DE2926460A1

DE2926460A1 - AUTOMATIC REWINDING REEL

Info

Publication number: DE2926460A1
Application number: DE19792926460
Authority: DE
Inventors: Masao Suzuki; Masaru Tanabe; Katsuyoshi Yokota
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 1978-07-04
Filing date: 1979-06-30
Publication date: 1980-02-07
Also published as: GB2027673B; FR2430380A1; JPS5510603A; JPS6150865B2; GB2027673A; FR2430380B1; DE2926460C2

Description

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Description:

Die Erfindung betrifft eine automatische Aufwickelspule zum Ergreifen und Festhalten des freien Endes einer Papierbahn oder -rolle, wie beispielsweise eines Journalstreifens, auf welchem Daten aufgezeichnet sind, oder eines beliebigen anderen Materials, welches auf die Spule aufgewickelt werden soll.The invention relates to an automatic take-up reel for gripping and holding the free end a paper web or roll, such as a journal on which data is recorded, or any other material to be wound onto the spool.

In modernen Datenterminals und elektronischen Registrierkassen wird ein Journalstreifen verwendet, um darauf Daten aufzuzeichnen, welche sich auf die von dem Terminal oder der Registrierkasse durchgeführtenVorgänge beziehen. Mit der Entwicklung von integrierten Schaltungen und dergleichen sind die Datenterminals und elektronischen Registrierkassen kleiner und kompakter geworden, so daß der für die Aufwickelspule des Journalstreifens zur Verfügung stehende Raum sehr begrenzt ist. Durch diesen Sachverhalt hat sich die zum Einlegen einer neuen Rolle oder eines Streifens und zum Verbinden desselben mit der Aufnahmespule erforderliche Zeit wesentlich erhöht. Wenn beispielsweise ein solcher Vorgang während der Hauptbetriebszeiten in einem Supermarkt durchzuführen ist, dann führt diese Verzögerung zu unerwünschten Engpässen an der ein solches Terminal verwendenden Abrechnungsstelle. Zur Beseitigung dieser Schwierigkeit wurden bereits den Papierstreifen enthaltende Kassetten entwickelt, jedoch ist die in einer Kassette unterzubringende Papiermenge sehr begrenzt, so daß - abgesehen von den höheren Kosten einer solchen Kassette - ein häufigeres Unterbrechen des Terminal-Betriebs zum Einlegen einer neuen Kassette erforderlich ist.In modern data terminals and electronic cash registers, a journal strip is used to to record data relating to the The terminal or the cash register relate. With the development of integrated circuits and the like, the data terminals and electronic Cash registers have become smaller and more compact, making the one available for the take-up reel of the journal standing space is very limited. Due to this fact, the has to insert a new role or of a strip and the time required to connect it to the take-up spool is significantly increased. if for example, such a process is to be carried out during main business hours in a supermarket, then this delay leads to undesirable bottlenecks at the clearing house using such a terminal. To overcome this difficulty, cassettes containing the paper strip have already been developed, however the amount of paper to be accommodated in a cassette is very limited, so that - apart from the higher costs such a cassette - frequent interruption of terminal operations to insert a new cassette is.

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Es sind zwar bereits Aufwickelspulen-Anordnungen bekannt, welche ein automatisches Einfädeln oder Einlegen des Streifens durch die Spule ermöglichen. Diese Anordnungen benötigen jedoch bewegbare Führungsglieder, welche mit Reibflächen zum Führen des Streifenendes und zum Halten desselben gegen den Spulenkern versehen sind. In einigen Anordnungen werden die Führungsglieder zurückgezogen, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Windungen auf den Spulenkern aufgewickelt ist; diese Anordnung benötigt jedoch komplizierte elektromagnetisch betätigte Antriebsmechanismen, so daß durch den Einbau einer solchen automatischen Aufwickelvorrichtung ein Datenterminal erheblich verteuert würde.There are already take-up reel assemblies known which an automatic threading or Allow the strip to be inserted through the spool. However, these arrangements require movable guide members, which with friction surfaces for guiding the strip end and for Holding the same against the bobbin are provided. In some orders, the leading members are withdrawn, when a predetermined number of turns is wound on the spool core; this arrangement is required however, complicated electromagnetically operated drive mechanisms, so that by incorporating such an automatic Winding device a data terminal would be considerably more expensive.

