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DE2932810A1 - Electrohydraulic servo valve with mechanical return adjustment - uses springs and controlled, pressure-regulating pistons to correct stroke - Google Patents

Electrohydraulic servo valve with mechanical return adjustment - uses springs and controlled, pressure-regulating pistons to correct stroke

Info

Publication number
DE2932810A1
DE2932810A1 DE19792932810 DE2932810A DE2932810A1 DE 2932810 A1 DE2932810 A1 DE 2932810A1 DE 19792932810 DE19792932810 DE 19792932810 DE 2932810 A DE2932810 A DE 2932810A DE 2932810 A1 DE2932810 A1 DE 2932810A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
pressure
piston
pressure medium
servo valve
Prior art date
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Ceased
Application number
DE19792932810
Other languages
German (de)
Inventor
Reinhard Ing Grad Kucharzyk
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

The servo valve has opposing regulating magnets, with the movement of the control piston relative to these corresp. to the stroke, indicated via the electrical signals associated with the regulating magnets. A mechanical return spring is positioned between the piston and each regulating magnet, together with pressure regulating pistons via which a control pressurised medium or the working pressurised medium can be directed to the opposing end face of the control piston, to obtain a corrected piston stroke. Pref. the piston remains under hydraulic pressure except in the rest, or centre position, when the spring centring force alone acts.

Description

Die Erfindung betrifft ein regel- oder steuerbaresThe invention relates to a regulatable or controllable

elektrohydraulisches Servoventil mit gegenläufigen Regelbewegungen zwischen Regelmagneten und Steuerkolben und Messung eines proportionalen Hubes des Steuerkolbens zum elektrischen Signal im Regelmagnoten, durch zwischen diesen angeordnete mechanische Rückführungsfeder mit Druckgekolben als mechanische Rückführungseinrichtung, mit Hilfe von Steucrdruckmittl, das vom Druckregelkolben druck-und/oder volumengeregelt auf der gegenseitigen Stirnfläche des Steuerkolbens wirkt, so daß dieser gegen den wirksamen Regelmagneten geschoben wird.electrohydraulic servo valve with counter-rotating control movements between control magnet and control piston and measurement of a proportional stroke of the Control piston to the electrical signal in the regulating magnet, through arranged between these mechanical return spring with pressure piston as mechanical return device, with the help of Steucrdruckmittl, which is pressure and / or volume regulated by the pressure regulating piston acts on the mutual end face of the control piston, so that this against the effective control magnet is pushed.

Zur lastunabhängigen und lasteingespannten Steuerung und Regelung werden die dynamischen Längsschubkräfte am Steuerkolben mit der Druckregelung des Druckregelkolbens und der mechanischen Ruckführung so abge sti.=nt, daß sich der öffnungsquerschnitt am Steuerkolben den Erfordernissen von seinem proportionalen Sollquerschnitt ändert, der durch das elektrische Signal im Regelmagneten bestimmt wird.For load-independent and load-related control and regulation the dynamic longitudinal thrust forces on the control piston are controlled by the pressure control of the Pressure regulating piston and the mechanical feedback so sti. = Nt that the opening cross-section on the control piston to meet the requirements of its proportional The nominal cross-section changes, which is determined by the electrical signal in the control magnet will.

Dieses elektrohydraulische Servoventil kann mit Nothandbetätigung ausgerüstet und zur Regelung und Steuerung von Druckbegrenzungs- und Druckregelventilen verwendet werden. Din weiterer Vorteil besteht darin, daß hier in Ruhestellung kein Steuerdrucknittel verbraucht wird.This electro-hydraulic servo valve can be operated with emergency manual operation equipped and for the regulation and control of pressure relief and pressure control valves be used. Another advantage is that there is no Control pressure medium is consumed.

Der bisherige Aufbau und die schwierige Wartung der bekannten elektrohydraulischen Servoventile gaben Anlaß zu dieser Erfindung.The previous structure and the difficult maintenance of the known electro-hydraulic Servovalves gave rise to this invention.

Die Erfindung wird nun an drei Ausführungsbeispielen an Fand der Zeichnungen näher beschrieben, so daß Merkmale der Erfindung deutlich werden. Es zeigen Fig. 1 einen Schnitt durch ein hydraulisches Servoventil mit mechanischer RückfUhrung flir lastunabhängige und lasteingespannte Regelung und Steuerung und mit drucklosen Regelmagneten a und b.The invention will now be based on three exemplary embodiments of the drawings described in more detail so that features of the invention become clear. It shows Fig. 1 shows a section through a hydraulic servo valve with mechanical feedback for load-independent and load-tensioned regulation and control and with pressureless Control solenoids a and b.

