DE2920483A1

DE2920483A1 - Interlock unit for vehicle door locks - has electric motor actuation to move lock bar rapidly

Info

Publication number: DE2920483A1
Application number: DE19792920483
Authority: DE
Inventors: Anton Bruecher; Alfred Kohler; Hans Prohaska
Original assignee: SWF Spezialfabrik fuer Autozubehoer Gustav Rau GmbH
Current assignee: SWF Auto Electric GmbH
Priority date: 1979-05-21
Filing date: 1979-05-21
Publication date: 1980-12-04

Abstract

An electric motor actuated door interlock mechanism uses spring force to provide fast operation. A gear pinion disc is driven by an electric motor, to cause rotation of a coupled sleeve. The rotation of the motor is approximately 180 degrees and is limited by trips. A top sleeve is coupled to the bottom one by a coil spring with fixing at either end. The top sleeve has an off-centre pin that locates in a recess within the sliding member of the door interlock bar. The sliding member is of two part construction with a coil spring between the parts, to avoid damage to the motor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb mit den Merk-The invention relates to an actuator with the features

malen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1.paint from the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, zur Türverriegelung Elektromagnete zu verwenden, die, da sie aus Gewichts- und Kostengründen nicht dauereinschaltfest ausgelegt sind, von einem Impulsgeber angesteuert werden. Die Magnete ziehen bei der Betätigung eines Betriebsschalters sofort und schlagartig an. Dies hat den Vorteil, daß die Türen sehr schnell ver- oder entriegelt sind und daß an der ruckartigen Bewegung der Türinneriknöpfe die erfolgte Ver- oder Entriegelung leicht kontrolliert werden kann.It is known to use electromagnets to lock the door, because they are not designed to be permanently switched on for reasons of weight and cost, can be controlled by a pulse generator. The magnets pull when operated of an operating switch immediately and abruptly. This has the advantage that the Doors are locked or unlocked very quickly and that because of the jerky movement the inside of the door knobs that the locking or unlocking has taken place can be easily checked can.

Eine Türverriegelungsanlage mit Elektromagneten ist vor allem auch wegen des Impulsgebers relativ teuer. Außerdem ziehen die Elektromagnete so viel Strom, daß große Leiterquerschnitte nötig sind. Um die Anlage kostengünstiger herstellen und ihr Gewicht verringern zu können, ist es vorteilhaft, wenn man anstelle der Elektromagnete Elektromotore verwendet. Diese sind für den vorliegenden Fall bedeutend leichter als Elektromagnete. Außerdem entfällt der Impulsgeber,und der notwendige Leiterquerschnitt verringert sich.A door locking system with electromagnets is especially important too relatively expensive because of the pulse generator. Also, the electromagnets pull so much Electricity that large conductor cross-sections are necessary. To make the plant cheaper and to be able to reduce their weight, it is beneficial to take instead of the Electromagnets used in electric motors. These are important for the present case lighter than electromagnets. In addition, the pulse generator and the necessary one are omitted Conductor cross-section is reduced.

Aus der DE-OS 1 955 239 ist eine Türverriegelungsanlage mit Elektromotoren bekannt. Durch die Verwendung der Elektromotore ist dabei die schnelle und schlagartige Ver- und Entriegelung verlorengegangen. Der Türinnenknopf bewegt sich nur langsam, so daß nicht genau festzustellen ist, ob die Türe schon ver- oder entriegelt ist.DE-OS 1 955 239 discloses a door locking system with electric motors known. By using the electric motors, this is quick and sudden Locking and unlocking lost. The inside door knob moves slowly so that it cannot be determined exactly whether the door is already locked or unlocked.

Deshalb ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Türverriegelungsanlage mit Elektromotoren so auszubilden, daß die Türen wie bei einer Anlage mit Elektromagneten schnell und schlagartig ver- oder entriegelt werden.It is therefore the object of the present invention to provide a door locking system to train with electric motors so that the doors like a system with electromagnets can be locked or unlocked quickly and suddenly.

Diese Aufgabe wird gelöst, indem man einen Stellantrieb nach dem Oberbegriff mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ausstattet.This problem is solved by using an actuator according to the preamble equips with the features from the characterizing part of claim 1.

Es ist dabei ein Energiespeicher vorgesehen, dem vom Elektromotor Energie zugeführt werden kann, die vom Energiespeicher in kurzer Zeit abgegeben wird. Das Stellelement wird also schlagartig verstellt. Vorzugsweise wird man den Stellantrieb gemäß Anspruch 2 so weiterbilden, daß der Energiespeicher kurz, nachdem der Elektromotor eingeschaltet wurde, ausgelöst wird.An energy storage device is provided, that of the electric motor Energy can be supplied, which is released from the energy store in a short time will. The adjusting element is adjusted abruptly. Preferably one will Actuator according to claim 2 so that the energy store shortly after the electric motor is switched on, is triggered.

Dadurch wird nur kurze Zeit nach der Betätigung eines Betriebsschalters das Stellelement bewegt. Der Elektromotor dreht sich jedoch noch weiter und führt dabei dem Energiespeicher wieder Energie zu.As a result, only a short time after an operating switch has been pressed the actuator moves. However, the electric motor continues to turn and leads in the process, energy is added to the energy store again.

Da sich vor allem beim Entriegeln die Tür gleich öffnen lassen soll, ist es schon vorteilhaft, wenn man die schnelle und sofortige Bewegung des Stellelements nur für das Entriegeln vorsieht. Gemäß Anspruch 4 ist die schnelle Bewegung des Stellelements jedoch sowohl für die Verriegelung als auch für die Entriegelung der Tür gegeben.Since the door should be able to be opened immediately, especially when unlocking, it is already advantageous if you can see the quick and immediate movement of the actuator intended only for unlocking. According to claim 4, the rapid movement of the Adjusting element, however, both for locking and unlocking the Door given.

Als Energiespeicher wird vorzugsweise ein Federelement benutzt, das vom Elektromotor langsam vorgespannt wird und sich nach der Auslösung schlagartig entspannt. Vorteilhafte Anordnungen der Federn können den Ansprüchen 8 bis 11 entnommen werden.A spring element is preferably used as the energy store, which is slowly preloaded by the electric motor and suddenly after the release relaxed. Advantageous arrangements of the springs can be found in claims 8 to 11 will.

Gemäß Anspruch 12 kann das Stellelement auch von Hand verstellt werden. Durch günstige Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Stellantriebs gemäß den Ansprüchen 13 bis 16 wird dies auf zweckmäßige Weise erreicht.According to claim 12, the adjusting element can also be adjusted by hand. By favorable developments of the actuator according to the invention according to the claims 13 to 16 this is accomplished in an expedient manner.

Bei einer Ausbildung des Stellantriebs gemäß Anspruch 19 läßt sich auf besonders einfache Weise erreichen, daß eine Handverstellung des Stellelements möglich ist und daß der Elektromotor gegen eine Überlast geschützt ist. Der Elektromotor muß dabei nämlich nur mit den beiden Schiebern zusammenarbeiten, die auch bei verklemmtem Stellelement jeweils in die Lage gebracht werden könnnen, in der die Feder vorgespannt ist. Bei blockierten Stellelement wird die Belastung des Elektromotors sogar kleiner als im Normalbetrieb. Da der zwischen den Schiebern liegende Teil des Stellelements kürzer ist als der Abstand zwischen den gesperrten Schiebern, kann das Stellelement auch von Hand hin-und herbewegt werden.In an embodiment of the actuator according to claim 19 can achieve in a particularly simple manner that a manual adjustment of the adjusting element is possible and that the electric motor is protected against overload. The electric motor it only has to work together with the two slides that are also jammed Adjusting element can each be brought into the position in which the spring is preloaded is. When the actuator is blocked, the load on the electric motor is even lower than in normal operation. Because the part of the adjusting element located between the slides is shorter than the distance between the locked ones Slide, can the adjusting element can also be moved back and forth by hand.

Gemäß Anspruch 20 wird als Überlastschutz die als Energiespeicher dienende Feder verwendet, so daß der Überlastschutz und die Schnellentriegelung durch ein einziges Federelement gewährleistet sind. Durch einen Leerhub zwischen zwei Übertragungsteilen läßt sich leicht auch die Möglichkeit zur Handverstellung realisieren. Bei einem derartigen Überlastschutz wird der Elektromotor bei einer Blockierung des Stellelements nicht stärker belastet als im Normalbetrieb.According to claim 20, the energy store is used as overload protection Serving spring used, so that the overload protection and the quick release are guaranteed by a single spring element. With an idle stroke between two transmission parts can easily be adjusted manually realize. With such an overload protection, the electric motor is at a Blocking of the control element is not loaded more heavily than in normal operation.

Die Erfindung ist in mehreren Ausführungsbeispielen in den Fig.The invention is shown in several exemplary embodiments in FIGS.

dargestellt. Anhand dieser Ausführungsbeispiele wird sie näher erläutert.shown. It is explained in more detail on the basis of these exemplary embodiments.

