eine andere Art der Energieversorgung kann durch Speisebtterien erfolgen. Im ersten Falle ist durch die mitführung eines Schleppkabels eine störende POhängigkeit zur Entnahmebühne gegeben, die, solange der zugeordnete UmsetzWagen in Aktion ist, keine weiteren Stationen anfahren kann.The removal platform moves with it during the unloading process the carriage in the intended removal position, from which the carriage automatically the corresponding storage location for the removal of piece goods or piece goods pallets drives off. When storing piece goods, this process is reversed. The for The energy required to drive such a truck is, for example, via Towing cable or the like. Supplied. Another type of energy supply can be through Dining atteries take place. In the first case, a tow cable is carried along a disruptive PO dependency on the removal platform, which, as long as the assigned UmsetzWagen is in action, cannot go to any other stations.

Im anderen Falle sind die zur Energieabgabe notwendigen Batterien bei ausreichender Kapazität derart voluminös, daß eine niedrige Baunöhe derartiger Wagen von vornherein ausscheidet.In the other case, the batteries are necessary for the energy output with sufficient capacity so voluminous that a low Construction height such a car is eliminated from the start.

Zur Vermeidung dieser Nachteile hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, einen derartigen Wagen äußerst flach auszubilden und dennoch ständig mit ausreichender Energie zu versorgten, sodaß ein störungsfreier Einsatz huber eine längere Distanz gewährleistet, ist und dennoch durch die äußerst geringe Bauhöhe ein Einsatz au dort möglich ist, wo die Raumhöhe beispielsweise auf ein geringes Maß beschränkt ist.The object of the invention is to avoid these disadvantages asked to train such a car extremely flat and yet always with to supply sufficient energy, so that a trouble-free operation over a Longer distance is guaranteed, but is due to the extremely low overall height it can also be used where the room height is low, for example Degree is limited.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Verfahren der engangs erwähnten Art dadurch gelöst, daP der Umsetzwagen selbst als Energiespeicher ausgebildet ist und in einer seiner Positionen -lt einem im wesentlichen ortsfesten Energiesnender in erbindung brincbar ist und gegebenenfalls selbsttätig bei Unterschreiten einer vorbestimmbaren Energiereserve den Enerqiespender anfährt.According to the invention, this object is achieved in a method mentioned type solved by the fact that the transfer car itself is designed as an energy store is and in one of its positions -lt a substantially stationary energy transmitter is brincable in connection and, if necessary, automatically when falling below a Predeterminable energy reserve drives the energy dispenser.

Die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagene Vorrichtung, bestehend aus einem In Führungen verfahrbaren Umsetzwagen mit einem Antriebsaggregat und einer mit diese korrespondierenden Bühne zeichnet sich dadurch aus, daß der Umsetzaagen eilen Luftmotor als Antriebsaggregat und einen diesen versorgenden Speicherbehälter aufweist, welcher mit einer bei Anfahren eines Sneicherver.tils automatisch öffnenden Entnahmeventil ausgestattet ist. xe-ere erLinduncsgemäße Merkmale ergeben sich aus den Ansprüchen Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfhrungsbeis-ieles näher erläutert. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Lagersystems und Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Utrsetzwagens.The proposed for carrying out the method according to the invention Device consisting of a moving carriage with a The drive unit and a stage corresponding to it are characterized by this from that the Umsetzaagen rush air motor as a drive unit and a supplying it Has storage container, which with a start-up of a Sneicherver.tils is equipped with an automatically opening extraction valve. xe-ere eralinduncsiform characteristics result from the claims In the following the invention explained in more detail on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing. The drawing shows: FIG. 1 a side view of a storage system and FIG. 2 an enlarged view of the Utrsetzwagens.

Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Lagersystem aus einer Vielzahl aus Einlagerplätzen 1, die in mehreren Etagen 2 dicht übereinander angeordnet sind. Zwischen diesen Einlagernlätzen 1 ist eine Beschickunqs- oder Entnahmebühne 3 in Längsrichtung hin- und herverfahrbar. An der Bühne 3 befindet sich ein Traggerüst 4 zur Aufnahme eines in horizontaler Ebene in die Lagerstelle ein- und ausverfahrbaren Umsetzwagens 5. Das Traggerüst 4 ist zusätzlich in vertikaler Ebene an der Bühne bewegbar gehalten , sodaß jede Position der Etage 2 angefahren werden kann.According to the embodiment shown in Fig. 1, there is Storage system made up of a large number of storage locations 1, which are tight on several floors 2 are arranged one above the other. Between these storage places 1 is a loading or removal platform 3 can be moved back and forth in the longitudinal direction. Located on stage 3 a supporting frame 4 for receiving a horizontal plane in the storage location retractable and extendable transfer car 5. The support frame 4 is also in vertical Level kept movable on the stage, so that every position of level 2 is approached can be.

