DE2900820A1

DE2900820A1 - Traganordnung fuer grosse zylindrische lasteinheiten, insbesondere grossrohre

Info

Publication number: DE2900820A1
Application number: DE19792900820
Authority: DE
Inventors: Karl Stumpf
Original assignee: STUMPF KG K
Current assignee: STUMPF KG K
Priority date: 1978-02-18
Filing date: 1979-01-11
Publication date: 1980-07-17
Also published as: JPS54115414A; DE2900820C3; GB2014692B; DE2806959B1; AT374158B; DE2900820B2; DE2806959C2; JPS5755957B2; US4279559A; ATA37179A; SE437253B; GB2014692A; SE7900394L; CH637594A5

Description

Traganordnung für große zylindrische Lasteinheiten,
insbesondere Groß rohre.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Traganordnung für große zylindrische Lasteinheiten, insbesondere Großtohre, welche ein Drehen und axiales Verschieben der zylindrischen Lasteinheiten zuläßt, mit Rollen, die auf zwei längs der Achse der Lasteinheiten verlaufenden, einen deren Durchmesser unterschreitenden Abstand aufweisenden, etwa in gleicher Höhe befindlichen Drehachsen mit axialem Abstand voneinander'angeordnet sind und, von denen mindestens eine antreibbar ist.
Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Problem bei der Prüfung von Großrohren gewesen, die zur Prüfung von Schweißnähten sowohl gedreht als auch in Achsrichtung vorgeschoben werden müssen. Bekannt sind hierfür Traganordnungen mit balligen Rollen, deren Achsen im wesentlichen parallel zur Achse der Großrohre stehen.
Die Großrohre können also auf diesen Rollen unter Drehung abgerollt werden. Um einen Transporteffekt in Längsrichtung zu erzielen, können die balligen Rollen um einen geringen Winkel gegen die Achse der Großrohre angestellt werden, wodurch sich ein Frimeleffekt ergibt und die Rohre einen Vorschub erhalten.
Nachteilig ist an dieser bekannten Ausrührungsform, daß die Winkelverstelleinrichtung für die Gesamtheit der Rollen einen erheblichen konstruktiven Aufwand erfordert und die Anlage daher teuer ist und andererseits, daß der Längstransport durch den Friemeieffekt nicht unter reiner Abrollung vor sich geht, sondern Reibungen zwischen den Rollen und der Oberfläche der Rohre mit sich bringt, die zu Markierungen auf der Rohroberfläche führen. Bei Rohren, die nur eine geringe Oberflächenqualität aufweisen und beispielsweise Zunder tragen,spielt dies keine Rolle. Bei Rohren höherer Oberflächenqualität, beispielsweise glatten Rohren aus korrosionsfesten Stählen, sind derartige Markierungen indessen äußerst unerwünscht.
Die Erfindung hat daher die Aufgabe, eine Traganordnung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß mit geringem konstruktiven Aufwand eine rein rollende und keine Markierungen verursachende Unterstützung von großen zylindrischen Lasteinheiten möglich ist, bei der sowohl eine Drehung als auch ein Längstransport erzielt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rollen als an sich bekannte Allseitenrollen ausgebildet sind, die mit ihren Hauptachsen parallel. zueinander angeordnet sind und daß zum Verschieben der zylindrischen Lasteinheiten in Längsrichtung an deren Umfang angreifende, mit ihrer Hauptachse senkrecht zur Hauptachse der ersten Allseitenrollen angeordnete angetriebene Allseitenrollen vorgesehen sind.
Eine "Allseitenrolle" besteht aus einer um ihre Achse, die Hauptachse, drehbaren Scheibe, an deren Umfang mehrere tönnohenförmige Rollen mit ihrer Achse senkrecht zur Scheibenachse drehbar gelagert sind,.
bei denen die Auflenumfänge der tönnchenförmigen Rollen auf einer gemeinsamen Kreiszylinderfläche liegen und bei denen eine BerUhrung der Kreiszylinderfläche durch die tönnchenförmigen Rollen im wesentlichen über den ganzen Umfang der Kreiszylinderfläche gegeben ist. Diese Rollen können sich um die Hauptachse drehen.
Dabei ruht die Last auf den Umfängen der tönnchenförmigen Rollen, ohne daß diese sich drehen. Da die tönnchenförmigen Rollen den ganzen Umfang der Kreiszylinderfläche überdecken, ergibt sich ein stoßfreies Abrollen wie bei einem normalen Rad. Die Last kann sich aber auch parallel zur Hauptachse bewegen, wobei sich die tönnchenförmigen Rollen in ihren Lagern an dem Umfang der Scheibe drehen, Natürlich können beide Bewegungen gleichzeitig stattfinden, so daß eine auf einer Allseitenrolle abgestützte Last sich ohne Widerstand und bei rein rollender Unterstützung nach allen Seiten verschieben läßt. Bekannt sind derartige Allseitenrollen beispielsweise aus der britischen Patentschrift 1 225 609. Sie wurden bisher im wesentlichen zu mehreren in einer Fläche angeordnet und bildeten ebene Förder- oder Rolltische, wie es z. B.