Es zeigen: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel,-bei dem eine Spiralfeder zwei Teile einer Motorabtriebswelle miteinander koppelt, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Beispiel aus Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht deselben Ausführungsbeispiels, Fig. 4 die Lage der Feder in einem gespannten Zustand, Fig. 5 die entsprechende Lage des Kurbelzapfens, Fig. 6 die Lage der Feder in einem entspannten Zustand, Fig. 7 die entsprechende Lage des Kurbelzapfens, Fig. 8 eine Draufsicht auf den Spann- und Auslösemechanismus eines Ausführungsbeispieles mit einem von einer Feder beaufschlagten Schieber, Fig. 9 einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel aus Fig. 8, Fig.10 eine Draufsicht auf den Spann- und Auslösemechanismus eines Ausführungsbeispiels mit zwei von Federn beaufschlagten Schiebern, wobei der Elektromotor mechanisch nicht mit dem Stellelement verbunden ist, Fig.11 einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel aus Fig. .10 und Fig.12 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel, bei dem eine einzige Feder als Energiespeicher und zugleich als Überlastschutz dient.1 shows an exemplary embodiment in which a spiral spring two parts of an engine output shaft coupled to one another, FIG. 2 is a plan view to the example from Fig. 1, Fig. 3 is a side view of the same embodiment, 4 shows the position of the spring in a tensioned state, FIG. 5 the corresponding one Position of the crank pin, Fig. 6 the position of the spring in a relaxed state, 7 shows the corresponding position of the crank pin, FIG. 8 shows a plan view of the Tension and release mechanism of an embodiment with one of a spring loaded slide, 9 shows a section through the exemplary embodiment from Fig. 8, Fig. 10 a plan view of the tensioning and release mechanism of an embodiment with two spring-loaded slides, the electric motor being mechanical is not connected to the adjusting element, FIG. 11 shows a section through the exemplary embodiment from Fig. .10 and Fig.12 a plan view of an embodiment in which a only spring serves as energy storage and at the same time as overload protection.

Den konstruktiven Aufbau eines ersten Ausführungsbeispiels lassen besonders deutlich die Fig. 1,2 und 3 erkennen Die einzelnen Teile befinden sich dabei innerhalb eines Gehäuses 1. Vom nicht eingezeichneten Elektromotor wird das Zahnrad 2 angetrieben, das auf einer Seite am Gehäuse 1 anliegt und auf der anderen Seite eine Schaltscheibe 11 aufnimmt, die so gestaltet ist, daß 0 der Motor jeweils nach einer Drehung von 180 abschaltet.Weitsr in das Innere des Gehäuses 1 ragt ein als Zweiflach ausgebildeter Ansatz 3, auf den eine mit einer entsprechenden Ausnehmung 4 versehene Halbachse 5 aufgesetzt ist, die mit den etwa auf gleicher Höhe wie der Zweiflach 3 stehenden Teilen 6, die außen zylindrisch angeformt sind, in einem Lager 7 des Gehäuses 1 geführt ist. Mit der Schraube 8 ist die Halbachse 5 am Zahnrad 2 befestigt. Oberhalb der Teile 6 trägt die Halbachse 5 an ihrem Außenumfang zwei sich diametral gegenüberliegende Auslösenocken 9 und 10, die mit der Sperrklinke 13 zusåmmenwirken.Leave the structural design of a first embodiment 1, 2 and 3 can be seen particularly clearly. The individual parts are located while inside a housing 1. The electric motor, not shown, is the Gear 2 driven, which rests on one side on the housing 1 and on the other Side receives a switching disk 11, which is designed so that 0 the motor each turns off after a rotation of 180.Weitsr into the interior of the housing 1 protrudes as a two-flat approach 3, one with a corresponding recess 4 provided semi-axis 5 is attached, which with the approximately at the same level as the Two-flat 3 standing parts 6, which are formed cylindrically on the outside, in a warehouse 7 of the housing 1 is performed. With the screw 8, the semi-axis 5 is on the gear 2 attached. Above the parts 6, the semiaxis 5 carries two on its outer circumference diametrically opposite release cams 9 and 10, which are connected to the pawl 13 working together.

Diese ist, wie aus Fig. 2 und 3 hervorgeht, am einen Ende 14 drehbar am Gehäuse 1 gelagert. Sie ist leicht gebogen ausgeführt und greift so teilweise um die Halbachse 5 herum. An ihrem Ende 15 trägt sie einen Riegel 16 und ein Sackloch 17, in dem sich eine Feder 18 an ihr abstützt. Mit ihrem anderen Ende liegt diese Feder 18 am Gehäuse 1 an. Weiterhin weist die Sperrklinke 13 einen Ansatz 19 auf, an dem die Auslösenocken 9 und 10 angreifen können.As can be seen from FIGS. 2 and 3, this is rotatable at one end 14 mounted on the housing 1. It is designed to be slightly curved and thus partially engages around the semi-axis 5. At her end 15 she carries a bolt 16 and a blind hole 17 in which a spring 18 is supported on her. With her other At the end of this spring 18 rests against the housing 1. Furthermore, the pawl 13 has a Approach 19 on which the release cams 9 and 10 can attack.

Von der Feder 18 wird der Riegel 16 der Sperrklinke 13 gegen eine zweite Halbachse 25 gedrückt, die zwei Ausnehmungen besitzt, von denen den Fig. 1 und 3 eine mit der Bezugszahl 26 bezeichnete sichtbar ist. Diese Halbachse setzt sich aus einem Hohlzylinder 27 und einem in Längsrichtung geschlitzten Vollzylinder 28 zusammen, die konzentrisch zueinander angeordnet und an der einen Seite durch die Platte 29 miteinander verbunden sind. Der Hohlzylinder 27 liegt mit seiner der Platte 29 abgekehrten Stirnfläche 30 auf einem Ringwulst 31 auf, der an einen Flansch 32 der Halbachse 5 angeformt ist. In den Raum zwischen dem Hohlzylinder 27 und dem Zylinder 28 ragt ein weiterer sich einstückig an den Flansch 32 anschließender Hohlzylinder 33, der ebenfalls an zwei sich gegenüberliegenden Stellen in Längsrichtung geschlitzt ist. Der Innendurchmesser des Zylinders 33 entspricht dabei dem Durchmesser des Zylinders 28. Zwischen dem Zylinder 28 und dem Flansch 32 besteht ebenso ein Abstand wie zwischen dem Zylinder 33 und der Platte 29.From the spring 18 of the bolt 16 of the pawl 13 is against a second semi-axis 25 pressed, which has two recesses, of which the Fig. 1 and 3, one designated by the reference number 26 is visible. This semi-axis sets consists of a hollow cylinder 27 and a solid cylinder slotted in the longitudinal direction 28 together, which are arranged concentrically to one another and on one side through the plate 29 are connected to one another. The hollow cylinder 27 lies with its Plate 29 facing away from the end face 30 on an annular bead 31 which is attached to a flange 32 of the semi-axis 5 is formed. In the space between the hollow cylinder 27 and the A further hollow cylinder, which adjoins the flange 32 in one piece, protrudes from the cylinder 28 33, which is also slotted in the longitudinal direction at two opposite points is. The inner diameter of the cylinder 33 corresponds to the diameter of the Cylinder 28. There is also a clearance between cylinder 28 and flange 32 as between the cylinder 33 and the plate 29.

In den noch freien Raum zwischen dem Hohlzylinder 33 der Halbachse 5 und dem Hohlzylinder 27 der Halbachse 25 ist eine Spiralfeder 40 eingesetzt. Das eine Ende 41 dieser Feder 40 liegt dabei unterhalb des Zylinders 28 im Schlitz des Zylinders 33, das andere 42 oberhalb des Zylinders 33 im Schlitz des Zylinders 28. Die Spiralfeder 40 koppelt also die beiden Halbachsen 5 und 25 miteinander.In the still free space between the hollow cylinder 33 of the semi-axis 5 and the hollow cylinder 27 of the semi-axis 25, a spiral spring 40 is used. That one end 41 of this spring 40 lies below the cylinder 28 in the slot of the Cylinder 33, the other 42 above cylinder 33 in the slot of cylinder 28. The spiral spring 40 thus couples the two semi-axes 5 and 25 to one another.

Auf der Platte 29 ist exzentrisch an der Halbachse 25 ein Kurbelzapfen 43 angeformt, der in eine Quernut 44 am Boden 45 eines im Gehäuse 1 verschiebbaren Schlittens 46 eingreift, der ein erstes Übertragungsteil bildet. In diesem Schlitten sind zwei weitere Teile, das Zwischenteil 47 und das zweite Übertragungsteil 48 geführt, die rahmenartig geformt sind. Ein Boden 49, der in Längsrichtung eine Mulde 50 aufweist, zwei auf ihm stehende Seitenwände 51, die oben eine nach innen ragende Leiste 52 tragen, und jeweils ein Quersteg 53 an den Stirnseiten in Höhe der Leisten 52 bilden dabei das Zwischenteil 47, das so oben und an den Stirnseiten jeweils rechteckige Öffnungen besitzt. Das zweite Überthagungsteil 48 ist aus zwei seitlichen Längswänden 54 und zwei Querwänden 55 an den Stirnseiten zusammengesetzt. In die Querwände 55 sind zwei fluchtende Bohrungen 56 eingebracht, die durch Hohlzylinder 57 und 58 zu beiden Seiten jeder Querwand verlängert sind.A crank pin is eccentrically on the semi-axis 25 on the plate 29 43 integrally formed, which is displaceable in a transverse groove 44 on the bottom 45 of a housing 1 Slide 46 engages, which forms a first transmission part. In this sleigh are two further parts, the intermediate part 47 and the second transmission part 48 out, which are shaped like a frame. A bottom 49, the longitudinal one Has trough 50, two standing on it side walls 51, the top one inward Carry protruding bar 52, and each a transverse web 53 on the front sides in height of the strips 52 form the intermediate part 47, which is above and on the front sides each has rectangular openings. The second communication part 48 is made up of two lateral longitudinal walls 54 and two transverse walls 55 assembled on the end faces. In the transverse walls 55 two aligned bores 56 are made, which are through hollow cylinders 57 and 58 are elongated on either side of each transverse wall.

