DE2911938B2

DE2911938B2 - Crane system for handling piece goods

Info

Publication number: DE2911938B2
Application number: DE19792911938
Authority: DE
Inventors: Rüdiger Dr.-Ing. 4020 Mettmann Franke
Original assignee: Mannesmann Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1979-03-27
Filing date: 1979-03-27
Publication date: 1981-07-16
Also published as: DE2911938A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Krananlage zum Umschlag von Stückgut, insbesondere von Containern im Eisenbahnverkehr, mit einem längs mehrerer Fahrspuren für Transportfahrzeuge verfahrbaren, diese überspannenden Portalkran, an dessen Brückenträger eine Laufkatze verfahrbar ist, an der eine säulenartige Hubvorrichtung vertikal angeordnet ist, die an ihrem unteren Ende an einem in horizontaler Ebene schwenkbaren Kragarm den Greifrahmen für das Stückgut trägt.The invention relates to a crane system for handling piece goods, in particular containers Railway traffic, with one that can be moved along several lanes for transport vehicles, spanning them Gantry crane, on whose bridge girder a trolley can be moved, on which a column-like Lifting device is arranged vertically, at its lower end on a horizontal plane pivotable cantilever arm carries the gripping frame for the piece goods.

Die Verwendung sogenannter Bockkrane zum Be- und Entladen von Eisenbahnzügen bzw. Wagen mit Containern hat sich bei Anlagen der beispielsweise in der DE-AS 23 52 176 beschriebenen Art als wirtschaftlich und technisch besonders geeignet erwiesen. Derartige bekannte Anlagen haben jedoch den Nachteil, daß sie in dieser Form bei elektrifizierten Gleisstrecken nicht eingesetzt werden können, weil die Konstruktion der Hub- und Greifvorrichtungen in Kollision mit den Fahrdrähten kommen würden.The use of so-called gantry cranes for loading and unloading railway trains or wagons with Containers has proven to be economical in systems of the type described, for example, in DE-AS 23 52 176 and proven to be technically particularly suitable. However, such known systems have Disadvantage that they can not be used in this form on electrified tracks because the Construction of the lifting and gripping devices would come into collision with the contact wires.

Aus der älteren Patentanmeldung 27 52 212 ist eine Umladevorrichtung für Warenbehälter bekannt geworden, wie sie im Oberbegriff des ersten Patentanspruches beschrieben ist. Die dort geschilderte Lösung hat jedoch den Nachteil, daß beim Verschwenken des C-förmig ausgebildeten Kragarmes die Gefahr besteht, daß der vertikale Teil des Kragarmes mit den Fahrdrähten kollidiert, was nur dadurch verhindert werden kann, daß die Katze mit Kragarm und Container aus dem Bereich des Fahrdrahtes herausgefahren wird. Dies bedarf einer aufwendigen Steuerung. Des weiteren ist es bei dieser Lösung als nachteilig anzusehen, daß der an dem Greifrahmen hängende Container um seine senkrechte Achse verschwenkt werden muß, was erheblichen Platzbedarf erfordertFrom the earlier patent application 27 52 212 a reloading device for goods containers has become known, as described in the preamble of the first claim. However, the solution described there has the disadvantage that when pivoting the C-shaped cantilever arm there is a risk that the vertical part of the cantilever arm collides with the contact wires, which can only be prevented that the trolley with the cantilever arm and container is moved out of the area of the contact wire. This takes a complex control. Furthermore, it is to be regarded as disadvantageous in this solution that the on the Gripping frame hanging container must be pivoted about its vertical axis, which is considerable Requires space

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unterThe object of the present invention is to under

ίο Vermeidung der Nachteile bekannter Einrichtungen eine Umschaltanlage der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß unter Fahrdrähten elektrifizierter Eisenbahnstrecken stehende Fahrzeuge mit hohen Arbeitsgeschwindigkeiten platzsparend bedient werden können, wobei ein stabiles Trag- und Transportsystem zu schaffen ist, das beim Verschwenken die Verschiebung des Stückgutes parallel zu sich selbst ermöglichtίο Avoiding the disadvantages of known facilities to design a switching system of the type mentioned so that under contact wires electrified railway lines stationary vehicles can be operated in a space-saving manner at high working speeds, whereby a stable carrying and transport system is to be created, which when pivoting the displacement of the piece goods parallel to itself