aus der DE-OS 25 15 oo9 hervorgeht.
Aus der GB-PS 976 587 ist eine Wickelwalzenanordnung bekannt, bei der die Wickelwalzen auf ihrer ganze#n Oberfläche mit tönnchenförmigen Rollen besetzt sind, die um in senkrecht zu den Achsen der Wickelwalzen angeordneten Ebenen gelegene Achsen umlaufen.
Der Wickel kann also bei der Drehung der Wickelwalzen ohne Drehung der tönnchenförmigen Rollen mitgenommen und zur Beschickung unter Drehung der tönnchenförmigen Rollen axial von den Wickelwalzen heruntergeschoben werden, wozu allerdings eine am Ende des Wickels angreifende separate Vorschubeinrichtung vorgesehen ist.
Bei der Erfindung hingegen ergibt sich die vorteilhafte Wirkung durch das Zusammenwirken der Allseitenrollen sowohl bei dem Drehvorschub als auch bei dem Längsvorschub unter Beibehaltung rein rollender Abstützung. Die die Lasteinheit bei der Drehung abstützenden Allseitenrollen sind mit ihren Hauptachsen genau parallel zur Achse der Lasteinheit angeordnet, so daß bei der Drehung einwandfreie Verhältnisse vorliegen. Der Längsantrieb erfolgt durch die um 900 versetzten Allseitenrollen wiederum unter reiner Abrollung. Es kann also nicht zu Markierungen kommen. Eine Verstellung der Rollen zur Erzielung unterschiedlicher.
Verhältnisse von Drehung und Längsvorschub ist nicht erforderlich. Die Allseitenrollen können vielmehr fest montiert werden. Dadurch sinkt der konstruktive Aufwand erheblich. Es ist lediglich erforderlich, die Antriebe für die Drehung und den Längsvorschub mehr oder weniger schnell laufen zu lassen.
Die gegenseitige Anordnung der Allseitenrollen für die Drehung und für den Längsvorschub ist im Grunde beliebig. Vorzugsweise werden natürlich beide etwa in einer Höhe angeordnet, damit sich eine möglichst kompakte Traganordnung ergibt.
Wesentlich ist auch, daß für den Vorschub der Lasteinheiten keine einen Hub ausführende Einrichtungen erforderlich sind, die Ja in ihrem Hub Jeweils der Länge der Lasteinheit bzw. des gerade gewünschten Hubes angepaßt werden müßten. Die erfindungsgemäße Traganordnung kann vielmehr auch bei endlosen zylindrischen Lasteinheiten Verwendung finden.
Es empfiehlt sich, daß Jeweils eine'Allseitenrolle in einem eigenen Rollenbock angeordnet ist.
Diese Rollenböcke können fabrikmäßig vorgefertigt und auf einfachste Weise auf einem geeigneten Fundament in den im Einzelfall gewünschten Abständen montiert werden.
Die Erfindung erstreckt sich auch auf einen solchen Rollenbock, der dadurch gekennzeichnet ist, daß er einen U-förmigen Lagerbügel umfaßt, zwischen dessen Schenkeln die Allseitenrolle gelagert ist, der mit dem Steg auf dem einen Querschnitt eines I-Profilabschnitts angebracht ist und dessen anderer Querschnitt Befestigungseinrichtungen für den Allseitenrollenbock enthält.
In der Praxis haben Großrohre, für deren Handhabung die Erfindung vorzugsweise gedacht ist, keine ideale zylindergestalt, sondern weichen davon in einem gewissen Toleranzbereich ab.
Es hat sich gezeigt, daß das Betriebsverhalten der erfindungsgemäßen Traganordnung wesentlich verbessert werden kann, wenn die Allseitenrollen nachgiebig gelagert sind.
Diese Maßnahme wirkt sich sowohl dahingehend aus, daß Stöße in der Traganordnung wesentlich gemildert werden, als auch dahin, daß auch bei etwas unregelmäßig geformten Außenseiten der Großrohre stets eine einwandfreie Anlage der Allseitenrollen gegeben ist, so daß die antreibenden Allseitenrollen besser greifen.
Die nachgiebige Lagerung der Allseitenrollen kann dadurch verwirklicht werden, daß die Allseitenrollenböcke selbst nach Gewicht abgestützt sind.
Eine Ausführungsform, die sich in der Praxis sehr bewährt hat, besteht darin, daß die Allseitenrollenböcke auf Schwingen angeordnet sind, die an einem Ende um eine parallel zur Hauptachse der Allseitenrollen verlaufende Achse schwenkbar gelagert und am anderen Ende über einen nachgiebigen Puffer abgestützt sind.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Traganordnung; Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht und Fig. 3 eine Vorderansicht einer einzelnen Allseitenrolle; Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht der Traganordnung in ihrer Gesamtheit; Fig. 5 zeigt eine entsprechende Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform; Fig. 6 zeigt eine Ansicht gemäß Fig. 5 von links; Fig. 7 zeigt eine Ansicht auf die Traganordnung der Fig. 5 von oben; Fig. 8 zeigt eine vergrößerte Teilansicht aus Fig. 6.