Die Querwände 55 des tbertragungsteils 48 passen genau in die stirnseitigen Öffnungen de; Zwischenteils 47. Außerdem sind die beiden Teile 47 und 48 gleich lang. Die Feder 59, die von oben in die zusammengefügten Teile 47 und 48 eingebracht wird, a.n diesen liegt deshalb mit beiden Endënvan und zwar oben und unten am Zwischenteil 47 und rechts und links am Übertragungsteil 48.The transverse walls 55 of the transmission part 48 fit exactly into the end faces Openings de; Intermediate part 47. In addition, the two parts 47 and 48 are identical long. The spring 59 inserted into the joined parts 47 and 48 from above is, a.n this is therefore with both Endënvan, namely above and below the intermediate part 47 and right and left on the transmission part 48.

Durch die Bohrungen 56 und im Innern der Spiralfeder 59 verläuft die Stange 60 die als Stellelement am Übertragungsteil 48 sitzt und zum Türschloß führt.Through the bores 56 and inside the spiral spring 59 runs Rod 60 which sits as an adjusting element on the transmission part 48 and leads to the door lock.

Vom Boden 45 des Schlittens 46 stehen zwei Seitenwände 61 hoch, die an ihren Enden durch zwei Querwände 62 abgeschlossen sind, die jeweils eine Öffnung 63 aufweisen, durch die die Stange 60 bzw. die Hohlzylinder 57 hindurchtreten können. Der Abstand zwischen den Querwänden 6Z des Schlittens 46 ist dabei um den Verstellweg A der Stange 60 größer als die Länge der Teile 47 und 48. Dieser Leerhub ermöglicht eine Verstellung der Stange 60 und damit eineVer- oder Entriegelung von Hand. Die Feder 59 dient als Uberlastschutz für den Elektromotor.From the bottom 45 of the carriage 46 are two side walls 61 high, the are closed at their ends by two transverse walls 62, each having an opening 63 through which the rod 60 or the hollow cylinder 57 can pass. The distance between the transverse walls 6Z of the carriage 46 is the adjustment path A of the rod 60 is greater than the length of the parts 47 and 48. This idle stroke allows an adjustment of the rod 60 and thus locking or unlocking by hand. the Spring 59 serves as overload protection for the electric motor.

Die eine Längswand 61 des Schlittens 46 besitzt von oben her eine Ausnehmung 65, durch die hindurch ein Ansatz 66 am Zwischen teil 47 hindurchtritt. Die Ausnehmung 65 ist dabei länger als der Ansatz 66. Dieser trägt eine metallische Kontaktbrücke 67, die mit drei in Fig. 2 sichtbaren Festkontakten 68 zusammenwirkt, die am Gehäuse 1 sitzen.The one longitudinal wall 61 of the carriage 46 has one from above Recess 65 through which a projection 66 on the intermediate part 47 passes. The recess 65 is longer than the extension 66. This carries a metallic one Contact bridge 67, which cooperates with three fixed contacts 68 visible in FIG. 2, which sit on the housing 1.

Die Fig. 4 bis 7 zeigen verschiedene Stellungen des Kurbelzapfens 43, der Spiralfeder 40 sowie der Halbachsen 5 und 25 während eines Verstellvorgangs. In den Fig. 4 und 6 sind dabei besonders deutlich die schon erwähnten Ausnehmungen am Hohlzylinder 27 der Halbachse 25, von denen eine die Bezugszahl 26 hat, während die andere mit 69 bezeichnet ist, sowie die Schlitze 70 und 71 im Zylinder 28 der Halbachse 25 und im Zylinder 33 der Halbachse 5 zu erkennen, in denen die Enden 41 und 42 der Spiralfeder 40 liegen. Darüberhinaus sind mit gestrichelten Linien die Auslösenocken 9 und 10 angedeutet, die an den Ansatz 19 aufgleiten und dabei die Sperrklinke 13 verschwenken.4 to 7 show different positions of the crank pin 43, the spiral spring 40 and the semi-axes 5 and 25 during an adjustment process. In FIGS. 4 and 6, the recesses already mentioned are particularly clear on the hollow cylinder 27 of the semi-axis 25, one of which has the reference number 26, while the other is denoted by 69, as well as the slots 70 and 71 in the cylinder 28 of the Semiaxis 25 and in the cylinder 33 of the semiaxis 5 can be seen in which the ends 41 and 42 of the spiral spring 40 are. They are also shown with dashed lines the trigger cams 9 and 10 indicated, which slide on the projection 19 and thereby the pawl 13 pivot.

Die einzelnen. Teile der Vorrichtung mögen nun die in den Fig.The single ones. Parts of the device now like those shown in Figs.

1 bis 5 gezeigten Stellungen einnehmen. Die Fahrzeugtür sei verriegelt. In dieser Lage ist. die'Spiralfeder 40 gespannt und hat eine bestimmte Energie gespeichert. Diese Energie kann sie nicht abgeben, da die Sperrklinke 13 die Halbachse 25 durch ihren Riegel 16, der sich in der Ausnehmung 26 befindet, hält. Der Auslösenocken 9 steht um den Winkel ob vor dem Ansatz 19. Die Teile 47 und 48 liegen auf der einen Stirnseite an einer Querwand 62 des Schlittens 46 an.Assume positions 1 to 5 shown. The vehicle door is locked. In this situation is. the spiral spring 40 is tensioned and has stored a certain amount of energy. It cannot release this energy because the pawl 13 passes through the semi-axis 25 their bolt 16, which is located in the recess 26, holds. The trigger cam 9 is at the angle whether in front of the approach 19. The parts 47 and 48 lie on one Front side on a transverse wall 62 of the carriage 46.

Wenn nun an einer anderen Tür, die mit einer gleichen Vorrichtung versehen ist, die Stange 60'von Hand in Richtung des Pfeiles B verschoben wird, so wird dort durch die Kontaktbrücke 67, die bisher schon zwei der Kontakte 68 überbrückte, der mittlere der Kontakte 68 mit dem anderen seitlichen Kontakt verbunden.If now on another door with the same device is provided, the rod 60 'is moved by hand in the direction of arrow B, so there is through the contact bridge 67, which previously bridged two of the contacts 68, the middle one of the contacts 68 is connected to the other lateral contact.

Dadurch ist über die Schaltscheibe 11 wieder ein Stromfluß möglich, und die Elektromotore beginnen sich zu drehen. Dadurch wird die Halbachse 5 in Richtung des Pfeiles C bewegt.As a result, a current flow is again possible via the switching disk 11, and the electric motors start turning. As a result, the semi-axis 5 is in the direction of arrow C moves.

Der Auslösenocken 9 stößt deshalb gegen den Ansatz 19 der Sperrklinke 13 und drückt diese gegen die Kraft der Feder 18 zurück. Schon kurz nach dem Anlaufen des Motors verläßt deshalb der Riegel 16 die Ausnehmung 26. Die Spiralfeder 40 kann sich deshalb entspannen und schwenkt die Halbachse 25 mit dem Kurbelzapfen 43 in die in den Fig. 6 und 7 gezeigten Stellungen.The release cam 9 therefore strikes against the shoulder 19 of the pawl 13 and pushes it back against the force of the spring 18. Shortly after starting of the motor, therefore, the bolt 16 leaves the recess 26. The spiral spring 40 can therefore relax and pivot the semi-axis 25 with the crank pin 43 in the positions shown in Figs.

Dabei nimmt der Kurbelzapfen den Schlitten 46 und dieser wiederum die Teile 47 und 48 sowie die Stange 60 in Richtung des Pfeiles B mit. Damit ist die Türe entriegelt, Falls an der Türe, die mit der gezeigten Vorrichtung ausgerüstet ist, per Hand entriegelt wird, wird durch die Feder 40 nur noch der Schlitten 46 verschwenkt. Nach der Energieabgabe durch die Feder 40 ist also die Stellung der Einzelteile gleich, unabhängig davon ob die Türe per Hand entriegelt wurde oder nicht. Auf dem letzten Teil seines Weges während des Schnappvorgangs, nämlich dem Teil, der dem Winkel i entspricht, hat der Kurbelzapfen 43 den Schlitten schon ein Stück in Gegenrichtung des Pfeiles B verschoben.The crank pin takes the carriage 46 and this in turn the parts 47 and 48 and the rod 60 in the direction of arrow B with. So is the door unlocks, if on the door equipped with the device shown is unlocked by hand, only the slide 46 is opened by the spring 40 pivoted. After the energy output by the spring 40, the position is the Individual parts are the same, regardless of whether the door was unlocked by hand or not. On the last part of its way during the snap, namely the Part, which corresponds to the angle i, the crank pin 43 already has the carriage Moved piece in the opposite direction of arrow B.

