DE2926321A1

DE2926321A1 - COMPENSATION SYSTEM FOR TREADMILLS

Info

Publication number: DE2926321A1
Application number: DE19792926321
Authority: DE
Inventors: Felim Patrick Mccaffrey
Original assignee: Hatch Associates Ltd
Current assignee: Hatch Associates Ltd
Priority date: 1978-07-03
Filing date: 1979-06-29
Publication date: 1980-01-24
Also published as: FR2430386A1; IT7924072A0; FR2430386B1; JPS5827194B2; AU526721B2; SE7905724L; JPS5511496A; AU4833979A; BE877436A; ZA793198B; CA1093504A; NL7905048A; GB2028753A; BR7904185A; GB2028753B; IT1122553B; SE428915B

Description

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HATCH ASSOCIATES LIMITED
Toronto, Ontario, KanadaHATCH ASSOCIATES LIMITED
Toronto, Ontario, Canada

"Ausgleichsystem für Laufkräne""Compensation system for overhead cranes"

Die Erfindung betrifft Laufkräne, bei denen eine Brücke, die
eine seitlich verfahrbare und die Winde aufnehmende Laufkatze trägt, durch ein Fahrgestell an Jeder Ecke auf einer Hauptfahrbahn abrollt.The invention relates to overhead traveling cranes in which a bridge that
carries a trolley that can be moved laterally and takes up the winch, rolls through a chassis at every corner on a main carriageway.

Ein solche Laufkräne betreffendes Problem ist örtliches Abweichen oder Absenken der Fahrbahn oder ihrer Träger. Ist die . Brücke des Kranes starr und tragen die Fahrgestelle direkt die Brücke, kann jede Abweichung der Flucht der Spur in einer großen Ungleichmäßigkeit der Belastungen resultieren, die durch die
verschiedenen Fahrgestelle übertragen werden. Dies resultiert in steigenden Beanspruchungen, die auf die Fahrbahn* die-
._ jenigen Fahrgestelle, deren Belastung vergrößert ist, und die i Brücke übertragen werden. In extremen Fällen können auch ganz I kleine Fahrbahnabweichungen darin resultieren, daß dieOne problem relating to such overhead traveling cranes is local deviation or lowering of the roadway or its girders. Is the . The bridge of the crane is rigid and the chassis directly support the bridge, any deviation in the alignment of the track can result in a large unevenness of the loads caused by the
different chassis are transferred. This results in increasing stresses on the roadway * the-
._ those chassis whose load is increased and which i bridge are transferred. In extreme cases, even very small deviations from the road surface can result in the

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Belastung, die auf ein Fahrgestell oder auch auf zwei Fahrgestelle einwirkt, auf Null reduziert wird. Es sind zahlreiche Versuche bezüglich dieses Problems unternommen worden. Eine Lösung besteht darin, die Brücke ausreichend flexibel zu gestalten und diese an Abweichungen und Absenkungen der Fahrbahn anzupassen, indem sie entweder aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, jedoch aneinander angelenkten Elementen gebildet wird oder indem ein flexibeler Lenker in der Peripherie der Brücke vorgesehen wird. Diese Techniken ermöglichen ein Tordieren der Brücke, was sonst zu sehr hohen Torsionsspannungen führen würde. Nachteile dieser Lösungen bestehen darin, daß ein Tordieren der Brücke auch in einem Tordieren der zweiten Fahrbahn resultiert, die auf der Brücke für die Laufkatze angeordnet ist, die aus diesem Grunde sich selbst dann an solche Torsionen anpassen muß. Darüber hinaus ist das Spurhalten einer solchen Brücke, wenn sie sich längs der Hauptfahrbahn bewegt, geringer als bei einer starren Brücke, mit dem Ergebnis, daß die Brücke dazu neigt auf der Fahrbahn aus der Flucht zu kommen. Wenn eine starre Brücke beibehalten wird, sind Probleme bezüglich der Flucht der Laufkatzenfahrbahn eliminiert und die Probleme des Spurhaltens sind verringert. Andererseits wird die Übertragung von Belastungen zwischen den die Brücke tragenden Fahrgestellen auf die Hauptfahrbahn in großen Torsionsbelastungen resultieren, die auf die Brücke einwirken. Aus diesem Grunde müssen die Konstrukteure des Kranes und der Fahrbahn Wechselwirkungen zwischen den Steifheitscharakteristiken der Brücke ιLoad on one chassis or on two chassis acts, is reduced to zero. Numerous attempts have been made to address this problem. One The solution is to make the bridge sufficiently flexible and to adapt it to deviations and subsidence in the roadway adapt by being formed either from two spaced but hinged elements or by providing a flexible link in the periphery of the bridge. These techniques allow twisting the bridge, which would otherwise lead to very high torsional stresses. Disadvantages of these solutions are that twisting the bridge also results in a twisting of the second carriageway, which is arranged on the bridge for the trolley, which for this reason then has to adapt itself to such torsions. In addition, tracking is such a thing Bridge, if it moves along the main carriageway, less than a rigid bridge, with the result that the bridge tends to run away on the roadway. If a rigid bridge is retained there are problems related to the Trolley lane escape is eliminated and lane keeping problems are reduced. On the other hand, the transfer from loads between the chassis supporting the bridge on the main carriageway result in high torsional loads, that act on the bridge. For this reason, the designers of the crane and the roadway must interact between the stiffness characteristics of the bridge ι