Fig. 2 einen Schnitt durch ein hydraulisches Servoventil mit mechanischer Rückführung, Je einer Verstärker stufe mit Druckmittel-Hubregelung und Wirkung des geregelten Druckmittels im Gehäuse des Regeirnagneten a odr b beim Regelvorgang.Fig. 2 is a section through a hydraulic servo valve with mechanical Feedback, one amplifier stage each with pressure medium stroke control and effect of the regulated pressure medium in the housing of the regulating magnet a or b during the control process.

Fig. 3 einen Schnitt durch ein hydraulisches Servoventil mit mechanischer Rückführung, Je einer Verstärkerstufe mit Druckmittel-Hubregelung und Wirkung von Drucklosmittel in den Gehäusen der Regelmagneten a und b, auch beim Regelvorgang.Fig. 3 is a section through a hydraulic servo valve with mechanical Feedback, one amplifier stage each with pressure medium stroke control and effect of Pressurized fluid in the housings of the control solenoids a and b, also during the control process.

In den Schnittzeichnungen sind Regelmagneten, Arbeitsdruckmittelanschlüsse und Steuerdruckmittelanschlüsse mit den in der Literatur ueblichen Buchstaben bezeichnet. Die dabei verwendeten Buchstaben haben folgende Bedeutung: A = Arbeitsanschluß zum gesteuerten linear- oder Rrotations-Hydromotor zweiter Arbeitsanschluß zum gesteuerten Linear-oder Rotations-Hydromotor P = Druckmittelanschluß von der Druckmittelquelle T = Drucklosmittelanschluß zum Saugbehälter der Druckmittelquelle X - Steuerdruckmittelanschluß von der Druckmittelquelle Y , Drucklosmittelanschluß zum Saugbehälter der Druckmittelquelle Benennung der einzelnen Einrichtungen: 1, 21 = Regelmagnet-Ankerstößel 2, 22 = Stirnkammer 3, 4, 5, 23, 24, 25 = Druckregelkolben 6, 26 - Ringkammer 7, 27 1 Drucklosmittel-Rückflußbohrung 8, 28 - Regelteil-Deckel 9, 29 = Steuerdruckmittel-Zuflußbohrung 10, 30 = Rückführungsfeder-Widerlager 11,31 = Primär-Regelkammer 12, 32 = mechanische Rückführungsfeder 13,33 = Rückführungsfeder-Widerlager 14, 34 - Rückführungsstößel 15, 35 ~ Regelteil-Zwischenflansch 16, 36 = Sekundär-Regelkammer 17, 37 . Zentrierfeder 18, 38 = Zentrierfeder-Widerlager 18, 39 = Regelteil-Zwischengehäuse 20 = Steuerkolben 40 1 Ventilgehäuse 41 = Druckregelkolben-Querbohrungen 42 = Ringkammer 43 = Druckregelkolben-Längsbohrung 44 = Regelbohrung 45 = Regelbohrung 46, 47 = Regelbohrung 48 = Regelbohrung 49 - Regelbohrung 50 = Druckregelkolben-Langsbohrung 51 - Ringkammer 52 = Druckregelkolben-Querbohrungen 53 = Drucklosmittelbohrung 54 = Ringkammer 55 = Ringkammer 56 = Drucklosmittelbohrung 5? = Regelbohrung = Regelbohrung Gemeinsame Funktionen der in den Schnitt zeichnungen nach Figur 1 bis 3 dargestellten elektrohydraulischen Servoventile sind folgende: Nach dem Zuschalten des Druckmittels und Steuerdruckmittels von der Druckmittelquelle zum Druckmittelanschluß P und Steuerdruckmittelanschluß X, fließt das Steuerdruckmittel durch die Steuerdruckmittel-Zuflußbohrungen 9 und 29 in die Ringkammern 42 und 51, gleichzeitig kann Drucklosmittel aus den Drucklosmittel-Rückflußbohrungen 7 und 27 durch den Drucklosmittelanschluß Y und ebenfalls durch den Drucklosmittelanschluß T zum Saugbehälter der Druckmittelquelle fließen, Der Steuerkolben 20 im Ventilgchäuse 40 befindet sich in seiner Ruhe- oder Mittelstellung, in der dieser von Zentrierfedern 17 und 37 mit Zentrierfeder-Widerlagern 18 und 38 gehalten wird.In the sectional drawings there are control solenoids, working pressure medium connections and control pressure medium connections are designated with the letters customary in the literature. The letters used have the following meaning: A = work connection to controlled linear or rotary hydraulic motor second working connection to the controlled Linear or rotary hydraulic motor P = pressure medium connection from the Pressure medium source T = pressure fluid connection to the suction container of the pressure medium source X - control pressure medium connection from the pressure medium source Y, pressure fluid connection to the suction tank of the pressure medium source Name of the individual devices: 1, 21 = control magnet armature plunger 2, 22 = front chamber 3, 4, 5, 23, 24, 25 = pressure control piston 6, 26 - annular chamber 7, 27 1 pressurized fluid return hole 8, 28 - control part cover 9, 29 = control pressure medium inflow bore 10, 30 = return spring abutment 11, 31 = Primary control chamber 12, 32 = mechanical return spring 13, 33 = return spring abutment 14, 34 - return plunger 15, 35 ~ control part intermediate flange 16, 36 = secondary control chamber 17, 37. Centering spring 18, 38 = centering spring abutment 18, 39 = control part intermediate housing 20 = control piston 40 1 valve housing 41 = pressure control piston cross bores 42 = annular chamber 43 = Pressure regulating piston longitudinal bore 44 = regulating bore 45 = regulating bore 46, 47 = regulating bore 48 = regulating bore 49 - regulating bore 50 = pressure regulating piston longitudinal bore 51 - annular chamber 52 = pressure regulating piston cross bores 53 = pressurized fluid bore 54 = annular chamber 55 = Annular chamber 56 = pressurized fluid bore 5? = Standard bore = standard bore common Functions of the electrohydraulic shown in the sectional drawings of Figures 1 to 3 Servo valves are as follows: After switching on the pressure medium and control pressure medium from the pressure medium source to the pressure medium connection P and control pressure medium connection X, the control pressure medium flows through the control pressure medium inflow bores 9 and 29 into the annular chambers 42 and 51, at the same time pressurized fluid can flow from the pressurized fluid return bores 7 and 27 through the pressurized fluid connection Y and also through the pressurized fluid connection T flow to the suction container of the pressure medium source, the control piston 20 in the valve housing 40 is in its rest or middle position, in which this centering springs 17 and 37 is held with centering spring abutments 18 and 38.