Bisher fanden also folgende Bewegungen statt: Die Halbachse 5 mit den'Auslösenocken 9 und 10 wurde vom Elektromotor um den Winkel < gedreht, Die Halbachse 25 mit dem Kurbelzapfen 43 wurde von der Spiralfeder 40 um 90 Grad plus den Winkel ot verschwenkt. Der Schlitten 46 wurde mit den Teilen 47 und 48 auf den ersten 90 Grad der Bewegung des Kurbelzapfens 43 um den Kurbelradius in Richtung des Pfeiles B verschoben. In dieser Stellung verblieben das Zwischenteil 47 und das Übertragungsteil 48 während der Schlitten 46 um die Strecke Kurbelradius mulitpliziert mit (1-cos )wieder -entgegen der Pfeilrichtung zurückbewegt wurde.So far, the following movements have taken place: The semiaxis 5 with the 'tripping cams 9 and 10 were rotated by the electric motor through the angle <, The Semi-axis 25 with the crank pin 43 was of the spiral spring 40 by 90 degrees plus pivoted the angle ot. The carriage 46 was with the parts 47 and 48 on the first 90 degrees of movement of the crank pin 43 around the crank radius in the direction of arrow B shifted. The intermediate part 47 and remained in this position the transmission part 48 multiplied by the distance of the crank radius during the slide 46 with (1-cos) was moved back against the direction of the arrow.

In der nun erreichten durch die Fig. 6 und 7 verdeutlichten Stellung liegt der Riegel 16 der Sperrklinke 13 am Außenumfang der Halbachse 25 an. Bei der weiteren Drehung der Halbachse 5 durch den Elektromotor wird deshalb über die Spiralfeder 40 die Halbachse 25 mitgenommen. Während dieser Bewegung wird der Schlitten 46 weiter zurückgeschoben, bis er mit seiner zweiten Querwand 62 an den Teilen 47 und 48 anliegt. Jetzt nimmt die Ausnehmung 69 die in der Fig. 4 gezeigte Lage der Ausnehmung 26 ein, so daß der Riegel 16 der Sperrklinke 13 einrasten kann. Der Kurbelzapfen 43 hat sich nun gegenüber seiner Stellung in Fig. 5 um 180 Grad, die Halbachse 5 dagegen erst um 90 Grad gedreht. Bei der noch folgenden Drehung der Halbachse 5 um weitere90Gradirddie Spiralfeder 40 wieder gespannt, da die Halbachse 25 durch die Sperrklinke 13 gehalten wird. Danach wird der Motor durch die Schaltscheibe 11 abgeschaltet.In the position now reached by FIGS. 6 and 7 the bolt 16 of the pawl 13 rests on the outer circumference of the semi-axis 25. In the further rotation of the semi-axis 5 by the electric motor is therefore via the spiral spring 40 the semi-axis 25 taken along. During this movement, the carriage 46 continues pushed back until it rests with its second transverse wall 62 on the parts 47 and 48. The recess 69 now takes the position of the recess 26 shown in FIG. 4 a, so that the bolt 16 of the pawl 13 can engage. The crank pin 43 has now moved 180 degrees compared to its position in FIG. 5, the semi-axis 5 on the other hand not until Rotated 90 degrees. With the still following rotation of the semi-axis 5, the spiral spring 40 is tensioned again by a further 90 degrees, since the semi-axis 25 passes through the pawl 13 is held. After that, the motor is through the switching disk 11 switched off.

Bei einem Entriegelungsvorgang wird die Sperrklinke 13 durch den Nocken 10 ausgelöst. Daran anschließend laufen die Bewegungen abgesehen von den Winkelbereichen innerhalb des 360 Grad Kreises und der Bewegungsrichtung des Schlittens 46,der Teile 47 und 48 sowie der Stange 60 in gleicher Weise wie eben beschrieben ab.During an unlocking process, the pawl 13 is activated by the cam 10 triggered. Then the movements run apart from the angular ranges within the 360 degree circle and direction of movement of the carriage 46, the parts 47 and 48 and the rod 60 in the same way as just described.

Bei dem Ausführungsbeispiel aus den Fig. 8 und 9 ist nur eine Schnellentriegelung möglich, während bei der Verriegelung die Geschwindigkeit des nicht eingezeichneten Elektromotors maßgebend ist. Die Vorrichtung weist einen im Gehäuse 1 geführten Schieber 80 auf, der eine zur einen Seite hin offene Kammer 81 bildet, in die eine Spiralfeder 40 als Energiespeicher eingelegt ist. Diese stützt sich mit ihrem einen Ende an der geschlossenen Stirnseite 82 der Kammer 81 und mit ihrem anderen Ende an einem im Gehäuse 1 verankerten Bolzen 83 ab. Zur Stabilisierung in Querrichtung ragt auf der einen Seite ein in die Stirnseite 82 eingelassener Bolzen 84, auf der anderen Seite ein Ansatz 85 am Bolzen 83 in das Innere der Feder 40.In the embodiment of FIGS. 8 and 9, there is only one quick release possible, while when locking the speed of the not shown Electric motor is decisive. The device has a guided in the housing 1 Slide 80, which forms a chamber 81 open to one side, into which one Spiral spring 40 is inserted as an energy store. This is supported by her one End at the closed end face 82 of the chamber 81 and at its other end on a bolt 83 anchored in the housing 1. For stabilization in the transverse direction protrudes on one side of a bolt 84 embedded in the end face 82, on which on the other side, a shoulder 85 on the bolt 83 into the interior of the spring 40.

Auf seiner Oberseite trägt der Schieber 80 einen Kopf 86,-der über den Puffer 87 am Schlitten 46, der wieder ein Übertragungsteil bildet, angreift. Unterhalb des Puffers 87 befindet sich an der Stirnseite 82 ein Anschlag 88 für die Sperrklinke 13.The slide 80 carries a head 86 on its upper side the buffer 87 on the carriage 46, which again forms a transmission part, engages. A stop 88 for is located below the buffer 87 on the end face 82 the pawl 13.

Der Anschlag erstreckt sich dabei nur über die halbe Breite des Schiebers 80.The stop only extends over half the width of the slide 80.

Die Sperrklinke 13 ist diesmal als zweiarmiger Hebel mit den * ausgebildete weinen gegeneinanaer aDgewlnxelten Armen oy und y0 wobei slcn der Arm 90 ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel vom Lagerzapfen 91 aus um die Abtriebsachse 92 herumbiegt, bis zum Schieber 80 erstreckt und in der gezeigten Stellung, in der die Feder 40 stark gespannt ist, an dessen Anschlag 88 mit dem Zapfen 93 anliegt. Der Arm 90 selbst befindet sich unterhalb des Anschlags 88. Auch der zweite Arm 89 trägt einen Zapfen 94. Eine Spiralfeder 95, die auf dem Zapfen 96 aufgesetzt ist, stützt sich mit einem Schenkel 97 am Gehäuse 1 und mit dem zweiten Schenkel 98 am Zapfen 94 so ab, daß sie den Hebel 13 im Uhrzeigersinn zu drehen sucht. Durch den Seegerring 99 ist die gesamte Sperrklinke 13 auf dem Zapfen 91 gesichert.The pawl 13 is this time designed as a two-armed lever with the * weep against each other aD-twisted arms oy and y0 where the arm 90 is similar As in the first exemplary embodiment, from the bearing journal 91 around the output axis 92 turns around until Slide 80 extends and shown in FIG Position in which the spring 40 is strongly tensioned, at the stop 88 with the Pin 93 rests. The arm 90 itself is below the stop 88. Also the second arm 89 carries a pin 94. A coil spring 95 that rests on the pin 96 is placed, is supported with one leg 97 on the housing 1 and with the second Leg 98 on pin 94 so that they turn lever 13 clockwise seeks. Due to the Seeger ring 99, the entire pawl 13 is on the pin 91 secured.

Auf der Abtriebsachse 92 ist mit der Schraube 105 eine Kurbel 106 befestigt, die exzentrisch den Kurbelzapfen 43 trägt. Einstückig mit der Kurbel 106 ist ein Auslöse-r 107 gefertigt, der rechtwinklig von dieser und exzentrisch zur Mitte der Abtriebsachse 92 absteht und dessen äußere Kante 108 weiter von der Mitte der Abtriebsachse 92 entfernt ist als die dieser Mitte nächste Linie am Umfang des Zapfens 94 am Arm 89 der Sperrklinke 13. Der Kurbelzapfen 43 greift in eine Nut 109 im Boden 45 des Schlittens 46, die, wie es in Fig. 8 durch strichpunktierte Linien angedeutet ist, eine L-förmige Gestalt besitzt, wobei die innere Kante zwischen den beiden Schenkeln des L abgerundet ist.A crank 106 is connected to the screw 105 on the output shaft 92 attached, which carries the crank pin 43 eccentrically. One piece with the crank 106 a release r 107 is made that is at right angles from this and eccentric protrudes to the center of the output shaft 92 and its outer edge 108 further from the Center of the output shaft 92 is removed as the line closest to this center on the circumference of the pin 94 on the arm 89 of the pawl 13. The crank pin 43 engages in a Groove 109 in the bottom 45 of the carriage 46, as shown in Fig. 8 by dash-dotted lines Lines indicated, has an L-shaped shape, with the inner edge between the two legs of the L is rounded.