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und dem wahrscheinlichen Grad der Absenkung und der Ab-and the likely degree of subsidence and subsidence

die weichung voraussichtlich in der Fahrbahn auftreten, in Betrachtthe deviation is likely to occur in the roadway ziehen. Es ist häufig schwierig, den wahrscheinlichen Grad der Absenkung einer Fahrbahn im voraus abzuschätzen, obwohl es theoretisch möglich ist, Fundamente für die Fahrbahnkonstruktion zu konstruieren, die in den meisten Fällen frei von Absenkungen sind, da in der Praxis häufig eine unbestimmbare Größe der Absenkung aufzutreten neigt.draw. It is often difficult to estimate in advance the likely degree of subsidence of a roadway, despite it It is theoretically possible to construct foundations for the road construction, which in most cases are free of subsidence are, since in practice an indeterminable size of the depression often tends to occur.

Zur Beseitigung dieser Nachteile bilden bei einem Laufkran mit einer etwa rechteckigen Brücke, einem Fahrgestell unter jeder Ecke der Brücke, um diese auf parallelen Schienen einer Hauptfahrbahn zu tragen, und mit einer seitlich auf der rechteckigen Brücke verfahrbaren und eine Winde aufnehmenden Laufkatze gemäß der Erfindung entgegengesetzt wirkende Hebel die Verbindung zwischen den Fahrgestellen auf einer Seite- der Brücke und der Brücke selbst und ein Bindeglied verbindet die Hebel -zum Ausgleich eier Belastungen der- so verbundenen Fahrgestelle« In der Praxis hat dies zur Folge_s äs.ß die Belastungen auf den übrigen beiden Fahrgestellen crarofe Torsionen ■ der Hauipiif ahrbahn nabeeinflußisind. To eliminate these disadvantages, a chassis form for a traveling crane with an approximately rectangular bridge under each corner of the bridge to this wear on parallel rails of a main road, and the invention oppositely with a laterally movable on the rectangular bridge and a winch receiving trolley according to acting lever the connection between the chassis on a page- the bridge and the bridge itself and a link connecting the lever -for compensation eggs loads DER thus joined chassis "In practice, this means _s äs.ß the loads on the other Both chassis are influenced by crarof torsions ■ of the Hauipiif track hub .

¥orziagsirsiss sind dia Jisb©l ¥iiik©lii©bel ssit äopisontal iin Abstand voneinander liegenden inneren wa& äußeres Lagerzapfen und eines sich vertikal erstreckenden Hebelaris₉ wobei di® Brück© auf dem äußeren Lagerzapfen der beiden Hebel ruht und dis-¥ orziagsirsiss are dia JISB © ¥ l IIIk © © bel lii SSIT äopisontal iin spaced-apart inner wa & outer bearing cones and a vertically extending Hebelaris ₉ wherein DI® © bridge rests on the outer bearing pin of the two levers and dis-

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Fahrgestelle die inneren Lagerzapfen der beiden Hebel tragen lind wobei die Hebelarme durch ein Bindeglied miteinander verbunden sind, das sich zwischen Punkten der Arme erstreckt, die in einem Abstand oberhalb der Lagerzapfen liegen. Das Bindeglied kann ein nachgiebiges Element umfassen, um dem Tragen der Brücke eine gewisse Nachgiebigkeit zu verleihen.Chassis carry the inner journals of the two levers lind wherein the lever arms are connected to one another by a link which extends between points of the arms which are at a distance above the bearing journals. The link may include a resilient element to impart some resilience to the support of the bridge.