Des ist gleichzeitig die Ausgangsposition fUr jeden Steuer- und/oder Regelvorgang.This is at the same time the starting position for every control and / or Control process.

Die Funktionsbeschreibung eines Jeden in figur 1 bis 3 dargestellten elektrohydraulischen Servoventiles folgt.The functional description of each is shown in Figures 1 through 3 electrohydraulic servo valve follows.

Im Einzelnen ist die Punktion des im Schnittbild der Figur 1 dargestellten elektrohydraulischen Servoventiles fr lastunabhängige und lasteingespannte Regelung und Steueriing wie folgt: Wirkt nun eine elektrische Größe im Regelmagnet a mit einer zugeordneten Kraft im Regelmagnet-Ankerstößel 1 auf den Druckregelkolben 3 und weiter auf die mechanische Rückführungsfeder 12 und drückt diese zusammen, so kann Steuerdruckmittel aus der Ringkammer 42 durch die Druckregelkolben-Querbohrungen 41, die Druckregelkolben-Längsbohrung 43, in die Primär-Regelkammer 11 fließen, wirkt dort auf die Stirnflächen des Druckregekolbens 3 und des Rückführungsstößels 14 und beim weiteren Fluß durch die Regelbohrung 44, 46, 48 in die Sekundär-Regelkammer 36, um auf die dortige Stirnseite der Steuerkolbens 20 zu wirken. Diese Maßnaiin'e verschiebt den Steuerkolben 20 aus seiner Ruhe- oder Mittelstellung mit einer bestimmten Kraft, die proportional der elektrischen Größe im Regelmagnet a entspricht, bis diese einen proportional dazu bestimmten Hub in Richtung Regelmagnet a erreicht hat, und den weiteren Zufluß von Steuerdruckmittel aus der Ringkammer 42 zur Sekundär-Regelkammer 56 durch den absperrenden Druckregelkolben 3 verhindert.In detail, the puncture is shown in the sectional view of FIG electro-hydraulic servo valve for load-independent and load-tensioned control and control as follows: If an electrical variable is now involved in the control solenoid a an assigned force in the control magnet armature tappet 1 on the pressure control piston 3 and further on the mechanical return spring 12 and compresses it, so can control pressure medium from the annular chamber 42 through the pressure control piston cross bores 41, the pressure regulating piston longitudinal bore 43, flow into the primary regulating chamber 11, acts there on the end faces of the pressure piston 3 and the return plunger 14 and with further flow through the control bore 44, 46, 48 into the secondary control chamber 36 in order to act on the face of the control piston 20 there. These measures moves the control piston 20 from its rest or middle position with a certain Force that corresponds proportionally to the electrical quantity in the control magnet a, to this reaches a proportionally determined stroke in the direction of the control magnet a has, and the further inflow of control pressure medium from the annular chamber 42 to the secondary control chamber 56 prevented by the shut-off pressure regulating piston 3.

'En bs finden sich die Federkraft der mechanischen Rückführungsfeder 12 und die Längskraft des Druckregelkolbens 3, die durch die stirnseitige Beaufschlagung des geregelten Steuerdruckmittels in der Primär-Regelkammer 11 entsteht, zur entgegenwirken der tängskraft des Regelmagnet-Ankerstößels 1 im Gleichgewicht.The spring force of the mechanical return spring is also found 12 and the longitudinal force of the pressure regulating piston 3, which is caused by the frontal loading of the regulated control pressure medium arises in the primary control chamber 11 to counteract this the longitudinal force of the control magnet armature tappet 1 in equilibrium.