Innerhalb des Schlittens 46 ist das zweite Übertragungsteil 48 geführt, das genauso aufgebaut ist wie beim ersten Ausführungsbeispiel, jedoch entsprechend der größeren Breite des Schlittens 46 gegenüber dem Teil 47 aus den Fig. 1 und 3 etwas breiter ist. Ebenso ist es um den Verstellweg kürzer als der Schlitten 46. Die Uberlastfeder 59 stützt sich im Normalbetrieb also am einen Ende nur am Übertragungsteil 48,und mit dem anderen Ende zugleich am Übertragungsteil 48 und am Schlitten 46 ab, dessen Öffnungen 63 nun zumindest so breit und so hoch sind wie das Ubertragungsteil 48.The second transmission part 48 is guided within the slide 46, which is constructed in the same way as in the first embodiment, but accordingly the greater width of the carriage 46 compared to the part 47 from FIGS. 1 and 3 is slightly wider. It is also shorter than the slide 46 by the adjustment path. In normal operation, the overload spring 59 is supported at one end only on the transmission part 48, and at the other end at the same time on the transmission part 48 and on the carriage 46 from, the openings 63 of which are now at least as wide and as high as the transmission part 48.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird also die Möglichkeit zur Handverstellung undder Überlastschutz durch nur drei Teile, den Schlitten 46, das Übertragungsteil 48 und die Feder 59 gewährleistet, während beim ersten Ausführungsbeispiel vier Teile dazu benutzt wurden. Diese Ausgestaltung ist vor allem dann leicht möglich, wenn sich der Ansatz 66 mit der Kontaktbrücke 67 außerhalb des Schlittens 46, etwa an der Stange 60 befindet.In this exemplary embodiment, there is therefore the possibility of manual adjustment and the overload protection by only three parts, the carriage 46, the transmission part 48 and the spring 59 ensured, while four in the first embodiment Parts were used for this. This configuration is especially easy to do, when the approach 66 with the contact bridge 67 outside of the carriage 46, for example on the rod 60 is located.

Wenn die einzelnen Teile die in den Fig. 8 und 9 gezeigten Stellungen einnehmen ist die Türe verriegelt. Wenn nun entriegelt werden soll, fängt der Elektromotor an, die Abtriebsachse 92 in Richtung des Pfeiles zu drehen. Nach Drehung um einen kleinen Winkel stößt der Auslöser 107 gegen den Zapfen 94 und dreht den Hebel 13 entgegen der Kraft der Feder 95 im Gegenuhrzeigersinn um den Zapfen 91. Während der Bewegung von der Ruhelage bis zum Anstoß des Auslösers 107 an den Zapfen 94 hat der Kurbelzapfen 43 den Schlitten 46 und mit diesem das Übertragungsteil 48 und die Stange 6o in Richtung des Pfeiles E verschoben, so daß nun zwischen den Schlitten 46 und dem Puffer 87 am Schieber 80 ein Abstand besteht. Sobald der Hebel 13 etwas aus seiner Ruhelage bewegt ist, kann sich die Feder 40 entspannen. Dabei trifft der Puffer auf den Schlitten 46, der soweit verschoben wird, bis er mit der linken seiner Stirnseiten 62 auf das Gehäuse trifft. Während dieser Bewegung wird der Hebel 13 in die mit strichpunktierten Linien gezeichnete Lage verschwenkt, so daß der Anschlag 88 des Schiebers 80 am Zapfen 93 vorbeistreichen kann. Wegen der L-Form der Nut 109 wird die Verstellung des Schlittens 46 durch den Kurbelzapfen 43 nicht behindert, der sich bis zu seiner Verschwenkung um 90 Grad an der abgerundeten Kante, der beiden L-Schenkel entlang bewegt.When the individual parts are in the positions shown in FIGS the door is locked. If it is now to be unlocked, the electric motor starts to rotate the output shaft 92 in the direction of the arrow. After turning one The trigger 107 pushes against the pin 94 at a small angle and rotates the lever 13 counterclockwise around the pin 91 against the force of the spring 95. While the movement from the rest position until the trigger 107 hits the pin 94 the crank pin 43 has the slide 46 and with it the transmission part 48 and the rod 6o moved in the direction of arrow E, so that now between the Slide 46 and the buffer 87 on the slide 80 are spaced apart. As soon as the lever 13 is slightly moved from its rest position, the spring 40 can relax. Included the buffer hits the carriage 46, which is moved until it is with the left of its end faces 62 meets the housing. During this movement will the lever 13 is pivoted into the position shown by dash-dotted lines, so that the stop 88 of the slide 80 can sweep past the pin 93. Because of the The L-shape of the groove 109 is the adjustment of the slide 46 by the crank pin 43 does not hinder, which is up to its pivoting by 90 degrees on the rounded Edge that moves along both L-legs.

Während der weiteren Bewegung bis zur Vollendung der 180 Grad-Drehung verschiebt er den Schlitten 46 entgegen der Richtung des Pfeiles E, bis dieser mit seiner linken Stirnseite 62 am tTbertrnngsteil 48 anliegt. Dabei, wird der Schieber 80 wieder zurückbewegt, und die Feder 40 gespannt. Der Hebel 13 wird durch die Feder 95 in seine Ruhelage geschwenkt und blockiert den Schieber 80 in die eine Richtung.During the further movement until the completion of the 180 degree turn he moves the carriage 46 against the direction of arrow E, until this with its left end face 62 rests against the transverse part 48. In doing so, the slider will 80 moved back again, and the spring 40 is tensioned. The lever 13 is through the Spring 95 is pivoted into its rest position and blocks the slide 80 in one Direction.

Bei der Verriegelung wird der Schlitten 46 und, da nun eine linke Stirnseite 62 am Übertragungsteil 48 anliegt, das Übertragungsteil mit der Stange 60 entgegen der Pfeilrichtung E verstellt Dabei wird auch der Schieber 8G noch weiter zurückgeschoben. Dies bleibt jedoch ohne Einfluß auf die Verriegelung. Nach einer 90 Grad-Drehung des Kurbelzapfens ist der eigentliche Verriegelungsvorgang beendet. Auf den folgenden 90 Grad wird der Schlitten 46 in Pfeilrichtung E bewegt, bis die rechte Stirnseite 62 wieder am Ubertragungsteil 48 anliegt.When locking, the carriage 46 and, there is now a left End face 62 rests on the transmission part 48, the transmission part with the rod 60 adjusted against the direction of arrow E. The slide 8G is also moved further pushed back. However, this has no effect on the locking. After a By turning the crank pin by 90 degrees, the actual locking process is finished. On the following 90 degrees, the carriage 46 is moved in the direction of arrow E until the right end face 62 rests on transmission part 48 again.

Der letzte Teil der Verschiebung erfolgt dabei wegen der besonderen Form der Nut 109 unter der W-irkung des Schiebers 80, der durch den Hebel 13 gestoppt wird. Wenn der Kurbelzapfen 43 die in den Fig. dargestellte Lage erreicht hat, schaltet der Motor ab. Alle Teile nehmen nun wieder die Lagen ein, die in den Fig. 8 und 9 gezeichnet sind.The last part of the shift occurs because of the special Shape of the groove 109 under the action of the slide 80, which is stopped by the lever 13 will. When the crank pin 43 has reached the position shown in the figures, switches the engine off. All parts now assume the positions shown in FIGS. 8 and 9 are drawn.

Die Fig. 10 und 11 zeigen ein Ausführungsbeispiel, das mit zwei Schiebern arbeitet, so daß sowohl eine Schnellent- als auch eine Schnellverriegelung möglich ist. Außerdem bietet dieses Beispiel eine besonders elegante Lösung für die Handverstellrnig und den Uberlastschutz.10 and 11 show an embodiment with two slides works so that both quick unlocking and quick locking are possible is. In addition, this example offers a particularly elegant solution for the manual adjustment and the overload protection.

Die beiden Schieber 120 und 121 sind ähnlich aufgebaut wie der Schieber 80 aus den Fig. 8 und 9. In jedem Schieber ist jeweils eine Spiralfeder 40 als Energiespeicher eingelegt. An der Stirnseite 82 besitzen sie einen Vorsprung 122, dessen Außenfläche 123 als Anlaufkurve ausgebildet ist. Diese steigt von der einen Seite jedes Schiebers langsam biszueiner Wendelinie 131 in der Mitte an und verläuft dann mit einer konstanten Krümmung bis zur anderen Seite jedes Schiebers. Mit dem Kopf 86 kann jeder Schieber den Schlitten 46 beaufschlagen.The two sliders 120 and 121 are constructed similarly to the slider 80 from FIGS. 8 and 9. In each slide there is a spiral spring 40 as an energy store inserted. On the end face 82 they have a projection 122, the outer surface of which 123 is designed as a starting curve. This rises from one side of each slide slowly to a turning line 131 in the middle and then continues with a constant Curvature to the other side of each slider. With the head 86 any slide act on the carriage 46.

