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DE2930270C2 - Kontrollvorrichtung für die Zufuhr von Bogen - Google Patents

Kontrollvorrichtung für die Zufuhr von Bogen

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DE2930270C2
DE2930270C2 DE2930270A DE2930270A DE2930270C2 DE 2930270 C2 DE2930270 C2 DE 2930270C2 DE 2930270 A DE2930270 A DE 2930270A DE 2930270 A DE2930270 A DE 2930270A DE 2930270 C2 DE2930270 C2 DE 2930270C2
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DE
Germany
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pulse
arc
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DE2930270A
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Inventor
Werner Dipl.-Inform. 6050 Offenbach Kistner
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten in der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine Einrichtung dieser Gattung ist durch die DE-OS 22 44 198 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird die Dicke eines Blattes zwischen zwei Drehkörpern mit Hilfe eines Dehnungsmeßstreifens gemessen, wobei ein Drehkörper, mit dem der Dehnungsmeßstreifen verbunden ist, entsprechend der Dicke eines Blattes um einen bestimmten Winkel verschwenkt wird. Das durch den Dehnungsmeßstreifen erzeugte Signal wird mit einem gespeicherten Signal, das der Sollstärke dieses Blattes entspricht, verglichen. Zur Durchführung dieses Vergleichs weist die bekannte Vorrichtung einen Analog/ Digital-Umsetzer, einen Speicher für den Sollwert und eine Auswerteinrichtung in Form eines !Comparators auf. Da die Dicke eines Bogens zwischen zwei Drehkörpern gemessen wird, ist eine sichere Erfassung eines Doppelbogens dadurch erschwert, daß kleine Quetschfalten und verformte Bogenkanten ebenfalls ein Ansteigen des Meßwertes bewirken und somit das Vorhandensein eines Doppelbogens vortäuschen können.
Bei der in der deutschen Offenlegungsschrift 24 26 642 dargestellten und beschriebenen Vorrichtung zur Erkennung von Unregelmäßigkeiten in der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Meßvorrichtung zum Erfassen von Fehl- und Doppelbogen werden die Strahlen einer Quelle durch das zu überwachende Blatt entsprechend seiner Dicke geschwächt Die auf diese Weise erzeugten Signale werden nach entsprechender Verstärkung zwei unterschiedlich ausgelegten Speichern, einem Komparator
ίο und zwei auf verschiedene Schwellwerte ansprechende Diskriminatoren zugeführt Auch bei dieser Vorrichtung bewirken Quetschfalten und verformte Bogenkanten ein Ansteigen des Meßwertes, wodurch ein Vorhandensein eines Doppelbogens vorgetäuscht werden kann.
ι; Bei der in der deutschen Auslegeschrift 11 46 075 beschriebenen Vorrichtung zur Erkennung von Unregelmäßigkeiten in der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Meßvorrichtung zum Erfassen einer mit der Anzahl übereinanderliegender Bogen steigenden Größe und mit einem im Takt der Bogenzufuhr arbeitenden Impulsgeber, wird zu einem bestimmten Zeitpunkt im Takt der Bogenzufuhr mittels in einer elektrischen Brücke angeordneter induktiver Geber, die von der Bogendicke beaufschlagt sind, das Vorhandensein eines Bogens am Ende und gleichzeitig eines Doppelbogens am Anfang einer Förderstrecke festgestellt Fehlt ein Esgen am Ende und gleichzeitig ein Doppelbogen am Anfang der Förderstrecke zu einem bestimmten Zeitpunkt des Fördertaktes, so ist das Gleichgewicht in der Brücke, die zugleich auch eine Auswerteinrichtung darstellt gestört, wodurch ein Fehisignal erzeugt wird. Auch bei dieser Vorrichtung kann durch Quetschfalten und verformte Bogenkanten das Vorhandensein eines Doppelbogens vorgetäuscht werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Einrichtung der eingangs genannten Gattung die Erkennungssicherheit für Doppelbogen unter Ausschaltung örtlicher Dickenschwankupgen ul Φ kurzzeitiger Fehler der Messung zu steigern. Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst
Die Steigerung der Erkennungssicherheit wird dadurch erreicht daß über die Bogenlänge gesehen eine Vielzahl von Messungen durchgeführt wird und daraus ein Vergleich auf der Grundlage der Summenbildung aus den Momentanwerten mit einem vorhandenen Bezugswert eingeleitet wird. Insbesondere werden bei einer Mittelwertbifdung im Maschinentakt periodisch
so auftretende Störungen aus der Messung eliminiert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand nachfolgender schematischer Zeichnung noch weiter erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine Druckmaschine mit einem Anleger,
F i g. 2 eine Meßvorrichtung, bestehend aus Weggeber und Transportrolle,
F i g. 3 ein Blockschaltbild der Elektronik.
Die Anlage nach F i g. 1 zeigt einen Anleger 6 mit einem Anlegerstapel 7, von dem die Bogen durch einen Sauger 9 abgenommen werden und über einen Anlegertisch 9 und Ausrichtvorrichtung 10,11 einer Druckmaschine 12 zugeführt werden.
Vor dem Anlegertisch 9 ist eine Transportrolle 13 vorgesehen, die durch eine entsprechende Steuerung abhebbar ist, damit jeweils ein neuer Bogen eingeführt werden kann. Diese Transportrolle 13 ist federnd gegen eine untere RoHe 14 angedrückt Der Abstand zwischen diesen Rollen 13, 14 entspricht der Stärke der dazwi-
sehen liegenden Bogen und wird durch einen Weggeber 15 gemessen. Der Meßwert des Weggebers 15 wird über einen Analog-Digitalwandler (A/D) einem Mikrocomputer 4 zugeführt und ausgewertet Transportrolle 13 und Weggeber 15 werden in F i g. 2 in einem größeren Maßstab dargestellt Der Datenfluß ist aus dem Blockdiagramm F i g. 3 zu erkennen.
Die erfindungE^emäße Einrichtung besteht aus einer Elektronik 16, der der an der Transportrolle 13 des Anlegers 6 angeordnete Weggeber 15 die Dicke der gerade transportierten Bogtuchicht meldet
Beim Erkennen von Doppel- und/oder Fehlbogen wird über zwei an die Maschinensteuerung angeschlossene Relaisausgänge 17, 17' das Abschalten des Anlegers über eine Magnetkupplung 18 oder das Abschalten der Saugluft über ein Magnetventil 19 ausgelöst Eine ausreichende Erkennungssicherheit wird beispielsweise dann erreicht, wenn während der durch einen Impulsgeber 1 bestimmten Zeit, in der die Dicke eines Bogens durch die Transportrolle 13 abgefühlt wird, diese Dicke ständig mit ca. 100 Messungen pro Abtastper'isde gemessen und gespeichert wird. Jedes Mal, wenn die Transportrolle 13 sich hebt wird ausgelöst durch einen Endimpuls des Impulsgebers 1, durch die Elektronik 16 der Mittelwert dieser Messungen berechnet und mit einem gespeicherten Bezugswert verglichen, wobei Doppel- und Fehlbogen erkannt werden.
Nach dem Einschalten der Elektronik 16 wird die Anlegersaugluft durch das Magnetventil 19 so lange blokkiert, bis ein Eigentest der Elektronik 16 und des Weggebers 15 erfolgreich war, was durch einen Indikator z. h. einer Leuchtdiode 20 angezeigt wird. Wenn der erste Bogen unter die Transportrolle 13 gelangt ist, beginnt eine vier Arbeitstakte lange Anlaufphase, während der der beim korrekten Aufbau des Bogens auftretende Dickenzuwachs kontrolliert und gleichzeitig der für die anschließende Betriebsphase nötige Bezugswert ermittelt wird. Ein Arbeitstakt entspricht der Zeitspanne zwischen zwei aufeinanderfolgenden Anfangsimpulsen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
45
50
55
60

