DE2932659A1

DE2932659A1 - Blind person's walking aid - has ultra-sound distance measuring system built into walking stick handle

Info

Publication number: DE2932659A1
Application number: DE19792932659
Authority: DE
Inventors: Egon Gelhard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-08-11
Filing date: 1979-08-11
Publication date: 1981-02-26

Abstract

The ultra sound (u.s.) distance measuring system is built into the handle of a walking stick so that a blind person has one hand free, also on the handle is a distance range adjustment the relative position of which is easily determined by touch. A finger operated ratchet lever (13), the position of which is easily felt, adjusts the range of the u.s. system by rotating a potentiometer. The front of the handle has a funnel-shaped opening (5) which leads to the ultrasound transducer (7). A wide angle receiver (9) below this funnel may optionally be switched into the circuit by a touch switch (11).

Description

Vorrichtung zur Orientierungshilfe für Blinde Device for orientation aid for the blind

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Orientierungshilfe für Blinde, bestehend aus einem Ultraschall-Entfernungsmeßsystem (Ultraschall nachstehend immer mit "US" bezeichnet), bei welchen von einem US-Sender US-Impulse ausgesendet und noch Reflektion vom jeweiligen Hindernis von einer US-Empfangseinrichtung zur Auswertung und Messung der Entfernung aufgenosuien und zur Auslösung von geeigneten Signalen, insbesondere Vibrationssignalen, verwendet werden. The invention relates to an orientation aid device for Blind, consisting of an ultrasonic distance measuring system (ultrasound hereinafter always designated with "US"), in which US pulses are sent out by a US transmitter and still reflection from the respective obstacle from a US receiving device to Evaluation and measurement of the distance recorded and for triggering suitable Signals, in particular vibration signals, are used.

Es ist bereits ein Blindenleitgerät bekanntgeworden, das nach dem genannten Prinzip arbeitet, wobei von einem US-Sender US-Impulse ausgesendet werden, um die Laufzeit zu einem Hindernis und wieder zurück zu messen. Entsprechend dieser Laufzeit wird dann bei dem bekannten Gerät ein elektromagnetischer Schwinger stärker oder schwächer angeregt, um durch die Stdrke der entsprechenden Vibration die Entfernung zum Hindernis anzuzeigen.A guide device for the blind has already become known which, according to the The principle mentioned above works, with US pulses being sent out by a US transmitter, to measure the travel time to an obstacle and back again. According to this Running time is then stronger in the known device an electromagnetic oscillator or less stimulated to the distance by the strength of the corresponding vibration to indicate the obstacle.

Bei dem vorbekannten Gerät ist ein einziger US-Wandler als Sender und Empfänger vorgesehen, wobei der Empfänger während des Sendebetriebs und auch noch kurze Zeit danach abgeschaltet ist. Wenn der Sender abgeschaltet ist, kann ein vom Hindernis zurückgeworfenes Echo vom Wandler empfangen, von einem Eingangsverstärker verstarkt und für die Entfernungsmessung verwendet werden. Nach Auswertung des Signals wird durch den Impuls eine Spule erregt, die einen Permanentmagneten, der an einem Vibrationsbügel angebracht ist, im Rhythmus abstößt und so eine Vibration auf dem Bügel erzeugt. An der Stärke der Vibration kann dann der Blinde die Entfernung zum Hindernis erfühlen.In the previously known device, there is a single US converter as a transmitter and receiver provided, the receiver during transmission and also is switched off for a short time afterwards. If the transmitter is switched off, can an echo thrown back from the obstacle received by the transducer, from an input amplifier amplified and used for distance measurement. After evaluating the signal a coil is excited by the pulse, which has a permanent magnet attached to a Vibration bar is attached, repels in rhythm and so a vibration on the Stirrups generated. The blind can then use the strength of the vibration to determine the distance to the Feel the obstacle.

Dieses bekannte Gerät weist jedoch verschiedene Nachteile auf.However, this known device has several disadvantages.