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Greifrahmen am freien Ende des mit der säulenartigen Hubvorrichtung verbundenen horizontalen Kragarmes um eine vertikale Achse drehbar angeordnet ist und daß die Drehverbindung zwischen Kragarm und Greifrahmen und die Drehvorrichtung zum Schwenken des Kragarmes derart miteinander synchronisierbar sind, daß der Greifrahmen beim Verschwenken des Kragarmes zu sich selbst parallel bleibtTo solve the problem, the invention proposes that the gripping frame at the free end of the with the column-like lifting device connected to the horizontal cantilever arm around a vertical axis is rotatably arranged and that the rotary connection between the cantilever arm and gripping frame and the rotating device for pivoting the cantilever arm can be synchronized with one another in such a way that the gripping frame when pivoting the cantilever arm remains parallel to itself

Durch den Vorschlag der Erfindung wird der schwenkbare horizontale Kragarm in den Raum zwischen Oberleitung und den Stückgutbehälter einschwenkbar, so daß die Last an den Greifrahmen anschlagbar ist Beim Ausschwenken der Last bewegt sich dieselbe zu sich selbst parallel, wodurch ein besonders platzsparendes Verschwenken erfolgt und die Gefahr einer Kollision eines; Teiles der Tragvorrichtung mit den Fahrdrähten der Oberleitung nicht zu befürchten ist. Die vorgeschlagene doppelte Drehverbindung zwischen Laufkatze und Greifrahmen ermöglicht den Umschlag von Eisenbahn auf LKW, von LKW auf Lagerplatz und von Eisenbahn auf Lagerplatz. In besonders vorteilhafter Weise ist es auch ohne weiteres möglich, direkt von einem Eisenbahnwagen auf einen parallel dazu stehenden anderen Eisenbahnwagen umzuladen, und auf diese Weise Containerzüge gleicher Fahrziele zusammenzustellen. Damit entfällt das bisher übliche Zusammenstellen der Züge durch Rangieren mit den nachteiligen auftretenden Pufferstößen beim Zusammenstellen über Ablaufberge. Die erfindungsgemäße Krananlage kann infolge der allseitigen Schwenkmöglichkeiten beidseitig unter die Fahrdrähte greifen, ohne daß die Container selbst gedreht werden müssen.By the proposal of the invention, the pivotable horizontal cantilever arm is in the room can be swiveled between the overhead line and the piece goods container, so that the load on the gripping frame when swiveling out the load moves parallel to itself, whereby a particularly space-saving pivoting takes place and the risk of a collision of a; Part of the carrying device with the contact wires of the overhead line is not to be feared. The proposed double rotary joint between the trolley and the grab frame enables transshipment from railroad to truck, from truck to storage place and from railroad to storage place. It is also straightforward in a particularly advantageous manner possible, directly from one railroad car to another railroad car standing parallel to it reloading, and in this way putting together container trains with the same destinations. This has been omitted so far customary assembling of trains by shunting with the disadvantageous occurring buffer impacts Put together over drainage mountains. The crane system according to the invention can as a result of the all-round pivot possibilities Reach under the contact wires on both sides without having to turn the container itself.

Die Synchronisation der Drehverbindung zwischen Kragarm und Greifrahmen und der Drehvorrichtung zum Schwenken des Kragarmes ermöglicht, die Container jeweils in einer gewünschten Lage relativ zum Transportfahrzeug zu belassen, was beispielsweise dann sinnvoll ist, wenn die auf den Transportfahrzeugen abgestellten Container stirnseitige Türöffnungen aufweisen, die jeweils am Wagenende sein sollen. Das Entfallen des Drehens des Containers bewirkt eine Zeitersparnis beim Umschlagen, weil das Drehen der Container wegen der hohen Massenträgheit nur langsam ausführbar ist.The synchronization of the rotary connection between the cantilever arm and the gripping frame and the rotary device for pivoting the cantilever arm allows the container each in a desired position relative to leave the transport vehicle, which is useful, for example, when the on the transport vehicles parked container have front door openings, which should be at the end of the car. That Eliminating the need to turn the container saves time when handling, because the turning of the Container is only slowly executable because of the high inertia.