Der Erfindung liegt deshalb die AufgabeThe invention is therefore the task

zugrunde, eine einfache zuverlässig arbeitende und kostengünstig herzustellende automatische Aufwickelspule für bahn- oder streifenförmiges Material zu schaffen.based on a simple, reliable and inexpensive to manufacture automatic take-up reel for to create web or strip-shaped material.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 definierte Erfindung gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen derselben ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie dem beschriebenen Ausführungsbexspiel.This object is achieved by the invention defined in claim 1. Appropriate configurations the same result from the subclaims and the exemplary embodiment described.

Die erfindungsgemäße Aufwickelspule besitzt einen einfachen, kostengünstig herzustellenden Aufbau und benötigt keine beweglichen Teile zum Erfassen des Bahnendes und zum Einleiten des Aufwickeins desselben auf den Spulenkern. Die Führungsglieder für die Bahn bzw. den Streifen können einstückig mit der Spule hergestellt sein, wodurch die Herstellungskosten weiter vermindert werden. Ein weiterer Vorteil einer besonderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Aufwickelspule besteht darin, daß sieThe take-up reel according to the invention has a simple, inexpensive to manufacture structure and does not require any moving parts to grasp the end of the web and to initiate the winding of the same onto the Coil core. The guide members for the web or the strip can be made in one piece with the spool, whereby the manufacturing costs are further reduced. Another advantage of a special embodiment of the Take-up reel according to the invention is that it

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an verschiedene Breiten des bahn- oder streifenförmigen Materials angepaßt werden kann.to different widths of the web-shaped or strip-shaped Materials can be customized.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im einzelnen beschrieben. In diesen zeigtIn the following, an embodiment of the invention will be described in detail with reference to the drawings described. In these shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine automatische Aufwickelspule gemäß der Erfindung zusammen mit einem Antriebssystem für dia Spule; undFig. 1 is a plan view of an automatic take-up reel according to the invention together with a drive system for dia coil; and

Fig. 2 eine Schnittansicht längs der Linie 2-2 der Fig. 1, aus welcher der Führungspfad für eine Bahn ersichtlich ist.Fig. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of Fig. 1 showing the guide path for a web can be seen.

In den Zeichnungen sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die in Fig. 1 allgemein mit dem Bezugszeichen 1 versehene automatische Aufwickelspule besteht aus einem Paar im wesentlichen kreisförmiger Flansche 2 und 3 und einem Spulenkern bzw. einer Nabe 6. Zwei an dem Flansch 2 befestigte und diametral zueinander angeordnete Arme 8 (Figuren 1 und 2) sind jeweils in auf gegenüberliegenden Seiten des Spulenkerns 6 vorgesehenen Längsnuten 7 gleitbar gelagert, so daß die Flansche 2 und 4 koaxial zu dem Spulenkern 6 angeordnet sind. Der Flansch 4 und der Spulenkern 6 sind in einer beliebigen bekannten Weise auf einer Hauptträgerwelle 26 befestigt. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist die Welle 26 in zwei geschlitzten Lagern 23, welche sich jeweils am oberen Ende zweier voneinander beabstandeter Rahmenteile 24 des Terminals 30 befinden, entfernbar gelagert.In the drawings, the same parts are provided with the same reference symbols. The in Fig. 1 generally The automatic take-up reel, denoted by 1, consists of a pair of substantially circular ones Flanges 2 and 3 and a coil core or a hub 6. Two fastened to the flange 2 and diametrically opposite one another arranged arms 8 (FIGS. 1 and 2) are each provided on opposite sides of the coil core 6 Longitudinal grooves 7 are slidably mounted so that the flanges 2 and 4 are arranged coaxially with the coil core 6. The flange 4 and the spool core 6 are mounted on a main support shaft 26 in any known manner. How out Fig. 2 can be seen, the shaft 26 is in two slotted bearings 23, which are each at the upper end of two of each other spaced frame parts 24 of the terminal 30 are removably mounted.