Da das vorbekannte Gerät in einem Gehäuse untergebracht ist, welches einer Taschenlampe ähnelt, wird dem Blinden durch die Handhabung des Gerätes eine Hand "blockiert", was für ihn von Nachteil ist, wenn er bei Bewegungen auf seinen Blindenstock nicht verzichten will.Since the known device is housed in a housing which resembles a flashlight, the blind person becomes one through the handling of the device Hand "blocks", which is a disadvantage for him when he moves on his White stick does not want to do without.

Außerdem kann bei dem vorbekannten Gerät ein gewisser Amplitudenausschlag des Vibrationsbügels von der Hand des Blinden nicht immer als gleich stark" empfunden werden, wobei er je nach dem geistigen und körperlichen Zustand eher die durch die Vibrationsstärke mitgeteilte Entfernung verschieden interpretieren wird. In addition, a certain amplitude deflection can occur in the previously known device of the vibrating bar from the hand of the blind man always as the same strong ", depending on the mental and physical state rather interpret the distance communicated by the strength of the vibration differently will.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die dem vorbekannten Gerät anhaftenden Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung zur Orientierungshilfe für Blinde der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher der Blinde auf den gewohnten Blindenstock nicht verzichten nur und bei welcher die der Entfernung zum Hindernis entsprechenden Signale eindeutig, unmißverständlich und leicht erlernbar ertastbar sind.The present invention is therefore based on the object that the known device to avoid inherent disadvantages and a device for orientation aid to create for the blind of the type mentioned above, with which the blind on the familiar white cane do not renounce only and with which the distance to the Signals corresponding to the obstacle are clear, unmistakable and easy to learn are palpable.

Ferner soll die Vorrichtung gemäß der Erfindung sowohl eine Groborientierung und die Entfernungsbestimmung zu einem Hindernis im Raum, als auch ein Abtasten der Hinderniskontur ermöglichen, um das Hindernis auch als Gegenstand zu erkennen. .* Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird eine Vorrichtung zur Orientierungshilfe für Blinde der eingangs genannten Art vorgeschlagen, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß das US-Entfernungsmeßsystem in einem Blindenstock, insbesondere im Griff eines Blindenstockes, integriert ist.Furthermore, the device according to the invention should have both a rough orientation and the determination of the distance to an obstacle in space, as well as scanning enable the obstacle contour to also recognize the obstacle as an object. . * An orientation aid device is used to solve the task at hand proposed for the blind of the type mentioned, which is characterized is that the US distance measuring system in a white cane, especially in the handle a white cane, is integrated.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform weist bei der Vorrichtung gemaß der Erfindung das US-Entfernungsueßsystei zwei im vorderen Teil des Griffes bzw. Stockschaftansatzes des Blindenstockes angeordnete, nach vorne gerichtete US-Wandler auf, von denen der eine als US-Sender und gleichzeitig als US-Empfunger mit schcuol Aufnahmewinkel und der andere nur als Empfänger mit breitem Aufnahmewinkel arbeitet, der nach Bedarf über einen ii Griff vorgesehenen Tastschalter zu- und abschaltbar ist.According to a particular embodiment, the device according to of the invention, the US removal system two in the front part of the handle or Forward-facing US transducers arranged at the base of the white cane on, one of which as a US transmitter and at the same time as a US receiver with schcuol Recording angle and the other only works as a receiver with a wide recording angle, which is provided as required via a handle Push button switch and can be switched off.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist im Bereich des Griffes, vorzugsweise im Knickpunkt zum Stockschaft, ein mit einem Finger zu betätigender schwenkbarer Hebel angeordnet, der auf der Achse eines Potentiometers oder Stufenschalters sitzt und mit einer spür- und/ oder hörbaren Rasteinrichtung zur Voreinstellung des Entfernungsbereiches versehen ist, innerhalb dessen die Signaleinrichtung ausgelöst wird.According to a further embodiment of the device according to the invention is a with in the area of the handle, preferably at the kink point of the stick shaft a finger-operated pivotable lever arranged on the axis of a Potentiometer or step switch is seated and with a noticeable and / or audible Latching device for presetting the distance range is provided within whose signaling device is triggered.

