DE2930071B1

DE2930071B1 - Device for transferring packs or packs of packs from a delivery shaft into the receptacle of a continuously running conveyor

Info

Publication number: DE2930071B1
Application number: DE2930071A
Authority: DE
Inventors: Hans Aschaber; Ernst Henle; Valentin Kuettenbaum
Original assignee: UHLMANN MASCHF JOSEF
Current assignee: UHLMANN MASCHF JOSEF
Priority date: 1979-07-25
Filing date: 1979-07-25
Publication date: 1981-01-08
Also published as: JPS5623426A; FR2462343A1; IT8068184A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen von Packungen oder Packungsstapeln aus einem die Packungen oder Packungsstapel übereinander gestapelt enthaltenden Abgabeschacht in Aufnahmefächer eines kontinuierlich laufenden Förderers, insbesondere des Produktförderers einer Kartoniermaschine, wobei die in Förderrichtung hintereinanderliegenden Aufnahmefäeher jeweils am in Förderrichtung rückwärtigen Ende Mitnehmer für die Packungen oder Packungsstapel aufweisen, ferner der Abgabeschacht über dem Förderer angeordnet ist und zumindest am Abgabeende im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung und zum Boden der Aufnahmefächer verläuft und schließlich die Packungen oder Packungsstapel quer zur Förderrichtung aus den Aufnahmefächern vom Förderer abschiebbar sind.
Es sind Verpackungsmaschinen bekannt, bei welchen in eine thermoplastische Kunststoffolie sogenannte Höfe zur Aufnahme des zu verpackenden Gutes durch Tiefziehen der Folie eingeformt und nach dem Füllen mit dem zu verpackenden Gut durch eine auf die tiefgezogene Folie aufgesiegelte Deckfolie verschlossen werden. Aus dem so entstehenden Verpackungsstrang werden Packungen mit der gewünschten Anzahl von Höfen durch Ausstanzen vereinzelt. Um die Packungen einzeln oder — häufiger — zu mehreren übereinander gestapelt in Kartons einzusetzen, wird von Kartoniermaschinen Gebrauch gemacht. Diese besitzen einen Produktförderer und einen Kartonförderer, die beide synchron und parallel nebeneinander verlaufen. Der Produktförderer trägt die Packungen oder Packungsstapel, der Kartonförderer die zur Aufnahme der Packungen oder Packungsstapel bestimmten Kartons, und zwar jeweils in Förderrichtung hintereinander gereiht, wobei die Lage der Packungen oder Packungsstapel auf dem Produktförderer mit der der Kartons auf dem Kartonförderer exakt übereinstimmen muß, damit bei kontinuierlich laufenden Förderern die Packungen oder Packungsstapel vom Produktförderer quer zur Förderrichtung in die Kartons auf dem Kartonförderer überschoben werden können. Der Produktförderer besitzt dazu die Packungen oder Packjngsstapel in Förderrichtung genau ausrichtende und distanzierende Aufnahmefächer, aus weichen die Packungen oder Packungsstapel quer zur Förderrichtung abgeschoben werden können. Der Produktförderer wird aus einem die Packungen oder Packungsstapel in übereinander gestapelter Anordnung enthaltenden Abgabeschacht beschickt.The invention relates to a device for transferring packs or pack stacks from a delivery chute containing the packs or pack stacks stacked one on top of the other into receiving compartments of a continuously running conveyor, in particular the product conveyor of a cartoning machine, with the receiving cells lying one behind the other in the conveying direction, each with drivers for the packs at the rear end in the conveying direction or have pack stacks, furthermore the delivery shaft is arranged above the conveyor and at least at the delivery end runs essentially perpendicular to the conveying direction and to the bottom of the receiving compartments and finally the packs or pack stacks can be pushed transversely to the conveying direction from the receiving compartments by the conveyor.
Packaging machines are known in which so-called courtyards for receiving the goods to be packaged are formed in a thermoplastic plastic film by deep drawing the film and, after being filled with the goods to be packaged, are closed by a cover film sealed onto the deep drawn film. From the resulting packaging strand, packs with the desired number of yards are separated by punching them out. In order to use the packs individually or - more often - in several stacked one on top of the other in cardboard boxes, use is made of cartoning machines. These have a product conveyor and a box conveyor, both of which run synchronously and parallel to each other. The product conveyor carries the packs or pack stacks, the carton conveyor the cartons intended to receive the packs or pack stacks, in each case lined up one behind the other in the conveying direction, whereby the position of the packs or pack stacks on the product conveyor must exactly match that of the cartons on the carton conveyor with continuously running conveyors, the packs or pack stacks can be pushed over from the product conveyor transversely to the conveying direction into the cartons on the carton conveyor. The product conveyor has for this purpose the packs or pack stacks precisely aligning and spacing the packs or pack stacks in the conveying direction, from which the packs or pack stacks can be pushed off transversely to the conveying direction. The product conveyor is fed from a delivery shaft containing the packs or pack stacks in a stacked arrangement.

Derartige Vorrichtungen zum Überführen von Packungen oder Packungsstapeln aus einem die Packungen oder Packungsstapel übereinander gestapelt enthaltenden Abgabeschacht in Aufnahmefächer eines kontinuierlich laufenden Förderers, aus welchen sie seitlich vom Förderer abgeschoben werden können, sind aus der DE-AS 23 35 630 bekannt. Bei dieserSuch devices for transferring packs or pack stacks from a die Packs or pack stacks stacked one on top of the other containing delivery shaft in receiving compartments of a continuously running conveyor, from which they can be pushed off to the side of the conveyor, are known from DE-AS 23 35 630. At this

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

bekannten Vorrichtung ist der Abgabeschacht über dem Förderer angeordnet und verläuft zumindest am Abgabeende im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung und zum Boden der Aufnahmefächer. Die Aufnahmefächer sind als im Querschnitt U-förmige Kassetten mit zwei parallelen Seitenwänden und einem Boden bei offenen Stirnseiten ausgebildet, wobei die Seitenwände einen so großen lichten Abstand voneinander aufweisen, daß die Kassette das untere Ende des Abgabeschachtes zwischen ihren Seitenwänden aufzunehmen vermag. Die Kassetten sind am Förderer um eine vertikale Achse um mindestens 90° schwenkbar gelagert und mit einem Schwenkantrieb versehen, der die Kassetten beim Durchlaufen unter dem Abgabeschacht mit ihren Seitenwänden parallel zur Förderrichtung stellt und im Zuge des weiteren Fördererverlaufes um 90° verschwenkt. Jeder Kassette ist ein Mitnehmer zugeordnet, der der Kassette in Förderrichtung nachläuft und beim Vorbeilauf der Kassette am Abgabeschacht durch einen Schlitz im Schachtboden in den Abgabeschacht eingreift, um eine seiner Länge entsprechende Anzahl von im Schacht gestapelten Packungen mitzunehmen und vor sich her aus dem in Förderrichtung offenen Schacht in die Kassette zu schieben. Die so in die Kassetten überführten Packungen oder Packungsstapel werden anschließend nach Drehen der Kassetten um 90° quer zur Förderrichtung aus den Kassetten in Kartons eines Kartonförderers abgeschoben, wobei der Kartonabstand mit dem Kassettenabstand übereinstimmt und die Kassettenseitenwände die Packungen oder Packungsstapel beim Abschieben in die Kartons führen.known device, the delivery shaft is arranged above the conveyor and runs at least on Delivery end essentially perpendicular to the conveying direction and to the bottom of the receiving compartments. the Receiving compartments are as in cross-section U-shaped cassettes with two parallel side walls and one Bottom formed with open end faces, the side walls such a large clear distance from one another have that the cassette accommodate the lower end of the delivery chute between its side walls able. The cassettes can be pivoted on the conveyor around a vertical axis by at least 90 ° stored and provided with a swivel drive, which the cassettes as they pass under the delivery shaft with their side walls parallel to the conveying direction and in the course of the further course of the conveyor pivoted by 90 °. Each cassette is assigned a driver that moves the cassette in the conveying direction and as the cassette moves past the delivery chute through a slot in the floor of the chute the delivery chute engages by a number corresponding to its length of stacked in the chute Take packs with you and pull them out of the shaft, which is open in the conveying direction, into the cassette push. The packs or pack stacks transferred in this way into the cassettes are then transferred to Rotation of the cassettes by 90 ° transversely to the conveying direction from the cassettes into boxes of a box conveyor pushed off, whereby the box spacing corresponds to the cassette spacing and the cassette side walls guide the packs or pack stacks into the boxes when pushing them off.