Dieses Gleichgewicht wird gestört wenn sich die axialen Strömungskräfte am Steuerkolben 20 durch einen erhöhten addierten Druckmittel-Differenzdr'ack ändern, der aus dem Druckmittelfluß vom Druckmittelanschluß P zum Arbeitsanschluß A und vom Arbeitsanschluß B zum Drucklosmittelanschluß T entsteht und deshalb erhöhte dynamische Längskräfte am Steuerkolben 20 in Richtung Sekundär-Regelkammer 36 ausübt, in der dieser mit seiner Stirnfläche eine erhöhung des druckgeregelten Steuerdruckmittels verursacht, das dann in der Primär-Regelkammer 11 eine größere Längskraft auf die Stirnfläche des Druckregelkolbens 3 in Richtung Regelmagnet-Ankerstößel 1 ausübt und mit der augenblicklich vorhandenen federkraft der mechanischen Rückführungsfeder 12 größer ist als die entgegenwirkende Kraft im Regelmagnet-Ankerstößel 1, die aus der elektrischen Größe im Regelmagnet a entsteht, so daß der Regelkolben den Abfluß des geregelten Steuerdruckmittels durch die Druckregelkolben-Längsbohrung 43, die Druckregelkolben Querbohrungen 41 und die Ringkammer 6 in die Drucklosmittel Rückflußbohrung 7 gestattet, bis der Steuerkolben 20 durch seinen Längshub die mechanische Rückführungsfeder 12 soweit entlastet bis sich die Summe aus der Längskraft des Drcukregelkolbens 3 und der Federkraft der mechanischen Rückführungsfeder 12 zur entgegengesetzt wirkenden Kraft am Regelmagnet-Ankerstößel 1 wieder im Gleichgewicht befinden und der Druckregelkolben 3 einen weitercn Abfluß des geregelten Steuerdruckmittels verhindert.This equilibrium is disturbed when the axial flow forces change on control piston 20 by adding an increased pressure medium differential pressure, from the pressure medium flow from pressure medium connection P to working connection A and from the working connection B to the pressurized fluid connection T arises and therefore increased exerts dynamic longitudinal forces on the control piston 20 in the direction of the secondary control chamber 36, in which this with its end face an increase in the pressure-regulated control pressure medium causes that then in the primary control chamber 11 a greater longitudinal force on the Exerts the end face of the pressure regulating piston 3 in the direction of the regulating magnet armature plunger 1 and with the currently existing spring force of the mechanical return spring 12 is greater than the counteracting force in the control magnet armature plunger 1, which from the electrical variable in the control magnet a is created, so that the control piston drains of the regulated control pressure medium through the pressure regulating piston longitudinal bore 43, the Pressure regulating piston cross bores 41 and the annular chamber 6 in the pressurized fluid return hole 7 allowed until the control piston 20 through its longitudinal stroke the mechanical return spring 12 relieved until the sum of the longitudinal force of the pressure control piston 3 and the spring force of the mechanical return spring 12 for opposing force on the control magnet armature tappet 1 is back in equilibrium are located and the pressure regulating piston 3 is a further outflow of the regulated control pressure medium prevented.

Mit dem genannten hydraulischen Regelvorgang wird erreicht, daß eine wirksame elektrische Größe im Regelmagneten a eine proportionale Druckmittel-Flußmenge in Liter. Je Minute verursacht, die vom Druckmittelanschluß P zum Arbeitsanschluß A und vom Arbeitsanschluß B zum Drucklosmittelanschluß T fließt, so daß ein damit gesteuerter Lincar- oder Rotations-Hydromotor seine Bewegungen lastunabhängig und lasteingespannt ausführt.With the hydraulic control process mentioned it is achieved that a effective electrical variable in the control magnet a is a proportional pressure medium flow rate in liters. Every minute caused by the pressure medium connection P to the working connection A and from the working connection B to the pressurized fluid connection T flows, so that a with it controlled Lincar or rotary hydraulic motor, its movements are load-independent and under load.

Der gleiche hydraulische Regelvorgang auf der entgegengesetzten Seite des elektrohydraulischen Servoventiles nach Figur 1 wird durch eine elektrische Größe im Regelmagnet b verursacht, bei dem eine proportionale Druckmittel-Flußmenge vom Druckmittelanschluß P zum Arbeitsanschluß 3 und vom Arbeitsanschluß A zum Druckrnittelanschluß T fließt.The same hydraulic control process on the opposite side of the electrohydraulic servo valve according to Figure 1 is by an electrical Size in the control magnet b caused, in which a proportional pressure medium flow rate from the pressure medium connection P to the working connection 3 and from the working connection A to the pressure medium connection T flows.