Durch die Vorrichtung gemi der Erfindung werden mehrere Vorteile erzielt.Several advantages are achieved by the device according to the invention.

Zunächst braucht der Blinde bei der Anwendung der Vorrichtung auf seinen gewohnten Blindenstock nicht zu verzichten und hat daher eine Hand immer zur freien Verfügung. Ferner wird durch den Einbau des US-Senders-Empfängers in Verbindung mit einem darunter angeordneten zusätzlichen Ultraschall-Empfänger in dem Griff eines üblichen Blindenstockes die Möglichkeit geschaffen, die vom US-Sender ausgesendeten US-Impulse, die vom Hindernis reflektiert werden, einmal in dem US-Empfanger mit großem Empfangsöffnungswinkel (Diagramm-Keule) als Grobinformation zu orten, um dann nach Abschalten des Breitwinkelempfängers mittels eines vorzugsweise vom Daumen betätigten Schalters unter Beibehaltung der Griffrichtung nun auf den zweiten US-Empfänger mit kleinem Empfangswinkel umzuschalten, der mit einem, beispielsweise durch einen Trichter gebündelten kleineren Öffnungswinkel die reflektierten US-Schallwellen emfängt und die bekannte Entfernungsmessung durch Laufzeitermittlung durchführt.First of all, the blind uses up when using the device Not to do without his usual white cane and therefore always has one hand at your free disposal. Furthermore, by installing the US transceiver in Connection to an additional ultrasonic receiver arranged below in the handle of a common white cane made it possible for the US broadcaster emitted US pulses, which are reflected by the obstacle, once in the US receiver to be located with a large reception angle (diagram lobe) as rough information, to then after switching off the wide-angle receiver by means of a preferably from Thumb operated switch while maintaining the direction of the grip now on the second To switch US receivers with a small receiving angle, with one, for example the reflected US sound waves are bundled through a funnel receives and the known distance measurement by determining the time of flight performs.

Die ermittelte Entfernung wird dabei nicht unmittelbar an einen Vibrator weitergegeben, sondern es wird zunächst ein Soll-Ist-Wertvergleich zwischen einer Ausgangsspannung eines Drehpotentiometers, das Uber einen Hebel durch den Zeigefinger des Blinden gedreht wird, und der entfernungsproportionalen Ausgangsspannung der Meßelektronik durchgeführt. Die Vibrationssignale werden erst dann auf die Vibrationseinrichtung gegeben, wenn die . mit einer deutlich spür- und/oder hörbaren und abzählbaren Rasterung versehenen Hebelwelle vor Blinden durch Rasterung eingestellte Entfernung mit der tatsächlich gemessenen Entfernung übereinstimmt. Anstelle des Drehpotentiometers kann selbstverständlich auch ein Stufenschalter vorgesehen sein, der mit Festwiderständen beschaltet ist, die den einzelnen Potentiometerstellungen entsprechen.The determined distance is not directly transmitted to a vibrator but it is first a target / actual value comparison between a Output voltage of a rotary potentiometer, which is set via a lever through the index finger of the blind person is rotated, and the distance-proportional output voltage of the Measurement electronics carried out. The vibration signals are only then transmitted to the vibration device given when the. with a clearly noticeable and / or audible and countable grid provided lever shaft in front of the blind by raster set distance with the actually measured distance corresponds. Instead of the rotary potentiometer a step switch with fixed resistors can of course also be provided which correspond to the individual potentiometer settings.

Dadurch wird eine unverwechselbare und auch mehrfach abfragbare Entfernungsinforrnotion ermöglicht, ohne daß dabei aufwendige Schaltungen für Frequenz- und/oder Amplitudenmodulation notwendig werden.This creates an unmistakable distance information that can also be queried multiple times made possible without complex circuits for frequency and / or amplitude modulation become necessary.

Außerdem wird durch die Einsparung einer komplizierten Auswerteelektronik der Energiebedarf des Systems auf ein Minimum abgesenkt, so daß Kleinstbatterien oder wiederaufladbere Akkumulatorzellen zur Stromversorgung verwendet werden können.In addition, by saving a complicated evaluation electronics the energy requirements of the system are reduced to a minimum, so that very small batteries or rechargeable battery cells can be used for power supply.