Der konstruktive Aufbau dieser bekannten Vorrichtung ist wegen der drehbar gelagerten Kassetten aufwendig. Die Kassetten bestimmen mit dem Abstand ihrer Seitenwände eines der beiden Packungsmaße. Für Packungen anderer Abmessungen müssen sämtliche Kassetten ausgewechselt werden. Darüber hinaus ist auch die Höhe der von den Mitnehmern aus dem Abgabeschacht in die Kassetten überführten Packungsstapel durch die Mitnehmerlänge bestimmt. Schließlich kann der Abgabeschacht nur dort über dem Förderer angeordnet werden, wo die Kassetten mit ihren Seitenwänden parallel zur Förderrichtung stehen, während das Überschieben der Packungen oder Packungsstapel auf den Kartonförderer erst nach vollendeter Drehung der Kassetten möglich ist. Die Anordnung des Abgabeschachtes und der Bereich für das seitliche Abschieben der Packungen oder Packungsstapel vom Förderer sind daher auf einen jeweils festen, häufig nur kurzen Abschnitt des Förderers beschränkt.The structural design of this known device is due to the rotatably mounted cassettes laborious. The cassettes determine one of the two package dimensions with the distance between their side walls. For All cartridges must be replaced with packs of different dimensions. In addition, is also the height of the pack stacks transferred from the delivery shaft into the cassettes by the drivers determined by the driver length. After all, the delivery chute can only be there above the conveyor be arranged where the cassettes are with their side walls parallel to the conveying direction, while the packs or pack stacks are pushed onto the carton conveyor only after complete rotation of the cassettes is possible. The arrangement of the delivery chute and the area for the lateral pushing off of the packs or pack stacks from the conveyor are therefore on a fixed, often limited to only a short section of the conveyor.

Es sind ferner Vorrichtungen zum Überführen von Packungen oder Packungsstapeln aus einem die Packungen oder Packungsstapel übereinander gestapelt enthaltenden Abgabeschacht in Aufnahmefächer eines kontinuierlich laufenden Förderers, insbesondere des Produktförderers einer Kartoniermaschine, bekannt, bei der am Förderer feste, in Förderrichtung hintereinanderliegende Mitnehmer zwischen sich Fächer zur Aufnahme je einer Packung oder eines Packungsstapels bilden. Der Abstand zwischen den Mitnehmern in Förderrichtung ist gleich einer der Packungsabmessungen, so daß die Packungen oder Packungsstapel zwischen den Mitnehmern in Förderrichtung unverrückbar in der zum Überschieben auf den Kartonförderer erforderlichen Ausrichtung gehalten sind. Das Überführen der Packungen oder Packungsstapel aus dem Abgabeschacht auf den Förderer zwischen die Mitnehmer ist nur parallel zur Förderrichtung am Förderanfang im Umlenkbereich des endlos umlaufenden Förderers möglich, wo die sich wegen der gekrümmten Fördererführung auseinander spreizenden Mitnehmer jeweils zwischen sich das die Packungen oder Packungsstapel aufnehmende Fach vorübergehend erweitern. Dazu ist der Abgabeschacht in Förderrichtung vor dem Förderer angeordnet und ein in Förderrichtung bewegbarer Schieber vorgesehen, der die Packungen oder Packungsstapel in einer der Schieberhöhe entsprechenden Anzahl aus dem in Förderrichtung offenen Abgabeschacht aus- und zwischen die Mitnehmer des Förderers einschiebtThere are also devices for transferring packs or pack stacks from a die Packs or pack stacks stacked one on top of the other containing delivery shaft in receiving compartments of a continuously running conveyor, in particular the product conveyor of a cartoning machine, is known, in the case of the carrier fixed to the conveyor, one behind the other in the conveying direction, between them for compartments Form recording of a pack or a stack of packs. The distance between the drivers in The conveying direction is equal to one of the pack dimensions, so that the packs or pack stacks immovable between the drivers in the conveying direction in the one for pushing onto the box conveyor required alignment. Transferring the packs or stacks of packs the delivery chute on the conveyor between the drivers is only parallel to the conveying direction Start of conveyance in the deflection area of the endlessly rotating conveyor possible, where the because of the curved conveyor guide spreading apart drivers each between them the packs or temporarily expand the compartment to accommodate the pack stack. For this purpose, the delivery shaft is in The conveying direction is arranged in front of the conveyor and a slide is provided which can be moved in the conveying direction the packs or pack stacks from the in The conveying direction pushes the open discharge chute out and between the carriers of the conveyor

Im Ergebnis ist auch hier die Anzahl von Packungen im Packungsstapel durch die Schieberhöhe und die Packungsabmessung durch den Abstand der Mitnehmer voneinander bestimmt Eine Änderung dieses Abstandes zur Anpassung an andere Packungsabmessungen würde zugleich eine Änderung der Fördererlänge bedingen, da der Mitnehmerabstand jeweils mit einem ganzzahligen Vielfachen in der Umlauflänge des Förderers enthalten sein muß. Außerdem würde ein anderer Mitnehmerabstand auch eine entsprechende Änderung des Kartonabstandes am Kartonförderer notwendig werden lassen. Die Anordnung des Abgabeschachtes vor dem Förderer vergrößert die Baulänge der Vorrichtung. Eine Anordnung des Abgabeschachtes fiber dem Förderer ist jedenfalls bei kontinuierlich laufendem Förderer nicht möglich.The result is the number of packs in the pack stack due to the height of the slide and the Package dimensions determined by the distance between the drivers A change in this distance to adapt to other package dimensions would also require a change in the conveyor length, since the driver spacing is included with an integral multiple in the circumferential length of the conveyor have to be. In addition, a different driver spacing would also result in a corresponding change in the box spacing on the carton conveyor. The arrangement of the delivery chute in front of the conveyor increases the length of the device. An arrangement of the discharge chute above the conveyor is at least not possible with the conveyor running continuously.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß in einfacher Weise, insbesondere auch ohne Änderung des Kartonabstandes am Kartonförderer, Packungen verschiedenen Formates verarbeitet werden können und die Möglichkeit besteht den Abgabeschacht praktisch beliebig längs des Förderers anzuordnen. The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that that in a simple way, especially without changing the box spacing on the box conveyor, Packs of different formats can be processed and there is the possibility of the delivery chute to be arranged practically anywhere along the conveyor.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Mitnehmer in Förderrichtung einen gegenseitigen Abstand von mehr als die in Förderrichtung größtmögliche Packungsabmessung aufweisen und auf ihrer in Förderrichtung vorderen Seite die Lage der Packungen oder Packungsstapel bestimmende Anschläge bilden und daß der Förderer in Förderrichtung jeweils vor den Mitnehmern angeordnete Gegenhalter trägt, die relativ zu den Mitnehmern in Förderrichtung verschiebbar und in Abhängigkeit vom Förderweg steuerbar zwischen einer in Förderrichtung nach vorwärts geneigten Stellung und einer zur Förderrichtung im wesentlichen senkrecht stehenden Stellung um eine Achse verschwenkbar sind, die etwa in Höhe des Bodens der Aufnahmefächer parallel zu ihm und senkrecht zur Förderrichtung verläuft wobei die Gegenhalter in ihrer nach vorwärts geneigten Stellung stehen, während sie unter dem Abgabeschacht durchlaufen. This object is achieved according to the invention in that the driver in the conveying direction one have a mutual distance of more than the largest possible package dimension in the conveying direction and on its front side in the conveying direction, stops that determine the position of the packs or pack stacks form and that the conveyor in the conveying direction in each case arranged in front of the carriers counter-holder carries, which can be displaced relative to the carriers in the conveying direction and depending on the conveying path controllable between a position inclined forward in the conveying direction and one to the conveying direction substantially perpendicular position can be pivoted about an axis which is approximately at the level of the The bottom of the receiving compartments runs parallel to him and perpendicular to the conveying direction, the Counterholders are in their forwardly inclined position while they pass under the delivery chute.