Dadurch, daß nach einem anderen Merkmal derBy looking for another feature of the

b5 Erfindung als Drehverbindung zwischen Kragarm und Greifrahmen eine sowohl Längsikräfte als auch Momente aufnehmende Kugel- und Rollendrehverbindung vorgesehen ist, wird ein besonders stabiles undb5 Invention as a rotary connection between the cantilever arm and Gripping frame is a ball and roller slewing ring that absorbs both longitudinal forces and moments is provided, a particularly stable and

kraftgünstiges System geschaffen, das auch der Verminderung von Lastschwingungen dient und somit der Erhöhung der Umschlaggeschwindigkeit zugute kommtA system that is beneficial for strength and that also reduces of load oscillations and thus benefits the increase in the handling speed

Es ist günstig, wenn die säuler.artige Hubvorrichtung in Achsrichtung verschiebbar an der Laufkatze bzw. an der Drehvorrichtung gelagert ist und nach einem weiteren Merkmal der Erfindung z^r Achsverschiebung der säulenartigen Hubvorrichtung ein Seilhubwerk vorgesehen istIt is advantageous if the columnar lifting device Is mounted displaceably in the axial direction on the trolley or on the rotating device and after a Another feature of the invention z ^ r axis displacement the columnar lifting device is provided with a cable hoist

Durch Anheben der gesamten Hubvorrichtung ist es bei ausreichender Höhe des Kranportales ohne weiteres möglich, die Hubvorrichtung über die Fahrdrähte benachbarter Gleise hinwegzuheben und durch Verfahren der Katze am Brückenträger zum gewünschten Einsatzort zu verfahren.By lifting the entire lifting device, it is easy to do if the crane portal is high enough possible to lift the lifting device over the contact wires of adjacent tracks and by moving to move the trolley to the desired location on the bridge girder.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and described below.

Mit 1 ist der Portalkran bezeichnet, der mit seinen Stützen 2 und 3 auf den Schienen 4 und 5 am Planum verfahrbar ist Auf dem Brückenträger 6 des Portalkranes 1 ist in bekannter Weise eine Laufkatze 7 verfahrbar, auf der die Drehvorrichtung 8 angeordnet ist Diese besteht aus der kreisringförmigen Laufschiene 9, die von dem Drehrahmen 10 bzw. dessen Laufrädern 11 befahren wird. Die Drehvorrichtung 8 dreht um die senkrechte Achse 12, die etwa durch den Lastschwerpunkt der aufgenommenen Last !verläuftWith 1 of the gantry crane is referred to with his Supports 2 and 3 can be moved on rails 4 and 5 on the subgrade. On the bridge girder 6 of the gantry crane 1, a trolley 7 can be moved in a known manner, on which the rotating device 8 is arranged This consists of the annular running rail 9, which is supported by the rotating frame 10 or its running wheels 11 is driven on. The rotating device 8 rotates around the vertical axis 12, which runs approximately through the center of gravity of the load!

Am Drehrahmen 10 der Drehvorrichtung 8 ist außerdem die säulenartige Hubvorrichtung 13 heb- und senkbar gelagert, wobei die Heb- und Senkbewegung mit Hilfe eines Seilhubwerkes 14 bewerkstellige wird. Am unteren Ende der säulenartigen Hubvorrichtung 13 ist der Kragarm 15 fest angeordnet der an seinem freien unteren Ende die Kugeldrehverbindung 16 trägt, an der der Greifrahmen 17 um die vertikale Achse 18 schwenkbar angeordnet ist.On the rotating frame 10 of the rotating device 8, the column-like lifting device 13 is also lifted and mounted so that it can be lowered, the lifting and lowering movement being accomplished with the aid of a cable hoist 14. At the lower end of the columnar lifting device 13, the cantilever arm 15 is fixedly arranged at its free The lower end carries the rotary ball joint 16 on which the gripping frame 17 about the vertical axis 18 is pivotably arranged.