In den gezeichneten Stellungen, in denen die Federn40 stark vorgespannt sind, werden die beiden Schieber 120 und 121 durch die beiden exakt gleichen Sperrklinken 13 gehalten. Diese sind wieder zweiarmige Hebel, deren Arme 124 und 125 etwa gleich lang sind. In der Mitte sind sie an einem am Gehäuse 1 befestigten Bolzen 126 drehbar gelagert. Am Ende jedes Armes steht ein Zapfen 127 bzw. 128 hoch, um den sich jeweils eine hülse 129 drehen kann. Seitlich am Arm 125 eines jeden Hebel3 13 ist außerdem ein Anschlag 130 hochgezogen.In the positions shown, in which the springs40 are strongly preloaded are, the two slides 120 and 121 are through the two exactly same pawls 13 held. These are again two-armed levers, their arms 124 and 125 are about the same length. In the middle they are attached to a housing 1 Bolt 126 rotatably mounted. At the end of each arm there is a pin 127 or 128 high, around which a sleeve 129 can rotate. On the side of everyone's arm 125 Lever3 13 a stop 130 is also pulled up.

Zwei Spiralfedern 95, voh denen nur eine eingezeichnet ist, sind über den Zapfenl26 an jedem Hebel 13 gestülpt. Der eine Schenkel 98 jeder Feder stützt sich am Anschlag 130, der andere 97 am Gehäuse 1 ab. Jede Feder 95 versucht also, den entsprechenden Hebel aus der gezeigten Lage heraus im ihre zeigersinn zu drehen.Two coil springs 95, only one of which is drawn, are over the Zapfenl26 slipped over each lever 13. The one leg 98 of each spring supports on the stop 130, the other 97 on the housing 1. So every spring 95 tries Turn the corresponding lever clockwise from the position shown.

Ob dies möglich ist oder nicht, hängt von der Stellung einer sich an der Abtriebsachse 92 befindlichen Kurvenscheibe 135 ab, an deren Kurvenfläche 136 die Hülse 129 am Zapfen 127 der Hebelarme 124 bei einer Drehung der Abtriebsachse 92 entlangrollt. Die Entfernung der Kurvenfläche 136 von der Mitte der Kurvenscheibe 135 ist über einen weiten Winkelbereich konstant und so groß, daß die Hebel 13 trotz der Federn 95 in der gezeigten Stellung bleiben, solange die Hülse 129 in diesem Bereich an der Fläche 136 entlangrollt oder bei stehendem Motor daran anliegt. An einer Stelle 137 geht die Kurvenfläche 136 steil auf einen kleineren Radius zurück, auf dem sie einen kleinen Winkelbereich verbleibt, und steigt dann langsam wieder auf den größeren Radius an.Whether this is possible or not depends on the position of one himself on the output shaft 92 located cam 135, on the cam surface 136 the sleeve 129 on the pin 127 of the lever arms 124 when the output shaft rotates 92 rolls along. The distance of the cam surface 136 from the center of the cam 135 is constant over a wide angular range and so large that the lever 13 despite the springs 95 remain in the position shown, as long as the sleeve 129 in this Area rolls along surface 136 or rests against it when the engine is not running. At At a point 137, the curved surface 136 goes back steeply to a smaller radius, on which it remains for a small angular range, and then slowly increases again to the larger radius.

Auf dem Ende der Abtriebsachse 92 ist mit der Schraube 105 eine Kurbel 138 befestigt, die an ihrem Ende einen Rückstellzapfen 139 trägt, über den eine Hülse 140 gestülpt ist. Die Hülse kann an der Außenfläche 123 der Schiebervorsprünge 122 entlangrollen, wenn diese aus der mit gestrichelten Linien 141 gekennzeichneten Lage in ihre Stellung zurückbewegt werden, die sie augenblicklich einnehmen. Bei dem Ausführungsbeispiel ist also kein Kurbelzapfen vorhanden, der die Abtriebsachse 92 mit dem Schlitten 46 direkt koppeln würde. Auch sind außer dem Schlitten 40 keine weiteren Übertragungsteile nötig.At the end of the output shaft 92 is a crank with the screw 105 138 attached, which carries a reset pin 139 at its end, over the one Sleeve 140 is slipped over. The sleeve can be attached to the outer surface 123 of the slide projections 122 roll along when this is identified by the dashed lines 141 Position can be moved back to the position they are in at the moment. at In the exemplary embodiment, there is no crank pin that forms the output shaft 92 would couple directly to the carriage 46. Apart from the carriage 40, there are also none further transmission parts necessary.

Der Schlitten 46 ist um den Verstellweg A kürzer als die Entfernung zwischen den Köpfen 86 der Schieber 120 und 121, sofern diese sich in den gezeichneten Stellungen befinden, in denen die beiden Federn 40 stark vorgespannt sind. Einstückig mit dem Schlitten 46 ist die Stange 60 gefertigt, die je nach Fahrzeugseite durch eine der Öffnungen 142 das Gehäuse 1 verläßt.The carriage 46 is shorter than the distance by the adjustment path A between the heads 86 of the slide 120 and 121, provided that these are in the drawn Are positions in which the two springs 40 are strongly biased. One piece with the slide 46, the rod 60 is made, which depending on the side of the vehicle through one of the openings 142 leaves the housing 1.

In der gezeichneten Ruhestellung sei die Türe verriegelt. Der Schieber 120 liegt an der rechten Stirnseite 62 des Schlittens 46 an. Beide Schieber 120 und 121 werden durch die Sperrklinken 13 gehalten. Die Kurvenscheibe 135 befindet sich mit der Stelle 137 gerade bei der Hülse 129 am Zapfen 127 des Hebels 13, der de Schieber 120 hält.In the rest position shown, the door is locked. The slider 120 rests on the right end face 62 of the slide 46. Both slides 120 and 121 are held by the pawls 13. The cam 135 is located with the point 137 just at the sleeve 129 on the pin 127 of the lever 13, the de slide 120 holds.

Wenn nun ein Entriegelungsbefehl gegeben wird, beginnt ein Elektromotor, die Abtriebsachse 92 und damit die Kurvenscheibe 135 entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen. Kurz danach kann die entsprechende Feder den Hebel in die Lücke 143 an der Kurvenscheibe 135 und die Ausnehmung 144 am Gehäuse 1 verschwenken. Damit wird der Schieber 120 frei, seine Feder 40 kann sich entspannen, so daß Schieber und Schlitten 46 in Richtung des Pfeiles E um den Verstellweg bewegt werden. Der Schlitten liegt nun mit seiner linken Stirnseite 62 am Schieber 121 an. Die Außenfläche 123 des Schiebers 120 fällt mit der Linie 141 zusammen. Die Türe ist entriegelt.When an unlock command is given, an electric motor starts the output shaft 92 and thus the cam 135 counterclockwise to turn. Shortly thereafter, the corresponding spring can move the lever into gap 143 the cam 135 and the recess 144 on the housing 1 pivot. So that will the slide 120 free, its spring 40 can relax, so that slide and Carriage 46 can be moved in the direction of arrow E by the adjustment path. The sled now lies with its left end face 62 on the slide 121. The outer surface 123 of slide 120 coincides with line 141. The door is unlocked.

Die Abtriebsachse wird vom Motor weiter gedreht. Dabei wird der Schieber 120 durch den Zapfen 139, dessen Hülse 140 an der Außenfläche 123 entlangrollt, bis zur gestrichelt gezeichneten Linie 145 zurückgestellt. Diese Position ist erreicht, wenn die Hülse 140 an der Wendelinie 131 an der Außenfläche 123 des Schieber 120 anliegt. Die weitere Ausbildung der Anlaufkurve 123 ist derart vorgenommen, daß die Stellung des Schiebers 120 bei der weiteren Bewegung des Zapfens 139 und der Hülse 140 fest bleibt.The motor continues to turn the output shaft. In doing so, the slide 120 through the pin 139, the sleeve 140 of which rolls along the outer surface 123, reset to the dashed line 145. This position has been reached when the sleeve 140 at the turning line 131 on the outer surface 123 of the slide 120 is present. The further development of the start-up curve 123 is made such that the position of the slide 120 during the further movement of the pin 139 and the Sleeve 140 remains firm.

Bevor die Hülse 140 die Kurve 123 verläßt, ist der von seiner Feder verschwenkte Hebel 13 durch die Kurvenscheibe 135 wieder in die gezeigte Lage gezwungen. Der Schieber 120 bewegt sich einen kleinen-Weg, der das sichere Einschwenken des Hebels gewährleistet, nach vorne und stößt am Hebel an. Die Abtriebsachse 92 mit der Kurvenscheibe135 und der Kurbel 138 vollendet noch ihre 180 Grad-Drehung, bis der Motor stehen bleibt.Before the sleeve 140 leaves the curve 123, that of his feather pivoted lever 13 forced back into the position shown by the cam 135. The slide 120 moves a little way that the safe pivoting of the Lever ensures that it moves forward and hits the lever. The output shaft 92 with the cam 135 and the crank 138 still complete their 180 degree rotation until the engine stops.