An dem einen Ende der Welle 26 ist ein Zahnrad 10 befestigt, welches mit einem Antriebszahnrad 12 in Eingriff steht, das an einem Ende der Antriebswelle 16 eines Motors 14 befestigt ist. Der Flansch 2 kann gleitendAt one end of the shaft 26, a gear 10 is attached, which with a drive gear 12 in There is engagement that is at one end of the drive shaft 16 a motor 14 is attached. The flange 2 can slide

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von dem einen Ende des Spulenkerns 6 entfernt werden, um die aufgewickelte Rolle des Bahnmaterials 20, wie beispielsweise einen Journalstreifen, von der Spule 1 zu entfernen. Nach dem Entfernen der Rolle des Bahnmaterials von dem Spulenkern 6 wird der Flansch 2 durch Einsetzen seiner Arme 8 in die Nute 7 (Fig. 2) des Spulenkerns 6 wieder aufgeschoben. Es sei darauf hingewiesen, daß die Aufwickelspule 1 an verschiedene Breiten des jeweils aufzuwickelnden Bandmaterials angepaßt werden kann, da der Flansch 2 gleitbar auf dem Spulenkern 6 angeordnet ist. Durch Erregen des Motors 14 wird die Spule 1 infolge der Wirkung der Zahnräder 12 und 10 in bezug auf Fig. 2 im Uhrzeigersinn gedreht.be removed from one end of the spool core 6 to the wound roll of web material 20, such as a journal paper to remove from spool 1. After removing the roll of web material The flange 2 is removed from the coil core 6 by inserting its arms 8 into the groove 7 (FIG. 2) of the coil core 6 postponed again. It should be noted that the take-up reel 1 to different widths of each to be wound Tape material can be adapted, since the flange 2 is slidably disposed on the spool core 6. By energizing the motor 14, the spool 1 is due to the action of the gears 12 and 10 in relation to FIG Rotated clockwise.

Wie weiter aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist der Aufwickelspule 1 eine Bahnführung zugeordnet, deren Ausgestaltung jeweils von dem Aufbau des Terminals abhängt, in welchem die Aufwiekelspule 1 enthalten ist. Eine Antriebsrolle 32 ist in unmittelbarer Nähe der Bahnführung 36 angeordnet und wirkt in an sich bekannter Weise mit einer Andruckrolle 34 zusammen, um die Bahn 20 entlang der Bahnführung 36 zu transportieren, wodurch das freie Ende 38 der Bahn 20 in die Nähe des Spulenkerns 6 der Spule 1 gebracht wird.As can also be seen from Fig. 2, the take-up reel 1 is assigned a web guide whose Design depends on the structure of the terminal in which the winding reel 1 is contained. A drive roller 32 is arranged in the immediate vicinity of the web guide 36 and acts in a manner known per se with a pressure roller 34 to transport the web 20 along the web guide 36, whereby the free The end 38 of the web 20 is brought into the vicinity of the spool core 6 of the spool 1.

An den nach innen gerichteten Flächen der Flansche 2 und 4 (Figuren 1 und 2) ist eine Vielzahl von dreieckförmig ausgestalteten Vorsprüngen oder Führungsgliedern 28 jeweils so angeordnet, daß sie sich paarweise gegenüber stehen. Die Führungsglieder 28 an jedem Flansch sind in gleichen Abständen um den Spulenkern 6 angeordnet, und zwar derart, daß sich die höheren Teile derselben in der Nähe des Spulenkörpers 6 befinden. Eine vergrößerte Darstellung eines Führungsgliedes 28 ist neben der Fig.On the inwardly facing surfaces of the flanges 2 and 4 (Figures 1 and 2) are a plurality of triangular projections or guide members 28 are each arranged so that they come in pairs face. The guide members 28 on each flange are equally spaced around the bobbin 6, in such a way that the higher parts thereof are in the vicinity of the bobbin 6. An enlarged Representation of a guide member 28 is next to FIG.

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dargestellt. Jedes Führungsglied 28 besitzt die Form einer dreieckigen Platte oder Zacke, wobei eine erste Seite mit dem zugeordneten Flansch 2 oder 4 verbunden ist, eine zweite Seite sich in eine Ebene erstreckt, welche parallel zur Achse des Spulenkerns 6 verläuft und von dem Spulenkern 6 beabstandet ist, und eine dritte Seite in Richtung zum Spulenkern geneigt ist. Jedes Paar der einander gegenüberliegenden und miteinander ausgerichteten Führungsglieder 28 erstreckt sich von den Flanschen 2 und 4 nach innen, um zwischen den innersten Punkten der Führungsglieder 28 einen Spalt zu bilden, dessen Breite etwas geringer ist, als die Breite des durch die Spule aufzuwickelnden Bahnmaterials 20. Dadurch wird ermöglicht, daß die Bahn 20 von den geneigten Flächen jedes Paares der Führungsglieder ergriffen wird. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, erstreckt sich die erste Seite jeder dreieckigen Zacke, welche mit dem Flansch verbunden ist, in einer Richtung, welche zwischen einem Radius des Spulenkerns 6 und der Rotationstangente der Spule 1 liegt.shown. Each guide member 28 is in the shape of a triangular plate or prong, with a first Side is connected to the associated flange 2 or 4, a second side extends into a plane which runs parallel to the axis of the coil core 6 and is spaced from the coil core 6, and a third side is inclined towards the coil core. Each pair of the opposite and aligned with each other Guide members 28 extend inwardly from flanges 2 and 4 to between the innermost points of the Guide members 28 to form a gap, the width of which is slightly less than the width of the coil web material to be wound up 20. This enables that the web 20 is gripped by the inclined surfaces of each pair of guide members. As can be seen from FIG the first side of each triangular prong connected to the flange extends into a direction which lies between a radius of the coil core 6 and the tangent of rotation of the coil 1.