Um die Vorrichtung leicht ein- und ausschalten zu können, ist ein weiterer Tastschalter am hinteren Teil des Griffes angeordnet, der durch den kleinen Finger des Blinden betdtigt werden kann, ohne daß er dabei den Stock aus dem Griff verliert.In order to be able to easily switch the device on and off, is a Another pushbutton switch is arranged on the rear part of the handle, which is controlled by the small Fingers of the blind man pressed can without him doing the Stick loses its grip.

Zur einfachen und rationellen Fertigung und Montage ist der Griff zweckmäßigerweise in zwei Halbschalen unterteilt, die aus Kunststoff hergestellt werden können und in welchen die erforderlichen Leitungen bereits eingespritzt sind. The handle is used for simple and efficient production and assembly expediently divided into two half-shells made of plastic can be and in which the necessary lines are already injected.

Je nach Ausführung lassen sich die beiden Griffhalbschalen verschrauben oder mit einer umlaufenden Schnappverschlußleiste versehen, so daß sie nach dem Einlegen der Bauteile unlösbar und wasser- bzw. staubdicht zusammengefügt werden können. Depending on the version, the two handle half-shells can be screwed together or provided with a circumferential snap closure strip, so that they can after Inserting the components are joined together in a permanent and waterproof or dust-tight manner can.

Auf den Griffansatz kann der Schaft eines herkömmlichen Blindenstockes aufgesteckt werden, oder der Griff kann auch auf einen Rohrzapfen, z.B. eines Blindenrollstuhls, aufgesteckt werden. The shaft of a conventional white cane can be attached to the base of the handle can be attached, or the handle can also be attached to a pipe spigot, e.g. of a wheelchair for the blind. be attached.

Es ist ferner möglich, in bestimmten Anwendungsföllen die Vibrationseinrichtung durch eine akustische Signaleinrichtung zu ersetzen. It is also possible, in certain applications, to use the vibration device to be replaced by an acoustic signaling device.

Die Batterien bzw. Akkumulatoren können im Schaft des Stockes untergebracht werden und über Leitungen bzw. Buchsen mit einem üblichen Ladegerät aufgeladen werden. The batteries or accumulators can be accommodated in the shaft of the stick and can be charged with a standard charger via cables or sockets.

Schließlich kann ein zweiter Vibrator im Stock oder Griff untergebracht werden, mit dem der Ladezustand der Batterien abgefragt werden kann, d.h. mit dem die Funktionsbereitschaft des Gerätes angezeigt wird. Finally, a second vibrator can be placed in the stick or handle with which the charge status of the batteries can be queried, i.e. with the the operational readiness of the device is displayed.

Anhand der Zeichnungen soll am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform die erfindungsgemtiße Vorrichtung und eine hierfür mit Vorteil verwendbare Schaltungsanordnung im Bloka schaltbild näher erläutert werden.Based on the drawings, using the example of a preferred embodiment the device according to the invention and a circuit arrangement which can advantageously be used therefor are explained in more detail in the Bloka circuit diagram.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Blindenstock mit der Vorrichtung gemaß der Erfindung, Fig. 2 eine Frontansicht auf den Stock geuß Fig. 1, Fig. 3 ein Blockschaltbild eines mit Vorteil anwendbaren US-Entfernungsmeßsystems für die Vorrichtung g.iaß der Erfindung.The drawings show: FIG. 1 a longitudinal section through a white cane with the device according to the invention, Fig. 2 is a front view of the stick Fig. 1, Fig. 3 is a block diagram of an advantageously applicable US distance measuring system for the device g.iaß of the invention.