Der durch die Erfindung erreichte Fortschritt besteht im wesentlichen darin, daß durch die Vergrößerung des Mitnehmerabstandes über die in Förderrichtung größtmögliche Packungsabmessung hinaus dem Förderer Packungen oder Packungsstapel praktisch unabhängig von den Packungsabmessungen aufgegeben werden können, wozu nur der Abstand zwischen den Gegenhaltern einerseits und den jeweils nachfolgenden Mitnehmern andererseits entsprechend den Packungsabmessungen eingestellt werden muß. Die Anordnung der Mitnehmer am Förderer, also auch ihr gegenseitiger Abstand und damit ebenfalls der Kartonabstand amThe progress achieved by the invention is essentially that by enlarging the Carrier spacing beyond the largest possible package dimension in the conveying direction beyond the conveyor Packs or pack stacks can be abandoned practically independently of the pack dimensions can, including only the distance between the counterholders on the one hand and the respective subsequent drivers on the other hand according to the package dimensions must be set. The arrangement of the drivers on the conveyor, so also their mutual Distance and thus also the box distance at

Kartonförderer, bleiben unverändert. Die dem Förderer aufgegebenen Packungen oder Packungsstapel liegen den Mitnehmern unmittelbar nach Beendigung des Beschickvorganges zunächst nur mit einer, nämlich ihrer in Förderrichtung hinteren Seite an, jedoch schwenken die Gegenhalter nach Passieren des Abgabeschachtes und am Ende des Beschickvorganges in ihre aufrechte Stellung hoch und bilden dadurch einen Anschlag auch für die in Förderrichtung vordere Seite der Packungen bzw. Packungsstapel, so daß die Packungen bzw. Packungsstapel jeweils zwischen den Mitnehmern und den hochgeschwenkten Gegenhaltern exakt ausgerichtet und in ihrer Lage fixiert sind. Der Abgabeschacht kann praktisch beliebig längs des Förderers angeordnet werden, soweit nur die noch verbleibende Förderlänge ausreicht, die Packungen bzw. Packungsstapel aus den Aufnahmefächern des Förderers abzuschieben, und soweit die Gegenhalter bezüglich ihrer Schwenkbewegung entsprechend gesteuert werden.Carton conveyors, remain unchanged. The packs or stacks of packs placed on the conveyor are lying down the driver immediately after the end of the loading process initially only with one, namely on their rear side in the conveying direction, but the counterholders swivel after passing the Delivery chute and at the end of the loading process in their upright position and thereby form a Stop also for the front side of the packs or pack stacks in the conveying direction, so that the Packs or pack stacks between the drivers and the swiveled up counterholders are precisely aligned and fixed in their position. The delivery shaft can be practically anywhere along the Conveyor are arranged, as far as only the remaining conveying length is sufficient, the packs or the stack of packs to be pushed out of the receiving compartments of the conveyor, and so far the counterholders be controlled accordingly with regard to their pivoting movement.

Die Beschickung des Förderers aus dem Abgabeschacht kann in der bekannten Weise erfolgen, daß die Mitnehmer beim Passieren des Abgabeschachtes durch Schlitze im Schachtboden in den Abgabeschacht eingreifen, eine der Mitnehmerhöhe entsprechende Anzahl der im Abgabeschacht gestapelten Packungen mitnehmen und vor sich her aus dem in Förderrichtung offenen Abgabeschacht auf den Förderer ausschieben. Soll aber bei einer solchen Beschickung die im jeweils ausgeschobenen Packungsstapel enthaltene Anzahl von Packungen geändert werden, so müssen entsprechend die Mitnehmer bezüglich ihrer Länge umgestellt oder gegen Mitnehmer passender anderer Länge ausgewechselt werden. Um auch diesen Nachteil zu beheben, ist in weiterer Ausbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß das Abgabeende des Abgabeschachtes in Richtung der Schachtachse zum Förderer hin über den gesamten Schachtquerschnitt offen ist und daß eine das Nachrutschen der Packungen im Abgabeschacht sperrende oder freigebende Rückhaltezange und eine in Richtung der Schachtachse aus dem Abgabeschacht auf den Förderer absenkbare, die Packungen oder Packungsstapel aus dem Abgabeschacht dem Förderer aufgebende Überführungszange vorgesehen sind, wobei die Rückhaltezange der Höhe nach im Abgabeschacht einstellbar ist und in der Sperrstellung steht, solange die Überführungszange aus dem Abgabeschacht abgesenkt und/oder offen ist.The feeding of the conveyor from the delivery shaft can be done in the known manner that the Carrier when passing the delivery shaft through slots in the shaft bottom into the delivery shaft intervene, a number of packs stacked in the delivery chute corresponding to the height of the carrier take it with you and push it out of the discharge chute, which is open in the direction of conveyance, onto the conveyor. If, however, with such a loading, the number of Packings are changed, the drivers have to be adjusted or changed accordingly with regard to their length can be exchanged for drivers of a different length. To remedy this disadvantage too, in Another embodiment of the invention proposed that the delivery end of the delivery shaft in the direction of The shaft axis towards the conveyor is open over the entire shaft cross-section and that one slips down the packs in the delivery shaft locking or releasing retaining forceps and one in the direction of the Chute axis from the delivery chute can be lowered onto the conveyor, the packs or pack stacks from the delivery chute to the conveyor are provided transfer tongs, the retaining tongs is adjustable in height in the delivery shaft and is in the locked position as long as the transfer tongs is lowered from the delivery chute and / or open.

Für diese Beschickung des Förderers in Richtung nur der Schachtachse senkrecht zum Boden der Aufnahmefächer des Förderers, also ohne die Überführungszange mit dem kontinuierlich laufenden Förderer mitzubewegen, ist die erfindungsgemäße Vergrößerung des Mitnehmerabstandes in Förderrichtung die entscheidende Voraussetzung, weil dadurch zwischen den aufeinanderfolgenden Mitnehmern während des Beschickungsvorganges wegen der dann niedergeschwenkten Gegenhalter eine freie Länge zur Verfügung steht, die es erlaubt, die Packungen oder Packungsstapel unmittelbar nach dem Durchgang des Mitnehmers unter dem Abgabeschacht mit der Überführungszange zwischen die Mitnehmer auf den Förderer abzusenken und anschließend nach dem Absetzen der Packungen bzw. Packungsstapel auf den Förderer die Überführungszange wieder anzuheben, so daß sie rechtzeitig bis zur Passage des folgenden Mitnehmers die nächste Packung oder den nächsten Packungsstapel im Abgabeschacht ergreifen und die Absenkbewegung gegen den Förderer wieder einleiten kann. Auf diese Weise wird eine in jeder Phase geführte Übergabe des Packungsstapels aus dem Abgabeschacht auf den Förderer erreicht. Die Mitnehmerhöhe ist nur noch für die maximal mögliche Höhe des Packungsstapels maßgebend, da auch die im Packungsstapel oberste Packung noch den Mitnehmern anliegen können muß. Die tatsächliche Packungsanzahl im Packungsstapel aber ist allein durch die Höheneinstellung derFor this loading of the conveyor in the direction of only the shaft axis perpendicular to the bottom of the receiving compartments of the conveyor, i.e. without moving the transfer tongs with the continuously running conveyor, the enlargement of the driver distance according to the invention in the conveying direction is the decisive factor Prerequisite, because this means between the successive drivers during the loading process because of the counter holder then pivoted down, a free length is available that allows the packs or Pack stack immediately after the carrier has passed under the delivery chute with the transfer tongs lower between the drivers on the conveyor and then after the packs or pack stacks have been deposited on the Conveyor to raise the transfer tongs again so that they are in time for the passage of the following Take hold of the next pack or the next pack stack in the delivery shaft and the Can initiate lowering movement against the conveyor again. In this way one is guided in each phase Transfer of the pack stack from the delivery chute to the conveyor is achieved. The driver height is only still decisive for the maximum possible height of the pack stack, since the top one in the pack stack is also decisive Pack must still be able to rest against the drivers. The actual number of packs in the pack stack but is solely due to the height adjustment