Im folgenden soll nunmehr die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Aufwickelspule beschrieben werden. Nachdem eine Rolle eines Journalstreifens oder ein anderes Bahnmaterial 20 in das Terminal 30 eingelegt wurde, führt die Bedienungsperson das freie Ende 38 der Bahn 20 in eine nicht gezeigte Öffnung des Terminals, welche das freie Ende 38 der Bahn 20 zwischen die Förderrolle 32 (Fig. 2) und die Andruckrolle 34 plaziert. Durch .Drücken einer inThe operation of the take-up reel according to the invention will now be described below. After a roll of journal or other web material 20 has been inserted into the terminal 30, leads the operator the free end 38 of the web 20 in an opening (not shown) of the terminal, which the free The end 38 of the web 20 is placed between the conveyor roller 32 (FIG. 2) and the pressure roller 34. By pressing an in

nicht gezeigten Trgnsport-TasteSports button not shown

dem Tastenfeld des Terminals befindlxcEenYdurch die Bedienungsperson erfassen die Rollen 32 und 34 das freie Ende 38 der Bahn 20 und transportieren diesen entlang der Bahnführung 36 (Fig. 2) in eine Lage oberhalb des Spulenkerns 6, von wo sich die Bahn infolge ihres Gewichts nach unten in Eingriff mit den geneigten Flächen eineslocated on the keypad of the terminal by the operator the rollers 32 and 34 grasp the free end 38 of the web 20 and transport it along the web guide 36 (Fig. 2) in a position above the spool core 6, from where the web due to its weight down into engagement with the inclined faces of a

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Paares von Führungsgliedern 28 bewegt.Pair of guide members 28 moved.

Gleichzeitig mit der Betätigung der Rollen 32 und 34 (Fig. 2) wird durch Drücken der Transport-Taste (nicht gezeigt) die Erregung des Motors 14 (Fig. 1) bewirkt, so daß sich die Spule infolge der Wirkung der Zahnräder 10 und 12 (Fig. 1) im Uhrzeigersinn dreht. Der Motor 14 dreht die Spule 1 (Fig. 1) mit einer Geschwindigkeit, welche geringfügig größer ist, als die Vorwärtsbewegung der Bahn 20, welche durch die Drehbewegung der Rollen 32 und 34 bewirkt wird. Wenn sich das freie Ende 38 der Bahn 20 nach unten in Eingriff mit den geneigten Flächen eines Paares einander gegenüberstehender und miteinander ausgerichteter Führungsglieder 28 bewegt, dann erfassen und halten die letzteren das freie Ende 3 8 der Bahn 20 infolge der zwischen den geneigten Flächen der Führungsglieder und den Kanten der Bahn 20 bestehenden Reibungskräfte.Simultaneously with the actuation of the rollers 32 and 34 (FIG. 2), pressing the transport button (not shown) the excitation of the motor 14 (Fig. 1) causes so that the coil as a result of the action of the gears 10 and 12 (Fig. 1) rotates clockwise. The motor 14 rotates the spool 1 (Fig. 1) at a speed which is slightly greater than the forward movement of the web 20, which is caused by the rotational movement of the rollers 32 and 34 is effected. When the free end 38 of the web 20 is down into engagement with the inclined surfaces of a Moved pair of opposing and aligned guide members 28, then detect and the latter hold the free end 3 8 of the web 20 due to the between the inclined surfaces of the guide members and the edges of the web 20 existing frictional forces.