Wie sich aus den Fig. 1 und 2 ergibt, besteht der Griff mit AnsatzstUck aus zwei Halbschalen 1 und 2, die mit Öffnungen 3 und Kammern 4 versehen sind, die zur Aufnahme der Funktionselemente des US-Entfernungsmeßsystems dienen. Die nach vorne gerichtete kegelförmig erweiterte Öffnung 3 dient als Trichter 5, der an der Vorderseite bei 6 etwas vorgezogen ist. Al hinteren Ende des Trichters 5 ist der US-Wandler 7 angeordnet, der aus einem US-Sender und -Empfänger besteht und der in Verbindung mit dem Trichter 5 einen schmalen Öffnungswinkel besitzt, so daß ein enggebündeltes Richtdiagrom 8 von etwa 15° entsteht. Unterhalb des Trichters 5 und hinter den vorstehenden Rond 6 ist im Griff ein US-Breitwinkelempfänger 9 angeordnet, der ein Empfangsrichtdiagramm mit einem Richtkegel 10 von etwa 900 besitzt.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the handle consists of an attachment piece from two half-shells 1 and 2, which are provided with openings 3 and chambers 4, the serve to accommodate the functional elements of the US distance measuring system. The after forwardly directed conically widened opening 3 serves as a funnel 5, which is attached to the Front at 6 is pulled forward a little. Al the rear end of the funnel 5 is the US converter 7 arranged, which consists of a US transmitter and receiver and the in connection with the funnel 5 has a narrow opening angle, so that a tightly bundled directional diagram 8 of about 15 ° is created. Below the funnel 5 and behind the protruding round 6 a US wide-angle receiver 9 is arranged in the handle, which has a directional reception diagram with a directional cone 10 of approximately 900.

Die wahlweise Zu schaltung des Breitwinkelempfängers 9 auf die noch naher zu beschreibende Zentralelektronik 16 erfolgt durch den Tastschalter 11, der vom Daumen des Blinden betätigt wird.The optional circuit of the wide-angle receiver 9 to the still to be described in more detail central electronics 16 is carried out by the push button switch 11, the operated by the thumb of the blind man.

Der empfangene Meßbereich wird durch das Potentiometer 12 verändert, das über einen Hebel 13, vom Zeigefinger des Blinden betutigt,in einem Schwenkbereich 14 von etwa 45° durch eine gut spür- und/oder hörbare Rastereinrichtung 15 mit etwa sieben entfernungsproportionalen Rastermarken verdreht werden kann.The received measuring range is changed by the potentiometer 12, the lever 13, actuated by the index finger of the blind man, in a pivoting range 14 of about 45 ° by a clearly perceptible and / or audible grid device 15 with about seven grid marks proportional to the distance can be rotated.

Das von den Empfängern 7 und 9 ausgehende Signal wird der Zentsalelektronik 16 zugeleitet, wo es ausgewertet und umgesetzt wird und bei erfaßtem Hindernis und bei Ubereinstimmung der durch die Empfänger 7 und 9 gemessenen, mit der am Hebel 13 eingestellten Entfernung den Schwingungsgeber-, beispielsweise eine Vibrationseinheit 17, einschaltet.The signal from the receivers 7 and 9 is sent to the central electronics 16, where it is evaluated and implemented and when obstacles are detected and if the one measured by the receivers 7 and 9 agrees with that on the lever 13 set distance the vibration transmitter, for example a vibration unit 17, turns on.

Die Stromversorgung des US-Entfernungsmeßsystems erfolgt über einen Satz von Zellenbatterien 18, die auch aus wiederaufladbaren Akkumulatorzellen bestehen können und die gedbenenfalls durch einen Schrumpfschlauch 19 zusammengehalten werden. Diese Batterien sind im Batteriefach 20 des Ansatz- und Anschlußstückes 21 für den Stockschaft untergebracht.The US distance measuring system is supplied with power via a Set of cell batteries 18, which also consist of rechargeable accumulator cells can and are held together by a shrink tube 19 if necessary. These batteries are in the battery compartment 20 of the extension and connector 21 for the Stock shaft housed.