ίο Rückhaltezange im Abgabeschacht bestimmt. Diese Höheneinstellung kann leicht variiert werden, so daß die Anzahl der Packungen im Packungsstapel unschwer und ohne jeden Eingriff am Förderer geändert werden kann.ίο Restraint tongs determined in the delivery shaft. These Height adjustment can be varied easily, so that the number of packs in the pack stack is easy and can be changed without any intervention on the conveyor.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch ge-A preferred embodiment is thereby

kennzeichnet, daß die Überführungszange mindestens zwei sich quer zur Förderrichtung des Förderers gegenüberstehende Zangenschenkel mit einander zugekehrten Haltenasen aufweist, daß die Zangenschenkel im wesentlichen parallel zur Schachtachse verlaufen, daß sie in Richtung der Haltenasen auseinander spreizbar sind und daß die Zangenschenkel mit ihren Haltenasen einerseits und die Mitnehmer andererseits quer zur Förderrichtung so zueinander angeordnet sind, daß bei laufendem Förderer und abgesenkter Überführungszange die Mitnehmer neben den Zangenschenkeln und Haltenasen passieren können. Hierdurch wird erreicht, daß die Überführungszange nach dem Absetzen der Packung oder des Packungsstapels auf den Förderer nicht schon wieder bis über die Mitnehmerhö-indicates that the transfer tongs are at least two perpendicular to the conveying direction of the conveyor opposite pliers legs with facing retaining lugs that the pliers legs run essentially parallel to the shaft axis that they diverge in the direction of the retaining lugs are spreadable and that the pliers legs with their retaining lugs on the one hand and the driver on the other are arranged transversely to the conveying direction so that with the conveyor running and the transfer tongs lowered the catch next to the pliers legs and retaining lugs can pass. This will achieved that the transfer tongs after the pack or the pack stack has been deposited on the Don’t go back to the conveyor belt

jo he angehoben sein muß, wenn die dem jeweils abgesetzten Packungsstapel zugeordneten Mitnehmer die Führungszange erreichen.jo he must be raised if the each Detached pack stack assigned driver reach the guide tongs.

Zweckmäßig ist die Rückhaltezange in der Sperrstellung bis zum Abgabeende des Abgabeschachtes absenkbar. Dadurch besteht die Möglichkeit, nach der Entnahme eines Packungsstapels durch die Überführungszange den im Abgabeschacht verbleibenden Reststapel jeweils in durch die Rückhaltezange geführtem Ablauf nachrutschen zu lassen.The retaining tongs are expediently in the locked position up to the discharge end of the discharge chute lowerable. This makes it possible to use the transfer tongs after a stack of packs has been removed the rest of the stack remaining in the delivery chute in each case by the retaining tongs to let the guided process slide.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigtIn the following, the invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing explained; it shows

F i g. 1 eine Kartoniermaschine mit einer Vorrichtung nach der Erfindung in Draufsicht in lediglich schematischer Darstellungsweise,F i g. 1 shows a cartoning machine with a device according to the invention in a plan view in a merely schematic manner Representation,

F i g. 2 die Kartoniermaschine nach F i g. 1 in Seitenansicht, F i g. 2 the cartoning machine according to FIG. 1 in side view,

F i g. 3 den Produktförderer mit dem Abgabeschacht der Kartoniermaschine nach den F i g. 1 und 2 in einer schematisch und vergrößert dargestellten Seitenansicht, F i g. 3a eine Schemadarstellung zur Erläuterung desF i g. 3 the product conveyor with the delivery shaft of the cartoning machine according to FIGS. 1 and 2 in one schematically and enlarged side view, F i g. 3a is a schematic illustration to explain the

Beschickungsvorganges des Produktförderers nach Fig. 3,Loading process of the product conveyor according to Fig. 3,

Fig.4 einen Schnitt in Richtung IV-IV durch den Gegenstand der F i g. 3,4 shows a section in the direction IV-IV through the The subject of F i g. 3,

F i g. 5 in den Teilfiguren a) bis h) Schemadarstellungen verschiedener Bewegungszustände beim Beschikken des Produktförderers nach F i g. 3,F i g. 5 in the sub-figures a) to h) Schematic representations of various states of motion when loading of the product conveyor according to FIG. 3,

F i g. 6 eine Seitenansicht der Antriebs- und Steuer-F i g. 6 a side view of the drive and control

einheit für die Rückhaltezange und die Überführungszange in F i g. 5,
F i g. 7 eine Vorderansicht und
F i g. 8 eine Draufsicht des Gegenstandes nach F i g. 6. Bei der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Kartoniermaschine ist der Produktförderer allgemein mit 1, der Kartonförderer mit 2 bezeichnet. Beide Förderer 1, 2 laufen synchron und parallel nebeneinander. Der Produktförderer 1 trägt (in F i g. 1 der Einfachheitunit for the retaining forceps and the transfer forceps in FIG. 5,
F i g. 7 is a front view and FIG
F i g. 8 is a plan view of the article according to FIG. 6. In the case of the FIG. 1 and 2, the product conveyor is generally designated 1 and the carton conveyor is designated 2. Both conveyors 1, 2 run synchronously and parallel to one another. The product conveyor 1 carries (in FIG. 1 for the sake of simplicity

wegen nicht dargestellte) Packungsstapel 3, die dem Förderer aus einem Abgabeschacht 4 aufgegeben werden, der die Packungen in übereinander gestapelter Anordnung enthält und dem laufend neue Packungen in in der Zeichnung nicht dargestellter Weise zugeführt werden. Der Kartonförderer 2 trägt die zur Aufnahme der Packungsstapel 3 bestimmten, in der Zeichnung nicht dargestellten Kartons. Diese Kartons sind in platt zusammengefaltetem Zustand in einem Vorratsschacht 5 gespeichert, aus dem sie durch eine bei 6 angedeutete Vorrichtung einzeln abgezogen, aufgestellt und dem Kartonförderer 2 in einer Anordnung aufgegeben werden, die es ermöglicht, die im Produktförderer 1 transportierten Packungsstapel 3 quer vom Produktförderer 1 auf den Kartonförderer 2 in die offenen Kartons zu überschieben, wozu ein neben dem Produktförderer 1 umlaufender Überschiebungsförderer 7 mit Schiebern 8 vorgesehen ist, die beim Umlauf dieses Überschiebungsförderers 7 durch eine bei 9 angedeutete ortsfeste Steuerkurve in einer hin- und hergehenden Querbewegung geführt werden.because of not shown) pack stacks 3, which are given to the conveyor from a discharge chute 4 containing the packs stacked one on top of the other and continuously adding new packs are supplied in a manner not shown in the drawing. The carton conveyor 2 carries the recording the stack of packs 3 certain cardboard boxes not shown in the drawing. These boxes are flat stored in the folded state in a storage shaft 5, from which it is indicated by a at 6 Device withdrawn individually, set up and abandoned the carton conveyor 2 in one arrangement which makes it possible to move the stack of packs 3 transported in the product conveyor 1 across the product conveyor 1 to be pushed onto the carton conveyor 2 into the open cartons, including one next to the product conveyor 1 revolving thrust conveyor 7 with slides 8 is provided, which when this thrust conveyor circulates 7 by a fixed control cam indicated at 9 in a reciprocating transverse movement be guided.