In Fig. 1 ist ein Großrohr 1 dargestellt, welches auf Allseitenrollen 10 drehbar abgestützt ist, die parallel zur Achse des Großrohrs 1 verlaufende Hauptachsen 2 aufweisen. Gemäß Fig. 4 sind in dem Ausführungsbeispiel mit Abstand längs der Achse des Großrohrs hintereinander drei Paare von einander gegenüberliegenden Allseitenrollen lo vorgesehen. Die in Fig.
4 mittlere Allseitenrolle lo' ist über einen Antrieb 3 angetrieben# und versetzt das Großrohr 1 gewünschtenfalls in Drehung.
Außer den Allseitenrollen lo mit parallel zur Achse des Großrohrs 1 verlaufenden Drehachsen sind noch eine oder mehrere Allseitenrollen 20 vorgesehen, die in dem Ausführungsbeispiel unter dem Großrohr 1 angeordnet und über einen Antrieb 4 angetrieben sind.
Die Hauptachsen 5 der Allseitenrollen 20 verlaufen senkrecht zur Achse des Großrohrs 1, so daß bei einem Umlauf der Allseitenrollen 20 um die Achsen 5 ein Vorschub in Richtung dieser Achse eintritt.
Die Allseitenrollen lo, 20 mit ihren Lagerungen und Antrieben bilden in ihrer Gesamtheit die erfindungsgemäße Traganordnung.
Der Aufbau der Allseitenrollen lo, 20 im einzelnen geht aus den Fig. 2 und 3 hervor. Die Allseitenrollen lo, 20 umfassen eine auf der Hauptachse 2, 5 angeordnete Scheibe 11, an deren Umfang tönnchenförmige Rollen 19 kUy Hauptsches ar 5 s@nkr@chte AahRs drehbar gelagert sind. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind auf Jeder Seite der Scheibe 11 drei tönnchenförmige Rollen 12 vorhanden. Die Außenumfänge bzw. Mantellinien aller Rollen 12 einer Allseitenrolle lo, 26 liegen, mathematisch gesehen, auf einer gemeinsamen Kreiszylinderfläche, die durch den Außenumriß 13 der Allseitenrollen lo, 20 in Fig. 3 darstellbar ist. Die tönnchenförmigen Rollen 22 sind so bemessen, daß rund um den Umfang der Allseitenrolle lo, 2o bzw. der Scheibe 11 eine Berührung der Kreiszylinderfläche 13 gegeben ist. Auf diese Weise können die Allseitenrollen lo, 20 Fördergut so unterstützen, daß es sowohl bei Drehung der Allseitenrolle lo, 20 um die Hauptachse 2, 5 unter Abrollung längs durch die Mantellinien der tönnchenförmigen Rollen 12 gegebener Berührungslinien verlagert als auch parallel zur Hauptachse 2, 5 unter Drehung der tönnohenförmigen Rollen 12 bewegt werden kann.
Die Durchmesser der Allseitenrollen lo, 20, d. h.
die Durchmesser der äußeren Kreiszylinderflächen 13, müssen nicht übereinstimmen. Beispielsweise können die Durchmesser der die Antriebskräfte übertragenden Allseitenrollen lo, 20 etwas größer gewählt werden.
Zur besseren Ubertragung dieser Antriebskräfte und auch zur besonderen Schonung der Rohroberfläche kann vorgesehen sein, daß bei einigen oder allen Allseitenrollen lo, 20 die tönnchenförmigen Rollen 12 mit Gummi oder Kunststoff überzogen. sind.
Jede Allseitenrolle lo, 20 ist in einem eigenen Rollenbock 15, 25 gelagert. Diese Einheiten können.fabrikmäßig vorgefertigt und am Einsatzort in den erforderlichen Abständen auf einem Fundament montiert werden.
Die für die Drehung zuständigen Rollenböcke 15 umfas- -sen Jeweils einen U-förmigen Lagerbügel 16 (Fig. 4), der zwischen seinen Schenkeln 17 die Allseitenrolle lo trägt und mit seinem Steg 18 auf dem oberen Querstegl9 eines I-Profilabschnittes 21 befestigt ist, der seinem unteren Quersteg 22 Befestigungslöcher 23 zur Festlegung auf dem Fundament bzw. der Grundplatte 24 aufweist.
In den Fig. 5 bis 8 ist eine abgewandelte Ausführungsform dargestellt, bei der die Tragrollen 10, 20 nachgiebig gelagert sind. Die Allseitenrollenböcke 15 der Allseitenrollen 10, die für die Drehung zuständig sind bzw. 25 der Allseitenrollen 20, die für den Längstransport zuständig sind, sind auch Schwingen 30 bzw.
40 angeordnet, die jeweils an einem Ende in einem feststehenden Lager 31 bzw. 41 schwenkbar gelagert und am anderen Ende über Puffer 32 bzw. 42 nachgiebig abgestützt sind. Die Puffer 32, 42 sind handelsübliche elastische Gummi-Metallelemente. Die Achsen der Lager 31, 41 erstrecken sich parallel zu den Hauptachsen der zugehörigen Allseitenrollen 10, 20.
Die Allseitenrollen 10 einer Seite fluchten mit ihren Hauptachsen und sind über eine Welle 26 miteinander verbunden und von dem Motor 27 gemeinsam angetrieben. Die Schwingen 40 der für den Längsantrieb zuständigen Allseitenrollen 20 besitzen eine gemeinsame Schwenkachse und werden von auf dieser Schwenkachse sitzenden Kettenritzen 28 von dem Motor 29 gemeinsam angetrieben.
Durch die Nachgiebigkeit der Lagerung der Allseitenrollen 10, 20 werden Stöße gedämpft und verteilt sich die Auflagelast gleichmäßig auf die Allseitenrollen 10, 20, so daß stets ein guter Angriff der angetriebenen Allseitenrollen gewährleistet ist.
Leerseite