Weitere Merkmale der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellt. In dieser Zeichnung zeigen:Further features of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, which shows a preferred embodiment. In this drawing show:

Fig. 1 eine perspektivische Draufsicht auf ein Ende und eine Seite eines Laufkranes gemäß der Erfindung;1 is a top perspective view of one end and one side of an overhead traveling crane according to the invention;

Fig. 2 eine zum Teil aufgebrochen dargestellte Seitenansicht des Laufkranes undFig. 2 is a partially broken away side view of the traveling crane and

Fig. 3 eine auseinandergezogene Darstellungcfes Hebelsystems, das die Fahrgestelle mit der Brücke verbindet, wie3 is an exploded view of the lever system; that connects the chassis to the bridge, like

Fig, 2 zeigt. " -Fig, 2 shows. "-

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß der als Äusführungsbeispiel beschriebene Kran einen starren rechteckiger. Umfangsrahmen 2 als Brüc.-v« umfaßt, der aus Seitenteilen 4 und Sndteilen 6 und S besteht. Die Seitenteile ^ tragen Schienen 10, die eine zweite From Fig. 1 it can be seen that the described as an embodiment Crane a rigid rectangular. Perimeter frame 2 as Bruc.-v ", which consists of side parts 4 and 6 and S end parts. The side parts ^ carry rails 10, a second

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Fahrbahn für eine Laufkatze 12 bilden. Die Laufkatze 12 nimmt die Winde auf, die als ganzes mit 14 bezeichnet ist. Der Rahmen 2 wird durch Fahrgestelle 18,'20 von einer Hauptfahrbahn getragen, die aus Längsschienen 16 gebildet ist. Die Fahrgestelle 20 sind unterhalb der Enden der Endstücke 8 durch in der Zeichnung nicht dargestellte Mittel angebracht, während die Fahrgestelle 18 unter den Enden der Endteile 6 durch Lagerzapfenanordnungen angeordnet sind, die Teile der Hebel 22 bilden. Diese Lagerzapfenanordnungen sind am besten aus Fig. 3 ersichtlich. Jede der Anordnungen umfaßt zwei Sätze von horizontal im Abstand voneinander liegenden inneren und äußeren Lagerzapfen 24, 26, wobei ein Satz auf jeder Seite des unteren Endes eines Hebelarmes 28 liegt. Die äußeren Lagerzapfen 26 werden von Lagersatteln 30 unterhalb der Enden des Endteiles 6 aufgenommen, während die weiter auseinanderliegenden Lagerzapfen 24 in Lagersatteln 32 auf den Fahrgestellen 18 ruhen. Auf diese Weise wird das Auftreten einer Belastung durch das Endteil 6 über die Lagerzapfenanordnung auf die Fahrgestelle 18 zu einer Gegeneinander-Wirkung der Hebel 22 neigen und die Hebelarme 28 einzeln bewegen. Eine derartige Bewegung wird durch ein Bindeglied in Form einer Zugstange 34 gehemmt, die sich zwischen Bügeln 36 am oberen Ende der Hebelarme 28 oberhalb der Lagerzapfen 24 und 26 erstreckt. Da die Drehbewegung, die den Hebelarmen 28 " durch die Zugstange 34 mitgeteilt wird, gleich jedoch entgegen- !Form a roadway for a trolley 12. The trolley 12 receives the winch, which is designated as a whole with 14. The frame 2 is supported by chassis 18, '20 from a main track, which is formed from longitudinal rails 16. The bogies 20 are attached below the ends of the end pieces 8 by means not shown in the drawing, while the bogies 18 are arranged below the ends of the end pieces 6 by journal assemblies which form parts of the levers 22. These journal assemblies are best seen in FIG. Each of the assemblies includes two sets of horizontally spaced inner and outer journals 24,26 with one set on each side of the lower end of a lever arm 28. The outer bearing journals 26 are received by bearing saddles 30 below the ends of the end part 6, while the bearing journals 24, which are further apart, rest in bearing saddles 32 on the chassis 18. In this way, the occurrence of a load through the end part 6 via the journal arrangement on the chassis 18 will tend to act against one another of the levers 22 and move the lever arms 28 individually. Such a movement is inhibited by a connecting link in the form of a pull rod 34 which extends between brackets 36 at the upper end of the lever arms 28 above the bearing journals 24 and 26. Since the rotary movement, which is communicated to the lever arms 28 ″ by the pull rod 34, is the same, however, in the opposite direction!