Sind die Packungsstapel 3 am Ende des Produktförderers 1 in die Kartons überführt, werden die gefüllten Kartons im anschließenden Teil 2.1 des Kartonförderers verschlossen, was — weil nicht zur Erfindung gehörend — hier keiner Darstellung und Beschreibung bedarf. Jedenfalls aber ist ersichtlich, daß zum Überschieben der Packungsstapel 3 vom Produktförderer 1 auf den Kartonförderer 2 bei kontinuierlich laufenden Förderern 1, 2 die Lage der Packungsstapel 3 auf dem Produktförderer 1 genau mit der Lage der Kartons auf dem Kartonförderer 2 übereinstimmen muß. Beide Förderer 1, 2 besitzen daher die Packungsstapel 3 bzw. die Kartons in Förderrichtung (Pfeil 11) genau ausrichtende und ihre Lage fixierende Aufnahmefächer, die für den Produktförderer 1 allgemein mit 10 bezeichnet sind. Die in Förderrichtung (Pfeil 11) (lintereinanderliegenden Aufnahmefächer 10 sind am in Förderrichtung rückwärtigen Aufnahmefachende durch im Förderer 1 feststehende Mitnehmer 12 für die Packungen bzw. Packungsstapel 3 begrenzt. Der Abstand der Mitnehmer 12 voneinander in Förderrichtung 11 ist gleich dem Abstand der Kartons im [Cartonförderer2.When the pack stacks 3 are transferred into the cardboard boxes at the end of the product conveyor 1, the boxes are filled Boxes closed in the subsequent part 2.1 of the box conveyor, which - because not belonging to the invention - No representation or description is required here. In any case, it can be seen that to push over the Pack stacks 3 from product conveyor 1 to cardboard conveyor 2 with continuously running conveyors 1, 2 the position of the pack stacks 3 on the product conveyor 1 exactly with the position of the cardboard boxes the box conveyor 2 must match. Both conveyors 1, 2 therefore have the pack stacks 3 or receiving compartments that precisely align the boxes in the conveying direction (arrow 11) and fix their position, which are designated generally by 10 for the product conveyor 1. In the direction of conveyance (arrow 11) (Lined storage compartments 10 are on the in Conveying direction rear receiving compartment end by in the conveyor 1 fixed carrier 12 for the Packs or pack stacks 3 limited. The distance between the drivers 12 from one another in the conveying direction 11 is equal to the distance between the cartons in the [Cartonförderer2.

Die Erfindung bezieht sich lediglich auf den Produktförderer und seine Beschickeinrichtung, also illgemein auf eine Vorrichtung zum Überführen von Packungen oder Packungsstapeln 3 aus einem Abgabeichacht 4 in Aufnahmefächer 10 eines kontinuierlich aufenden Produktförderers 1, aus welchen die Packun- »en oder Packungsstapel 3 quer vom Produktförderer 1 ibgeschoben werden können. Nur diese Vorrichtung mrd im folgenden weiter beschrieben.The invention relates only to the product conveyor and its loading device, generally to a device for transferring packs or pack stacks 3 from a delivery chute 4 into receiving compartments 10 of a continuously opening product conveyor 1, from which the packs or pack stacks 3 transversely from the product conveyor 1 can be pushed. Only this device billion further described below.

Im einzelnen ist der Abgabeschacht 4 über dem ■»roduktförderer 1 angeordnet und verläuft zumindest im Abgabeende 4.1 mit seiner Schachtachse 4.2 lenkrecht zur Förderrichtung 11 und senkrecht zum Joden 13 der Aufnahmefächer 10. Der Abgabeschacht 4 jraucht keine geschlossenen Seitenwände besitzen, iondern kann wie in Fig.3 durch eine Reihe von ⁷ührungsleisten 43 gebildet sein, welchen die Packungen 3.1 mit ihren Rändern anliegen. Diese Ausbildung :mpfiehlt sich insbesondere dann, wenn das Ausgabe- :nde 4.1 des Abgabeschachtes 4 bis fast auf den »roduktförderer 1 herabrekht. Denn die Mitnehmer 12 cönnen dann quer zur Förderrichtung 11 so auf Lücke ingeordnet sein, daß sie zwischen den Führungsleisten [3 hindurchtreten können. Die Mitnehmer 12 besitzen in Förderrichtung 11 einen durch die Doppelpfeile 12.1 gekennzeichneten gegenseitigen Abstand, der größer ist als die größtmögliche Packungsabmessung, d.h., das durch den Doppelpfeil 3.2 angedeutete Packungsmaß muß im Fall der auf dem Produktförderer 1 noch verarbeitbaren größten Packung kleiner als der am Produktförderer 1 feste Mitnehmerabstand 12.1 sein. Ferner bilden die Mitnehmer 12 auf ihrer in Förderrichtung 11 vorderen Seite die Lage der Packungen oder Packungsstapel 3 bestimmende Anschläge 12JLIn detail, the discharge chute 4 is arranged above the product conveyor 1 and runs at least in the discharge end 4.1 with its chute axis 4.2 perpendicular to the conveying direction 11 and perpendicular to the iodine 13 of the receiving compartments 10. The discharge chute 4 does not need to have closed side walls; .3 be formed by a series of ⁷ guide strips 43, which the packs 3.1 rest with their edges. This design is particularly advisable when the output end 4.1 of the discharge chute 4 extends almost down to the product conveyor 1. Because the drivers 12 can then be arranged in a gap transverse to the conveying direction 11 so that they can pass between the guide strips [3]. The drivers 12 have a mutual distance in the conveying direction 11, indicated by the double arrows 12.1, which is greater than the largest possible package dimension, i.e. the package dimension indicated by the double arrow 3.2 must be smaller in the case of the largest package that can still be processed on the product conveyor 1 than that on the product conveyor 1 fixed driver spacing 12.1. Furthermore, on their front side in the conveying direction 11, the drivers 12 form stops 12JL which determine the position of the packs or pack stacks 3

Der Produktförderer 1 trägt in Förderrichtung 11 jeweils vor den Mitnehmern 12 angeordnete Gegenhalter 14, die relativ zu den Mitnehmern 12 am Förderer 1 in Richtung des Doppelpfeiles 14.1, also in Förderrichtung 11 verschiebbar und in ihrer jeweiligen Stellung feststellbar sind, was aber im einzelnen nicht dargestellt ist. Außerdem sind die Gegenhalter 14 am Produktförderer 1 schwenkbar um eine Achse 14.2 gelagert, die etwa in Höhe des Bodens 13 der Aufnahmefächer 10 parallel zu ihm und senkrecht zur Förderrichtung 11 verläuft Die Schwenkstellung der Gegenhalter 14 wird in Abhängigkeit vom Förderweg gesteuert, was beispielsweise mit Hilfe einer in F i g. 3a nur abschnittsweise dargestellten Steuerkurve 143 erfolgen kann, die sich ortsfest entlang dem Förderweg erstreckt und entsprechend ihrem Verlauf die Gegenhalter 14 über eine die Steuerkurve 143 abtastende Kurvenrolle 14.4 gegen eine Rücksteilkraft verschwenkt, die durch nicht dargestellte Federn gebildet sein kann, welche die Gegenhalter 14 gegen einen ebenfalls nicht dargestellten Anschlag beispielsweise in der in F i g. 3a gestrichelt gezeichneten senkrechten Ausgangslage 14.4 hält Aus dieser Ausgangslage 14.4 sind die Gegenhaiter 14 in die in Fig.3a ausgezogen wiedergegebene, in Förderrichtung 11 nach vorwärts geneigte Stellung 143 schwenkbar. The product conveyor 1 carries counterholders 14 arranged in front of the drivers 12 in the conveying direction 11, which are displaceable relative to the drivers 12 on the conveyor 1 in the direction of the double arrow 14.1, i.e. in the conveying direction 11 and can be locked in their respective position, but this is not shown in detail is. In addition, the counterholders 14 are pivotably mounted on the product conveyor 1 about an axis 14.2, which runs parallel to it and perpendicular to the conveying direction 11 approximately at the level of the bottom 13 of the receiving compartments 10 one in FIG. 3a can only take place in sections of the control curve 143, which extends stationary along the conveying path and, according to its course, pivots the counter holder 14 via a cam roller 14.4 scanning the control curve 143 against a backward force, which can be formed by springs, not shown, which the counter holder 14 against a stop, also not shown, for example in the one shown in FIG. 3a holds the vertical starting position 14.4 shown in dashed lines. From this starting position 14.4, the counterholders 14 can be pivoted into the position 143 shown in solid lines in FIG. 3a, inclined forward in the conveying direction 11.