Im Einzelnen ist die Funktion des im Schnittbild Pigur 2 dargestellten elektrohydraulischen Servoventiles mit mechanischer Rtlckführung wie folgt: Wirkt nun eine elektrische Größe im Regelmagneten a mit einer zugeordneten Kraft im Regelmagnet-Ankerstößel 1 autden Druckregelkolben 4 und weiter auf die mechanische Rückführungsfeder 12 und drückt diese zusammen, so kann Steuerdrucknittel aus der Ringkammer 42 durch die Druckregelkolben-Querbohrungen 41, die Druckregelkolben-Längsbohrung 43, in die Primär-Regelkammer 12, durch die Regelbohrungen 44, 46, 48, und 53 in die Stirnkammer 2 und die Sekundär-Regelkammer 16 fließen, wobei dieses Steuerdruckmittel auf den Druckregelkolben 4 keine Ltngskraft ausübt, sondern nur in der Primär-Regelkammer 11 stirnseitig auf den Rückführungsstößel 14 und in der Sekundär-Regelkammer 36 auf die Stirnseite des Steuerkolbens 20. Damit wird der Steuerkolben 20, hydraulisch eingespannt, mit dem Rückführungsstößel 14 in Längsrichtung gegen die mechanische Rtlckfühungsfeder 12 geschoben, bis deren Federkrattwirkung auf den Druckregelkolben 4 gleich groß der entgegenwirkenden Kraft des Regelmagnet-Ventilstößels 4 auf den Druckregelkolben 4 ist und dieser einen weiteren Steuerdruckmittel-Zufluß aus der Ringkammer 42 verhindert0 Die nun in genannter hydraulischen Regelsystem eingeschlossene Steuerdrucknittel-Menge Mit den Steuerkolben 20 unabhängig Jeglicher Strömungskräfte in seiner proportionalen Hubposition zur elektrischen Größe im Regelmagneten a.The function of the Pigur 2 is shown in detail in the sectional drawing electrohydraulic servo valve with mechanical return as follows: Acts now an electrical variable in the control magnet a with an associated force in the control magnet armature plunger 1 on the pressure regulating piston 4 and on to the mechanical one Return spring 12 and presses them together, so control pressure means can from the annular chamber 42 through the pressure regulating piston transverse bores 41, the pressure regulating piston longitudinal bore 43, in the primary control chamber 12, through the control bores 44, 46, 48, and 53 into the end chamber 2 and the secondary control chamber 16 flow, this control pressure medium on the Pressure control piston 4 exerts no longitudinal force, but only in the primary control chamber 11 on the end face on the return tappet 14 and in the secondary control chamber 36 onto the end face of the control piston 20. The control piston 20 is thus hydraulic clamped, with the return ram 14 in the longitudinal direction against the mechanical Return spring 12 pushed until its spring force acts on the pressure regulating piston 4 equal to the counteracting force of the control solenoid valve tappet 4 on the Pressure regulating piston 4 is and this is a further control pressure medium inflow from the Annular chamber 42 prevents the now included in the hydraulic control system mentioned Control pressure fluid quantity With the control piston 20 independent of any flow forces in its stroke position proportional to the electrical variable in the control magnet a.

Deshalb ändert sich die Druckmittel-Flußmenge mit dem Differenzdruck beim Druckmittelfluß von Druckmittelanschluß P zum Arbeitsanschluß A und von Arbeitsanschluß B zum Druc)rlosmitteianschluß T.Therefore, the pressure medium flow rate changes with the differential pressure during the pressure medium flow from pressure medium connection P to working connection A and from working connection B to the pressure medium connection T.

Der gleiche hydraulische Regelvorgang auf der entgegengesetzten Seite des elcktrohydraulischen Servoventiles nach Figur 2 wird durch eine elektrische Größe im Regelmagneten b verursacht, bei dem eine differenzdruckabhängige Druckmittel-Flußmenge vom Druckmittelanschluß P zum Arbeitsanschluß B und vom Arbeitsanachluß A zum Drucklosmittelanschluß T fließt.The same hydraulic control process on the opposite side of the electrohydraulic servo valve according to Figure 2 is by an electrical Size in the control magnet b caused, in which a differential pressure-dependent pressure medium flow rate from the pressure medium connection P to the working connection B and from the working connection A to the pressure fluid connection T flows.

Bei diesen Regelvorgängen steht das Gehäuse des mit einer elektrischen Größe beaufschlagten Regelmagneten unter der Druckwirkung des eingeschlossenen Steuerdruckmittels.During these control processes, the housing of the is connected to an electrical Size acted upon control magnet under the pressure effect of the enclosed control pressure medium.