Durch eine weitere durch den Motor 14 bewirkte Drehung der Spule 1 gelangt ein Teil der Bahn 20 in Eingriff mit den folgenden Paaren von einander gegenüberliegend ausgerichteten Führungsgliedern 28a und 28b, welche entgegen der Bewegungsrichtung dem ersten Führungsgliederpaar 28 folgen. Beim Drehen der Spule 1 wird das freie Ende 38 der Bahn 20 von den folgenden Paaren von Führungsgliedern 28a und 28b erfaßt, wodurch die Bahn 20 aufgrund der Drehung der Förder- und Andruckrolle 32 bzw. 34 (Fig. 2) und der Spule 1 um den Spulenkern 6 der Spule 1 aufgewickelt wird.By another caused by the motor 14 Rotation of the spool 1 brings a portion of the web 20 into engagement with the following pairs of oppositely aligned Guide members 28a and 28b, which counter to the direction of movement of the first pair of guide members 28 follow. As the spool 1 rotates, the free end 38 of the web 20 is engaged by the following pairs of guide links 28a and 28b detected, whereby the web 20 due to the rotation of the feed and pressure rollers 32 and 34 (Fig. 2) and the Coil 1 is wound around the coil core 6 of the coil 1.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Bahn 20 auf den Spulenkern und auf die geneigten Flächen der Führungsgliederpaare 28, 28a, 28b aufgewickelt wird, wobei diese Lage das leichte Entfernen der Bahn von dem Spulenkern 6 in der bereits oben beschriebenen Weise, d.h. durch gleitendes Entfernen des Flansches 2, ermöglicht wird.It should be noted that the web 20 on the spool core and on the inclined surfaces of the guide link pairs 28, 28a, 28b, this layer facilitating the easy removal of the web from the spool core 6 in FIG already described above, i.e. by sliding removal of the flange 2 is made possible.

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Leer seifeEmpty soap

Claims

NCR CORPORATION Dayton, Ohio (V.St.A.)

Patent registration

Our reference number: Case 2739 / GER

AUTOMATIC REWINDING REEL

Patent claims:

1. Automatic winding reel for web or strip-shaped material, consisting of a bobbin core and side guide parts arranged on both sides of the same, characterized by a plurality of projections (28) arranged in pairs on the two side guide parts (2, 4) in such a way that the two Projections of each pair are facing each other, each projection (28) has a surface inclined in the direction of the bobbin (6) that the distance between each pair of projections (28) decreases progressively in the direction of the bobbin (6) and that the minimum distance is less than the width of the web (20) to be wound on the reel (1), so that, when the reel (1) is in operation, the edges of the front part ^'38 ^ of ^{the web} ( ^{20) through the} inclined surfaces of one or more pairs of the Projections (28, 28a, 28b) are detected and thereby the web (20) is wound onto the spool (1).

2. take-up reel according to claim 1, characterized in that that each inclined surface with a radius of the coil core (6) encloses such an angle that the-

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those parts of each pair of the inclined surfaces between which there is a maximum distance opposite those parts, between which there is a minimal distance, upstream in the direction of rotation of the spool (1) are.

3. Take-up reel according to claims 1 or 2, characterized in that the side guide parts (2, 4) are substantially circular flanges arranged coaxially with the coil core (6).

4. Take-up reel according to claim 3, characterized in that the projections (28) on each flange (2, 4) are arranged at equal intervals around the coil core (6), with parts of the projections (28) in the immediate vicinity of the coil core (6) are arranged.

5. Take-up reel according to claims 3 or 4, characterized in that each projection (28) has the shape has a triangular prong, the first side of which is connected to the associated flange (2, 4), the second of which Side extends in a plane parallel to the axis of the coil core (6) and its third side in Direction to the coil core (6) is inclined.

6. Take-up reel according to claim 5, characterized in that said second side is each triangular Zig (28) from the coil core (6) has a distance.

7. Take-up reel according to one of the preceding

einesone

, Characterized in that, to the use of webs to allow said side guide parts claims daßVüer (2, 4) is slidably mounted on the spool core (20) of different widths.

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8. Device for automatic gripping and

Winding of web or strip material,
characterized by a spool (1) according to any one of the preceding claims, by means (10, 12, 14, 16) for rotating the spool (1) and means (32, 34) for moving the web (20) so that the front Part (38) thereof in engagement with the inclined surfaces of one
or a plurality of pairs of the projections (28, 28a, 28b) arrives and is engaged by these, so that the web (20) is wound onto the spool (1).

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