Die Steuerung erfolgt dabei in der Weise, daß die Gegenhalter 14 in ihrer niedergeschwenkten Stellung 143 stehen, während sie unter dem Abgabeschacht 4 durchlaufen und die Aufnahmefächer 10 jeweils mit einem Packungsstapel 3 beschickt werden. Ist der Abgabeschacht 4 passiert und ist der Packungsstapel 3 jeweils in den Aufnahmefächern 10 abgesetzt, schwenken die Gegenhalter 14 in ihre senkrechte Stellung 144 und bilden dadurch einen vorderen Anschlag für den Packungsstapel 3, der im Ergebnis zwischen den Mitnehmern 12 einerseits und den hochgeschwenkten Gegenhaltern 14 andererseits exakt ausgerichtet und in seiner Lage fixiert wird.The control takes place in such a way that the counterholders 14 are in their pivoted down position 143 stand while they pass under the delivery shaft 4 and the receiving compartments 10 each with a stack of packs 3 are charged. Has passed the delivery chute 4 and the pack stack is 3 Deposed in each case in the receiving compartments 10, the counterholders 14 pivot into their vertical position 144 and thereby form a front stop for the pack stack 3, which as a result between the Driver 12 on the one hand and the swiveled up counterholders 14 on the other hand exactly aligned and in its position is fixed.

Bei einer Änderung der Packungsabmessung 3.2 brauchen nur die Gegenhaiter 14 entsprechend gegenüber den Mitnehmern 12 verschoben (Pfeil 14.1) werden. Die Anordnung der Mitnehmer 12 am Produktförderer 1, also auch ihr gegenseitiger Abstand und damit der Kartonabstand im Kartonförderer 2 bleiben unverändert Im Übrigen können auch die Gegenhalter 14 ähnlich wie die Mitnehmer 12 quer zur Förderrichtung 11 so auf Lücke angeordnet sein, daß bei durch Führungsleisten 43 gebildetem Abgabeschacht 4 die Gegenhalter 14 zwischen den Führungsleisten 43 hindurch treten könneaIf the package dimension 3.2 is changed, only the counterholders 14 need accordingly relative to the drivers 12 are displaced (arrow 14.1). The arrangement of the driver 12 on Product conveyor 1, thus also their mutual spacing and thus the box spacing in box conveyor 2 remain unchanged In addition, the counter-holder 14 can similar to the driver 12 across the Conveying direction 11 be arranged on a gap that at The delivery chute 4 formed by guide strips 43, the counterholders 14 between the guide strips 43 to step through a

Die Beschickung des Produktförderers 1 aus dem Abgabeschacht 4 erfolgt in Richtung der Schachtachse 4.2 senkrecht zum Boden 13 der Aufnahmefächer 10. Dazu ist das Abgabeende 4.1 des Abgabeschachtes 4 in Richtung der Schachtachse 42 zum Produktförderer 1 hin über den gesamten Schachtquerschnitt offen. Um das Nachrutschen der Packungen 3.1 im AbgabeschachtThe product conveyor 1 is loaded from the delivery shaft 4 in the direction of the shaft axis 4.2 perpendicular to the bottom 13 of the receiving compartments 10. For this purpose, the delivery end 4.1 of the delivery shaft 4 is open over the entire shaft cross-section in the direction of the shaft axis 42 to the product conveyor 1. To prevent packs 3.1 from slipping in the delivery shaft

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4 zu sperren oder freizugeben, ist eine Rückhaltezange mit Zangenschenkeln 15.1 und Haltenasen 15.2 vorgesehen. 4 to block or release, a retaining forceps with forceps legs 15.1 and retaining lugs 15.2 is provided.

In der Schließstellung der Rückhaltezange ragen die Haltenasen 15.2 in den lichten Querschnitt des Abgabeschachtes 4 hinein und bilden einen Anschlag für die über ihnen im Schacht befindlichen Packungen 3.1. Zum öffnen der Rückhaltezange können die Zangenschenkel 15.1 in Richtung der Haltenasen 15.2 auseinander gespreizt werden, wodurch die Haltenasen 15.2 aus dem Schacht austreten. Zum Überführen von Packungsstapeln 3, aber auch einzelner Packungen 3.1, aus dem Abgabeschacht 4 auf den Produktförderer 1 dient eine in Richtung der Schachtachse 4.2 aus dem Abgabeschacht 4 auf den Produktförderer 1 absenkbare Überführungszange, die zwei sich quer zur Förderrichtung 11 gegenüberstehende Zangenschenkel 16.1 mit einander zugekehrten Haltenasen 16.2 aufweist. Die Zangenschenkel 16.1 verlaufen wie die ZangenschenkelIn the closed position of the retaining forceps, the retaining lugs 15.2 protrude into the clear cross section of the Delivery chute 4 and form a stop for the packs 3.1 located above them in the chute. To open the retaining forceps, the forceps legs 15.1 can be moved in the direction of the retaining lugs 15.2 are spread apart, whereby the retaining lugs 15.2 emerge from the shaft. For transferring Pack stacks 3, but also individual packs 3.1, from the delivery chute 4 onto the product conveyor 1 serves a lowerable in the direction of the shaft axis 4.2 from the delivery shaft 4 onto the product conveyor 1 Transfer tongs, which have two tong legs 16.1 facing each other transversely to the conveying direction 11 having facing retaining lugs 16.2. The pliers legs 16.1 run like the pliers legs

15.1 der Rückhaltezange im wesentlichen parallel zur Schachtachse 4.2 und sind in Richtung der Haltenasen15.1 of the retaining forceps are essentially parallel to the shaft axis 4.2 and are in the direction of the retaining lugs

16.2 auseinander spreizbar, um die in der Schließstellung der Überführungszange auf den Haltenasen 16.2 gehaltenen Packungen bzw. den Packungsstapel 3 zum Absetzen auf den Produktförderer 1 freizugeben. Im übrigen sind, wie insbesondere F i g. 4 erkennen läßt, die Zangenschenkel 16.1 der Überführungszange mit ihren Haltenasen 16.2 einerseits und die Mitnehmer 12 und gegebenenfalls die Gegenhalter 14 andererseits so zueinander angeordnet, daß bei laufendem Produktförderer 1 und abgesenkter Überführungszange die Mitnehmer 12 bzw. Gegenhalter 14 neben den Zangenschenkeln 16.1 und Haltenasen 16.2 passieren können.16.2 can be spread apart in order to keep the lugs 16.2 to release the packs held or the pack stack 3 for placing on the product conveyor 1. in the the rest are, as in particular F i g. 4 shows the pliers legs 16.1 of the transfer pliers with their Retaining lugs 16.2 on the one hand and the drivers 12 and optionally the counter holder 14 on the other hand arranged to each other that with the running product conveyor 1 and lowered transfer tongs Carrier 12 or counter holder 14 pass next to the pliers legs 16.1 and retaining lugs 16.2 can.

Die Rückhaltezange ist mit ihren Zangenschenkeln 15.1 und Haltenasen 15.2 in der Sperrstellung in Richtung der Schachtachse 4.2 bis zum Abgabeende 4.1 des Abgabeschachtes 4 absenkbar, wobei die im Schacht 4 obere Ausgangsstellung der Höhe nach einstellbar ist. Die Rückhaltezange steht in der Sperrstellung, so lange die Überführungszange aus dem Abgabeschacht 4 abgesenkt und/oder offen ist. Durch die Einstellbarkeit der oberen Ausgangsstellung der Rückhaltezange kann die Anzahl der Einzelpackungen im jeweils auf den Produktförderer 1 überführten Packungsstapel 3 gewählt werden.The restraint forceps is in the locking position with its forceps legs 15.1 and retaining lugs 15.2 Direction of the shaft axis 4.2 can be lowered to the delivery end 4.1 of the delivery shaft 4, with the in the shaft 4 upper starting position is adjustable in height. The restraint tong is in the locked position for so long the transfer tongs are lowered from the delivery chute 4 and / or open. Due to the adjustability the upper starting position of the restraint tongs, the number of individual packs in each on the Product conveyor 1 transferred pack stack 3 are selected.