Im Einzelnen ist die Funktion des im Schnittbild figur 3 dargestellten elektrohydraulischen Servoventiles mit mechanischer Rückführung wie folgt: Wirkt nun eine elektrische Größe im Regelmagneten a mit einer zugeordneten Kraft im Regelmagnet-Ankerstößel 1 auf den Druckregelkolben 5 und weiter auf die mechanische Rückführungsfeder 12 und drückt diese zusammen, so kann Steuerdruckmittel aus der Ringkammer 42, in die Regelbohrungen 57, 46, 48 und weiter in die Sekundär-Regelkammer 36 fließen, um dort auf die Stirnseite des Steuerkolbens 20 zu wirken und diesen mit dem Rückführungsstößel 14 und dem Rückführungsfeder-Widerlager 13 soweit gegen die mechanische Rückführungsfeder 12 zu so-hieben, bis deren Längskraft auf den Druckregelkolben 5 der entgegengesetzt gerichten Kraft des Regelmagnet-Ankerstößels 1 am Druckregelkolben 5entspricht und dieser einen weiteren Steuerdruckmittel-Zufluß aus der Ringkammer 42 verhindert.In detail, the function of Figure 3 is shown in the sectional view electrohydraulic servo valve with mechanical feedback as follows: Acts now an electrical variable in the control magnet a with an associated force in the control magnet armature plunger 1 on the pressure regulating piston 5 and further on the mechanical return spring 12 and presses them together, so can control pressure medium from the annular chamber 42, in the Control bores 57, 46, 48 and further into the secondary control chamber 36 to flow to act there on the end face of the control piston 20 and this with the return tappet 14 and the return spring abutment 13 so far against the mechanical return spring 12 to so-chops until their longitudinal force on the pressure regulating piston 5 opposes the directional force of the control magnet armature plunger 1 on the pressure control piston 5 corresponds and this another control pressure medium inflow from the annular chamber 42 prevented.

Die nun im genannten hydraulischen Regelsystem eingeschlossene Steuerdruckmittel-Menge hält den Steuerkolben 20 unabhängig jeglicher Strömungskräfte gegen die entgegenwirkende Kraft der Zentrierfeder 17 in seiner proportionalen Hubposition zur elektrischen Größe im Regelmagneten a.The amount of control pressure medium now included in the hydraulic control system mentioned holds the control piston 20 independently of any flow forces against the counteracting one Force of the centering spring 17 in its proportional stroke position to the electrical Size in the control magnet a.

Deshalb ändert sich die Druckmittel-Flußmenge mit dem Differenzdruck beim Druckmittelfluß vom Druckmittelanschluß P zum Arbeitsanschluß A und vom Arbeitsanschluß R zum Druckmittelanschluß T.Therefore, the pressure medium flow rate changes with the differential pressure during the flow of pressure medium from the pressure medium connection P to the working connection A and from the working connection R to pressure medium connection T.

Der gleiche hydraulische Regelvorgang auf der entgegengesetzten Seite des elektrohydraulischen Snrvoventileq nach Figur 3 wird durch eine elektrische Größe im Regelmagneten b verursacht, bei dem einedifferenzdruckabhängige Druckmittel-Flußmenge vom Druckmittelanschluß P zum Arbeitsanschluß 9 und vom Arbeitsanschluß A zum Drucklosmittelanschluß T fließt.The same hydraulic control process on the opposite side of the electrohydraulic Snrvoventileq according to Figure 3 is by an electrical Size in the control magnet b caused, in which a differential pressure-dependent pressure medium flow rate from the pressure medium connection P to the working connection 9 and from the working connection A to the pressure fluid connection T flows.

Bei allen Regelvorgängen und in Ruhe- oder Yittelstellung des Steuer kolbens 20 befindet sich Drucklosmitte1 in den Gehäusen der Regelmagneten a und b, in den Stirrikammern 2 und 22 und in den Primar-Regelkammern 11 und 31.During all control processes and when the steering wheel is at rest or in the middle piston 20 is Drucklosmitte1 in the housings of the control solenoids a and b, in stirrer chambers 2 and 22 and in primary control chambers 11 and 31.

Claims (1)