Bei einem nun folgenden Verriegelungsbefehl laufen die eben beschriebenen Vorgänge in exakt der gleichen Weise mit dem zweiten Hebel 13 und dem Schieber 121 ab. Der Schlitten 46 wird dabei entgegen der Pfeilrichtung E zurückgestellt. Danach ist wieder die in den Fig. 10 und 11 gezeigte Situation gegeben.In the case of a locking command that now follows, those just described run Operations in exactly the same way with the second lever 13 and the slide 121 away. The carriage 46 is set back against the direction of the arrow E. Thereafter the situation shown in FIGS. 10 and 11 is again given.

Wie die Fig. 11 deutlich macht, kann der Schlitten 46 ohne weiteres auch von Hand verstellt werden. Bei der folgenden Drehung der Abtriebsachse 92 wird zwar auch einer der Schieber 120 und 121 ausgelöst und wieder zurückbewegt. Dies bleibt dann jedoch ohne jeden Einfluß auf den Schlitten 46.As FIG. 11 makes clear, the carriage 46 can easily can also be adjusted by hand. During the following rotation of the output shaft 92 although one of the slides 120 and 121 is also triggered and moved back again. this However, it then remains without any influence on the carriage 46.

Falls die Stange 6o aus irgendeinem Grunde blockiert, bleibt der jeweilige Schieber 120 oder 121 in seiner Position. Bei der Drehung der Kurbel 138 wird er durch den Zapfen 139 lediglich bis zur Linie 145 zurückgeschoben und dann wieder vorgelassen.If the rod 6o jams for any reason, the respective one remains Slide 120 or 121 in position. When the crank 138 is rotated, it becomes only pushed back by the pin 139 to the line 145 and then again let in.

Die Belastung des Elektromotors ist also bei einer Blockierung der Stange 60 nicht größer wie bei den ersten beiden Ausführungsbeispielen. Die Belastung ist sogar geringer als im Normalbetrieb.The load on the electric motor is therefore in the event of a blockage Rod 60 is not larger than in the first two exemplary embodiments. The load is even lower than in normal operation.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigt die Fig. 12. Bei diesem wird die Überlastfeder 59 zugleich als Energiespeicher verwendet.Another embodiment is shown in FIG. 12. In this case the overload spring 59 is also used as an energy store.

Es ist also nur eine einzige Feder vorhanden. Zwar könnte auch beim ersten Ausführungsbeispiel die dortige Feder 40 als Überlastschutz dienen und deshalb die Feder 59 entfallen. Bei einer wiederholten Betätigung der Türverriegelungsanlage- nach einer Blockierung würde die Feder 40 dort jedoch immer stärker gespannt werden, bis der Motor die Federkraft nicht mehr überwinden könnte und schließlich auch blockiert würde. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 12 kann dies nicht auftreten.So there is only one spring. Could also be with first embodiment, the spring 40 there serve as overload protection and therefore the spring 59 is omitted. If the door locking system is operated repeatedly after a blockage, however, the spring 40 would be tightened more and more there, until the motor can no longer overcome the spring force could and would eventually be blocked as well. In the embodiment of FIG. 12, this can do not occur.

Die Vorrichtung weist ähnlich der aus den Fig. 8 und 9 einen Schlitten 46, und ein Übertragungsteil 48 auf. Der Hohlraum in beiden Teilen ist nun jedoch gleich lang. Im am weitesten entspannten Zustand liegt die Feder 59 also mit jedem Ende sowohl am Schlitten 46 als auch am Übertragungsteil 48 an. Im Boden des Schlittens 46 befindet sich eine Nut 44, in die der Kurbelzapfen 43 eingreift, der sich mit der Abtriebsachse 92 dreht. Das Übertragungsteil 48, das nun das erste ist, besitzt an jeder Seitenwand 54 einen nach außen gerichteten Vorsprung 150, der sich bei einer Verschiebung der Teile 46 und 48 gegeneinander in einem entsprechenden Schlitz 151 an jeder Seitenwand 61 des Schlittens 46 bewegt. Die beiden Vorsprünge 150 sind in Längsrichtung des Übertragungsteils 4S um ihre eigene Länge gegeneinander versetzt.Similar to that of FIGS. 8 and 9, the device has a slide 46, and a transmission part 48. The cavity in both parts is now, however of equal length. In the most relaxed state, the spring 59 is therefore with everyone End on both the carriage 46 and the transmission part 48. In the bottom of the sledge 46 is a groove 44 in which the crank pin 43 engages, which is with the output shaft 92 rotates. The transmission part 48, which is now the first, has on each side wall 54 an outwardly directed projection 150, which is at a displacement of the parts 46 and 48 relative to one another in a corresponding slot 151 on each side wall 61 of the carriage 46 is moved. The two protrusions 150 are offset from one another by their own length in the longitudinal direction of the transmission part 4S.

Zwei Sperrklinken 13 sind unterhalb des Schlittens 46 am Gehäuse 1 gelagert. Sie sind leicht gebogen ausgeführt und greifen um die Abtriebsachse 92 herum. An ihrem vorderen Ende 152 werden sie von einer Feder 18 belastet, die sie gegen Anschläge 149 zu drücken sucht. Etwa in ihrer Mitte besitzen sie nach innen gerichtet einen Ansatz 19. Oberhalb dieses Ansatzes befindet sich ein Riegel 16, mit dem jede Sperrklinke 13 in einen der Schlitze 151 am Schlitten 46 stößt. Die Riegel 16 arbeiten dabei mit den Vorsprüngen 150 des Ubertragzngsteils 48 zusammen.Two pawls 13 are located below the slide 46 on the housing 1 stored. They are designed to be slightly curved and engage around the output shaft 92 hereabouts. At their front end 152 they are loaded by a spring 18 that they seeks to press against stops 149. Around in their middle they have inside directed an approach 19. Above this approach is a bolt 16, with which each pawl 13 pushes into one of the slots 151 on the slide 46. the Latches 16 work together with the projections 150 of the transmission part 48.

Die Lager 153 der beiden Sperrklinken 13 sind in Bezug zur Mitte der Abtriebsachse 92 um 180 Grad versetzt. Die Sperrklinken 13 erstrecken sich von den Lagern aus in entgegengesetzte Richtungen. Die Riegel 16 beaufschlagen weshalb die in entgegengesetzte Richtungen weisende Stirnflächen der Vorsprünge 150.The bearings 153 of the two pawls 13 are in relation to the center of the Output axis 92 offset by 180 degrees. The pawls 13 extend from the Outsource in opposite directions. The latch 16 act on why the End faces of the projections 150 pointing in opposite directions.

Ein Auslösenocken 9 an der Abtriebsachse 92 kann auf die Ansätze 19 auflaufen und dabei die Spe-rklinken gegen die Kraft der Federn 18 verschwenken.A release cam 9 on the output shaft 92 can be attached to the lugs 19 run up and pivot the pawls against the force of the springs 18.

Die Stange 60 ist im vorliegenden Beispiel mit einem Leerhub am Übertragungsteil 48 geführt, der ihre Handverstellung ermöglicht. Die Stange 6o bildet also auch das zweite Übertragungsteil. Der Leerhub wird dabei dadurch erreicht, daß die Stange 60 mit einem Ansatz 157 in einer Ausnehmung 158 am Übertragungsteil 48 greift, deren Länge um die Stärke des Ansatzes 157 größer ist als der Verstellweg. An der Stange 60 wird außerdem noch eine Kontaktbrücke befestigt, die wieder mit drei Festkontakten zusammenwirkt.The rod 60 is in the present example with an idle stroke on the transmission part 48 out, which allows their manual adjustment. The rod 6o also forms the second transmission part. The idle stroke is achieved in that the pole 60 engages with a shoulder 157 in a recess 158 on the transmission part 48, the Length by the strength of the extension 157 is greater than the adjustment path. At the rod 60 a contact bridge is also attached, which again has three fixed contacts cooperates.

Wenn die Einzelteile des Ausführungsbeispiels die in der Fig.If the individual parts of the embodiment are shown in Fig.

gezeichneten Lage einnehmen, sei die Türe verriegelt. Bei einem Entriegelungsbefehl beginnt der Motor, den Kurbelzapfen 43 im Gegenuhrzeigersinn um die Mitte der Abtriebsachse 92 zu drehen. Auf dem Weg bis zur Mitte des Schlittens 46 wird dieser noch minimal in Richtung des Pfeiles F verschoben.take the position shown, the door is locked. With an unlock command the motor starts, the crank pin 43 counterclockwise around the center of the output axis 92 to rotate. On the way to the middle of the slide 46, this is still minimal moved in the direction of arrow F.

Der Auslösenocken 9 verschwenkt über den Ansatz 19 die entsprechende Sperrklinke 13, die das Übertragungsteil 48 freigibt, so daß sich die Feder 59 entspannen kann und das Übertragungsteil um den Verstellweg in Richtung des Pfeiles F bewegt. Der rechte Anschlag 149 verhindert, daß der Riegel 16 der entsprechenden Sperrklinke an der Wand 54 des Übertragungsteils 48 schleift. Bei einer umgekehrten Bewegung dieses Teils bewirkt dies der zweite Anschlag 149 für die andere Sperrklinke.The release cam 9 pivots over the extension 19 the corresponding Locking pawl 13, which releases the transmission part 48, so that the spring 59 relax can and moves the transmission part by the adjustment path in the direction of arrow F. The right stop 149 prevents the bolt 16 of the corresponding pawl on the wall 54 of the transmission part 48 grinds. With a reverse movement This part causes the second stop 149 for the other pawl.