Im Ergebnis ist der aus F i g. 5 ersichtliche Beschickablauf möglich. Die Teilfigur a) zeigt den Ausgangszustand mit jeweils in ihrer oberen Sperrstellung stehenden Zangenschenkeln 15.1 und 16.1 der Rückhaltezange und der Überführungszange. In der Teilfigur b) sind die noch in Sperrstellung befindlichen Zangenschenkel 16.1 der Überführungszange mit einem Packungsstapel 3 aus drei Einzelpack ingen 3.1 zwischen die Mitnehmer 12 abgesenkt. Der Reststapel aus den noch im Abgabeschacht 4 befindlichen Packungen 3.1 wird durch die ebenfalls noch in Sperrstellung stehenden Zangenschenkel 15.1 der Rückhaltezange festgehalten und langsam im Abgabeschacht 4 abgesenkt. Dieser Absenkvorgang ist erst in der Teilfigur e) abgeschlossen. Währenddessen kommt in der Teilfigur c) der auf den Produktförderer 1 abgesenkte Packungsstapel 3 am nachfolgenden Mitnehmer 12 zum Anschlag. Die Zangenschenkel 16.1 der Überführungszange öffnen sich (was in F i g. 5 symbolisch durch Schrägstellung der Zangenschenkel angedeutet ist) und setzen den Packungsstapel auf den Produktförderer 1 ab.The result is that from FIG. 5 apparent loading process possible. The partial figure a) shows the initial state with each of the forceps legs 15.1 and 16.1 of the restraint forceps in their upper locking position and the transfer tongs. In the partial figure b) are the pliers legs that are still in the locked position 16.1 of the transfer pliers with a pack stack 3 of three individual packs 3.1 between the driver 12 is lowered. The remaining stack from the packs still in the delivery shaft 4 3.1, the forceps legs 15.1 of the restraint forceps are also still in the locked position held and slowly lowered in the delivery shaft 4. This lowering process is only in the partial figure e) closed. Meanwhile, in partial figure c), the stack of packs 3 lowered onto the product conveyor 1 comes to a stop on the following driver 12. The tong legs 16.1 of the transfer tongs open (which is symbolically shown in FIG. 5 by means of an inclined position the tong arm is indicated) and place the stack of packs on the product conveyor 1.

In der Teilfigur d) sind die geöffneten Zangenschenkel 16.1 wieder zum Abgabeende 4.1 des Abgabeschachtes 4 angehoben, in der Teilfigur e) haben sie sich unter der im Abgabeschacht untersten Packung 3.1 geschlossen. Nun öffnen sich entsprechend der Teilfigur f) die Zangenschenkel 15.1 der Rückhaltezange und bewegen sich entsprechend der Teilfigur g) aufwärts, bis sie die obere Endlage im Abgabeschacht 4 gemäß Teilfigur h) erreichen und sich wieder schließen. Während dieser Bewegung der Rückhaltezange ruhen die Packungen imIn the partial figure d), the opened pliers legs 16.1 are back to the delivery end 4.1 of the delivery shaft 4 raised, in part e) they have closed under the lowest pack 3.1 in the delivery shaft. Now, according to partial figure f), the pliers legs 15.1 of the retaining forceps open and move upwards according to sub-figure g) until it reaches the upper end position in delivery shaft 4 according to sub-figure h) reach and close again. During this movement of the retaining forceps, the packs rest in the

ίο Abgabeschacht 4 auf den Haltenasen 16.2 der in Schließstellung befindlichen Schenkel 16.1 der Überführungszange. Erst wenn sich in der Teilfigur h) die Schenkel 15.1 der Rückhaltezange wieder geschlossen haben, kann ein neuer Beschickzyklus entsprechend der Teilfigur a) durch Absenken der Überführungszange beginnen.ίο discharge chute 4 on the retaining lugs 16.2 of the in Leg 16.1 of the transfer tongs located in the closed position. Only when the Leg 15.1 of the restraint tongs have closed again, a new loading cycle according to the Partial figure a) begin by lowering the transfer tongs.

Die F i g. 5 läßt erkennen, daß sich die Gegenhalter 14 während der Passage am Abgabeschacht 4 und der Beschickung verschwenken. Das ist in F i g. 3a für einen mit dem Produktförderer 1 in Förderrichtung 11 mitbewegten Beobachter näher dargestellt, wobei die verschiedenen Packungslagen 3¹ bis 3^X während des Beschickvorganges aufeinander folgende Lagen der untersten Packung des auf den Förderer 1 abgesenkten Packungsstapels darstellen. Die Schenkel 16.1 der Überführungszange sind der Einfachheit wegen nicht gezeigt. Man erkennt, daß beim Absenken des Packungsstapels die unterste Packung 3¹ bis 3^X sich an dem nach vorn geschwenkten Gegenhalter 14 entlang abwärts bewegt. Erst mit dem Augenblick des Absetzens auf den Produktförderer 1, wenn der Packungsstapel 3 auch am Mitnehmer 12 zum Anschlag kommt (Packungslage 3^X) kann der Gegenhalter 14 in die aufrechte, gestrichelt gezeigte Stellung zurückschwenken und die Lage des Packungsstapels fixieren.The F i g. 5 shows that the counter holder 14 pivot during the passage on the delivery chute 4 and the loading. That is in Fig. 3a for an observer who moves along with the product conveyor 1 in the conveying direction 11, the different pack ^{layers 3 1} to 3 ^{X representing} successive layers of the lowest pack of the pack stack lowered onto the conveyor 1 during the loading process. The legs 16.1 of the transfer tongs are not shown for the sake of simplicity. It can be seen that when the ^{stack of packs is lowered, the lowermost pack 3 1} to 3 ^X moves downward along the counter holder 14 pivoted forwards. Only at the moment of placing on the product conveyor 1, when the pack stack 3 also comes to a stop on the driver 12 (pack position 3 ^X ), the counter holder 14 can pivot back into the upright position shown in dashed lines and fix the position of the pack stack.

Der Antrieb und die Steuerung der Zangenschenkel 15.1 und 16.1 sind im einzelnen aus den Fig.6 bis 8 erkennbar. In einem Getriebegehäuse 20 ist eine angetriebene Hauptwelle 21 gelagert. Die Zangenschenkel 15.1 der Rückhaltezange sind zum Spreizen jeweils um eine Achse 22 in einem Ausleger 23 schwenkbar gelagert. Die Ausleger 23 befinden sich fest an vertikal geführten Schiebern 24, die bei 25 an Schwingen 26 angelenkt sind, die ihrerseits bei 27 am Getriebegehäuse 20 gelagert sind. Die Schwingen 26 tragen je eine Kurvenrolle 28, die auf einer bei 29 am Getriebegehäuse 20 gelagerten Steuerschwinge 30 abläuft, die ihrerseits eine Kurvenrolle 31 trägt, weiche auf einer auf der Hauptwelle 21 sitzenden Steuerkurve 32 abläuft. Die Steuerkurve 32 bestimmt somit in Verbindung mit der Steuerschwinge 30 die Hubbewegung der Rückhaltezange. Insbesondere kann durch Auswechseln der Steuerschwinge 30 und gegebenenfalls auch der Steuerkurve 32 die obere Au; gar gsstellung der Rückhaltezange nach Wahl eingestellt werden.The drive and control of the pliers legs 15.1 and 16.1 are shown in detail in FIGS. 6 to 8 recognizable. A driven main shaft 21 is mounted in a gear housing 20. The pliers legs 15.1 of the retaining forceps are each about an axis 22 in an arm 23 for spreading pivoted. The arms 23 are fixed to vertically guided slides 24, which are at 25 Rockers 26 are articulated, which in turn are mounted at 27 on the transmission housing 20. The wings 26 each carry a cam roller 28 which is mounted on a control rocker 30 mounted at 29 on the gear housing 20 runs, which in turn carries a cam roller 31, soft on a seated on the main shaft 21 control cam 32 expires. The control cam 32, in conjunction with the control rocker 30, thus determines the lifting movement the restraint forceps. In particular, by replacing the control rocker 30 and, if necessary also the control cam 32 the upper Au; can even be set to the position of the retaining forceps of your choice.