Mit 19 ist ein Fahrleitungsmast bezeichnet an dem der bei 20 angedeutete Fahrdraht quer zur Zeichnungsebene verläuft 2i ist die Bezugsziffer für die Steuerkabine, von der aus die gesamte Anlage steuerbar ist19 with a contact line mast is designated on which the contact wire indicated at 20 runs transversely to the plane of the drawing. 2i is the reference number for the Control cabin from which the entire system can be controlled

Der auf den Fahrgleisen 22 stehende Eisenbahnwaggon 23 war mit dem Container L beladen, der in der Zeichnung mit Hilfe des Greifrahmens an derThe standing on the tracks 22 railroad car 23 was loaded with the container L , which in the drawing with the help of the gripping frame on the

ίο Hubvorrichtung befestigt und von dieser angehoben wurde. Dazu wurde mit Hilfe des Seilhubwerkes 14 die säulenartige Hubvorrichtung 13 in Axialrichtung im Lager des Drehrahmens 10 nach oben bewegt Durch Drehen des Drehrahmens 10 auf dem kreisförmigen Gleis 9 bei gleichzeitigem Verfahren der Laufkatze 7 (in der Zeichnung nach rechts) verschwenkt der Kragarm 15 nach links in die strichpunktiert gezeichnete Stellung in der rechten Hälfte der Zeichnung. Damit der Container dabei nicht um 180 Grad gedreht wird, dreht sich dieser mit Hilfe der Drehverbindung 16 relativ zum Kragarm 15, so daß der Container L relativ zu seiner Ausgangsrichtung parallel verbleibt Nach Abschluß des Verschwenkvorganges steht der Kragarm 15 (in der Zeichnung) nach rechts, so daß der Container L auf den parallel zum ersten Waggon stehenden zweiten Waggon abgesetzt werden kann, was in umgekehrter Reihenfolge durch Absenken des Seilhubwerkes 14 und axiales Verschieben der säulenartigen Hubvorrichtung nach unten erfolgtίο Lifting device has been attached and lifted by it. For this purpose, the column-like lifting device 13 was moved upwards in the axial direction in the bearing of the rotating frame 10 with the aid of the cable hoist 14 in the position shown in dot-dash lines in the right half of the drawing. So that the container is not rotated by 180 degrees, it rotates with the help of the rotary joint 16 relative to the cantilever arm 15, so that the container L remains parallel relative to its initial direction so that the container L can be placed on the second wagon standing parallel to the first wagon, which is done in reverse order by lowering the cable hoist 14 and axially moving the column-like lifting device downwards

Durch nichtdargestelltes weiteres Anheben der unter den Fahrdrähten 20 hervorgefahrenen säulenartigen Hubvorrichtung ist es möglich, diese über die Fahrleitungsmasten 19 hinwegzuheben, um beispielsweise Lasten unter die in der Zeichnung äußeren Fahrdrähte 20 zu transportieren.By further lifting the column-like protruding from under the contact wires 20, which is not shown Lifting device, it is possible to lift them over the catenary mast 19, for example To transport loads under the outer contact wires 20 in the drawing.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Crane system for handling general cargo - especially containers - in rail traffic, with one that can be moved along several lanes for transport vehicles, spanning them Gantry crane, on whose bridge girder a trolley can be moved, on which a column-like Lifting device is arranged vertically, which at her the lower end of a cantilever arm that can be swiveled in a horizontal plane, the gripping frame for the Carries piece goods, characterized in that the gripping frame (17) at the free end of the columnar lifting device (13) connected horizontal cantilever arm (15) around a vertical Axis (18). Is arranged rotatably and that the rotary connection (16) between the cantilever arm (15) and Gripping frame (17) and the rotating device (8) for pivoting the cantilever arm (15) in such a way with one another Can be synchronized that the gripping frame (17) when pivoting the cantilever arm (15) to itself itself remains parallel

2. crane system for handling piece goods according to claim 1, characterized in that as Rotary connection (16) between the cantilever arm (15) and gripping frame (17) both longitudinal forces and Torque-absorbing ball or roller slewing ring is provided

3. crane system for handling piece goods according to claim 1, characterized in that the column-like lifting device (13) displaceable in the axial direction on the trolley (7) or on the Rotating device (8) is mounted

4. crane system for handling piece goods according to claim 3, characterized in that for Axial displacement of the columnar lifting device (13) a cable hoist (14) is provided.