Der Umsetzwagen 5 ist, beispielsweise bei der Entnahme von Paletten 6, auf nur vereinfacht dargestellten Schienen 7 von der Bühne 3, auf dessen Traggerüst 4 dieser in ouhepositon verharrt, in Pichtung der Einlzerolätze 1 verfahrbar. Zu diesem Zwecke dient ein nicht weiter dargestellter Antriebsmotor, welcher innerhalb des Wagens 5 angeordnet ist. Der Wagen selbst ist im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 als Energiespeicher ausgebildet bzw. weist einen eigenen Speicherbehälter 8 auf. Dieser ist derart flach ausgebildet, daß je nach projektbezcgenen Höhe ds Za. s{henraaLmes ein problemloser Einsatz des Wagens gegeben ist. Zusätzlich zum Energiespeicher 8 weist der Wagen an seinen äußeren Umgebungsflächen 9 mindestens ein Entnahmeventil 1C auf, welches mit einem Spenderventil 11 in Verbindung bringbar ist und dieses bei Anfahren automatisch zum Zwecke der Befüllung des Speicherbehälters 8 öffnet. Das Spenderventil ist bei dem im Ausführungsbeispiel dargestellten Lagersystem, welches auf beiden Seiten mit Einlagerolätzen 1 ausgestattet ist, seitlich der Bewegungsbahn des Wagens 5 am Traggerüst 4 angeordnet.The transfer car 5 is, for example, when removing pallets 6, on rails 7, shown only in simplified form, from the stage 3, on its supporting structure 4 of this remains in ouhepositon, can be moved in the direction of the Einlzerolätze 1. to a drive motor, not shown, which within of the carriage 5 is arranged. The car itself is in the illustrated embodiment according to FIG. 2 designed as an energy store or has its own storage container 8 on. This is so flat that ever according to project-related genes Height ds Za. s {henraaLmes a problem-free use of the car is given. Additionally towards the energy store 8, the car faces at least on its outer surrounding surfaces 9 a withdrawal valve 1C, which can be brought into connection with a dispenser valve 11 and this is done automatically when starting up for the purpose of filling the storage container 8 opens. The dispenser valve is in the storage system shown in the embodiment, which is equipped with storage rollers 1 on both sides, to the side of the movement path of the carriage 5 arranged on the supporting structure 4.

Das damit korrespondierende Entnahmeventil 10 befindet sich auf der entsprechend zugeordneten Seite des Wagens 5. Sofern aufgrund eines einseitig ausgebildeten Lagersystems der Wagen 5 nicht nach beiden Seiten verfahren werden muß, wird das Spenderventil 11 zweckmäßi an der Anschlagstelle der Wagenstirnseite angebracht. Die Energieeinsneisung wird vorzugsweise immer dann vorgenommen, wenn der Wagen 5 nach Aufnahme von Stückgütern mit dem mraggerust 4 bzw. mit der Bühne 3 verfahren wird. Zu diesem Zwecke besitzt die Bühne 3 bzw.The corresponding extraction valve 10 is located on the correspondingly assigned side of the car 5. If due to a one-sided design Storage system of the car 5 does not have to be moved to both sides, this will Dispenser valve 11 expediently attached to the stop point on the end of the car. The energy input is preferably always carried out when the car 5 after picking up piece goods, move with the mragger frame 4 or with the platform 3 will. For this purpose the stage has 3 resp.

das Traggerüst 4 eine mit dem Spenderventil 11 verbundene Versorgungsleitung bzw. einen nicht weiter dargestellten Druckspeicher.the supporting frame 4 has a supply line connected to the dispenser valve 11 or a pressure accumulator (not shown).

Ungeachtet der zur Bewegung des Wagens 5 notwendigen Aggregate besitzt dieser zusätzlich nur andeutungsweise dargestellte Hubolattformen 12, deren Hubelemente 13 ebenfalls von dem Speicherbehälter 8 beschickt werden. Der Umsetzwagen 5 weist gegebenenfalls Uberwachungsorgane auf, die dessen Aktion erst dann zulassen, wenn eine ausreichende Energieversorgung sichergestellt ist.Regardless of the units necessary to move the carriage 5 this in addition only indicated Hubolattformen 12, their lifting elements 13 can also be charged from the storage container 8. The transfer car 5 has if necessary, supervisory bodies that only permit its action if a sufficient energy supply is ensured.

Claims

Claims) method for moving station-independent moving trolleys, those within a storage system between storage locations and at their end faces or can be moved back and forth between aisles movable removal platforms, thereby characterized in that the transfer carriage (5) itself is designed as an energy store and in one of its positions with a substantially stationary energy dispenser can be brought into connection and, if necessary, automatically when falling below a Predeterminable energy reserve approaches the energy dispenser.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, consisting from a moving trolley with a drive unit and one that can be moved in guides with this corresponding removal fee, characterized in that the transfer car (5) an air motor as a drive unit and a storage tank supplying it (8), which is automatically activated when a dispenser valve (11) is started up opening extraction valve (10) is equipped

3. Device for performing the Method according to Claim 1, consisting of a transfer carriage which can be moved in guides with a drive unit and a corresponding one movable Stage, characterized in that the stage (3) in the end position of the Transfer car (5) with one when starting through the removal valve (10) automatically opening dispenser valve (11) is equipped.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that with the Dispenser valve (11) of the withdrawal bowl (3) a pressure accumulator multiple volume of the Storage container (8) and / or a supply line that can be carried along is connected.

5. Device according to the preceding claims, characterized in that that the transfer carriage (5) has pneumatically operated lifting platforms (12).