"Elektrohydraulisches Servoventil mit mechanischer Rückführungsregelung" Patentansprüche 1. Elektrohydraulisches Servoventil mit mechanischer RUckfUhrungsregelung, das durch völlig neuartigen Aufbau nur die Ubliche Druckmittelfilterung von 0,025 mm bendtigt, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h gegenläufige Regelbewegungen zwischen Regelmagneten (a oder b) und Steuerkolben (20) und Messung eines proportionalen Hubes des Steuerkolbens (20) zum elektrischen Signal im Regelmagneten (a oder b), durch zwischen diesen angeordnete mechanische Rückführungsfeder (12,32) mit Druckregelkolben ( 4,5,S,24,25 oder 26) als mechanische Rückftihrungs einrichtung, mit Hilfe eines Steuerdruckmittels oder des Arbeitsdruckmittels, das vom Steueranschluß (X) über den Druckregelkolben (4,5,6,24,25 oder 26) auf der gegenseitigen Stirnfläche des Steuerkolbens (20) derart wirkt, daß dieser gegen den wirksamen Regelmagneten (a oder b) geschoben wird."Electro-hydraulic servo valve with mechanical feedback control" Claims 1. Electro-hydraulic servo valve with mechanical feedback control, This is due to the completely new design only the usual pressure medium filtering of 0.025 mm bendtigt, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h opposing control movements between control magnet (a or b) and control piston (20) and measurement of a proportional Stroke of the control piston (20) to the electrical signal in the control magnet (a or b), by means of a mechanical return spring (12, 32) with pressure regulating piston arranged between these (4,5, S, 24,25 or 26) as a mechanical return device, with the help of a Control pressure medium or the working pressure medium from the control connection (X) via the pressure regulating piston (4,5,6,24,25 or 26) on the opposite face of the Control piston (20) acts in such a way that it counteracts the effective control magnet (a or b) is pushed. 2. Blektrohydraulisches Servoventil nach Anspruch 1 für lastunabhängig und lasteingespannte Regelung und Steuerung nach Fig. 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß die axialen hydrodynamischen Strömungskräfte des mit entsprechenden Steuerkanten versehenen Steuerkolbens (20) mit der jeweiligen Kraft der mechanischen Rückführungsfeder (12,32) und dem geregelten Steuerdruckmitteldruck, der in der Primär-Regelkammer (11,31) stirnseitig auf den Druckregelkolben (D,23) und Rückführungsstößel (14,34) sowie in der Sekundär-Regelkammer (36,16) stirnseitig auf den Steuerkolben (20) mit der Jeweiligen Kraft einwirkt, so abgestimmt sind, daß sich bei hohem Druckgefälle zwischen Druckmittelanschluß (P), Drucklosmittelanschluß (T) und ArbeitsanschlUssen (A und B) ein Korrekturhub des Steuerkolbens (20) in Richtung Schließstellung und bei geringem Druckgefälle der Sollhub einstellt, so daß dicsc Einrichtung druckmittel-stromregelnd in Abhängigkeit der proportionalen Sollwertposition des Steuerkolbens (20) zum elektrischen Signal im Regelmagneten (a oder b) wirkt, weshalb damit gesteuerte Linear- oder Rotations-Hydromotoren lastunabhängige und lasteinge spannte Sollgeschwindigkeiten ausftihren, wobei Her Steuerkolben (20) hydraulisch eingespannt bleibt und in Ruhe- oder Mittelstellung nur Federzentriert ohne Steuerdruckmittel-Verbrauch verweilt und daß im Gehäuse des Regelmagneten (a oder b) nur Drucklosmittel wirkt, 3. rlektrohydraulisches Servoventil nach Anspruch 1 mit mechanischer Rückführung nach Fig. 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Rückführungsstdßel (14,3) beim hydraulischen Regelvorgang eine n:ittenzentricrende Wirkung auf den Steuerkolben (20) in Abhängigkeit des in der Prinär-Regelkarnr:er (11,31) wirkenden, geregelten Steuerdruckmittels ausübt und so dafür sorgt, daS der Steuerkolben (20) hydraulisch eingespannt bleibt, wenn dieser beim Regelvorgang durch das in der Sekundär-Regelkammer (36,16) stirnseitig auf den Steuerkolben (20) wirkende geregelte Steuerdruckmittel unabhängig axialer Strömungskräfte in seine Sollage geschoben wird, die einer proportionalen elektrischen Größe im Regelmagneten (a oder b) entspricht und somit der Druckregelkolben (4,24) eine volumenabhängige, drucküberlagerte Regelfunktion übernimmt und daE dabei im Gehäuse des Regelmagneten (a oder b) das geregelte Steuerdruckinittel nur beim Regelvorgang wirkt und der Steuerkolben (20) in Ruhe- oder Mittelstellung nur federzentriert ohne Steuerdruckmitt<'l-'ierbrauch verweilt und dabei nur Drucklosmittel im Gehäuse des Regelmagneten (a oder b) wirkt.2. Sheet metal hydraulic servo valve according to claim 1 for load-independent and load-tensioned regulation and control according to FIG. 1, dadurchgeken n-characterized that the axial hydrodynamic flow forces of the control piston (20) provided with corresponding control edges with the respective force of the mechanical return spring (12, 32) and the regulated control pressure medium pressure that is applied in the primary control chamber (11, 31) on the front side of the pressure control piston (D, 23) and return tappet (14 , 34) as well as in the secondary control chamber (36,16) on the front side on the control piston (20) acts with the respective force, are coordinated so that in the event of a high pressure gradient between the pressure medium connection (P), the pressure fluid connection (T) and the working connections (A and B) a correction stroke of the control piston (20) in the direction