Die Feder 59 liegt nun mit jedem Ende sowohl am Schlitten 46 als auch am Übertragungsteil 48 an.The spring 59 is now at each end both on the carriage 46 and on the transmission part 48.

Auf den folgenden9OGradderDrehbewegung verschiebt der Kurbelzapfen 43 den Schlitten um den Verstellweg entgegen der Richtung des Pfeiles F. Dabei wird über die Feder 59 das Übertragungsteil 48 mitgenommen, da die Sperrklinken 13 nicht wirksam sind. Schließlich befindet sich das Übertragungsteil 48 wieder in der gezeichneten Lage. Die in der Ansicht nach Fig. 12 rechts gelagerte Sperrklinke 13 fällt hinter den entsprechenden Vorsprung 150, die andere stößt an den anderen.The crank pin moves to the next 90 degrees of rotation 43 the slide by the adjustment path against the direction of the arrow F. This is The transmission part 48 is entrained via the spring 59, since the pawls 13 are not are effective. Finally, the transmission part 48 is again in the one shown Location. The pawl 13 mounted on the right in the view according to FIG. 12 falls behind the corresponding projection 150, the other abuts the other.

Das Übertragungsteil 48 ist deshalb blockiert. Die Stange 6o wurde bei der letztgenannten Bewegung nicht verschoben, so daß nun der Ansatz 157 und die Ausnehmung 158 mit anderen Flächen aneinanderliegen, als es gezeichnet ist.The transmission part 48 is therefore blocked. The rod was 6o not shifted in the latter movement, so that now the approach 157 and the recess 158 abut with other surfaces than is drawn.

Bei der weiteren Drehung des Kurbelzapfens 43 bis zur Vollendung einer 1800 Drehung wird der Schlitten weiter entgegen der Pfeilrichtung F bewegt. Dabei wird, da das Übertragungsteil 48 blockiert ist, die Feder 59 wieder stärker vorgespannt, bis der Motor abschaltet.With the further rotation of the crank pin 43 to the completion of a 1800 rotation, the slide is moved further against the direction of the arrow F. Included is, since the transmission part 48 is blocked, the spring 59 is pretensioned more strongly again, until the engine switches off.

Falls eine Verriegelung gewünscht ist, verschwenkt der Auslösenocken 9 die in der Ansicht nach Fig. 12 links gelagerte Sperrklinke 13. Das Übertragungsteil 48 schnellt unter der Wirkung der Feder 59 entgegen der Pfeilrichtung F um den Verstellweg vor und wird dann vom Schlitten 46 wieder zurückbewegt, bis es blockiert. Der Schlitten 46 verschiebt sich weiter bis in die gezeichnete Stellung und spannt dabei die Feder 59 so daß die Ausgangslage wieder erreicht ist.If locking is required, the release cam swivels 9 the pawl 13 mounted on the left in the view according to FIG. 12. The transmission part 48 snaps under the action of the spring 59 against the direction of arrow F by the adjustment path before and is then moved back again by the carriage 46 until it blocks. The sled 46 moves further into the position shown and tensions the spring in the process 59 so that the starting position is reached again.

Falls die Stange 60 aus'irgendeinem Grunde blockiert ist, wird bei einer Entriegelung die Feder 59 zuerst langsam entspannt, da sich der Schlitten 46 g3gen die Pfeilrichtung F verschiebt, und dann in die umgekehrte Richtung vorgespannt. Bei einer folgenden Verriegelung stimmen die Vorgänge mit denen im Normalbetrieb überein, da sich das Übertragungsteil 48 wegen des Leerhubs bewegen kann. Die Feder 59 gewährleistet also sowohl einen wirksamen Uberlastschutz als auch die Energiespeicherlng für die Schnellver- und Schnellentriegelung. Der Elektromotor wird bei einer Blockierung der Stange 60 nicht stärker belastet als im Normalbetrieb.If the rod 60 is blocked for any reason, at an unlocking, the spring 59 first slowly relaxes as the slide 46 g3gen moves the direction of arrow F, and then pretensioned in the opposite direction. In the event of a subsequent interlock, the processes are the same as those in normal operation match, since the transmission part 48 can move because of the idle stroke. The feather 59 thus ensures both effective overload protection and energy storage for quick locking and unlocking. The electric motor will be blocked the rod 60 is not loaded more than in normal operation.

Claims

Claims: 1 actuator, in particular for central door locking in motor vehicles, for an adjusting element that can be set in at least two rest positions, which can be moved by an electric motor via a mechanism for transmitting movement is characterized. that in the mechanism an energy store (40, 59) is built in when the electric motor moves during a period of time Energy can be supplied, and that at a certain point in time in the movement of the Electric motor of the energy store (40,59) can be triggered, and its energy suddenly can be converted into a movement of the actuating element (60).

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the energy store (40,59) can be triggered shortly after the electric motor has left a rest position, and that energy can be supplied to the memory (40, 59) until the next rest position.

3. actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting element (60) only in one direction of movement under the influence of the energy store (40) suddenly and continuously movable in the other direction by the electric motor is.

4. actuator according to claim 1 or 2, characterized in that (1aL3 an energy store (40, 59) on the adjusting element (60) in both directions of movement works.

one of the 5th actuator according to claims 1 to 4, characterized in that that the energy store (40,59) is realized by a spring element that is with one end to a fixed part (25,83,48) during the energy supply and moved with its other end on one during the power supply from the motor Part (5,80,120,121,46) is supported.

6.Stellantrieb according to claim 5, characterized in that the Trigger points of the energy store (40,59) loaded by a spring (18,95) The pawl (1 3) can be adjusted by a release element (9,10,107,135) moved by the motor is so that it releases the spring element (40,59).

7.Stellantrieb according to claim 6, characterized in that the pawl (13) is rotatably mounted in a bearing (91,126,153) of a housing (1).

8. actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring element (40, 59) is continuously connected to both the electric motor as well as with a part to be adjusted (zu6,48).

9.Stellantrieb according to claim 8, characterized in that one end of the spring element (40,59) is supported on a part (25,48) which is held during the energy supply by a pawl (13) and that with the adjusting element (60) can be coupled.

10. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring element (40) only during the energy supply can be coupled to the electric motor and then to the adjusting element (60).

11. Actuator according to claim 10, characterized in that si = h one end of the spring element (40) is supported on a part (83) fixed to the housing, and that the pawl (13) after the energy supply behind the moving end of the Spring element (40) engages.

12. actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (60) can also be adjusted by hand.

13.Stellantrieb according to claim 12, characterized in that two Transmission parts (46, 48, 60) are provided, which are guided into one another with an idle stroke are, and that the first transmission part (46,48) after a conversion of the adjusting element (60) adjustable in this way by the electric motor and / or by a spring element (40, 59) is that the two transmission parts (46,48,60) lie against one another with two other surfaces than before the changeover.

14.Stellantrieb according to claim 13, characterized in that a Crank pin (43), which is coupled to the electric motor, in a groove (44,109) engages a displaceable slide (46).

15 actuator according to claim 14; characterized in that the crank pin (43) is located on the part (25) which is during the spring preload is held by a pawl (13).

16.Stellantrieb according to claim 14, characterized in that the The crank pin (43) is continuously movable by the electric motor, and that the groove (109) in the slide (46) has at least one bulge into which the crank pin (43) when the slide (46) is suddenly displaced by the energy store (40) immersed.

17. Actuator according to at least one of claims 10 to 16, characterized characterized in that at least one lockable slide (80,120,121) is provided, which can be displaced perpendicular to the motor output (92) and parallel to the actuating element (60) is that in one direction one is on the slide (80,120,121) and one housing-fixed part (83) supporting spring (40) can be tensioned, and that after cancellation the lock relaxes the spring (40) and thereby via the slide (40,120,121) the Adjusting element (60) adjusted abruptly.

18. Actuator according to claim 17, characterized in that only a slide (80) is provided which acts in the unlocking direction, and that through Return movement of the slide (80) after the adjustment by moving the first transmission element (46), the spring element (40) can be prestressed.

19. Actuator according to claim 17, characterized in that two Slides (120,121) are provided, one of which the adjusting element (60) in the adjusts one and the other in the other direction so that each slide (120,121) after the energy output, it can be reset by an attachment (139) that can be rotated by the electric motor is, and that the part (46) of the actuating element lying between the slide n (120, 121) (60) is shorter by the adjustment path than the distance in the pretensioned state the slide (120, 121) have the slide parts (86), of which the actuating element (60) is loadable.

20. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring element serving as an energy store (59) as Overload protection is formed.

21. actuator according to claim 20, characterized in that the that is movable during the supply of energy and that which is stationary during the supply of energy Part (46,48) are longitudinally displaceable in two directions and that in the ara Most relaxed state, the spring (59) with both ends of both parts (46, 48) applied.