Um die Schenkel 15.1 der Rückhaltezange zum öffnen der Rückhaltezange zu spreizen, ist im Getriebegehäuse 20 ein Steuerschieber 33 geführt, der über eine Kurvenrolle 34 von einer ebenfalls auf der Hauptwelle 21 sitzenden Steuerkurve 35 angetrieben wird. Die Stirn des Steuerschiebers 33 ist wiederum als Steuerkurve 36 ausgebildet, der eine Kurvenrolle 37 anliegt, die an einem Steuerstößel 38 gelagert ist, der bei seiner Längsverstellung die Zangenschenkel 15.1 gegen die Kraft von Federn 39.1 und 39.2 im Sinne einer Spreizbewegung um die Achsen 22 verschwenkt, wobei die Längsverstellung der Steuerstößel 38 von der Steuerkurve 36 abgeleitet wird, wenn sich derTo spread the legs 15.1 of the restraint forceps to open the restraint forceps, is in Gear housing 20 out a control slide 33, which is also on the via a cam roller 34 of a Main shaft 21 seated cam 35 is driven. The front of the control slide 33 is in turn as Control cam 36 is formed, which bears a cam roller 37 which is mounted on a control plunger 38, which is at its longitudinal adjustment the pliers legs 15.1 against the force of springs 39.1 and 39.2 in the sense of a Spreading movement pivoted about the axes 22, the longitudinal adjustment of the control plunger 38 from the Control curve 36 is derived when the

Steuerschieber 33 verstellt und/oder sich die Kurvenrolle 37 zusammen mit dem Steuerstößel 38 und den Zangenschenkeln 15.1 auf- und abbewegt.Control slide 33 adjusted and / or the cam roller 37 moved up and down together with the control plunger 38 and the pliers legs 15.1.

Die Zangenschenkel 16.1 der Überführungszange sind an einem vertikal bewegbaren Führungsglied 40 bei 41 gehalten. Das Führungsglied ist bei 42 an eine bei 43 am Getriebegehäuse 20 gelagerte Schwinge 44 angelenkt. Die Schwinge 44 trägt eine Kurvenrolle 45, die an einer auf der Hauptwelle 21 festen Steuerkurve 46 abläuft. Das Führungsglied 40 ist außerdem bei 47 an eine bei 48 am Getriebegehäuse 20 gelagerte zweite Schwinge 49 angelenkt, die über eine Kurvenrolle 50 von einer auf der Hauptwelle 21 festen Steuerkurve 51 angetrieben wird. Die Schwingen 44 und 49 bilden eine in beiden Bewegungsrichtungen durch die SteuerkurvenThe tong legs 16.1 of the transfer tongs are attached to a vertically movable guide member 40 41 held. The guide member is articulated at 42 to a rocker 44 mounted at 43 on the transmission housing 20. The rocker 44 carries a cam roller 45 which is attached to a control cam 46 fixed on the main shaft 21 expires. The guide member 40 is also at 47 to a second mounted at 48 on the transmission housing 20 Link arm 49 is articulated, which via a cam roller 50 is controlled by a control cam 51 fixed on the main shaft 21 is driven. The rockers 44 and 49 form one in both directions of movement through the control cams

46,51 zwangsgesteuerte Parallelogrammführung für das Führungsglied 40. Die Zangenschenkel 16.1 sind an Zapfen 52 befestigt, die parallel zur Hauptwelle 21 im Führungsglied 40 gegen den Druck von Rückstellfedern 53 verschiebbar geführt sind. Mit ihren einander zugekehrten Enden liegen sie den Keilflächen eines Spreizkeiles 54 an, der mit einem Ansatzstück 55 vertikal verstellbar im Führungsglied 40 geführt ist. Auf das Ansatzstück 50 drückt gegen die Kraft von Rückstellfedern 56 eine bei 57 am Getriebegehäuse 20 gelagerte Schwinge 58, die über eine Kurvenrolle 59 von einer auf der Hauptwelle 21 festen Steuerkurve 60 angetrieben wird. Im Ergebnis bestimmen die Steuerkurven 46,51 die Hubbewegung und die Steuerkurve 60 die Spreizbewegung der Zangenschenkel 16.1.46.51 positively controlled parallelogram guide for the Guide member 40. The pliers legs 16.1 are attached to pins 52 which are parallel to the main shaft 21 in the Guide member 40 are guided displaceably against the pressure of return springs 53. With theirs each other facing ends, they rest against the wedge surfaces of an expanding wedge 54 which, with an extension piece 55 is guided vertically adjustable in the guide member 40. On the extension 50 presses against the force of Return springs 56 a rocker 58 mounted at 57 on the gear housing 20, which via a cam roller 59 of a control cam 60 fixed on the main shaft 21 is driven. As a result, the control cams determine 46,51 the lifting movement and the control cam 60 the spreading movement of the pliers legs 16.1.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for transferring packs or pack stacks from one the packs or stacks of packs stacked one on top of the other containing delivery shaft in receiving compartments of a continuously running conveyor, especially the product conveyor of a cartoning machine, wherein the receiving compartments lying one behind the other in the conveying direction are each on in the conveying direction have rear end drivers for the packs or pack stacks, furthermore the delivery shaft is arranged above the conveyor and at least at the discharge end substantially perpendicular to the conveying direction and to the bottom of the receiving compartments and finally the packs or the stack of packs can be pushed transversely to the conveying direction from the receiving compartments of the conveyor are, characterized in that the drivers (12) in the conveying direction (II) one mutual distance (12.1) of more than the largest possible package dimension in the conveying direction (11) have and on their front side in the conveying direction (11) the position of the packs (3.1) or Pack stacks (3) form defining stops (12.2) and that the conveyor (1) in the conveying direction (11) each in front of the driver (12) arranged counter holder (14) carries the relative to the driver (12) displaceable in the conveying direction (11) and controllable between one inclined forward in the conveying direction (11) Position (14.5) and a position (14.4) which is essentially perpendicular to the conveying direction an axis (14.2) can be pivoted, which is approximately at the level of the bottom (13) of the receiving compartments (10) runs parallel to it and perpendicular to the conveying direction (11), the counter holder (14) in its stand in the forward inclined position while they pass under the discharge chute (4).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the delivery end (4.1) of the delivery shaft (4) in the direction of the shaft axis (4.2) towards the conveyor (1) over the entire shaft cross-section is open and that the slipping of the packs (3.1) in the delivery shaft (4) blocking or releasing retaining tongs (15.1, 15.2) and one in the direction of the shaft axis (4.2) from the Discharge shaft (4) which can be lowered onto the conveyor (1), the packs (3.1) or pack stacks (3) from the Discharge chute (4) are provided for transferring tongs (16.1, 16.2) which feed the conveyor (1), wherein the retaining forceps (15.1, 15.2) can be adjusted in height in the delivery shaft (4) i; t and in the The locked position is as long as the transfer tongs (16.1, 16.2) are lowered from the delivery shaft (4) and / or is open.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the transfer tongs at least two perpendicular to the conveying direction (11) of the conveyor (1) has opposing pliers legs (16.1) with holding lugs (16.2) facing each other, that the pliers legs (16.1) run essentially parallel to the shaft axis (4.2) that they in Direction of the retaining lugs (16.2) can be spread apart and that the pliers legs (16.1) with their Retaining lugs (16.2) on the one hand and the drivers (12) on the other hand transversely to the conveying direction (11) are arranged to each other that with running conveyor (1) and lowered transfer tongs the drivers (12) next to the pliers legs (16.1) and retaining lugs (16.2) can pass.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the retaining forceps (15.1,15.2) can be lowered in the locked position to the discharge end (4.1) of the discharge chute (4).