of the closed position and, if there is a slight pressure gradient, the setpoint stroke is set so that the device acts to regulate the flow of pressure medium depending on the proportional setpoint position of the control piston (20) to the electrical signal in the control magnet (a or b), which is why linear or rotary hydraulic motors controlled with it execute load-independent and load-tight target speeds, where Her S control piston (20) remains hydraulically clamped and remains in the rest or middle position only spring-centered without control pressure medium consumption and that in the housing of the control magnet (a or b) only pressurized fluid acts, 3. electrohydraulic servo valve according to claim 1 with mechanical return according to FIG. 2, characterized in that the return valve (14.3) during the hydraulic control process has a center-centering effect on the control piston (20) as a function of the regulated control pressure medium acting in the primary control valve (11, 31) and thus ensures that that the control piston (20) remains hydraulically clamped when it is pushed into its desired position during the control process by the controlled control pressure medium acting on the front side of the control piston (20) in the secondary control chamber (36, 16), independent of axial flow forces, which is a proportional electrical variable in the control solenoid (a or b) and thus the pressure control piston (4,24) is a volume-dependent ge, pressure-superimposed control function takes over and the regulated control pressure medium in the housing of the control solenoid (a or b) only acts during the control process and the control piston (20) remains only spring-centered in the rest or middle position without control pressure application and only pressure release agent acts in the housing of the control magnet (a or b). 4. Elektrohydraulisches Servoventil nach Anspruch 1 und 3 mit mechanischer Rückführung nach Fig. 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Rückführungsstößel (14,34) stirnseitig von der Primär-Regelkammer (11,31) nur mit Drucklosmittel beaufschlagt wird, das auch in den Regelbohrungen (44, 49, 53,56) den Stirnkammern (2,22), den Gehäusen der Regelmagnete (a und b), den Drucklosmittel-Rückflußbohrungen (7,27) und dem I?r'icklosrnittelanschluß (Y), auch beim Regelvorgang wirkt, obwohl beim Regelvorgang in der Sekundär-Regelkammer (36,16) geregeltes Steuerdruckmittel stirnseitig auf den Steuerkolben (20) wirkt und diesen gegen die Zentrierfeder (17,37) in die proportionale axiale So'lposition verschiebt, wobei die Kraft der Zentrierfeder (17,37) stets größer ist, als mögliche axiale Strömungs-Gegenkräfte des Steuerkolbens (20) und daß d-r Steuerkolben (20) in seiner Ruhe- oder Mittelstellurg ohne Steuerdruckmittel-Verbrauch verweilt, 5. rlektrohydraulisches Servoventil nach Anspruch 1 bis 4, d a d u r c h g n k e n n z e i c h n e t, daß dicse inrichtung auch für elektrohydraulisch fernsteuerbare Drosselventile, Stromregelventile, Druckbegrenzungsventile und Druckregelventile verwendet wird.4. Electro-hydraulic servo valve according to claim 1 and 3 with mechanical Return according to FIG. 3, that is, that the return plunger (14.34) at the end face of the primary control chamber (11.31) only acted upon with pressurized fluid that is also in the standard bores (44, 49, 53, 56) the frontal chambers (2.22), the housings of the regulating magnets (a and b), the pressurized fluid return bores (7,27) and the I? R'icklosrnittelanschluss (Y), also works during the control process, although control pressure medium regulated during the control process in the secondary control chamber (36, 16) acts on the front side on the control piston (20) and this against the centering spring (17.37) moves into the proportional axial sole position, the force of the centering spring (17.37) is always greater than possible axial flow counterforces of the control piston (20) and that the control piston (20) in its rest or central position without control pressure medium consumption lingers, 5. electrohydraulic servo valve according to claim 1 to 4, d a d u r c it should be noted that this device is also for electrohydraulic remotely controllable throttle valves, flow control valves, pressure relief valves and pressure control valves is used. 6. Elektrohydraulisches Servoventil nach Anspruch 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß diese Einrichtungen mit Justriereinrichtungen und/oder Nothandbetätigungen nach Patentanmeldung Nr.6. Electro-hydraulic servo valve according to claim 1 to 5, d a d u notify that these institutions are associated with adjustment institutions and / or emergency manual operations according to patent application no. P 29 26 547.2 oder in sonst bekannter Ausführung versehen sind.P 29 26 547.2 or in any other known design. 7. Elektrohydraulisches Servoventil nach Anspruch 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß diese Einrichtungen mit hydraulischen Verstärker-Regelstufen und/oder nachgeschalter Druckwaage nach Patentanmeldung zur P 2926547.2 versehen sind.7. Electro-hydraulic servo valve according to claim 1 to 6, d a d u r e k e k e n n n n e i n e t that these devices are equipped with hydraulic amplifier control stages and / or downstream pressure compensator according to patent application for P 2926547.2 are.
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