Das Ein- und Ausschalten der Vorrichtung erfolgt über einen eigenen Tastschalter 22, der am hinteren Griffende angebracht ist und vornehmlich vom kleinen Finger des Blinden bedient wird. Im oberen Bereich des Anschlußstückes 21 befinden sich Ladestrombuchsen 23 zur Aufladung der Batterien bzw. Akkumulatoren.The device is switched on and off via its own Pushbutton switch 22, which is attached to the rear end of the handle and mainly from the small Finger of the blind man is operated. Located in the upper area of the connector 21 charging current sockets 23 for charging the batteries or accumulators.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden die beiden Griffhalbachalen 1 und 2 durch Schrauben 24 zusammengehalten. Um eine Verdrahtung der einzelnen Bauteile zu vermeiden, sind bei der Herstellung der Halbschalen die Leiterbahnen 25 mit den Kontaktfedern 26 mit eingespritzt oder eingelegt.In the illustrated embodiment, the two handle half-aches 1 and 2 held together by screws 24. To wire the individual components are to be avoided in the manufacture of the half-shells, the conductor tracks 25 with the Contact springs 26 are injected or inserted.

In Fig. 3 ist das Blockschaltbild einer bevorzugten Schaltungsanordnung der Zentralelektronik 16 für die Vorrichtung gemaß der Erfindung dargestellt.In Fig. 3 is the block diagram of a preferred circuit arrangement the central electronics 16 for the device according to the invention.

In einem US-Generator mit ca. 40 kHz werden Ultraschallschwingungen erzeugt, die mittels des Wiederholzeitgenerators 28 und des Sendezeitmonos 29 in Impulspaketen von 40 kHz und 1 mS-Dauer bei 60 mS Pause ausgesendet werden. Die Aussendung erfolgt über die Endstufe 30 und den bereits beschriebenen US-Wandler 7, der gleichzeitig als US-Sender und US-Empfonger mit schmalem Aufnahmewinkel dient.Durch die Mbßschaltung 31 wird 1 ZS noch Beendigung der Sendezeit ein Fenster geöffnet und durch die Meßschaltung 32 nach 0,5 - 20 mS wieder geschlossen. Die Einstellung erfolgt hierbei über das bereits beschriebene Potentiometer 12, das mit dem Hebel 13 und der Rasteinrichtung 15 verbunden ist.Ultrasonic vibrations are generated in a US generator with approx. 40 kHz generated, which by means of the repetition time generator 28 and the transmission time mono 29 in Pulse packets of 40 kHz and 1 mS duration are transmitted with a 60 mS pause. the Transmission takes place via the output stage 30 and the US converter already described 7, which simultaneously serves as a US transmitter and US receiver with a narrow recording angle the Mbß circuit 31 will open a window 1 ZS at the end of the transmission time and closed again by the measuring circuit 32 after 0.5-20 mS. The setting takes place here via the potentiometer 12 already described, which is connected to the lever 13 and the latching device 15 is connected.

Anstelle der Rasteinrichtung 15 und des Potentiometers 12 kann selbstverständlich auch ein Stufenschalter vorgesehen sein, der mit Festwiderstönden entsprechend den Potentiometerstellungen beschaltet ist.Instead of the latching device 15 and the potentiometer 12 can of course also a step switch can be provided with fixed resistors according to the Potentiometer positions is connected.

Durch die Einstellungen am Potentiometer 12 werden die entsprechenden Entfernungsmarkierungen vorgeaerkt.Through the settings on the potentiometer 12, the corresponding Distance markings are flagged.

Die Meßschaltung 32 ist mit einem Vergleicher 33 verbunden.The measuring circuit 32 is connected to a comparator 33.

Steht am Vergleicher 33 innerhalb des geöffneten Fensters ein Echosignal, so geht nach Filterung durch die Störunterdrückungsschaltung 34 eine Anzeige vor sich. Die Filterung ist erforderlich, um Störungen durch Schaltimpulse zu unterdrücken. Eine Monoschaltung 35 vor dem Anzeigeausgang bewirkt, daß auch kurzzeitig erfaßte Echos noch eine ausreichende Erkennung ermöglichen.If there is an echo signal at the comparator 33 within the open window, thus, after filtering by the interference suppression circuit 34, a display takes place themselves. Filtering is necessary to suppress interference from switching pulses. A mono circuit 35 in front of the display output ensures that even briefly detected Echoes still allow sufficient detection.