Claims (4)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zum Erkennen von Unregelmäßigkeiten in der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Meßvorrichtung zum Erfassen einer mit der Anzahl übereinanderliegender Bogen steigenden Größe und mit einem Sollwertspeicher und einer Auswerteinrichtung, durch die der Meßwert mit dem Sollwert vergleichbar ist und die bei einer unter eine bestimmte Toleranzgrenze hinausgehenden Abweichung der beiden Meßwerte ein elektrisches Signal gibt wobei ein im Takt der Bogenzufuhr arbeitender Impulsgeber einen Anfangs- und einen Endimpuls abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzlicher Speicher als Mikrocomputer (4) vorgesehen ist, daß der Anfangsimpuls diesen löscht und die Aufsummierung der von der Meßvorrichtung abgegebenen airieinanderfolgeruien Momentanwerie einleitet und daß durch den Endinipuls ein Vergleich auf der Grundlage der Summenbildung aus den Momentanwerten mit einem in dem Speicher (2) vorhandenen Bezugswert eingeleitet wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anfangsimpuls ungefähr am Anfang der Passierzeit eines Bogens am Meßort (3) und der Endimpuls ungefähr am Ende dieser Bogenpassierzeit auslösbar ist
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet v!a3 bei Inbetriebnahme durch den Vergleich eines ohne Bogen bestimmten Summenmeßwertes mit einem fest eingegebenen Toleranzwert eine Überprüfung der vOrrichf ung erfolgt
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der beim Einlauf eines geschuppten Bogenbandes aufgrund der Schuppung zu erwartende prozentuale Dickenzuwachs kontrolliert und der Endwert der Bogendicke als Bezugswert gespeichert wird.
DE2930270A 1979-07-26 1979-07-26 Kontrollvorrichtung für die Zufuhr von Bogen Expired DE2930270C2 (de)

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