ί [ί [

gesetzt gerichtet sein wird, muß die Belastung, die auf die j ! Fahrgestelle 18 über die Lagerzapfen 24 einwirkt, auch gleich j iund entgegengesetzt gerichtet sein, vorausgesetzt, daß die jwill be directed, the burden on the j! Chassis 18 acts on the bearing pin 24, also equal to j i and opposite, provided that the j

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tfinkelbewegung der Hebelanordnung klein ist. Dies bewirkt, daß die auf die Fahrgestelle 18 einwirkende Belastung gleich sein muß, was wiederum einschließt, daß keine Belastung auf die Fahrgestelle 20 durch Distorsion der Hauptfahrbahn einwirken kann. Die Hebel 22 werden sich somit koordiniert um die Lagerzapfen 26 bewegen, um die Fahrgestelle 18 relativ zum Endteil 6 zu bewegen, um die durch Distorsion der Fahrbahn auftretenden Belastungen auf alle vier Fahrgestelle zu eliminieren.The angular movement of the lever assembly is small. This causes the load acting on the chassis 18 must be the same, which in turn includes that no load on the Chassis 20 can act by distortion of the main roadway. The levers 22 are thus coordinated around the bearing pin 26 move in order to move the chassis 18 relative to the end part 6 in order to avoid the distortion of the road surface Eliminate loads on all four chassis.

Eine geringe Größe der Aufhängungsbewegung kann auch in das System eingebracht werden, indem ein nachgiebiges Element 36 in die Zugstange 34 eingebaut wird. Dieses Element wird normalerweise eine Druckfeder mit separaten Teilen der Stange 34 sein, die auf die Enden der Feder so einwirken, daß diese komprimiert wird.A small amount of suspension movement can also be introduced into the system by using a compliant element 36 is installed in the pull rod 34. This element will usually be a compression spring with separate parts of the rod 34 be, which act on the ends of the spring so that this is compressed.

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Claims

June 27, 1979 L-Hg./Su

Dipl.-Ing. W. Dahlke Dipl .-! Ng. H.-]. Lippart

Godfather η tan v / old Frcnker.brster Strcßs 137 5060 Bergisch Gbdbadi 3

HATCH ASSOCIATES LIMITED Toronto, Ontario, Canada

Claims

Overhead traveling crane with a rectangular bridge-like frame supported by chassis under each corner of the frame parallel rails of a main carriageway "is carried, and with a trolley that can be moved laterally on the frame and takes up a winch » that counteracting levers (22) the connection between the chassis (18) on one side (6) of the frame (2) and the frame itself and that a link (34) the "lever for compensation of the loads on the chassis connected in this way »

2. Overhead traveling crane according to claim. 1, thereby identified shows that the lever (22) angle lever with horizontally spaced inner and

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outer bearing journals (24, 26) are and one vertically extending lever arm (28) include that the bridge frame (2) on the outer bearing pin (26) of the two levers (22) rests and that the chassis (18) carry the inner bearing journals (24) of the two levers (22) and / that the lever arms (28) connected by a tie rod (34) which extends between two points of the arms which are at a distance above the bearing journals lie.

3. Overhead traveling crane according to claim 2, characterized in that geke η η in that the tie rod (34) is a resilient Element (37) is installed.

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