Zur Trennung der empfangenen Echos vom etwa 150 Vss großen Sende-Signal ist eine Anpassungs- und Begrenzungsstufe 36 erforderlich, wobei hierzu der zuvor erwähnte US-Wandler 9 mit breitem Aufnahmewinkel über den Tastschalter 11 nur als Empfänger zugeschaltet wird. Alle empfangenen Echos werden nach einer genügend großen Verstärkung 37 im Gleichrichter und Komperator 38 gleichgerichtet und zu einem Vergleichssignal geformt und dem Vergleicher 33 zugeführt.To separate the received echoes from the approximately 150 Vss transmitted signal an adaptation and limitation stage 36 is required, for this purpose the one above mentioned US converter 9 with a wide recording angle via the push button switch 11 only as Receiver is switched on. All received echoes are after a sufficiently large Gain 37 in the rectifier and comparator 38 rectified and to a comparison signal shaped and fed to the comparator 33.

Mit der beschriebenen Schaltungsanordnung ist also nicht nur eine Groborientierung über Hindernisse im Raum und ein genaues Abtasten der Hinderniskontur, sondern auch eine Voreinçtellung des Entfernungsbereiches möglich, indem eine Anzeige über die Entfernung zum Hindernis erfolgt.With the circuit arrangement described is not just one Rough orientation using obstacles in the room and precise scanning of the obstacle contour, It is also possible to preset the distance range by displaying a takes place over the distance to the obstacle.

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Claims

Claims W device for orientation aid for the blind, consisting of a US distance measuring system, in which US pulses from a US transmitter emitted and after reflection from the respective obstacle by a US receiving device for evaluating and measuring the distance recorded and for triggering suitable Vibration signals are used, characterized in that the US distance measuring system is integrated in a white cane, in particular in the handle of a white cane.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the US distance measuring system two arranged in the front part of the handle or stick shaft approach, to the front directed US converter (7), 9), one of which (7) as US transmitter and at the same time as a US receiver with a narrow recording angle and the other (9) only works as a receiver with a wide recording angle, which can be accessed via an im Handle provided push button switch (11) can be switched on and off.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that in the area of the handle, preferably at the point of inflection to the stick shaft attachment (21) is arranged to be operated with a finger pivotable lever (13) which on the axis a potentiometer (12) or a step switch with fixed resistors sits and with a noticeable and / or audible grid device (15) for presetting of the distance range is provided in that the signaling device is triggered.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that in the rear of the handle a push button switch (22) to turn on the US distance measuring system is arranged.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that below the handle in an extension piece (21) for the stick shaft a battery cannon (20) is arranged, the inserted therein Battery or accumulator motor cells for powering the US distance measuring system Can be charged via charging current sockets (23).

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing forming the handle at the same time the etvas Pre-drawn receiving funnel (5) for the US receiver (7) with the narrow receiving angle forms.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the US converter (9) with de wide recording angle below of the US converter (7) is arranged with the fast recording angle.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the one designed to be plugged onto a stick shaft Handle with the US distance measuring system according to the invention on a wheelchair attached pin is plugged.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the handle half-shells (1, 2) can be used in which conductor tracks and contact springs are inserted.

10. Circuit arrangement for a US distance measuring system for a device according to one or more of the preceding claims, characterized in, that a repetition time generator (28) with a transmission time mono circuit (29) one US generator (27) for sending out pulse packets controls, the US generator (27) is connected via an output stage (30) to a US converter (7), which acts as a US transmitter and US receiver works with a narrow recording angle, the US generator (27) with circuits (31 and 32) for opening and closing a window after 0.5 - 20 mS is connected, the setting using the potentiometer (12) or a step switch wired with corresponding fixed resistors / is and the circuit (32) is connected to a comparator (33) which is connected via a disturbance suppression circuit (34) is connected to a circuit (35) determining the display duration, and that the other US converter (9), which only acts as a receiver, has a wide recording angle via a switch (11) together with the converter (7) acting as a receiver small recording angle is connected to a matching circuit (36), which via a bandpass amplifier (37) and a rectifier and comparator circuit (38) is connected to the comparator (33).