Claims

Patent ans prüche.

1. Traganordnung fUr große zylindrische Lasteinheiten, insbesondere Großrohre, welche ein Drehen und axiales Verschieben der zylindrischen Lasteinheiten zuläßt, mit Rollen, die auf zwei längs der Achse der Lasteinheiten verlaufenden, einen deren Durchmesser unterschreitenden Abstand aufweisenden, etwa in gleicher Höhe befindlichen Drehachsen mit axialem Abstand voneinander angeordnet sind und von denen mindestens eine antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen als an sich bekannte Allseitenrollen (lo, 20) ausgebildet sind, die mit ihren Hauptachsen (2, 5) parallel zueinander angeordnet sind, und daß zum Verschieben in Längsrichtung an dem Umfang der zylindrischen Lasteinheiten (1) angreifende, mit ihrer Hauptachse (5) senkrecht zur Hauptachse (2) der Allseitenrollen (lo) angeordnete angetriebene Allseitenrollen (20) vorgesehen sind.

2. Traganordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Jeweils eine Allseitenrolle (lo, 20) in einem eigenen Rollenbock (15, 25) angeordnet ist.

3. Allseitenrollenbock für eine Traganordnung nach den ~Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß er einen U-förmigen Lagerkugel (16) umfaßt, zwischen dessen Schenkeln (17, 17) die Allseitenrolle (lo) gelagert ist, der mit dem Steg (18) auf dem einen Quersteg (19) eins I-Profilabschnittes (21) angebracht ist und dessen anderer Quersteg (22) Befestigungseinrichtungen (23) für den Allseitenrollenbock .(15) enthält.

4. Traganordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Allseitenrollen (10, 20) nachgiebig gelagert sind.

5. Traganordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Allseitenrollenböcke (15, 25) nachgiebig abgestützt sind.

6. Traganordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Allseitenrollenböcke (15, 25) auf Schwingen (30, 40) angeordnet sind, die an einem Ende um eine parallel zur Hauptachse der Allseitenrollen (10, 20) verlaufende Achse schwenkbar gelagert und am anderen Ende über einen nachgiebigen Puffer (32, 42) abgestützt sind.